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    Servomotores EJERCICIOS Y RESOLUCIONES

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    Servomotores EJERCICIOS Y RESOLUCIONES

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    SERVOMOTORES

    1. Copiar y pegar el código en cada ejercicio y captura de pantalla de


    Tinkercad o foto del circuito real, si es que usaron uno. Si alguien quiere
    puede adjuntar un video también.

    a. Se desea controlar un servomotor con dos pulsadores, al activar el pulsador


    1 hará que el servomotor se mueva en sentido horario y activar el pulsador
    2 hará que se mueva en sentido antihorario. Si ningún pulsador está
    activado el servomotor estará quieto. Si pulsamos los dos pulsadores a la
    vez, el servomotor debe volver a su posición 0.
    Tener en cuenta lo siguiente a la hora de usar los pulsadores:
    #include <Servo.h>
    Servo MiservoMotor;

    int boton1 = 12; int


    boton2 = 10; int
    posicion =0;

    void setup() {
    Serial.begin(9600);
    MiservoMotor.attach(2);
    pinMode (boton1, INPUT);
    pinMode (boton2, INPUT); }
    void loop() {

    if (digitalRead(boton1) == HIGH)

    posicion++;

    if (posicion >= 180)

    posicion = 180;

    if (digitalRead(boton2) == HIGH)
    {

    posicion--;
    if (posicion <= 0)

    posicion = 0;

    MiservoMotor.write(posicion);

    delay(10);
    }

    a. Queremos controlar un servomotor mediante un potenciómetro, es decir al


    girar el potenciómetro a la izquierda el servomotor tiene que girar hacia el
    mismo lado y viceversa. Al llegar al límite izquierdo se tiene que prender un
    led de un color y al llegar al límite derecho se tiene que prender otro led de
    otro color.
    #include<Servo.h>
    Servo Servo;
    int const PotPin=A0; //Potenciometro pin
    int PotVal; //Potenciometro valor
    int angulo; int LED1 = 8; int LED2 =
    9; void setup()
    {
    Servo.attach(2); //Servo
    Serial.begin(9600); pinMode(8,
    OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT);
    }
    void loop()
    {
    PotVal=analogRead(PotPin); //LEER EL POTENCIOMETRO
    Serial.print("Valor del potenciometro:");
    Serial.print(PotVal);
    Serial.print("\n");
    angulo=map(PotVal,0,1023,0,180); //LEER EL SERVO
    Serial.print("Valor del angulo=");
    Serial.println (angulo);
    Servo.write(angulo); //HACER QUE EL SERVO IMITE AL
    POTENCIOMETRO
    delay(150);

    if (angulo != 0 && angulo != 180)


    {
    digitalWrite(8,LOW);
    digitalWrite(9,LOW);
    } else if (angulo
    == 180)
    {
    digitalWrite(8,HIGH);
    digitalWrite(9,LOW);
    }
    else if
    (angulo == 0)
    {
    digitalWrite(8,LOW);
    digitalWrite(9,HIGH);
    }
    }

    b. Hacer un programa en el cual tengamos un sensor de distancia, y si este


    sensor capta un objeto que este a una distancia menor a 15cm un
    servomotor se debe mover de 0° a 60°, y quedarse ahí mientras el sensor
    capte el objeto a esta distancia, cuando deje de captar el objeto, es decir,
    que este a una distancia mayor a 15cm, debe volver a 0° el servomotor.
    #include <Servo.h>
    int TRIG = 12; int
    ECHO = 9;
    Servo MiservoMotor;

    void setup()
    {
    pinMode(TRIG, OUTPUT);
    pinMode(ECHO, INPUT);
    MiservoMotor.attach(3);
    Serial.begin(9600);
    MiservoMotor.write(0);
    }
    void loop()
    {

    if(MDistancia()<= 15){
    MiservoMotor.write(60);
    }

    if(MDistancia()> 15){
    MiservoMotor.write(0);
    }

    Serial.println(MDistancia()); delay(500);
    }

    float MDistancia(){

    float t;
    float d;
    digitalWrite(TRIG, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TRIG, LOW);

    t = pulseIn(ECHO,
    HIGH); d = t/59;
    delay(50); return d;
    }

    c. Hacer una función que reciba como parámetro una secuencia de 3 colores y
    un número de grado (tiene que ser mayor a 90°). En esa función primero se
    debe poner el servo a 0 grados y se tiene que prender el primer led de
    color, luego ir incrementando de a 1 grado la posición del servomotor cada
    100 milisegundos y cuando llegue a la mitad del valor de los grados
    enviados como parámetro a la función, se debe apagar el primer led y
    prender el segundo led, y cuando llegue al número de grados enviados
    apagar el segundo led y prender el tercero. Luego de esto el servomotor
    debe volver a 0 grados, al llegar a 0° apagar el tercer led y que vuelva a
    hacer la secuencia.
    #include <Servo.h>
    Servo MiservoMotor;

    void setup()
    {

    pinMode(6, OUTPUT);
    pinMode(12, OUTPUT);
    pinMode(13, OUTPUT);
    MiservoMotor.attach(4);
    Serial.begin(9600);
    MiservoMotor.write(0);

    void loop()
    {

    for(int posicion = 0; posicion <= 180; posicion++){

    MiservoMotor.write(posicion);
    delay(100);

    if(posicion<90){
    digitalWrite(6, HIGH);
    digitalWrite(13, LOW);
    }
    if(posicion>=90 && posicion < 180){
    digitalWrite(12, HIGH);
    digitalWrite(6, LOW);
    }
    if(posicion==180){
    digitalWrite(13, HIGH);
    digitalWrite(12, LOW);
    delay(500);
    }

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