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Cálculo aplicado a la física 1
Cinética de Rotación y
Momento de Inercia
INICIO
¿Cuáles son las ideas más

importantes de la última
sesión?
Voy a buscar en
mis notas o en la
fotografías de mi
celular para
recordar
UTILIDAD
¿Dónde aplicamos rotación de

sólidos rígidos en la carrera de
ingeniería?
Logro de la sesión
Al finalizar la sesión el estudiante

evalúa la energía cinética de rotación
considerando la inercia rotacional del
sólido.
Cuerpo Rígido o Sólido Rígido
Cuerpo Rígido
El cuerpo rígido es un caso especial de un sistema de

partículas. Es un cuerpo ideal en el cual las partículas
que lo componen no modifican su posición relativa entre
ellas, cualquiera sea la fuerza o torque a la que esté
sometido. Es decir, ninguna fuerza y/o torque que “actúe”
sobre el sólido rígido será capaz de modificar la distancia
que guarda cada una de las partículas que componen al
sólido con todas las demás. Esta es su característica
distintiva.
Datos/Observaciones
Rotación de Sólido Rígido
Traslación Pura
El cuerpo rígido puede tener un movimiento

de traslación pura; en este tipo de
movimiento, las velocidades de cada una de
las partículas que componen al sólido, en
cada instante de tiempo, son iguales (tener
presente que la velocidad es un vector; esto
implica que el módulo, la dirección y el sentido
de la velocidad son iguales para todas las
partículas en un instante dado).
En general, el movimiento del sólido será curvilíneo y, por lo tanto, tendrá componentes de
aceleración tangencial y normal.
Datos/Observaciones
Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje fijo, cada partícula del cuerpo se mueve
alrededor de un círculo cuyo centro es el eje de giro
Una partícula de un cuerpo rígido en rotación se mueve en un

círculo de radio r alrededor del eje z
El módulo de la velocidad tangencial de la partícula es igual a la

distancia de la partícula al eje de giro multiplicada por la velocidad
angular de la partícula
No todos los puntos tienen la misma velocidad tangencial, puesto que

r cambia de punto a punto.
La velocidad tangencial de un punto en un objeto que rota aumenta
según nos separamos del eje de giro
Datos/Observaciones
Rotación Pura
Si el único movimiento del cuerpo rígido es de rotación

alrededor de un eje, decimos que el movimiento es de
rotación pura; en este caso, las trayectorias de todas
las partículas del sólido son circunferencias
concéntricas; la velocidad de cada partícula tendrá la
dirección y sentido del versor tangente a la
circunferencia en cada instante de
tiempo. Asimismo, las velocidades de las distintas
partículas que integran el sólido no serán las mismas;
la única velocidad común será la velocidad angular del
cuerpo.
Datos/Observaciones
Relaciones entre las magnitudes de
rotación y traslación
La componente tangencial de la aceleración de traslación de una partícula

que experimenta un movimiento circular es igual a la distancia de la partícula
al eje de giro multiplicada por la aceleración angular
Pero la aceleración de traslación también tiene una componente centrípeta
Módulo de la aceleración de traslación total
Datos/Observaciones
Energía cinética de rotación y
momento de inercia
vi = r i ω
Datos/Observaciones
Cálculo del momento de inercia
(Sistema Discreto)
Para partículas consideradas puntuales
Tiene por dimensiones ML2, siendo sus unidades

en el SI (kg.m2)
Datos/Observaciones
Ejemplo 1
Nueve esferas pequeñas, que pueden considerarse como puntos con masa de 0,320 kg
cada una, están colocadas en un cuadrado de 4,00 m de lado, conectadas por varillas muy
ligeras ver figura. Determine lo siguiente:
a. el momento de inercia del sistema alrededor del eje mostrado,
b. la energía cinética rotacional si la rapidez angular es de 3,50 rad/s.
Datos/Observaciones
Ejemplo 1
Datos/Observaciones
Momento de inercia para diferentes
cuerpos
Varilla delgada con eje Cilindro hueco
Esfera sólida
por el centro
R2
L R
R1
Esfera hueca
Cilindro o disco sólido Anillo o cilindro hueco de
pared delgada
R
R R
Datos/Observaciones
Teorema de los ejes Paralelos
Si Icm es el momento de inercia de un cuerpo de masa M con respecto a un eje que pasa por
su centro de masa (cm) entonces el momento de inercia I respecto a otro eje paralelo al
primero y separado una distancia d es:
Datos/Observaciones
Ejemplo 2
Una rueda de carreta tiene un radio de 0,300 m y la masa de su borde es de 1,40 kg. Cada rayo
tiene 0,300 m de longitud y una masa de 0,280 kg. Calcule el momento de inercia de toda la rueda
alrededor de un eje que pasa por su centro y es perpendicular a su plano.
0,600 m
Datos/Observaciones
Ejemplo 2
Datos/Observaciones
¿Tienen alguna consulta o duda?
Práctica grupal
Resolver los ejercicios

propuestos
Tiempo : 35 min
Ejercicio 1
Ejercicio 2
Ejercicio 3
CIERRE
¿Cuáles son las ideas

principales que
aprendiste hoy?
CIERRE
Conclusiones
El estudiante evalúa la energía

cinética de rotación considerando la
inercia rotacional del sólido.

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