UNIVERSIDAD SAN FRANCISCO DE QUITO USFQ

Colegio de Ciencias e Ingeniería

Diseño, Construcción y Montaje de Puente Grúa Tipo Pórtico

Automatizado
.

Diego Esteban Arcos del Castillo

Oswaldo Nicolás Tamayo Endara

Sebastián Alejandro Arroyo Mena

Ingeniería Mecánica

Trabajo de fin de carrera presentado como requisito

para la obtención del título de

Ingeniero Mecánico

Quito, 14 de mayo de 2020

 2

UNIVERSIDAD SAN FRANCISCO DE QUITO

USFQ

Colegio de Ciencias e Ingeniería

HOJA DE CALIFICACIÓN

DE TRABAJO DE FIN DE CARRERA

Diseño, Construcción y Montaje de Puente Grúa Tipo Pórtico Automatizado

Diego Esteban Arcos del Castillo

Oswaldo Nicolás Tamayo Endara

Sebastián Alejandro Arroyo Mena

Calificación B

Juan Sebastián Proaño, PhD. En Ingeniería Mecánica y Recursos

Bio-Renovables
 3

Quito, 14 de mayo de 2020

DERECHOS DE AUTOR

Por medio del presente documento certifico que he leído todas las

Políticas y Manuales de la Universidad San Francisco de Quito USFQ,

incluyendo la Política de Propiedad Intelectual USFQ, y estoy de acuerdo con

su contenido, por lo que los derechos de propiedad intelectual del presente

trabajo quedan sujetos a lo dispuesto en esas Políticas.

Asimismo, autorizo a la USFQ para que realice la digitalización y

publicación de este trabajo en el repositorio virtual, de conformidad a lo

dispuesto en el Art. 144 de la Ley Orgánica de Educación Superior.

Firmas de los estudiantes:

Nombres y apellidos: Nicolás Tamayo, Sebastián Arroyo, Diego Arcos

Código: 00116500, 00022046, 00117362

Cédula de identidad: 1717344715, 1716495948, 1750580035

 4

Lugar y fecha: Quito, 14 de mayo de 2020

ACLARACIÓN PARA PUBLICACIÓN

Nota: El presente trabajo, en su totalidad o cualquiera de sus partes, no debe

ser considerado como una publicación, incluso a pesar de estar disponible sin

restricciones a través de un repositorio institucional. Esta declaración se

alinea con las prácticas y recomendaciones presentadas por el Committee on

Publication Ethics COPE descritas por Barbour et al. (2017) Discussion

document on best practice for issues around theses publishing, disponible en

http://bit.ly/COPETheses.

UNPUBLISHED DOCUMENT

Note: The following capstone project is available through Universidad San

Francisco de Quito USFQ institutional repository. Nonetheless, this project –

in whole or in part – should not be considered a publication. This statement

follows the recommendations presented by the Committee on Publication

Ethics COPE described by Barbour et al. (2017) Discussion document on best

practice for issues around theses publishing available on

http://bit.ly/COPETheses.
 5

RESUMEN

Dentro del siguiente reporte de proyecto integrador se podrá encontrar las directrices para poder
construir, montar y automatizar un puente grúa. Dicho puente grúa se propone como respuesta
a la dificultad de poder transportar desechos resultantes de los experimentos realizados dentro
del laboratorio de Ingeniería Civil de la Universidad San Francisco de Quito. El informe consta
de una introducción donde se detalla el problema y las diferentes soluciones analizadas
llegando a ser la más factible un diseño tipo pórtico que será útil para diferentes tareas dentro
del laboratorio. Una sección de metodología donde se especifica el proceso de selección de
materiales y el diseño para la manufactura del proyecto. Un reporte de diseño donde es posible
encontrar cálculos y simulaciones realizadas para determinar los componentes a utilizar en el
diseño. Una sección de resultados y conclusiones donde se puede encontrar los resultados de
simulaciones y cálculos previos y conclusiones de los mismo, además de sugerencias para el
montaje de la estructura. El portafolio también cuenta con una guía de operación de la grúa
para el uso del profesor encargado de las prácticas dentro del laboratorio.

Palabras Clave: Puente, grúa, trolley, viga, columna, base, suelda.

 6

ABSTRACT

Inside the next report of integrator project, it can be found the guidelines in order to build,
mount and automatize a crane bridge. The mentioned crane bridge is proposed as an answer to
the problem the lab of Civil Engineering of San Francisco University has to transport the waste
result of the experiments made with concrete. The report is composed of an introduction where
the problem is detailed and the respective solutions that were analyzed in order to select the
best alternative that is the construction of a porch type bridge crane, which will be useful for
different tasks inside the laboratory. Then is presented a methodology section where is
specified the manufacturing process and the materials chosen for its construction. Also, it’s
possible to find a design report where simulations and calculations were made in order to
determine the components that will be used to build the bridge. A section with results,
conclusions and discussion where recommendations that verify the previous calculations,
besides suggestions for the implementation of the crane bridge. Finally, the report indexes an
operation guide for the instructor that will use it in the laboratory.

Key Words: Bridge, crane, trolley, beam, column, base, weld.

 7

INDICE

INDICE ..................................................................................................................................... 7

Índice de Figuras ...................................................................................................................... 9

Índice de Tablas ..................................................................................................................... 12

INTRODUCCIÓN ................................................................................................................. 14

1.1 Lista de Requerimientos .......................................................................................................... 15

1.2 Objetivos ........................................................................................................................................ 15
1.3 Concepto de Diseño y Soluciones ......................................................................................... 16
1.3.1 Diseño 1: Viga simple empotrada ................................................................................ 16
1.3.2 Diseño 2: Viga con soporte lateral............................................................................... 17
1.3.3 Diseño 3: Grúa Pórtico Fijo ............................................................................................ 18
1.3.4 Diseño 4: Grúa Pórtico movible.................................................................................... 20
1.3.5 Sketches ................................................................................................................................. 21
1.4 Manejo del Proyecto .................................................................................................................. 23
1.4.1 Presupuesto ......................................................................................................................... 23
1.4.2 Cronograma ......................................................................................................................... 24
1.5 Estándares Ingenieriles............................................................................................................ 25
METODOLOGÍA .................................................................................................................. 27

2.1 Selección de Material y componentes ................................................................................ 27

2.1.1 Selección de diseño de tipo de grúa............................................................................ 27
2.1.2 Selección de arranque ...................................................................................................... 29
2.2 Diseño para Manufactura ........................................................................................................ 30
2.2.1 Flujogramas de diseño de manufactura .................................................................... 31
RESULTADOS Y DISCUSIÓN ........................................................................................... 34

3.1 Reporte de Diseño ...................................................................................................................... 34

3.2 Plan de experimentación y de pruebas .............................................................................. 35
3.3 Seguridad a través del diseño ................................................................................................ 37
3.3.1 Análisis de Riesgos ............................................................................................................ 38
3.3.2 Lista de Riesgos .................................................................................................................. 38
3.3.3 Análisis de la importancia de riesgos......................................................................... 39
 8

3.3.4 Manejo de riesgos .............................................................................................................. 40

3.4 Manual de operaciones............................................................................................................. 41
3.5 Resultados, Conclusión y Discusión .................................................................................... 42
3.5.1 Resultados y Discusión .................................................................................................... 42
3.5.2 Conclusiones ........................................................................................................................ 51
3.6 Trabajo Futuro............................................................................................................................. 52
REFERENCIAS ..................................................................................................................... 54

ANEXO A: PLANOS ............................................................................................................. 55

ANEXO B: DIAGRAMA DE GANTT COMPLETO Y PRESUPUESTO ...................... 60

ANEXO C: CÁLCULOS Y ANÁLISIS ............................................................................... 62

ANEXO D: MANUAL DE OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO .................................. 95

ANEXO E: TABLAS DE SELECCIÓN ............................................................................ 101

 9

Índice de Figuras

FIGURA 1. VIGA SIMPLE EMPOTRADA........................................................................... 16

FIGURA 2. VIGA CON SOPORTE LATERAL .................................................................... 17

FIGURA 3. GRÚA PÓRTICO FIJO ....................................................................................... 18

FIGURA 4.GRÚA PÓRTICO MOVIBLE .............................................................................. 20

FIGURA 5. VFD (VARIABLE FREQUENCY DRIVE)........................................................ 21

FIGURA 6. ARRANCADOR SUAVE ................................................................................... 21

FIGURA 7 CAJAS DE REDUCCIÓN DE VELOCIDAD ..................................................... 22

FIGURA 8. SISTEMA DE REDUCCIÓN POR POLEAS ..................................................... 22

FIGURA 9. DIAGRAMA DE GANTT ................................................................................... 24

FIGURA 10. VIGA PRINCIPAL PERFIL W 6 X 9 ACERO ................................................ 42

FIGURA 11. TENSION DE VON MISES VIGA PRINCIPAL ............................................. 43

FIGURA 12. FACTOR DE SEGURIDAD VIGA PRINCIPAL ............................................. 43

FIGURA 13. TENSION DE VON MISES SOPORTE ........................................................... 44

FIGURA 14. COEFICIENTE DE SEGURIDAD ................................................................... 45

FIGURA 15. SIMULACIÓN ESTRUCTURA DESPLAZAMIENTOS CARGA CENTRAL

.......................................................................................................................................... 45

FIGURA 16. SIMULACIÓN ESFUERZOS SOBRE ESTRUCTURA .................................. 46

FIGURA 17. SIMULACIÓN ESTRUCTURA DESPLAZAMIENTOS CARGA A 500 MM

DE CUALQUIER EXTREMO ........................................................................................ 47

FIGURA 18. SIMULACIÓN DE ESFUERZOS EN ESTRUCTURA CON CARGA A 500

MM DE UN EXTREMO ................................................................................................. 48

FIGURA 19. PUENTE GRÚA TIPO PÓRTICO .................................................................... 62

FIGURA 20. TABLA DE DIMENSIONES Y PROPIEDADES PERFIL H AMERICANO

ALA ANCHA DE LA NORMA ASTM A 6/A 6M -07. EXTRAÍDO DE

 10

HTTPS://WWW.GERDAU.COM/AR/ES/PRODUCTSSERVICES/PRODUCTS/DOCU

MENT%20GALLERY/MUESTRA_GER_TABLAPERFIL.PDF ................................. 63

FIGURA 21. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE VIGA PRINCIPAL ........................... 64

FIGURA 22. DIAGRAMA DE MOMENTO DE VIGA PRINCIPAL ................................... 65

FIGURA 23. DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE ........................................................ 66

FIGURA 24. COLUMNA ....................................................................................................... 66

FIGURA 25. VALORES DE K PARA TIPOS DE APOYOS. EXTRAÍDO DE

HTTPS://WWW.GERDAU.COM/GERDAUCORSA/ES/PRODUCTSSERVICES/PRO

DUCTS/DOCUMENT%20GALLERY/AYUDAS-DE-DISE%C3%B1O.PDF ............. 68

FIGURA 26. TABLA DE TUBERÍA ESTRUCTURAL CUADRADA IPAC. EXTRAÍDO

DE HTTP://WWW.IPAC-ACERO.COM/PRODUCTO-DETALLE.PHP?ID=9 .......... 70

FIGURA 27. DIAGRAMA DE SOPORTE INFERIOR ......................................................... 71

FIGURA 28. DIAGRAMA DE CORTE DE SOPORTE PUENTE GRÚA ........................... 71

FIGURA 29. MOMENTO FLECTOR SOPORTE ................................................................. 72

FIGURA 30. PROPIEDADES DE TUBO CUADRADO IPAC............................................. 73

FIGURA 31. DIMENSIONES DE VIGA TIPO W. EXTRAÍDO DE

HTTPS://WWW.GERDAU.COM/AR/ES/PRODUCTSSERVICES/PRODUCTS/DOCU

MENT%20GALLERY/MUESTRA_GER_TABLAPERFIL.PDF ................................. 74

FIGURA 32. UBICACIÓN DE LA CARGA A TRAVÉS DE LA VIGA PRINCIPAL ........ 75

FIGURA 33. REPRESENTACIÓN DE ESFUERZOS FLUCTUANTES A TRAVÉS DEL

TIEMPO (SHIGLEY,2010) ............................................................................................. 76

FIGURA 34. ECUACIÓN DE FACTOR DE SUPERFICIE (SHIGLEY,2010) .................... 77

FIGURA 35. ECUACIÓN DE FACTOR DE TAMAÑO (SHIGLEY,2010) ......................... 78

FIGURA 36. ECUACIÓN DE FACTOR DE CARGA. (SHIGLEY,2010) ............................ 79

 11

FIGURA 37. ESFUERZOS PERMITIDOS DE ACUERDO CON EL TIPO DE CARGA

(SHIGLEY,2010) ............................................................................................................. 80

FIGURA 38. ESQUEMA DEL PÓRTICO ............................................................................. 81

FIGURA 39. FÓRMULAS DE INERCIA Y ÁREA SEGÚN PERFIL DE SOLDADURA

(SHIGLEY,2010) ............................................................................................................. 81

FIGURA 40. PROPIEDADES DE MATERIAL DE APORTE (SHIGLEY,2010) ................ 82

FIGURA 41. INFORMACIÓN DE LOS ESFUERZOS PERMITIDOS SEGÚN EL

MATERIAL Y EL ESPESOR DEL CORDÓN (SHIGLEY,2010)................................. 83

FIGURA 42. ESQUEMA DE SUELDA ................................................................................. 84

FIGURA 43. ESQUEMA DE SOLDADURA ........................................................................ 86

FIGURA 44. ECUACIÓN DE FALLA POR FATIGA DE GERBER (SHIGLEY,2010) ..... 89

FIGURA 45. NOMENCLATURA DE ENGRANE (SHIGLEY,2010) .................................. 90

FIGURA 46. ILUSTRACIÓN DE FUERZAS SOBRE ENGRANE RECTO (SHIGLEY,

2010) ................................................................................................................................ 90

FIGURE 47. APLICACIÓN DE FUERZAS SOBRE EL DIENTE (SHIGLEY,2010) .......... 91

FIGURA 48. VALORES DEL FACTOR DE LEWIS PARA ÁNGULO NORMAL DE

PRESIÓN DE 20° (SHIGLEY,2010) .............................................................................. 92

FIGURA 49. PROPIEDADES MECÁNICAS DE ACEROS VARIOS (SHIGLEY,2010) .. 93

FIGURA 50. ANÁLISIS DE TENSIÓN DE VON MISES ENGRANE DIENTE................. 94

 12

Índice de Tablas

TABLA 1. PRESUPUESTO.................................................................................................... 23

TABLA 2. CRITERIOS DE SELECCIÓN PARA TIPO DE GRÚA ..................................... 27

TABLA 3. PONDERACIÓN DE CRITERIOS....................................................................... 27

TABLA 4. TABLAS DE SOLUCIONES Y CONCLUSIÓN ................................................. 28

TABLA 5. PLAN DE CONSTRUCCIÓN DE PUENTE GRÚA MONORRIEL TIPO

PÓRTICO ........................................................................................................................ 33

TABLA 6. PLAN DE PRUEBAS ........................................................................................... 35

TABLA 7. PLAN DE EXPERIMENTACIÓN Y PRUEBAS................................................. 36

TABLA 8. ANÁLISIS DE IMPORTANCIA DE RIESGOS .................................................. 39

TABLA 9. MANEJO DE RIESGOS ....................................................................................... 41

TABLA 10. RESUMEN DE RESULTADOS CÁLCULOS ESTRUCTURALES ................ 49

TABLA 11. FACTORES DE SEGURIDAD A FATIGA ....................................................... 49

TABLA 12. FACTORES DE SEGURIDAD DE ELECTRODOS ......................................... 50

TABLA 13. PROPIEDADES DEL ACERO A 36. EXTRAÍDO DE

HTTPS://WWW.GERDAU.COM/GERDAUCORSA/ES/PRODUCTSSERVICES/PRO

DUCTS/DOCUMENT%20GALLERY/ELECCION-TIPO-DE-ACERO.PDF.............. 72

TABLA 14. PARÁMETROS DE CONDICIÓN DE SUPERFICIE (SHIGLEY,2010) ......... 77

TABLA 15. TABLA DE ÁREAS AL 95% DE PERFILES NO ROTATIVOS

(SHIGLEY,2010) ............................................................................................................. 78

TABLA 16. FACTORES DE CONFIABILIDAD (SHIGLEY,2010) .................................... 79

TABLA 17. FACTORES DE SEGURIDAD DE FATIGA .................................................... 80

TABLA 18. SELECCIÓN SEGÚN FACTORES DE SEGURIDAD ..................................... 87

TABLA 19 EVALUACIÓN DEL PESO DE CADA CRITERIO ........................................ 101

TABLA 20. EVALUACIÓN DEL PESO ESPECÍFICO DEL CRITERIO COSTO............ 101
 13

TABLA 21. EVALUACIÓN DEL PESO ESPECÍFICO DEL CRITERIO REDUCCIÓN DE

POTENCIA .................................................................................................................... 102

TABLA 22. EVALUACIÓN DEL PESO ESPECÍFICO DEL CRITERIO

IMPLEMENTACIÓN.................................................................................................... 102

TABLA 23. EVALUACIÓN DEL PESO ESPECÍFICO DEL CRITERIO

IMPLEMENTACIÓN.................................................................................................... 103

TABLA 24. CONCLUSIONES ............................................................................................. 103

 14

INTRODUCCIÓN

Actualmente dentro del laboratorio de Ingeniería Civil no existe una manera eficiente y fácil

de transportar el material que resulta de los experimentos con hormigón. por esta razón

deshacerse de los residuos de material se convierte en una tarea complicada y tediosa. Es por

esta razón que se ha decidió realizar el diseño, construcción e implementación de un puente

grúa dentro de dicho laboratorio.

Dentro de la parte de cálculos que pertenecen al proyecto se realizará el diseño y elección de

viga y soportes adecuados para la estructura de acero en la que se montará los motores para el

desplazamiento horizontal y vertical. También se realizará el diseño estático y dinámico de la

misma para evitar fallas por carga o por fatiga.

El informe también cuenta con una simulación de las cargas que estarán presentes en la viga

para verificar que los cálculos sean correctos. Además, una vez montada las estructuras también

se realizarán pruebas para verificar si los resultados teóricos y de la simulación fueron

realizados correctamente. El informe también contará con los cálculos de la potencia del motor

necesario para levantar la carga de 1000 kg.

El presente informe tiene anexado un manual de operación para el instructor que vaya a operar

el puente grúa dentro del laboratorio y este manual podrá ser usado por cualquiera de los

encargados del laboratorio en caso de fallas o dudas.

Para el proyecto nuestro cliente principal es el profesor Juan José Recalde de Ingeniería Civil,

quién es el encargado del laboratorio.

 15

1.1 Lista de Requerimientos

● Debe tener la capacidad de levantar un peso máximo de 300ķg.

● Debe utilizar una grúa ya adquirida para levantar el material.

● Debe estar dentro del presupuesto acordado.

● Debe tener un display electrónico con opciones claras y de fácil operación.

● El puente grúa debe ser automatizado mediante un controlador electrónico.

 Automatización de movimiento horizontal de la carga.

 Automatización del movimiento vertical de la carga.

 Controlar la velocidad de arranque del sistema.

● Debe ser móvil y poder ser transportado dentro del laboratorio de suelos

Ingeniería Civil.

● Debe tener un sistema para sujetar el saco donde se encuentra el hormigón y

transportarlo una distancia de 3 metros.

1.2 Objetivos

● Realizar el diseño de un puente grúa para el laboratorio de Ingeniería Civil.

● Elegir la estructura que se ajuste más a la comodidad y sea eficiente para el

laboratorio.

● Elegir el motor correcto para el desplazamiento horizontal de la carga.

● Acoplar correctamente el motor ya existente para el movimiento vertical de la

carga.

● Optimizar el presupuesto proporcionado por la Universidad San Francisco de

Quito.

● Automatizar la grúa para que pueda ser operada a través de una pantalla LED y

de un teclado.
 16

● Controlar la velocidad a través de un variador de frecuencia adaptado a la grúa.

Es importante mencionar que actualmente lo único que se encuentra disponible dentro de la

Universidad para realizar el proyecto es el motor de movimiento vertical, se deberá adquirir

perfiles de acero, motor, ruedas para desplazamiento de la estructura, case para asegurar

motores y sistema de control automático.

1.3 Concepto de Diseño y Soluciones

 Diseño de estructura:

1.3.1 Diseño 1: Viga simple empotrada

Figura 1. Viga simple empotrada

o Explicación:

Este diseño consiste en una viga principal en I que irá sujeta al techo y a la pared del laboratorio.

Este diseño es fijo por lo que no es modificable ni desmontable. Solo cumple el propósito de

cargar material en una sola dirección.

 17

o Ventajas:

- Menos elementos para ensamblar.

- Menos tiempo de ensamblar.

o Desventajas

- Difícil de ensamblar.

- Los pernos de sujeción tanto en la pared como el techo no brindarán

seguridad a largo plazo y no es teoría que está disponible.

1.3.2 Diseño 2: Viga con soporte lateral

Figura 2. Viga con soporte lateral

o Explicación:

Este diseño consta de una sola viga principal para el recorrido de la grúa y con un soporte

lateral fijo que estará empernado en la pared. Este es un diseño que permite un montaje más
 18

fácil sin embargo depende mucho de la resistencia del material de la pared (Hormigón) y de un

gran esfuerzo sobre los pernos de sujeción. El diseño y los cálculos para entender la interacción

entre el hormigo y los pernos frente a la carga es parte de teoría que no cubre nuestra line de

estudios de manera directa por lo que resulta poco práctico el introducir este diseño como

factible.

o Ventajas:

- Fácil montaje

- Montaje rápido

- Menos elementos que ensamblar

- Más barato

o Desventajas

- No se conoce la teoría para calcular los pernos de anclaje a la pared.

1.3.3 Diseño 3: Grúa Pórtico Fijo

Figura 3. Grúa pórtico fijo

 19

o Explicación:

Este diseño consiste en un pórtico que esta sostenido por dos columnas metálicas que van

ancladas al piso. Es un diseño que cuenta con 3 elementos principales y una base anclada con

pernos que están en compresión. Es un diseño que permite tener más conocimiento sobre los

elementos y materiales que están en interacción y que permite la aplicación de la teoría

conocida por nuestra área de estudio.

o Ventajas:

- Se conoce y maneja la teoría sobre los materiales y como una carga

puede interactuar con los mismos.

- Se conoce la condición de todos los elementos que conforman a la

estructura por lo que es más simple determinar su comportamiento bajo

carga.

- Mas confiable al largo plazo.

o Desventajas:

- Son más elementos en interacción.

- Mayor costo

- Es fijo y no se puede mover.

 20

1.3.4 Diseño 4: Grúa Pórtico movible

Figura 4.Grúa pórtico movible

o Explicación

Se trata de una grúa tipo pórtico móvil que puede utilizarse para más de una función y que

como su nombre lo explica, se puede mover en el espacio disponible en el laboratorio. Es un

sistema que tiene mayor número de elementos en interacción y que requiere de más

consideraciones ya que se debe analizarlo de manera frontal y lateral para asegurar estabilidad

y resistencia a la carga móvil.

o Ventajas:

- Se puede mover.

- Se conoce los materiales y los elementos del diseño.

- Confiable a largo plazo

o Desventajas:

- Mayor costo.

- Mayor número de elementos.

 21

1.3.5 Sketches

Figura 5. Variable Frequency Drive o VFD. (Buscador de imágenes de Google)

1.3.5.1 Un variador de frecuencia

“Es un regulador industrial que se encuentra entre la alimentación energética y el motor. La

energía de la red pasa por el variador y regula la energía antes de que ésta llegue al motor para

luego ajustar la frecuencia y la tensión en función de los requisitos del procedimiento”. (“Qué

es un variador de frecuencia,” 2020)

Figura 6. Arrancador suave (Buscador de imágenes de Google).

 22

1.3.5.2 Arrancador Suave

“Es un dispositivo electrónico que permite controlar el arranque y parada de motores de

inducción, ayudando a proteger el motor y contribuyendo al ahorro de energía.” (Igurenes.

2015)

Figura 7 Cajas de reducción de velocidad (Buscador de imágenes de Google)

1.3.5.3 Caja de reducción de velocidades

Es un mecanismo diseñado a base de engranajes, mecanismos circulares y dentados con

geometrías especiales de acuerdo con su tamaño y la función en cada motor, que sirve para

controlar las revoluciones de un motor eléctrico, debido que las velocidades de los motores

eléctricos son demasiado altas para procesos industriales. (Roydisa. 2018)

Figura 8. Sistema de reducción por poleas (Buscador de imágenes de Google)

 23

1.3.5.4 Sistema de reducción por poleas

Es un mecanismo diseñado a base de poleas con él cual se busca reducir la velocidad de un

motor mediante la diferencia de diámetro con la polea conductora y la polea conducida así

repitiendo el proceso hasta obtener la velocidad requerida.

1.4 Manejo del Proyecto

1.4.1 Presupuesto

Tabla 1. Presupuesto
 24

1.4.2 Cronograma

Figura 9. Diagrama de Gantt

 25

1.5 Estándares Ingenieriles

Los puentes grúa son máquinas que nos ayudan al transporte de diversos materiales con rangos

de peso de 1 a 300 toneladas dependiendo del tipo y de la industria donde se la vaya a necesitar.

Las necesidades del laboratorio de ingeniería civil son el transporte de una carga que varía de

200 a 300 kilogramos como máximo. Al visitar el laboratorio podemos tomar las dimensiones

y percatarnos de las restricciones del espacio en donde se va implementar el puente grúa que

se aconseja diseñar.

El puente grúa que se está proponiendo, es un puente grúa monorriel tipo Pórtico por tres

motivos: La carga movilizada no supera la tonelada, el espacio del edificio no es

extremadamente ancho y se no se puede anclar la grúa monorriel a la columna y pared.

Debido a las recomendaciones de la Norma ASME B30.11-2010 que habla sobre los estándares

de seguridad que se debe tomar para todo tipo de grúa y subtipos.

Como dice la norma ASME B30.11-2010

“11-1.3.1 Crane Runways and Monorail Tracks (a) Crane runways, monorails, support

systems, and supporting structures shall be designed to withstand the loads and forces imposed

by the cranes and carriers.”. ASME (2010)

Todo componente de la grúa (viga, sistemas de soporte y estructuras de soporte) deberá ser

diseñada para soportar las cargas y fuerzas impuestas por la grúa y el peso transportado.

Para la viga principal se va a escoger un perfil estructural W 6 x 9 o Perfil HEB 160 (mercado

nacional), el cual se definió después de cálculos de esfuerzos de flexión y así escoger el más

idóneo para soportar el trabajo y cumpla los criterios de presupuesto, peso y factor de

seguridad.

Para la grúa, el laboratorio de ingeniería civil nos va a facilitar una grúa de carga vertical de

1.5 toneladas.
 26

Para el movimiento horizontal se plantea utilizar un motor eléctrico (3-5Hp) con un variador

de frecuencia para controlar la velocidad de avance y asegurar un correcto funcionamiento de

la máquina y precautelar la seguridad de la operación y sus operarios.

Mediante un control PLC se va a simplificar y garantizar el funcionamiento del puente grúa

monorriel.
 27

METODOLOGÍA

Dentro de la sección de metodología se encuentra la selección de componentes para la

automatización de la grúa junto con la selección del diseño más conveniente a ser

implementado. Además, se presenta el plan de diseño de manufactura a utilizar para la

fabricación del proyecto.

2.1 Selección de Material y componentes

Dentro de la siguiente sección se encontrarán los pasos seguidos para la selección de los

materiales a usar y de los componentes del puente grúa.

2.1.1 Selección de diseño de tipo de grúa

En esta sección se presenta los criterios tomados en cuenta para la selección del tipo de grúa

que se pretende implementar en el laboratorio, es importante mencionar que para a selección

se tomó en cuenta las necesidades del cliente.

Tabla 2. Criterios de selección para tipo de grúa

Tabla 3. Ponderación de criterios

 28

Tabla 4. Tablas de soluciones y conclusión

 Resultados

El mejor diseño de acuerdo con los factores importantes para el cliente y para el fabricante es

el diseño 4 de la grúa tipo pórtico movible. Esto se debe a que este diseño cumple con los

parámetros de seguridad, la facilidad del montaje y permite que los diseñadores conozcan los

materiales y los elementos que están interactuando durante la carga. A pesar que el diseño es

costoso, cumple con más funciones y es más seguro de operación sin salirse de los límites

esperados por el cliente.

 29

2.1.2 Selección de arranque

2.1.2.1 Selección de sistema de control de velocidad

 Criterios

● Costo: Es un aspecto importante ya que el presupuesto disponible debe ser optimizado

para el presupuesto disponible de la clase y del departamento de Ingeniería Civil.

● Reducción de Potencia: Segundo más importante ya que el funcionamiento del puente

grúa necesita un arranque lento para que la carga no pendule.

● Implementación: Lleva tercer orden. Es necesario saber que tan fácil de implementar

es el equipo.

● Disponibilidad: Es un factor importante sin embargo de no encontrar siempre es

posible cambiar de opción.

 Soluciones

● Solución A Arrancador Suave

● Solución B VFD

● Solución C Caja de reducción de velocidades

● Solución D Reducción por poleas

La metodología que se usó para realizar la elección de una de la mejor alternativa para

el arranque del puente grúa es el método ordinal corregido de criterios ponderados.

Dicho método fue explicado en clase y consiste en asignar valores de:

● 1 si el criterio o solución de la fila es mejor al situado en las columnas.

● 0.5 si el criterio o solución de las filas es igual al de las columnas

● 0 si el criterio o solución de las filas es peor al de las columnas.

 30

Como lo detalla Riba (2002)

“Luego, para cada criterio (o solución), se suman los valores asignados en relación a

los restantes criterios (o soluciones) al que se le añade una unidad (para evitar que el

criterio o solución menos favorable tenga una valoración nula); después, en otra

columna se calculan los valores ponderados para cada criterio (o solución). Finalmente,

la evaluación total para cada solución resulta de la suma de productos de los pesos

específicos de cada solución por el peso específico del respectivo criterio”

 Resultados

Los resultados de esta sección se podrán encontrar en el ANEXO E del presente documento.

2.2 Diseño para Manufactura

En la siguiente sección se incluirán flujogramas donde se mostrará el proceso a seguir para la

fabricación y compra de los materiales necesarios para la construcción del puente grúa.

Además, se incluye un diagrama de Gantt con las fechas para los procesos antes descritos.
 31

2.2.1 Flujogramas de diseño de manufactura

32
 33

Plan de construcción de Puente Grúa Monorriel Tipo Pórtico

Seleccione un periodo para resaltarlo a la derecha. A continuación hay una leyenda que describe el gráfico. Periodo resalta 3 Duración del pla Inicio real % Completado Real (fuera del plan)

INICIO DEL DURACIÓN DEL INICIO DURACIÓN PORCENTAJE

ACTIVIDAD
PLAN PLAN REAL REAL COMPLETADO PERIODOS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Comprar Materiales Acero (Viga, tubos cuadrados,
planchas de acero negro laminado en frio, ruedas de 1 5 1 5 0%
acrílico de 4'' )
Comprar Motor Eléctrico 3 Hp 1800 rpm 1 3 1 3 0%
Preparar Viga HEB 140 de acuerdo a plano (corte,
3 3 3 3 0%
limpieza, Biselado
Preparar Tubos Cuadrados para columnas y soportes
4 3 4 3 0%
de estabilidad de acuerdo al plano ( corte, limpieza)

Soldar Viga , columna y soportes de estabilidad de

6 4 6 4 0%
acuerdo al plano
Construir sistema de movimiento sobre viga de
9 6 9 6 0%
acuerdo a planos
Pintar e instalar Ruedas 13 2 13 2 0%
Montar motor 3 hp y grúa de carga de 1.5 tons 13 3 13 3 0%
Comprar materiales para sistema de control
automático( VFD, botonera, pulsadores, cables,
10 5 10 5 0%
terminales, botones, riel de cables, protector de
cables, taipe,etc)
Ensamblar y conectar sistema de control automático
15 5 15 5 0%
a motor y grúa de 1.5 ton
Probar correcto funcionamiento del puente grúa y
20 3 20 3 0%
sus componentes
Trasladar del taller metalmecánico a laboratorio 23 1 23 1 0%

Tabla 5. Plan de construcción de Puente grúa Monorriel Tipo pórtico

 34

RESULTADOS Y DISCUSIÓN

En esta sección se presentan cálculo, simulaciones para el diseño de la grúa tipo pórtico,

también se encuentra la sección de resultados donde se presenta los datos de simulaciones y se

verifica la validez de los cálculos realizados. Finalmente se detalla las conclusiones de los

resultados encontrados y las recomendaciones para el futuro montaje del proyecto.

3.1 Reporte de Diseño

Dentro del reporte de diseño se pueden encontrar los cálculos correspondientes al análisis de

la viga principal, tales como análisis estático para encontrar momento flector máximo causado

por la carga y peso de la viga, análisis de falla estática y de falla dinámica. También será posible

encontrar los cálculos para el diseño de las columnas para el puente grúa junto con el diseño

de la base donde irá soportada la estructura y el respectivo análisis de estabilidad del mismo.

Dentro de eta sección está incluido el análisis de las sueldas que permitirán la unión de las

alumnas con la viga principal y con la base de la grúa. Finalmente se incluye también el diseño

para el control automático de moviente vertical y horizontal del puente grúa. Es importante

mencionar también que la grúa tendrá dimensiones generales de 3 metros de largo que

corresponderán al máximo desplazamiento de la carga y de 3 metros de alto para que pueda ser

operada fácilmente dentro del laboratorio.

Finalmente es debido tomar en cuenta que todas las fórmulas usadas en estos análisis, además

de gráficos correspondientes a tablas y factores a tomar en cuenta durante el diseño fueron

extraídos del libro de diseño Mecánico de Shigley 9na. Edición escrito por Richard G. Budynas

y J. Keith Nisbett (2010).

Dentro del ANEXO C se encuentran todos los cálculos correspondientes a la sección de análisis

ingenieril. En dicho anexo se podrán observar cálculos para la elección de viga principal,

columnas, estabilidad de la base y análisis de las sueldas correspondientes.

 35

3.2 Plan de experimentación y de pruebas

Dentro de la sección de plan de pruebas se incluirá los posibles experimentos que se realizarán

dentro del laboratorio una vez montada la estructura y también se incluirá un plan de prueba

del prototipo donde se verificará que los requerimientos iniciales se alcanzaron

satisfactoriamente. A continuación, se presenta la tabla de experimentos que se deben llevar a

cabo para la comprobación del correcto diseño del puente grúa:

ID Requerimiento Metodología de prueba Encargado

001 Levantar cargas Realizar una simulación dentro del software Nicolás

superiores de hasta Inventor para obtener esfuerzos y deformaciones de Tamayo

1000kg la estructura. Comprobar físicamente dichas

simulaciones usando galgas extensiométricas.

002 Usar grúa Verificar que el VFD es compatible con la grúa para Nicolás

previamente poder montarla y controlarla desde un teclado y Tamayo

adquirida pantalla al alcance del instructor.

003 Control automático Verificar que el VFD cumple con el control Sebastián

de movimiento automático de movimiento vertical, horizontal y de Arroyo

velocidad de arranque del sistema de movimiento.

004 Interfaz para el Verificar que el instructor de laboratorio pueda usar Diego Arcos

usuario (instructor) con facilidad la interfaz para la operación del puente

grúa a través de la capacitación al mismo y pruebas

realizadas junto al instructor.

005 Movilidad dentro Antes de usarlo verificar que se puede mover dentro Sebastián

del Laboratorio del laboratorio y que se mantenga en el lugar Arroyo

apropiado para evitar accidentes.

Tabla 6. Plan de pruebas

 36

Tabla 7. Plan de experimentación y pruebas

 37

3.3 Seguridad a través del diseño

Debido a que el proyecto será implementado dentro de un laboratorio donde se encuentra

estudiante, profesores, personal administrativo y equipos de la Universidad San Francisco de

Quito es de suma importancia que exista un diseño seguro de la estructura incluso antes del

montaje. Para esto es importante tomar en cuenta los riesgos a los que está sujeto el proyecto,

uno de los cuales es la imprudencia de los estudiantes nuevos de la carrera, puesto que al iniciar

los estudios no se tiene un criterio tan desarrollado como para evaluar y evitar los posibles

accidentes dentro de un laboratorio, para mitigar este riesgo se debe usar el puente grúa solo

en presencia del instructor previamente capacitado y con la debida distancia de estudiantes y

en general de las personas que se encuentren dentro del laboratorio.

Otro de los riesgos que se pueden identificar es la estabilidad del puente. Al ser el diseño del

puente de tipo pórtico y móvil existe el riesgo de que las ruedas puedan trabarse en las

imperfecciones del piso conllevando a una posible volcadura o perduración de la carga. Por

esta razón, es imperativo que el traslado del puente sea realizado a bajas velocidades y cuando

la grúa no tenga carga, también es importante que no se la empuje con demasiada fuerza para

no voltearla.

Al ser una grúa tipo pórtico las columnas irán soldadas a la viga principal y a sus respectivas

bases móviles motivo por el cual es necesario que exista una supervisión de la suelda y el uso

de electrodos adecuado especificado en los cálculos ingenieriles (sección 3.2.6.6) también es

importante que la suelda esté debidamente limpiada por el soldador encargado de unir las

juntas.
 38

3.3.1 Análisis de Riesgos

3.3.2 Lista de Riesgos

Mediante la norma ASME B30.11-2010 para “Monorails and Underhung Cranes”

(ASME,2010) y los requerimientos del cliente debemos tomar en cuenta los siguientes riesgos:

1. Que la carga péndele y pueda lastimar a las personas (estudiante).

2. Que el motor no arranque suave, causando que la carga se mueva demasiado rápido

3. Que la estructura del motor o grúa enganchados a la viga riel sean muy pesados y caigan

4. Que no soporte la carga Máxima (1000 kg) que necesita el laboratorio.

5. Que el operario no sea bien capacitado para operar la máquina

6. Que la grúa adquirida no pueda ser controlada por el Arduino o sistema de

automatización que se escoja

7. Que el variador de frecuencia no pueda ser programado con el lenguaje del sistema de

automatización.

8. Que el proyecto salga del presupuesto acordado.

9. Que no logre recorrer los 3 metros de longitud para depositar el material.

10. Que sea muy complicado de operar.

11. Que el sistema de programación no sea amigable con el operario.

12. Que la simulación no encaje con los experimentos que sean realizados.
 39

3.3.3 Análisis de la importancia de riesgos

De la Lista de riesgos se tomaron los más importantes y mediante del análisis de importancia

de riesgos se obtuvo la siguiente tabla:

Código Descripción Prioridad

Retraso Importación y entrega

5 004 005 003 006 001 6
de VFD

Falla de comunicación en

4 002 002 componentes del control 8

Automático

Mal Uso del puente grúa por

Impacto 3 003 15
Operarios

Falla o rotura en viga principal

2 001 004 5
cuando carga los 300 Kg

Que nuestro mecanismo de

1 005 movilidad no logre realizar el 10

trabajo

Montaje complejo por falta de

1 2 3 4 5 006 20
maquinaria, equipos y espacio

Probabilidad

Tabla 8. Análisis de importancia de riesgos

 40

Del cual obtuvimos que los riesgos más importantes a tomar en consideración son el montaje

de un riel anclado a la viga y pared, por lo cual se optó por cambiar el diseño por un monorriel

tipo Pórtico el cual es más manejable y nos disminuye el riesgo de cualquier incidente o

accidente potencial.

Y los riesgos por mal uso de la maquinaria, por lo cual se capacitará al responsable del

laboratorio el cual supervisará y capacitará a otros usuarios (profesores).

3.3.4 Manejo de riesgos

Prioridad =

Código Descripción Impacto x Responsable Decisión Tomada Estatus Observaciones

Probabilidad

Comprar con
Retraso Costo Elevado
Nicolás proveedor local y
001 Importación y 2x3=6 Vigente Cambio en el
Tamayo de ser necesario
entrega de VFD presupuesto
traer del exterior

Falla de Comprar a un

comunicación en proveedor con Costo Elevado

Nicolás
002 componentes del 4x2=8 asistencia de Vigente Cambio en el
Tamayo
control instalación y presupuesto

Automático capacitación

Especificar que la
Capacitar al
grúa debe ser
Mal Uso del supervisor del
operado por
003 puente grúa por 3x5=15 Diego Arcos laboratorio y Vigente
encargado de
Operarios realizar manual de
laboratorio no
operación
por estudiantes
 41

Diseñar la viga o

adquirir perfil que

Falla o rotura en
cumpla con un Incremento de
viga principal Sebastián
004 5x1=5 factor de Vigente costo en
cuando carga los Arroyo
seguridad materiales
300 Kg
recomendado por

norma (F.S. 5)

Modelar el

Que nuestro sistema a detalle,

Aumento de
mecanismo de realizar cálculos
horas necesarias
005 movilidad no 5x2=10 Diego Arcos específicos y Vigente
para realizar el
logre realizar el simular el sistema
proyecto
trabajo para observar

elementos críticos

Realizar un

estudio de

factibilidad en el Aumento de
Montaje complejo
sitio de trabajo tiempo de
por falta de Sebastián
006 5x3 =15 para determinar Vigente ejecución y
maquinaria, Arroyo
los equipos y retraso en el
equipos y espacio
maniobras proyecto

necesarias para el

montaje

Tabla 9. Manejo de riesgos

3.4 Manual de operaciones

El manual de operaciones se podrá encontrar en el Anexo D.

 42

3.5 Resultados, Conclusión y Discusión

3.5.1 Resultados y Discusión

Para comprobar que nuestros cálculos de selección en perfiles y piezas son correctos debemos

comprobar en un software de elementes finitos, en nuestro caso Autodesk Inventor, el cual nos

proporcionará la tensión de Von Mises y su factor de seguridad.

3.5.1.1 Análisis de estructura en Inventor

3.5.1.1.1 Análisis de Viga Principal W 6 x 9 A36

Figura 10. Viga Principal Perfil W 6 x 9 Acero

En la figura 12, se observa que los valores de la Tensión de Von Mises son 177.4 MPa los

cuales son mayores a lo que se calculó teóricamente 129 MPa, pero no supera al valor

máximo de resistencia del material que se utilizó en el diseño (Acero A36). Lo cual puede ser
 43

debido a las variaciones en los decimales de la biblioteca de inventor, en especial en la

inercia de este.

Figura 11. Tension de Von Mises Viga Principal

Luego en la figura 13 observamos que el coeficiente de seguridad mínimo obtenido en la

simulación es de 1.41 siendo menor al coeficiente de seguridad calculado a mano que es 2. Esto

nos indica que nuestros cálculos se aproximan a la realidad simulada, aunque siendo menor no

supera el límite de fluencia del Acero A36 (250 MPa)

Figura 12. Factor de seguridad Viga Principal

 44

3.5.1.1.2 Análisis de Soporte 100x100x5 mm.

En la figura 14, se observa que los valores de la Tensión de Von Mises son menores a los que

se calculó teóricamente lo cual aumenta nuestro factor de seguridad en el Acero A36. Esto es

debido a que en la columna soporta parte del esfuerzo causado por la viga principal y el peso

al que está sometido, cabe considerar que este esfuerzo es aún menor en este caso ya que

existen dos columnas que soportan cierto porcentaje del peso, lo cual se ve claramente

reflejado en la simulación.

Figura 13. Tension de Von Mises Soporte

Al observar la figura 15 encontramos un valor de coeficiente de seguridad de 2,85 el cual es

mayor al coeficiente calculado a mano 1,71, resultando este ser mayor por la misma razón antes

expuesta. También varían los resultados del coeficiente de seguridad debido a los valores de

frontera que se imponen en el programa intentando aproximarnos a la realidad.

 45

Figura 14. Coeficiente de seguridad

3.5.1.1.3 Simulación carga de estructura con carga central

Figura 15. Simulación estructura desplazamientos carga central

 46

En la Figura 16 podemos observar cómo dos componentes de la estructura son los que sufren

mayor deformación siendo mayor en la Viga W6x9 4,85 mm y los soportes de 1,951 mm.

Las cuales son deformaciones admisibles debido al largo y las secciones de los componentes.

Figura 16. Simulación esfuerzos sobre estructura

En la figura 17 observamos que con la carga en el centro los esfuerzos máximos se soportan en

los tubos cuadrados de los soportes 68.69 MPa, en la Viga un esfuerzo de 60, 54 MPa y en las

columnas de 20 MPa que son totalmente admisibles ya que ninguno se acerca al límite de

fluencia del material. Es importante mencionar que el pandeo producido por los momentos

resultado del empotramiento de la viga no compromete la fluencia del material ni sus juntas.
 47

3.5.1.1.4 Simulación carga de estructura con carga extremos

Figura 17. Simulación estructura desplazamientos carga a 500 mm de cualquier extremo

En la Figura 18 podemos observar cómo todos los componentes de la estructura son los que

sufren una deformación siendo de 3,929 mm en la Viga W6x9, 3,749 mm en la columna, 3,214

mm en el soporte próximo a la carga y 0,786 mm en el soporte distante a la carga.

Las cuales son deformaciones admisibles debido a que no superan el 0.01% de deformación

unitaria en perfiles
 48

Figura 18. Simulación de esfuerzos en estructura con carga a 500 mm de un extremo

En la figura 19 observamos que con la carga a 500 mm de un extremo los esfuerzos máximos

que se soportan en los tubos cuadrados de los soportes son de 109,4 MPa y 27,9 MPa, en la

Viga un esfuerzo de 31,2 MPa y en la columna próxima a la carga de 17 MPa y 14 MPa en la

otra columna. Esfuerzos que no superan el límite de fluencia del material

 49

3.5.1.1.5 Tabla de Resumen de resultados.

Esfuerzo de carga [MPa] Factor de seguridad

Componentes Calculo Manual Simulación Calculo Manual Simulación

Viga Principal W 6 x 9 129 177 2 1.41

Tubo cuadrado 100x100x5 (Columna) 227 123 1,09 2,2

Tubo cuadrado 100x100x5 (Soporte) 145 60.45 1,72 4,4

Tabla 10. Resumen de Resultados cálculos estructurales

Dentro de esta sección de resultados se puede inferir que los factores de seguridad dentro están

dentro de lo permitido para falla de los materiales y permitirán un correcto funcionamiento

estructural del puente grúa.

3.5.1.1.6 Resumen factores de Seguridad a fatiga viga principal

Goodman ASME

𝜂𝜂 1.25 1.61

Tabla 11. Factores de seguridad a fatiga

Con estos factores de seguridad se garantiza la vida infinita para la viga principal.

3.5.1.2 Factores de seguridad en suelda

Tras realizar el análisis ingenieril y los respectivos cálculos pudimos encontrar y elegir el

electrodo adecuado para la suelda que en este caso se el E120XX

 50

Factor de
Numero de Electrodo Sy Ssy
seguridad n

E60 XX 3.45E+08 1.99E+08 0.588783806

E70 XX 3.93E+08 2.27E+08 0.670701552

E80 XX 4.62E+08 2.67E+08 0.788458314

E90 XX 5.31E+08 3.06E+08 0.906215075

E100 XX 6.00E+08 3.46E+08 1.023971836

E120 XX 7.37E+08 4.25E+08 1.257778738

Tabla 12. Factores de seguridad de electrodos

En esta tabla se presenta el análisis de diferentes electrodos y de sus límites de fluencia. Para

el caso se ha elegido el E80XX debido a que brinda seguridad suficiente y a pesar de que se

puede usar uno con mayor resistencia sería innecesario, ya que este cumple con el diseño

estático y soportará la carga a la que está sometida la suelda. Cabe mencionar que al usar otro

tipo de electrodo con mayor límite de fluencia incrementará el costo del equipo factor que

justamente se desea evitar.

Una vez presentado el factor de seguridad estático es importante también tomar en cuenta el

factor dinámico, cuyos cálculos realizados en la sección anterior serán presentados a

continuacion.es importante mencionar que a través de la teoría revisada en el libro Diseño en

Ingeniería Mecánica de Shigley de Richard Budynas y J. Keith Nisbett, se pudo determinar que

para el factor de seguridad de fatiga es importante tomar en cuenta la resistencia ultima menor

entre los dos materiales (Electrodo y Placa base) para de esta manera obtener el factor de

seguridad que determinará el diseño del puente grúa.

 51

• Caso 1 (Grúa cargada)

Para el caso de la grúa cargada el factor de seguridad es el siguiente:

𝜂𝜂𝑓𝑓 = 1.25

• Caso 2 (Carga y descarga de grúa)

Para el segundo caso de fatiga que ocurre al cargar y descargar la grúa el factor de seguridad

es el siguiente:

𝜂𝜂𝑓𝑓 = 1.15

Analizando ambos casos es posible inferir que es determinante la fatiga en el material debido

a su menor resistencia ultima comparada con la del electrodo, además de que es muy importante

tomar en cuenta la fatiga que ocurrirá en la suelda para garantizar su vida infinita.

3.5.2 Conclusiones

Los cálculos en el diseño del puente grúa tipo monorriel cumple con las necesidades impuestas

por el cliente y su factor de seguridad en todas sus partes tanto en la viga, columna, soporte y

electric push Trolley. Además, es importante decir que el material de la viga que será acero

A36 cumplirá con soportar la carga y poder obtener uniones que no fallen ni estáticamente ni

a las condiciones de fatiga a los cuales el sistema se verá expuesto.

Los elementos del puente grúa tipo monorriel se analizan con el programa AutoCAD Inventor

el cual dio resultados positivos con factores de seguridad aceptables y concordantes con los

calculados teóricamente.

El material de aporte del electro E120XX cumplirá a cabalidad la seguridad propuesta por el

cliente al inicio del proyecto pues sus factores de seguridad tanto estáticos como a fatiga

garantizan su vida infinita.

 52

El programa AutoCAD Inventor nos ayuda a poder simular escenarios muy cercanos a la

realidad y proporciona mayor certeza para la futura construcción del puente grúa dentro del

laboratorio de suelos de Ingeniería Civil.

La inversión que genera la construcción del puente grúa tipo monorriel es muy baja vs a la

utilidad y seguridad que brinda al laboratorio de Ingeniería Civil y sus operarios, ya que de esta

manera podrán trasladar desechos resultantes de los experimentos realizados de una manera

mucho más eficiente.

Poder encontrar un electric Trolley push beam de bajo costo $ permite ahorro de tiempo de

fabricación, costo y mantenimiento debido a que sus partes se podrán encontrar en el mercado

nacional e internacional. Además, la adquisición de este tipo de motor ahorra la fabricación del

mismo y los posibles problemas que esto acarrea durante los experimentos que serán realizados.

3.6 Trabajo Futuro

Debido a la pandemia del COVID-19 el proyecto quedó estancado en cuanto a su construcción

y montaje, por lo cual se recomienda seguir los detalles especificados en los planos adjuntos

en el apéndice B del Project Binder para encontrar dimensiones y detalles para la manufactura

de las partes. Además del montaje final y el diseño de las juntas soldadas detalladas en este

reporte.

Para el futuro también será posible también integrar una pantalla táctil en el módulo electrónico

que permita una mejor distribución de los parámetros a elegir para el movimiento automático

de la grúa, tanto de movimiento vertical como de movimiento horizontal y sobre todo de

posicionamiento de la carga a través del riel principal del puente.

Se recomienda realizar pruebas con strain gauges (galgas extensiométricas) para verificar las

simulaciones realizadas en el software Inventor y que de esta manera sea posible usar con toda

seguridad la grúa dentro del laboratorio de Ingeniería Civil.

 53

Se sugiere que se use un electric trolley push beam que se puede adquirir a través de páginas

de compra en línea, cuyos materiales ya han sido probados y que son ajustables para cualquier

tipo de viga en I.

Tras sugerencias de Juan José Recalde se propone como solución para aumentar la seguridad

del proyecto y que no ocurra falla donde el pórtico de la grúa se abra hacia sus laterales, se

recomienda añadir almas en las esquinas del pórtico para de esta manera aumentar la seguridad

del mismo. También será importante añadir almas en la base de la grúa para que de esta manera

no se voltee ni falle la suelda debido al movimiento pendular de la carga una vez levantada con

la grúa.
 54

REFERENCIAS

Budynas, R., & Nisbett, K. (2010). Shigley’s Mechanical Engineering Design (Mcgraw-hill

Series in Mechanical Engineering) (9.a ed.). México D.F., México: Mc Graw Hill.

Gerdau Corsa (s/f.) Ayudas de diseño para elementos en compresión. Recuperado el 15 de

marzo de 2020 desde

https://www.gerdau.com/gerdaucorsa/es/productsservices/products/Document%20Gal

lery/ayudas-de-dise%C3%B1o.pdf

Igurenes. (2015). Cómo funciona un arrancador suave. Recuperado de

https://iguren.es/blog/como-funciona-un-arrancador-suave/ el 10 de febrero del 2020

IPAC (s/f.). Tubería estructural cuadrada. Recuperado el 13 de marzo de 2020 desde

http://www.ipac-acero.com/producto-detalle.php?id=9

León, Y., Cozar, W., Ojeda, E. (2015). Diseño de un tecle tipo pórtico para el área de

mantenimiento. Recuperado el 13 de marzo de 2020 desde

https://es.slideshare.net/Yerson11/diseo-de-un-tecle-tipo-portico-para-el-area-de-

mantenimiento

Qué es un variador de frecuencia: Definición, cómo funciona, características y ventajas (2020,

febrero 10). Recuperado de https://new.abb.com/drives/es/que-es-un-variador

Riba, C. (2002). Diseño concurrente. In Ediciones UPC, España.

https://doi.org/10.4097/kjae.2016.69.4.395

Roydisa. (2018). El reductor de velocidad. Recuperado de

https://www.roydisa.es/archivos/3356 el 10 de febrero del 2020

 55

ANEXO A: PLANOS
56
57
58
59
 60

ANEXO B: DIAGRAMA DE GANTT COMPLETO Y PRESUPUESTO

Diagrama de Gantt
 61

Presupuesto estimado
 62

ANEXO C: CÁLCULOS Y ANÁLISIS

Análisis Ingenieril

En esta sección se presentan los cálculos realizados para el análisis de la viga principal que será

una viga de Acero ASTM grado 50 W 6x9 y el diseño de las columnas que soportarán dicho

riel. Además, se incluye el diseño de la suelda con la que se unirán las columnas a la viga

principal y a las bases móviles.

i. Análisis de la viga principal

Para el diseño del puente grúa, se empieza por elegir un perfil existente en el mercado local el

cual será una Viga de Acero ASTM A36 W 6x9 a la cual se analizó y comprobó que servirá

para soportar la carga a la que será sometida (1300 kg). Para el análisis de la misma se utilizó

el manual ASTM para obtener dimensiones de la viga.

Figura 19. Puente Grúa Tipo Pórtico

 63

Viga W 6x9 Dimensiones

Figura 20. Tabla de dimensiones y propiedades Perfil H americano Ala Ancha de la Norma ASTM A 6/A 6M -07. Extraído
de https://www.gerdau.com/ar/es/productsservices/products/Document%20Gallery/muestra_ger_tablaperfil.pdf

De la figura 11 tomamos las siguientes dimensiones para el perfil W6x9:

ℎ = 150𝑚𝑚𝑚𝑚

𝐴𝐴 = 17.3𝑥𝑥102 𝑚𝑚𝑚𝑚2

𝐼𝐼 = 686 𝑥𝑥104 𝑚𝑚𝑚𝑚4

𝑆𝑆 = 91 𝑥𝑥104 𝑚𝑚𝑚𝑚3

𝑊𝑊 = 13.5 𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑚𝑚

𝐿𝐿 = 3 𝑚𝑚

Donde h representa la altura, A el área de la sección de la viga, I la inercia de la viga a flexión,

S módulo resistente, W el peso de la viga y L la longitud especificada por el cliente.

Para el cálculo de la carga total que hay en la viga se tomó en cuenta el peso de los 3 metros

de viga, el peso de los motores y la estructura que levantara los desperdicios y el peso en sí del

saco de hormigón. para el peso de los motores se estimó un total de 300 kg y para la carga del

saco 1000 kg, a pesar de que se inició tomando en cuenta sólo un peso de 300 kg, se
 64

sobredimensionará los cálculos para que no exista falla en la estructura, lo cual implica el

aumento del peso de carga a 1000kg.

Se deberá también tomar en cuenta la carga por impacto:

50
𝐼𝐼𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝐿𝐿+125(1)

Sabiendo la longitud de la barra la carga por impacto representa el 38% de las cargas vivas

(peso de la viga y del motor). Finalmente, el peso total que aguantara la estructura es de:

𝑊𝑊𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = 15812.4 𝑁𝑁

A continuación, se presentará el cálculo de las reacciones en los soportes de la viga:

Figura 21. Diagrama de cuerpo libre de viga principal

Realizando la sumatoria de fuerzas en el eje Y la sumatoria de momentos se puede obtener que

las reacciones son las siguientes:

𝑅𝑅𝐴𝐴 = 𝑅𝑅𝐵𝐵 = 7906.2 𝑁𝑁

Tras obtener las reacciones en los apoyos de la viga se realizó el cálculo de momento máximo

en la viga y los respectivos diagramas de momento y fuerza cortante.

 65

Utilizando la tabla A-9 del libro Diseño Mecánico de Shigley se determinó la ecuación para el

cálculo del momento flector:

𝑥𝑥
𝑀𝑀𝑀𝑀𝑥𝑥 = 𝐹𝐹 × 2 (2)

Con la ecuación 2 se determinó que el mayor momento flector ocurre cuando la carga está en

la mitad y es de:

𝑀𝑀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 11859 𝑁𝑁. 𝑚𝑚

Figura 22. Diagrama de momento de viga principal

En el siguiente gráfico se encuentra la mayor fuerza cortante que es:

𝑅𝑅 = 7906.2 𝑁𝑁
 66

Figura 23. Diagrama de fuerza cortante

ii. Diseño de las columnas

Tras haber analizado la viga principal se procedió con el diseño de las columnas del puente

grúa

Figura 24. Columna

 67

La longitud de la columna es de

𝐿𝐿 = 285 𝑐𝑐𝑐𝑐

Para el diseño de la columna se tomó en cuenta el siguiente parámetro:

𝑓𝑓𝑏𝑏 𝑓𝑓
+ 𝐹𝐹𝑎𝑎 ≤ 1 (3)
𝐹𝐹𝑏𝑏 𝑎𝑎

Donde
𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑓𝑓𝑏𝑏 = 𝑆𝑆𝑆𝑆
(4)

Siendo Sx el módulo resistente de la viga. Es importante mencionar que este momento es ya

tomado en cuenta debido al empotramiento existente entre la viga principal y las columnas.

Justamente este momento será producido por la carga en la siga principal y dicho

empotramiento produciendo un pardeamiento a la columna.

𝐹𝐹𝑏𝑏 = 0.66𝑆𝑆𝑦𝑦 (5)

Siendo Sy el límite de fluencia.

𝑊𝑊
𝑓𝑓𝑎𝑎 = 𝐴𝐴
(6)

Siendo W la carga máxima que soportará la columna y A el área de la misma. y Fa es el esfuerzo

crítico que se encontrará a través de la siguiente relación:

𝐾𝐾.𝐿𝐿
𝑟𝑟
= 200 (7)

Donde K es el factor para cada tipo de apoyo de la columna, L la longitud de la columna y r el

radio de curva de la viga. Para la primera iteración se asume un valor de 200 debido a que la

norma AISC sugiere este valor para vigas en compresión.

 68

Figura 25. Valores de K para tipos de apoyos. Extraído de

https://www.gerdau.com/gerdaucorsa/es/productsservices/products/Document%20Gallery/ayudas-de-dise%C3%B1o.pdf

Sabiendo el valor de la relación de esbeltez se necesita comparar con el siguiente parámetro

para verificar el caso de diseño de la columna:

2.𝜋𝜋 2 .𝐸𝐸
𝐶𝐶𝑐𝑐 = � 𝑆𝑆𝑦𝑦
(8)

Donde E es el módulo de elasticidad del acero y Sy su esfuerzo de fluencia que para el caso

son los siguientes

𝐸𝐸 = 200𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺

𝑆𝑆𝑦𝑦 = 320 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

Con el que se obtiene un valor de 𝐶𝐶𝑐𝑐 de 111 MPa.

𝐾𝐾. 𝐿𝐿
≥ 𝐶𝐶𝑐𝑐
𝑟𝑟

Al ocurrir está condición se establece un factor de seguridad de 1.92 y la siguiente ecuación

𝑓𝑓𝑐𝑐𝑟𝑟𝑖𝑖𝑖𝑖
𝐹𝐹𝑎𝑎 =
𝜂𝜂

Donde 𝑓𝑓𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 es
 69

𝜋𝜋 2 . 𝐸𝐸
𝑓𝑓𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 =
𝐾𝐾𝐾𝐾2
𝑟𝑟

Obteniendo:

𝐹𝐹𝑎𝑎 = 27.7𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

Para elegir la viga se utilizó el catálogo de IPAC empresa ecuatoriana encargada de hacer tubos

de acero estructural cuadrados. El acero utilizado por la empresa es un ASTM A500.

En la primera iteración se eligió la viga B=100 mm de espesor e= 1.8 mm. con las siguientes

características y con las ecuaciones proporcionadas anteriormente se encuentran los resultados:

𝐴𝐴 = 6.99 𝑐𝑐𝑐𝑐2

𝑟𝑟 = 4 𝑐𝑐𝑐𝑐

𝑆𝑆𝑥𝑥 = 22.32 𝑐𝑐𝑐𝑐3

Con la ecuación 6 se saca el esfuerzo al que será sometido la columna

𝑓𝑓𝑎𝑎 = 437𝑥𝑥104 𝑃𝑃𝑃𝑃

Con la ecuación 4 se obtiene el esfuerzo por flexión

𝑓𝑓𝑏𝑏 = 491𝑥𝑥106 𝑃𝑃𝑃𝑃

Con la ecuación 5 se obtiene el esfuerzo b

𝐹𝐹𝑏𝑏 = 211.2 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

Tras realizar el cálculo no se cumple con la condición de diseño en la primera iteración. Se

realizó 3 iteraciones más con vigas de la misma denominación, pero de mayor espesor hasta

llegar a definir la adecuada que es:

B=100mm; e=6mm; r=3.8cm; Sx=62.4𝑐𝑐𝑐𝑐3 ; A=21.63𝑐𝑐𝑐𝑐2

Realizando los cálculos anteriormente presentados se obtiene los siguientes resultados y

tomando un factor de ampliación 𝛼𝛼 = 0.23:

𝑓𝑓𝑎𝑎 = 7.31𝑥𝑥106 𝑃𝑃𝑃𝑃

 70

𝑓𝑓𝑏𝑏 = 190𝑥𝑥106 𝑃𝑃𝑃𝑃

𝐹𝐹𝑏𝑏 = 211.2 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

0.33 + 0.21 ≤ 1

Por lo cual se utilizará el tubo cuadrado B100, e=6mm

Figura 26. Tabla de Tubería estructural cuadrada IPAC. Extraído de http://www.ipac-acero.com/producto-

detalle.php?id=9

iii. Diseño de soporte

Posteriormente de analizar las columnas debemos obtener el detalle para diseñar el soporte

inferior.
 71

Figura 27. Diagrama de Soporte Inferior

Conociendo que el peso que soportara es de:

𝑊𝑊 = 15812.4 𝑁𝑁

A continuación, se presentará el cálculo de las reacciones en los soportes del perfil.

Realizando la sumatoria de fuerzas en el eje Y se puede obtener que las reacciones son las

siguientes:

𝑅𝑅𝐴𝐴 = 𝑅𝑅𝐵𝐵 = 7906.2 𝑁𝑁

Con las reacciones obtenidas generamos un diagrama de corte

Figura 28. Diagrama de Corte de Soporte Puente Grúa

Haciendo uso de la ecuación 2 para el cálculo del momento flector obtenemos el momento

flector máximo para nuestro soporte conociendo que el Peso máximo a soportar es de:
 72

𝑊𝑊 = 15812.4 𝑁𝑁
1
𝑀𝑀 = 15812.4 × 2 𝑁𝑁. 𝑚𝑚

𝑀𝑀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 7906.2 𝑁𝑁. 𝑚𝑚

Con estos datos realizamos el diagrama de momento Flector del soporte.

Figura 29. Momento flector Soporte

Para poder encontrar que tipo de perfil vamos a utilizar debemos conocer el material del cual

este compuesto. Normalmente los perfiles estructurales están elaborados por acero A36 el cual

posee las siguientes propiedades:

Acero A36

Densidad 7860 kg/m^3

Límite de fluencia 250 MPa

Límite de Rotura 400 MPa

Tabla 13. Propiedades del Acero A 36. Extraído de

https://www.gerdau.com/gerdaucorsa/es/productsservices/products/Document%20Gallery/eleccion-tipo-de-acero.pdf

Para encontrar la sección necesaria de nuestro perfil debe tener para soportar el momento

máximo debemos utilizar la ecuación 4 y 5 donde

𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑓𝑓𝑏𝑏 =
𝑆𝑆𝑆𝑆

7906.2 𝑁𝑁. 𝑚𝑚
𝑓𝑓𝑏𝑏 =
𝑆𝑆𝑆𝑆
 73

𝑓𝑓𝑏𝑏 = 0.66𝐹𝐹𝑦𝑦

Donde Fy es el límite de fluencia del Acero A36

𝑓𝑓𝑏𝑏 = 165 MPa

Por lo tanto, ya podemos obtener el valor de la sección necesaria para nuestro perfil

7906.2 𝑁𝑁. 𝑚𝑚
𝑆𝑆𝑆𝑆 =
𝑁𝑁
165000000 2
𝑚𝑚

𝑆𝑆𝑆𝑆 = 47.91 𝑐𝑐𝑐𝑐3 = 𝑊𝑊 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠

Del catálogo de tubos cuadrados de Ipac seleccionamos un perfil similar al de la columna por

lo que seleccionamos el tubo cuadrado de 100 x 100 x 5 mm de espesor y W 54.27 cm^3

Figura 30. Propiedades de Tubo Cuadrado Ipac

Para calcular el factor de seguridad debemos

𝑀𝑀.𝑐𝑐
𝜎𝜎𝑦𝑦 = 𝐼𝐼𝑧𝑧
(8)

Donde M es el momento flector máximo, c es el centro de la viga, 𝐼𝐼𝑧𝑧 es l inercia en el eje z de

la viga. El momento flector había sido calculado previamente, el centro de la viga c es de c=0.05

m, por otra parte, la inercia podemos encontrarla en la figura 21

𝐼𝐼𝑧𝑧 = 271.36 𝑐𝑐𝑐𝑐4

Utilizando la ecuación 8 se puede obtener el esfuerzo aplicado en la viga:

𝜎𝜎𝑦𝑦 = 145 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

 74

Debido a que el único esfuerzo presente en la viga es el de flexión causado por el peso de esta

y la carga aplicada el esfuerzo de Von Mises ser el mismo

𝜎𝜎 ′ = 145 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

El factor de seguridad será calculado mediante la siguiente formula:

𝑆𝑆𝑦𝑦
𝜂𝜂 =
𝜎𝜎 ′

Siendo 𝑆𝑆𝑦𝑦 el esfuerzo de fluencia de la viga cuyo material es acero A36 el valor es de 250MPa

dando el siguiente factor de seguridad para la viga:

𝜂𝜂 = 1.72

iv. Análisis de falla estática de viga principal

La viga seleccionada es la W6x9 y consta de las siguientes dimensiones:

Figura 31. Dimensiones de viga tipo W. Extraído de

https://www.gerdau.com/ar/es/productsservices/products/Document%20Gallery/muestra_ger_tablaperfil.pdf

Teniendo esta información en cuenta se utiliza la siguiente ecuación para calcular el esfuerzo

causado por la carga aplicada a la viga:

𝑀𝑀.𝑐𝑐
𝜎𝜎𝑦𝑦 = 𝐼𝐼𝑧𝑧
(8)

Donde M es el momento flector máximo, c es el centro de la viga, 𝐼𝐼𝑧𝑧 es l inercia en el eje z de

la viga. El momento flector había sido calculado previamente, el centro de la viga c es de

c=0.075 m, por otra parte, la inercia podemos encontrarla en la figura 11

 75

𝐼𝐼𝑧𝑧 = 686 𝑥𝑥104 𝑚𝑚𝑚𝑚4

Utilizando la ecuación 8 se puede obtener el esfuerzo aplicado en la viga:

𝜎𝜎𝑦𝑦 = 129 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

Debido a que el único esfuerzo presente en la viga es el de flexión causado por el peso de esta

y la carga aplicada el esfuerzo de Von Mises ser el mismo

𝜎𝜎 ′ = 129 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

El factor de seguridad será calculado mediante la siguiente formula:

𝑆𝑆𝑦𝑦
𝜂𝜂 =
𝜎𝜎 ′

Siendo 𝑆𝑆𝑦𝑦 el esfuerzo de fluencia de la viga cuyo material es acero A36 el valor es de 250MPa

dando el siguiente factor de seguridad para la viga:

𝜂𝜂 = 2

Este factor de seguridad será analizado a profundad en la sección 3.6.

v. Análisis de falla dinámica de la viga principal

Para realizar el analisis de falla dinámica hay que tomar en cuenta que existiran dos esfuerzos,

el minimo que ocurria antes de empezar el movimiento de la carga que será cuando la misma

llegue al extremo de la viga principal y la maxima que ocurrira cuando la carga esté ubicada

en la parte central de la viga, donde ocurrrira la mayor flexión presentada anteriormente.

Figura 32. Ubicación de la carga a través de la viga principal

 76

𝑀𝑀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 3162.5 𝑁𝑁. 𝑚𝑚

𝑀𝑀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 11859 𝑁𝑁. 𝑚𝑚

Los momentos fueron calculados en base al diagrama de momento (Figura 13).

Usando la inercia y el eje centro de la viga se obtienen los siguientes esfuerzos máximo y

mínimo a través de la ecuación 8

𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑛𝑛 = 34.6 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 129.7 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

Para calcular el factor de seguridad tomando en cuenta la fatiga del material se calcula el

esfuerzo amplitud y el esfuerzo medio que la viga experimenta

Figura 33. Representación de esfuerzos fluctuantes a través del tiempo (Shigley,2010)

𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 −𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝜎𝜎𝑎𝑎 = � � (11)
2

𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 +𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝜎𝜎𝑚𝑚 = (12)
2

Usando los esfuerzos máximos y mínimos calculados anteriormente se encuentra los siguientes

esfuerzos medios y amplitud a través de las ecuaciones 11 y 12 del libro Diseño Mecánico de

Shigley (2012) de este libro de diseño se han extraído los gráficos que se encuentran a

continuación además de las ecuaciones usadas para los cálculos pertinentes.

 77

𝜎𝜎𝑎𝑎 = 47.25 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑎𝑎

𝜎𝜎𝑚𝑚 = 82.15 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

Una vez calculados los esfuerzos amplitud y medio que se producen en la viga se busca el valor

del límite de fatiga para la viga, sabiendo el material de la misma se obtiene que el Sut = 300

MPa y de esta manera se calcula Se

𝑆𝑆𝑆𝑆 = 𝑘𝑘𝑎𝑎 𝑘𝑘𝑏𝑏 𝑘𝑘𝑐𝑐 𝑘𝑘𝑑𝑑 𝑘𝑘𝑒𝑒 𝑘𝑘𝑓𝑓 𝑆𝑆𝑆𝑆 ′ (13)

Donde las k son los factores que modifican el límite de fatiga y serán explicados y calculados

más a delante. Se’ se calcula de la siguiente manera:

𝑆𝑆𝑆𝑆 ′ = 0,5 𝑥𝑥 400 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 200𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

A continuación, se van a calcular los factores modificadores:

 Factor de superficie (𝑘𝑘𝑎𝑎 )

Tabla 14. Parámetros de condición de superficie (Shigley,2010)

Figura 34. Ecuación de factor de superficie (Shigley,2010)

 78

Usando la tabla 6-2 de Diseño Mecánico de Shigley se encuentra los siguientes factores y

ecuación para calcula el factor de superficie dando como resultado el siguiente valor, tomando

en cuenta que la viga es resultado de un laminado en caliente:

𝑘𝑘𝑎𝑎 = 0,96

 Factor de tamaño (𝑘𝑘𝑏𝑏 )

Figura 35. Ecuación de factor de tamaño (Shigley,2010)

Tabla 15. Tabla de áreas al 95% de perfiles no rotativos (Shigley,2010)

Usando la ecuación 6-20 y la tabla 6-3 se encuentra el siguiente valor para 𝑘𝑘𝑏𝑏

𝑘𝑘𝑏𝑏 = 0,734
 79

 Factor de carga (𝑘𝑘𝑐𝑐 )

Figura 36. Ecuación de factor de carga. (Shigley,2010)

Usando la ecuación 6- 26 y debido a que la viga esta solo sometida a flexión

𝑘𝑘𝑐𝑐 = 1

 Factor de temperatura (𝑘𝑘𝑑𝑑 )

Ya que la viga no estará sometida a cambios de temperatura

𝑘𝑘𝑑𝑑 = 1

 Factor de confiabilidad (𝑘𝑘𝑒𝑒 )

Tabla 16. Factores de confiabilidad (Shigley,2010)

Usando la tabla 6-5 y tomando una confiabilidad del 99% se encuentra el valor del factor

𝑘𝑘𝑒𝑒 = 0,868

 Factor de efectos varios (𝑘𝑘𝑓𝑓 )

A no existir factores varios que modifiquen la resistencia a la fatiga de la viga

𝑘𝑘𝑓𝑓 = 1

Tras obtener los valores de los modificadores de límite de fatiga y usando la ecuación 13 se

obtiene el siguiente resultado

 80

𝑆𝑆𝑆𝑆 = 76.68 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

Habiendo obtenido anteriormente los esfuerzos medio y amplitud y mediante los criterios de

Goodman y ASME se obtienen los siguientes factores de seguridad resultantes del análisis de

fatiga de la viga:

• Goodman:
1
𝜂𝜂 = 𝜎𝜎𝑎𝑎 𝜎𝜎 (14)
+ 𝑚𝑚
𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆

• ASME

1
𝜂𝜂 = � 𝜎𝜎𝑎𝑎 2 𝜎𝜎𝑚𝑚 2 (15)
( ) +( )
𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆

Goodman ASME

𝜂𝜂 1.3 1.8

Tabla 17. Factores de seguridad de fatiga

Este factor de seguridad será analizado a profundad en la sección 3.6.

vi. Análisis de Soldadura

En esta sección se analizará las juntas soldadas presentes en las columnas que irán soldadas a

la viga riel y la suelda a los soportes móviles.

Selección de casos críticos:

Figura 37. Esfuerzos permitidos de acuerdo con el tipo de carga (Shigley,2010)

 81

El caso crítico seleccionado es el de tensión en tipo de junta “Butt” ya que por la posición de

la carga.

Determinación de puntos críticos de soldadura.

Figura 38. Esquema del pórtico

Primero se define las condiciones críticas para la soldadura. En este caso se seleccionas los 2

puntos críticos a los extremos de la viga superior donde la soldadura sufrirá tensión debido al

momento aplicado sobre la viga.

Selección del perfil de soldadura:

Figura 39. Fórmulas de inercia y área según perfil de soldadura (Shigley,2010)

Se utilizará un perfil de soldadura que vaya por todo el contorno de las columnas lateral que

sostienen a la viga principal. Esto se realiza a base de los siguientes criterios:

• Aumentar la seguridad y brindar mayor estabilidad al sistema y minimizar la

posibilidad de falla al tener mayor número de cordones.

 82

• Tomar en consideración que existen casos en los que la carga puede actuar en más de

una dirección (Mientras el pórtico se está moviendo).

• Se asumirá que los cordones bordearán todo el perímetro de las columnas laterales que

están en contacto con la viga superior.

Selección del material de aporte:

Figura 40. Propiedades de material de aporte (Shigley,2010)

Se probarán diferentes tipos de sueldas de acuerdo con el factor de seguridad obtenido para

falla estática y fatiga, de esta forma se podrá crear un criterio de selección para los distintos

tipos de sueldas de acuerdo con la información provista por la figura 26.

Valores y condiciones asumidas:

Se asumirá que el caso de carga será el máximo y en el punto de mayor flexión de la viga.

El cordón para utilizarse para todos los casos será de ¾ de pulgada y se utilizarán los valores

expresados en la figura 27.

 83

Figura 41. Información de los esfuerzos permitidos según el material y el espesor del cordón (Shigley,2010)

vii. Cálculos de falla estática de suelda

Cálculo del área

Utilizando la fórmula expresada en la figura 26.

𝐴𝐴 = 1.414 ∙ ℎ ∙ (𝐵𝐵 + 𝐷𝐷) (16)

 84

Figura 42. Esquema de suelda

3
ℎ= 𝑖𝑖𝑖𝑖 → 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠ú𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
4

0.0254 𝑚𝑚
𝐴𝐴 = 1.414 ∙ �0.75 𝑖𝑖𝑖𝑖 ∙ � ∙ (0.1 + 0.1) 𝑚𝑚
1 𝑖𝑖𝑖𝑖

𝐴𝐴 = 0.005387 𝑚𝑚2

Cálculo inercia

Los cálculos y fórmulas se utilizan de acuerdo a las fórmulas presentadas en la figura 26 y la

inercia final tomando en cuenta las dimensiones del cordón y el coseno del ángulo de 45 grados

que se forma entre la pendiente del Cordón y la superficie del material.

 Inercia unitaria:

𝑑𝑑 2
𝐼𝐼𝑢𝑢 = ∙ (3𝐵𝐵 + 𝐷𝐷) (17)
6
 85

(0.1 𝑚𝑚)2
𝐼𝐼𝑢𝑢 = ∙ [3(0.1 𝑚𝑚) + 0.1𝑚𝑚]
6

𝐼𝐼𝑢𝑢 = 0.000667 𝑚𝑚3

 Inercia Total:

𝐼𝐼 = 0.707 ∙ ℎ ∙ 𝐼𝐼𝑢𝑢 (18)

𝐼𝐼 = 0.00000898 𝑚𝑚4

Esfuerzo Cortante principal

Este es el esfuerzo simple que sufrirá el área transversal de la soldadura y que no toma en

cuenta la flexión de la misma.

𝐹𝐹
𝜏𝜏 ′ = (19)
𝐴𝐴

15812.4 𝑁𝑁
𝜏𝜏 ′ =
0.005387 𝑚𝑚2

𝜏𝜏 ′ = 2935288.65 𝑃𝑃𝑃𝑃

Esfuerzo Cortante secundario

Este es un caso en el que la inercia de la soldadura incide y es necesario incluir en los cálculos.

𝑀𝑀 ∙ 𝑟𝑟
𝜏𝜏 " = (20)
𝐼𝐼
 86

𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 :

𝑀𝑀 → 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚.

𝑟𝑟 → 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.

𝐼𝐼 → 𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 .

Figura 43. Esquema de soldadura

𝑃𝑃 ∙ 𝐷𝐷 ∙ 𝑟𝑟
𝜏𝜏 " =
𝐼𝐼

15812.4 𝑁𝑁 ∙ 1.5 𝑚𝑚 ∙ 0.128 𝑚𝑚

𝜏𝜏 " =
0.00000898 𝑚𝑚4

𝜏𝜏 " = 338082494.43 𝑃𝑃𝑃𝑃

Magnitud del cortante final

Para este proceso se utiliza la teoría de Pitágoras y se calcula con la siguiente fórmula:

𝜏𝜏 = �(𝜏𝜏 ′′ )2 + (𝜏𝜏 ′ )2 (21)

 87

𝜏𝜏 = �(338082494.43)2 + (2935288.65)2

𝜏𝜏 = 338095236.52𝑃𝑃𝑃𝑃

Cálculo del factor de seguridad

Para este cálculo se usa la fórmula:

𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆
𝜂𝜂 = (22)
𝜏𝜏

𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 ∶

𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 = 0.577 ∙ 𝑆𝑆𝑆𝑆

→ 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆ú𝑛𝑛 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖ó𝑛𝑛 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑜𝑜𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 4 𝑦𝑦 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐ó𝑛𝑛 0.577

Y se obtiene la siguiente tabla de factores de seguridad:

Numero de Factor de
Sy Ssy
Electrodo seguridad n

E60 XX 3.45E+08 1.99E+08 0.588783806

E70 XX 3.93E+08 2.27E+08 0.670701552

E80 XX 4.62E+08 2.67E+08 0.788458314

E90 XX 5.31E+08 3.06E+08 0.906215075

E100 XX 6.00E+08 3.46E+08 1.023971836

E120 XX 7.37E+08 4.25E+08 1.257778738

Tabla 18. Selección según factores de seguridad

Bajo los resultados dados se obtiene que la soldadura E100XX o E120 XX son

adecuadas para el caso de carga estudiado.

 88

viii. Cálculo de falla dinámica de suelda

Dentro de esta sección de cálculos se podrán encontrar los factores de seguridad de Gerber para

el electrodo E120XX y el material de la viga (Acero A36). Se usarán valores como la inercia,

área y radio de suelda de la sección anterior, puesto que son los mismos para este caso.

Caso 1 (Viga cargada)

El primer caso de análisis para fatiga de la suelda será cuando la misma este cargada, se tomará

como momento máximo cuando la carga está en la mitad de la viga y como momento mínimo

cuando la carga este al final de la viga.

Cortante primario

𝐹𝐹
𝜏𝜏 ′ = (4)
𝐴𝐴

15812.4 𝑁𝑁
𝜏𝜏 ′ =
0.005387 𝑚𝑚2

𝜏𝜏 ′ = 2.95 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

Cortante secundario máximo y mínimo

𝑃𝑃 ∙ 𝐷𝐷 ∙ 𝑟𝑟
𝜏𝜏 " =
𝐼𝐼

′′ 15812.4 𝑁𝑁 ∙ 1.5 𝑚𝑚 ∙ 0.128 𝑚𝑚

𝜏𝜏𝑀𝑀á𝑥𝑥 = = 338𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
0.00000898 𝑚𝑚4

′′
15812.4 𝑁𝑁 ∙ 0.4 𝑚𝑚 ∙ 0.128 𝑚𝑚
𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = = 90𝑀𝑀𝑃𝑃𝑃𝑃
0.00000898 𝑚𝑚4

Una vez obtenidos estos esfuerzos cortantes procedemos a obtener la magnitud del cortante y

tomando en cuenta un factor de concentración de esfuerzo de la suelda (A tope reforzada) de

𝑘𝑘𝑘𝑘𝑠𝑠 = 1.2 se obtendrán las siguientes magnitudes:

 89

𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 108.06 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 405.6 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

Cortante amplitud y medio y Sse

A continuación, se presentan los esfuerzos cortantes amplitud y medio para este caso

𝜏𝜏𝑎𝑎 = 148.5 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

𝜏𝜏𝑚𝑚 = 257.1 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

Con la ecuación 13 y tomando en cuenta el material con menor esfuerzo de tensión el Acero

A36 Sut=400MPa s obtiene el siguiente Sse

𝑆𝑆𝑠𝑠𝑠𝑠 = (0.718)(0.8)(1)(1)(1)(1)(0.5)(400𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀)

𝑆𝑆𝑠𝑠𝑠𝑠 = 114.88 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

Con estos valores encontrados y la siguiente ecuación se puede encontrar el factor de seguridad

de Gerber para fatiga en la suelda

Figura 44. Ecuación de falla por fatiga de Gerber (Shigley,2010)

𝜂𝜂𝑓𝑓 = 1.15

ix. Caso 2 (Carga y descarga de puente grúa)

Para el segundo caso se analizará el caso cuando el puente grúa es cargado al máximo de su

capacidad en la mitad de la misma y cuando se lo descarga.

Usando las mismas ecuaciones que en la sección anterior se puede encontrar el siguiente valor

de esfuerzo cortante amplitud y medio

 90

𝜏𝜏𝑎𝑎 = 𝜏𝜏𝑚𝑚 = 202.8 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

Y con la ecuación de la figura 34 se encuentra el siguiente factor de seguridad

𝜂𝜂𝑓𝑓 = 1.25

x. Cálculo de esfuerzo del diente de engrane motor

Para calcular el esfuerzo que soporta un engrane recto primero debemos conocer su

nomenclatura como se observa en la siguiente figura

Figura 45. Nomenclatura de engrane (Shigley,2010)

Luego conocer el diagrama de cómo actúan las fuerzas sobre un piñón que está anclado a un

motor

Figura 46. ilustración de fuerzas sobre engrane recto (Shigley, 2010)

𝐻𝐻 = 𝑇𝑇𝑇𝑇 = (𝑊𝑊𝑡𝑡𝑑𝑑/2)𝜔𝜔

60000𝐻𝐻
Wt =
𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋
 91

Donde:

Wt es la carga transmitida, kN

H es la potencia del motor en, kW

d es el diámetro del engrane, mm

n es la velocidad en rpm

Posteriormente para calcular los esfuerzos que soporta el diente en su punto a debemos

referirnos a la siguiente figura.

Figure 47. aplicación de fuerzas sobre el diente (Shigley,2010)

De la cual se deduce la siguiente ecuación de esfuerzo sobre el diente

𝐾𝐾𝑣𝑣 𝑊𝑊 𝑡𝑡
𝜎𝜎 =
𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹

Donde

Kv es el factor de velocidad

Wt es la componente tangencial de la carga, N

F el ancho de la cara, mm

Y el factor de Lewis obtenido de tablas

m es el módulo en mm
 92

Figura 48. Valores del Factor de Lewis para ángulo normal de presión de 20° (Shigley,2010)

xi. Cálculo de Esfuerzo en engrane de piñón electric push beam trolley

Conocemos del motor que viene incorporado en el trolley posee una potencia de H=200 W y

gira a una velocidad de w=1400 rpm.

Se propone un estudio de engrane de las siguientes características:

Modulo= m =2,5 mm

Numero de Dientes= N = 20

Diámetro de paso = d = 50 mm

Ancho de la cara = F = 20 mm

Angulo normal de presión 20 °

Primero procedemos a encontrar la fuerza tangencial sobre el diente

60000𝐻𝐻
Wt =
𝜋𝜋𝜋𝜋𝑛𝑛
60000 ∗ 0.2𝑘𝑘𝑘𝑘
Wt =
𝜋𝜋 ∗ 50𝑚𝑚𝑚𝑚 ∗ 200
60000 ∗ 0.2𝑘𝑘𝑘𝑘
Wt =
𝜋𝜋 ∗ 50𝑚𝑚𝑚𝑚 ∗ 1400
Wt = 0.381 𝑘𝑘𝑘𝑘
 93

Luego se calcula el esfuerzo que se aplica sobre la base del diente

𝐾𝐾𝑣𝑣 𝑊𝑊 𝑡𝑡
𝜎𝜎 =
𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹

Como la velocidad V es igual a 3,66 m/s y la fórmula para efecto dinámico para un perfil corta

o fresado es de

1200 + 𝑉𝑉
𝐾𝐾𝑣𝑣 =
1200
Sustituyendo para nuestra V

1200 + 3.66
𝐾𝐾𝑣𝑣 = = 1.00305
1200
Que nos da aproximadamente 1

Por lo cual tenemos la siguiente ecuación para calcular el esfuerzo

𝑊𝑊 𝑡𝑡
𝜎𝜎 =
𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹

Donde Y obtenemos de la tabla de Lewis para 20 dientes 0.322, el módulo m=2.5 mm, el ancho

de la cara del diente F= 20mm y el Wt = 381 N

381 𝑁𝑁
𝜎𝜎 = = 23,664 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
0.02𝑚𝑚 ∗ 0.0025𝑚𝑚 ∗ 0.322

Se selecciona un material común para la fabricación de engranajes AISI 1018

Figura 49. Propiedades mecánicas de Aceros Varios (Shigley,2010)

Donde el factor de seguridad

 94

𝜎𝜎
𝜂𝜂 =
𝑆𝑆𝑆𝑆

Donde el Sy para el AISI 1018 HR es de 220 MPa

220
𝜂𝜂 = = 9.29
23,664

Simulación en Inventor del engrane

Figura 50. Análisis de tensión de Von Mises Engrane diente

 95

ANEXO D: MANUAL DE OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

Normas de uso generales

Las acciones y requerimientos descritos en esta sección se basan en criterios generales

de seguridad para el operario y para los miembros que estén en los alrededores al

momento de operación del equipo.

i. Equipo de protección

• Todos los miembros que estén en los alrededores o sean parte de las acciones

relacionadas a la operación del sistema deberán obligatoriamente usar los

siguientes elementos de protección.

 Calzado de protección y aislante.

 Cascos de seguridad.

 Ropa que cubra las extremidades por completo (Brazos y piernas).

 Guantes de trabajo.

 Gafas de seguridad.

 Protectores de oído (Opcional).

 96

ii. Preparación para uso:

• Al tratarse de un equipo de gran tamaño en un área reducida, todas las

operaciones que se estén realizando en los alrededores de este deberán ser

detenidas o modificadas para no interferir en el movimiento de este.

• Todo escombro, equipos, cables y objetos que puedan interferir con el

movimiento del sistema, deberán ser obligatoriamente retirados previos al

movimiento del sistema.

• El personal presente en el área deberá ser notificado al momento de empezar

el movimiento para que puedan tomar las medidas de protección

correspondientes.

• El sistema no deberá nunca ser operado por menos de 3 personas (sin carga)

o 4 (Con carga), dos deberá estar siempre controlando cada columna del

pórtico, otro controlando la carga y otro guiando la maniobra desde una

distancia que le permita observar lo que está alrededor del sistema y en su

trayectoria.

iii. Información del equipo:

• Este equipo cuenta está conformado por 3 sistemas diferentes.

1. Sistema de automatización

2. Sistema de Riel
 97

3. Sistema de Tecle Eléctrico

iv. Información Técnica

Ítem Detalle

Perfiles de Acero A36- 5mm de espesor – 10x10 cm

Perfil en I Perfil de acero A36 – W6x20

Motor Eléctrico – 3HP

VFD Mitsubishi Electric D700 series – 3HP

Tecle Eléctrico ----

1T/2200Lbs Electric Push Beam Trolley Q235 Steel Weight

Sistema de Riel Lifting Adjustable Width

Botonera Switch breaker + Botón de emergencia

v. Listado de partes

Estructura

• 1 perfil de acero en I – A36 W6x20.

• 2 perfiles de 10 cm x 10 cm de 5 mm de espesor – A36.

• 4 ruedas para carga pesada

Sistema de Automatización

• 1 caja metálica.

• 1 botón de emergencia

• 1 variador de frecuencia

• 1 Switch breaker.

• 1 extensión de 50 m
 98

• Botón Activador para Tecle.

• Botón de encendido para Tecle.

• Botón activador para el sistema de riel.

• Botón de encendido/apagado para sistema de riel.

Sistema de Riel

Manual de operación

i. Sistema de automatización.

Operaciones generales para Funcionamiento

1. Conectar el interruptor al inlet más cercano.

2. Encender/habilitar el Switch breaker para permitir el paso de corriente

al variador de frecuencia.
 99

3. Encender el variador de frecuencia (En caso de que no se haya

encendido de manera automática)

4. Para operación y programación del variador de frecuencia Referirse al

manual de operación adjunto en los anexos.

Sistema de Riel.

• Este Sistema estará gobernado por la programación del variador de

frecuencia.

• El mismo estará controlado por un activador tipo botón dentro de un panel

tipo control. A partir del cual se podrá operar el sistema, encenderlo y

apagarlo.

• Referirse al manual de operación en anexos.

Sistema de Tecle Eléctrico.

• Referirse al manual del fabricante original en anexos.

Sistema Completo.

• Al estar todos los sistemas conectados a la botonera principal es importante

siempre realizar una prueba del sistema de tecle eléctrico y del sistema de

riel y probarlo sin carga. Esto evita que una desprogramación del sistema o

falla en conexiones pueda afectar al sistema en operación mientras esta con

carga.

• Una vez realizadas las pruebas, pasar a cargar el sistema. Es importante

notar que los seguros y ganchos de sujeción que vayan a utilizarse estén bien

fijados, nunca operar el equipo sin tener certeza de que la carga está bien

asegurada.
 100

• Evitar mover a la estructura mientras está cargada ya que esto ocasionará

que la carga se comporte como un péndulo. Sin embargo, de ser necesario,

la carga deberá ser controlada por una tercera persona utilizando cabos de

sujeción para mantenerla estática.

Manual de Mantenimiento

i. Mantenimiento de Sistema de riel.

• Mantener el riel limpio de impurezas y revisar una vez al mes que no

existan fisuras o material levantado.

• 1 vez al mes abrir el sistema de engranes y comprobar que esté con

suficiente grasa y libre de elementos que puedan intervenir en el

sistema.

• 1 vez al mes reajustar los pernos presentes en el sistema con el fin de

evitar posibles accidentes o mal funcionamiento en el sistema.

• Las columnas y perfiles estarán recubiertos de pintura antioxidante, es

importante mantener a los mismos cubiertos para evitar corrosión. En

caso de existir espacios en los que se haya removido la pintura,

recubrir con antioxidante.

 101

ANEXO E: TABLAS DE SELECCIÓN

ii. Evaluación del peso específico de cada criterio

Costo > Reducción de Potencia > Implementación > Disponibilidad

Criterio Costo Eficiencia Implementación Disponibilidad Pondera

Costo 1 1 1 4 0.400

Reducción de

Potencia 0 1 1 3 0.300

Implementación 0 0 1 2 0.200

Disponibilidad 0 0 0 1 0.100

Sum 10

Tabla 19 Evaluación del peso de cada criterio

iii. Evaluación del peso específico del criterio costo

Solución A > Solución D >Solución B > Solución C

Costo Solución A Solución B Solución C Solución D Pondera

Solución A 0 1 1 1 4 0.400

Solución B 0 0 1 0 2 0.200

Solución C 0 0 0 0 1 0.100

Solución D 0 1 1 0 3 0.300

Sum 10

Tabla 20. Evaluación del peso específico del criterio costo

 102

iv. Evaluación del peso específico del criterio Reducción de potencia

Solución C > Solución B > Solución D > Solución A

Reducción de

Potencia Solución A Solución B Solución C Solución D Pondera

Solución A 0 0 0 0 1 0.100

Solución B 1 0 0 1 3 0.300

Solución C 1 1 0 1 4 0.400

Solución D 1 0 0 0 2 0.200

Sum 10

Tabla 21. Evaluación del peso específico del criterio Reducción de potencia

v. Evaluación del peso específico del criterio Implementación

Solución A = Solución B > Solución C > Solución D

Implementación Solución A Solución B Solución C Solución D Pondera

Solución A 0 0.5 1 1 3.5 0.350

Solución B 0.5 0 1 1 3.5 0.350

Solución C 0 0 0 1 2 0.200

Solución D 0 0 0 0 1 0.100

Sum 10

Tabla 22. Evaluación del peso específico del criterio Implementación

 103

vi. Evaluación del peso específico del criterio Implementación

Solución A > Solución B > Solución C = Solución D

Disponibilidad Solución A Solución B Solución C Solución D Pondera

Solución A 0 1 1 1 4 0.400

Solución B 0 0 1 1 3 0.300

Solución C 0 0 0 0.5 1.5 0.150

Solución D 0 0 0.5 0 1.5 0.150

Sum 10

Tabla 23. Evaluación del peso específico del criterio Implementación

vii. Conclusiones

Conclusión

Peso Fiabilidad Material Precio Prioridad

Solución A 0.08 0.04 0.11 0.04 0.265 2.00

Solución B 0.04 0.12 0.11 0.03 0.295 1.00

Solución C 0.02 0.16 0.06 0.02 0.255 3.00

Solución D 0.06 0.08 0.03 0.04 0.210 4.00

Tabla 24. Conclusiones

La solución mejor situada es la B seguida por la A las cuales son las más importantes para

solucionar el problema del arranque del motor y que de esta manera no exista un movimiento

de péndulo que pueda poner en riesgo a los usuarios del laboratorio.