UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA
ELÉCTRICA

Informe de trabajo aplicativo 03

DISEÑO DE ELEMENTOS MECÁNICOS

Estudiante:
Montenegro Medina, Piero Alejandro – 221TD23134

Fecha de entrega : 27 de junio 2024

Docente : Panta Carranza, Dante Omar
Asignatura : Mecánica de materiales

2024
 INTRODUCCIÓN

En el ámbito de la ingeniería mecánica y estructural, el diseño de vigas juega un papel

fundamental en la creación de estructuras robustas y eficientes. Las vigas son elementos
estructurales que soportan cargas transversales aplicadas a lo largo de su longitud,
transmitiéndolas a sus apoyos. Este proceso involucra consideraciones clave como la
resistencia a la flexión, la torsión, la compresión y la fatiga, asegurando que las vigas
puedan mantener su integridad estructural bajo diversas condiciones de carga.
El presente trabajo se centra en el estudio de los métodos de análisis de diseño de
elementos mecánicos en este caso de las vigas, como método matricial de rigidez, método
de Newark y los dos teoremas de castigliano, abordando desde los principios teóricos
hasta prácticos en diferentes casos presentados para el desarrollo de su análisis , con la
finalidad de mejorar rendimiento cuando se someten a diversas aplicaciones de su
contexto y prever soluciones a las fallas que se puedan generar con el trascur so de su
funcionamiento.

Pág. 2
 Objetivo:

• Conocer y fundamentar los métodos para el diseño de elementos mecánicos en los

casos planteados.
• Analizar y desarrollar los casos sobre vigas mediante los metodos mecánicos.
1. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
- Método matricial de rigidez aplicado al estudio de vigas
Los métodos de cálculo matricial (CM) de estructuras son un conjunto de métodos que tienen en
común organizar toda la información en forma de matrices. La diferencia fundamental radica en
el n´umero de ecuaciones que intervienen en la resolución del problema. En CM intervienen todas,
no se descarta ninguna incluso aunque a priori se pueda estimar que su influencia pueda ser
despreciable. El método está establecido de manera que automáticamente se tengan en cuenta
todos los efectos [2].

Consideremos ahora el caso más general de una barra a en la que estudiemos sus 6 grados de
libertad (el máximo posible en 2D). Por ejemplo, se deber ‘a emplear dicho modelo con barras en
la configuración llamada “empotrada”, es decir, con uniones rígidas en sus dos nudos extremos i
y j.

Las solicitaciones en los extremos de dicha barra constan ahora de seis escalares: las dos
componentes (x e y) de las fuerzas en cada extremo más el momento flector, también para cada
extremo.

𝑓̂𝑎 :
Los seis componentes, en coordenadas locales de la barra, se denotaran por el vector ⃗⃗⃗⃗

Hay que resaltar que en el caso de los momentos 𝑚𝑎𝑖 𝑦 𝑚𝑗𝑎 no se ha usado la notación de
coordenadas locales (el símbolo ˆ·) al ser magnitudes invariantes con el sistema de coordenadas
empleado para estructuras planas.

Los desplazamientos de los extremos de la barra en este caso también tienen seis componentes.
̂𝑎 , también en coordenadas locales:
⃗⃗⃗⃗
Todos ellos se denotan mediante el vector 𝑢

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 Se puede demostrar que, para pequeños desplazamientos, dichos desplazamientos ⃗⃗⃗⃗𝑢̂𝑎 y
𝑓̂𝑎 que causan est´an relacionados linealmente mediante la matriz de
las solicitaciones ⃗⃗⃗⃗
̂ 𝑎 de tamaño 6×6, formada a su vez por 4 submatrices de 3 × 3, de forma que:
rigidez 𝐾

De esta forma, obtenemos las seis ecuaciones (para coordenadas locales) que gobiernan una barra
empotrada:

donde I y A son el momento de inercia y el ´área de su sección transversal, respectivamente,

L es la longitud de la barra y E el módulo de elasticidad del material.

- Primer teorema de Castigliano, desplazamiento en vigas:

Es un principio en la mecánica estructural que permite determinar desplazamientos y
deformaciones en estructuras mediante el cálculo de energía de deformación. Este teorema
establece que el desplazamiento en una dirección específica de un sistema elástico es igual al
parcial de la energía de deformación total con respecto a la carga correspondiente[4].

1 𝐿 𝜕𝑀𝑥
𝛿= ∫ 𝑀 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 𝑥 𝜕𝑃

Pág. 4
 - Segundo teorema de Castigliano para reacciones en vigas.
El Segundo Teorema de Castigliano es otro principio importante en la mecánica
estructural. Este teorema establece que la derivada parcial de la energía de
deformación total con respecto a una carga en un punto específico es igual al
desplazamiento en la dirección de esa carga. Es decir, si tenemos una estructura
elástica y queremos conocer el desplazamiento en una dirección específica debido a
una carga aplicada, podemos calcularlo derivando parcialmente la energía de
deformación total respecto a esa carga. Este teorema también es fundamental en el
análisis de estructuras para determinar deformaciones y desplazamientos bajo cargas
aplicadas[4].

La energía de deformación interna para una viga es causada tanto por la flexión como
por el cortante. Sin embargo, si la viga es larga y delgada, la energía de deformación
debida al cortante puede pasarse por alto (despreciarse) en comparación con a la
flexión.

1 𝐿 𝜕𝑀𝑥
∆= 𝛿 = ∫ 𝑀 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 𝑥 𝜕𝑃

- Método de Newmark.
En 1959, N. M. Newmark desarrolló una familia de métodos paso a paso en el tiempo
basándose en las siguientes ecuaciones:

Los parámetros β y γ definen la variación de la aceleración durante un paso de tiempo y

determinan las características de estabilidad y precisión del método. La selección típica de γ
1 1 1
es de , y ≤β ≤ es satisfactoria desde todos los puntos de vista, incluido el de la precisión.
2 6 4
Estas dos ecuaciones, en combinación con la ecuación de equilibrio al final del paso de
tiempo, proporcionan la base para calcular ui+1, u˙i+1 y üi+1 en el tiempo i + 1 a partir de
ui, u˙i ,y ¨ui conocidas en el tiempo i. Para implementar estos cálculos es necesario iterar
debido a que la üi+1 desconocida aparece en el lado derecho de la ecuación (5.4.1). Por otro
lado, para los sistemas lineales es posible modificar la formulación original de Newmark, a
fin de permitir la solución de las ecuaciones plateadas sin iteración. Antes de describir esta
modificación se demuestra que los conocidos métodos de la aceleración promedio constante
y el método de la aceleración lineal son dos casos especiales del método de Newmark[3].

2. PLANTEAMIENTO Y CASOS

▪ Método matricial de rigidez aplicado al estudio de vigas

Determine el momento desarrollado en el apoyo A de la viga que se muestra en Figura. Suponga que
los soportes de los rodillos pueden tirar hacia abajo o empujar hacia arriba. Considere 𝑬 =
𝟐𝟎𝟎 𝑮𝑷𝒂, 𝑰 = 𝟐𝟏𝟔(𝟏𝟎𝟔 ) 𝑚𝑖𝑙í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 4

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 ▪ Primer teorema de Castigliano desplazamiento en vigas
Determina el desplazamiento vertical con respecto al punto C de la siguiente viga,
considerar 𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎, 𝐼 = 250(106 ) 𝑚𝑖𝑙í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 4

Caso 14

▪ Segundo teorema de Castigliano para reacciones en vigas.

Determinar las reacciones de la siguiente viga.

Caso 30

3. DESARROLLO, ANÁLISIS Y RESULTADOS

Por método matricial de rigidez aplicado al estudio de vigas

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- Identificamos el grado de indeterminación estático:

𝐺. 𝐼. 𝐸 = 0 𝐸𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑖𝑠𝑜𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎

𝐺. 𝐼. 𝐸 > 0 𝐸𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎

𝐺. 𝐼. 𝐸 < 0 𝐸𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 ℎ𝑖𝑝𝑜𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎

𝑁𝑅 = # 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

𝑁𝐸𝐸 = # 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎

𝐶 = # 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛

- Identificamos los grados de libertad

- Identificamos las cargas en los extremos de cada elemento

- Calculamos los momentos correspondientes aplicando las fórmulas para momentos de

extremos fijos

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- Obtenemos nuestro sistema equivalente

- Calculamos la matriz de rigidez de cada elemento

Matriz de elemento 1:

Matriz de elemento 2

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- Construimos la matriz de rigidez general mediante el método de superposición

- Ahora trabajamos con sistema de 2x2 para hallar los valores de desplazamientos

- Una vez encontrado los desplazamientos podemos hallar el valor de las cargas:

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 - Nos piden hallar el momento en el soporte A

Por el Primer teorema de Castigliano desplazamiento en vigas

𝐵𝑦

𝐵𝑦 𝐷𝑦

Calculamos las reacciones By y Dy:

16kN 8kN 16kN

16kN
8kN

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 ∑ 𝑀𝐷𝑂 = 0

28 20 8
0 = 16 ( ) − 𝐵𝑦 (8)+ 8 ( ) + 16(6) + 8 ( ) + 16(2) + 4𝑃
3 3 3

𝑃
𝐵𝑦 = 44 +
2

∑ 𝐹𝑦 = 0

−16 − 8 − 16 − 8 − 16 − 𝑃 + 𝐵𝑦 + 𝐷𝑦 = 0

𝑃
𝐷𝑦 = 20 +
2

Realizamos cortes para hallar los momentos por tramos

TRAMO 1: 0<x<4

2𝑥. 𝑥
2

8 ℎ 𝑥
ℎ = 𝑀 + 𝑥2 ( ) = 0
𝑀 4 𝑥 3

2𝑥 = ℎ 𝑥3 𝑑𝑀
𝑀=− =0
3 𝑑𝑃
2𝑥 𝑥
3 3

TRAMO 2: 4<x<8

16𝑘𝑁
2𝑥 − 12
3𝑥 − 8 𝑥−4
20 − 2𝑥 16( ) − 𝐵𝑦 (𝑥 − 4) + (−2𝑥 2 + 28𝑥 − 80) ( ) + (𝑥 2 − 10𝑥
3 2
𝑀
2𝑥 − 8
+ 24) ( )+𝑀 = 0
3

𝑥 3 46𝑥 2 688 𝑃𝑥 𝑑𝑀 𝑥
𝑀= − + 88𝑥 − + − 2𝑃 = −2
𝑋 −4 3 3 3 2 𝑑𝑃 2

𝑋
𝐵𝑦

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Tramo 3: 0<x<4
𝑥 𝑥 𝑥
−4(𝑥 ) ( ) + 𝐷𝑦 (𝑥 ) + (𝑥 ) ( )( ) − 𝑀 = 0
2 2 3

𝑀 𝑃𝑥 𝑥 3
𝑀 = −2𝑥 2 + 20𝑥 + −
2 6

𝑃𝑥 𝑥 3 𝑑𝑀 𝑥
𝑀 = −2𝑥 2 + 20𝑥 + − =
2 6 𝑑𝑃 2

𝐷𝑦

Una vez obtenido los momentos, aplicamos la fórmula del primer teorema:

1 𝐿 𝜕𝑀𝑥
𝛿= ∫ 𝑀 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 𝑥 𝜕𝑃

Corte 1:

4
1
𝛿 = ∫ 𝑥 3 (0)𝑑𝑥 = 0
𝐸𝐼
0

Corte 2:

8
1 𝑥 3 − 46𝑥 2 + 528𝑥 − 1376 𝑥
𝛿= ∫ ( − 2) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 6 2
4

8
1
𝛿= ∫(𝑥 3 − 46𝑥 2 + 528𝑥 − 1376) (𝑥 − 4)𝑑𝑥
12𝐸𝐼
4

1 44672
𝛿= 𝑥
12𝐸𝐼 15
44672 𝑘𝑁. 𝑚3
𝛿= = 5.771576𝑥10−6 𝑚
200𝑥109 𝑘𝑁 −6 4
12𝑥 ( ) 𝑥 (150𝑥10 )𝑚 𝑥15
𝑚2

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Corte 3:

4
1 −𝑥 3 − 12𝑥 2 + 120𝑥 𝑥
𝛿 = ∫( ) ( ) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 6 2
0

4
1
𝛿= ∫(−𝑥 3 − 12𝑥 2 + 120𝑥)(𝑥) 𝑑𝑥
12𝐸𝐼
0

1 7936
𝛿= 𝑥
12𝐸𝐼 5

7936 𝑘𝑁. 𝑚3
𝛿= = 3.075969𝑥10 −6 𝑚
200𝑥109 𝑘𝑁 −6 4
12𝑥 ( ) 𝑥(150𝑥10 )𝑚 𝑥5
𝑚2

Esta es la deformación que ocurre en el punto C de la viga

𝛿 = 𝛿1 + 𝛿2 + 𝛿3 = 8.84754510−6 𝑚

Segundo teorema de Castigliano para reacciones en vigas.

Pág. 13
- Realizamos cortes según los tramos de la viga para hallar las ecuaciones del momento:

Pág. 14
Derivamos los momentos con respecto a las reacciones:

- Integramos los momentos para formar un sistema de ecuaciones y encontrar las

reacciones:

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 Generamos un sistema de ecuaciones para hallar las reacciones:

Con estas reacciones podemos encontrar la reacción en A

4. CUESTIONARIO

1. En un entorno real, qué aplicación real tendría las vigas cuyo estudio a realizado.

Las vigas son importantes dentro del rubro de la mecánica estructural, puesto que son
especialmente imprescindible e indispensable en obras que se extienden a lo alto, gracias a
que son resistentes, muy duraderas y flexibles. Sobre el estudio realizado de los metodos
para la aplicación en los casos planteados he podido llegar a la conclusión que estos
ayudaran a reconcer fallas dentro de la viga antes o después de su funcionamiento y

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 permitirá realzar un mejor ensayo su estructura y de esa misma manera mejorar la
eficiencia de la viga al ser sometida a diversas cargas en diferentes situaciones.

2. Existen otros métodos que permitan estudiar las vigas isostáticas o hiperestáticas.

Para las vigas isostáticas tenemos otro método llamado el método de fuerzas en vigas
es una técnica utilizada para analizar y resolver problemas relacionados con la
resistencia y estabilidad de vigas sometidas a cargas externas. Este método se basa en
las leyes de equilibrio de fuerzas y momentos, que establecen que la suma de las
fuerzas y momentos que actúan sobre un cuerpo en equilibrio debe ser igual a cero
[1],y además para las vigas hiperestáticas existe el método de Cross o método de

retribución de momentos es un método de análisis estructural para

vigas estáticamente indeterminadas y marcos/pórticos planos, desarrollado por Hardy
Cross y que permitía el cálculo de estructuras hiperestáticas mediante un método
iterativo que convergía hacia la solución correcta.

3. Por qué el teorema de Castigliano se basa en los principios del trabajo virtual.

El Teorema de Castigliano se basa en los principios del trabajo virtual porque utiliza
el concepto de energía de deformación o energía interna almacenada en una estructura
deformable cuando se aplica una carga. Este teorema proporciona una forma de
calcular deflexiones o desplazamientos en estructuras mediante el cálculo de la
derivada de la energía de deformación con respecto a las cargas aplicadas.

4. Con los teoremas de Castigliano se puede realizar otros estudios.

Si como el Análisis de sistemas indeterminados, porque los teoremas de Castigliano

son útiles para resolver sistemas estructurales indeterminados, donde se necesitan
métodos adicionales para determinar las fuerzas internas o desplazamientos. Y
también en Análisis de impacto y vibraciones, puesto que, se pueden estudiar las
respuestas dinámicas de las estructuras ante cargas dinámicas, como impactos o
vibraciones, utilizando los principios energéticos y de trabajo virtual de Castigliano

5. El estudio computacional en qué medida apoya en la metodología aplicada.

El estudio computacional ayuda es fundamental hoy en día para el diseño de

elementos mecánicos m especialmente en la ingeniería moderna que se utiliza para

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 mejorar u optimizar el diseño y componentes mecánicos. En la metodología aplicada
es de mucha ayuda puesto que nos permite verificar que nuestros cálculos realizados
sean los correctos y además existen programas que nos permiten simular la vida útil
del mecanismo prediciendo las áreas donde se puedan presentar fallas por fatigas u
otro motivo.

5. CONCLUSIONES

- Se logro conocer los diferentes métodos para el diseño de elementos mecánicos

en este caso de las vigas además se fundamentó su teoría con el objetivo de tener
un mayor alcance sobre su procedimiento para poder el análisis de su estructura y
poder ubicar las fallas que pueda presentar en su funcionamiento.

- Se realizo el calculo con los diferentes métodos mecánicos para los dif erentes
casos planteados, contribuyendo en nosotros un nuevo conocimiento que nos
ayudara mas adelante en nuestro desenvolvimiento ante casos que se nos presente
y poder buscar soluciones como futuros ingenieros mecánicos eléctricos.

6. BIBLIOGRAFÍA

[1]“Libro Análisis de estructuras de barras: Método de las fuerzas De Massa, Julio

César ; Prato, Carlos - Buscalibre,” Buscalibre.pe, 2024.
https://www.buscalibre.pe/libro-analisis-de-estructuras-de-barras-metodo-de-las-
fuerzas/9789875728103/p/54675030 (accessed Jun. 27, 2024).

[2] J. Luis, B. Claraco, A. González Herrera, J. Manuel, and G. Manrique, “Análisis

estático de estructuras por el método matricial.” Available:
https://ingmec.ual.es/~jlblanco/papers/blanco2012calculo_matricial_estructuras.pdf

[3] A. Chopra, *Dinámica de estructuras*, 4a ed. Ciudad de México: Universidad

Autónoma Metropolitana-Azcapotzalco, 2014.

[4] R. C. Hibbeler, *Mecánica de Materiales*, 8a ed. Pearson, 2017.

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