Maquinas 4
Maquinas 4
I. Presentación
Unidad de Aprendizaje 4: El motor de inducción trifásico y monofásico son los más utilizados
Accionamientos y comandos para cuando se requiere transformar energía eléctrica en energía mecánica
motores de inducción. debido a una serie de factores, entre los cuales se pueden mencionar
los siguientes:
Aprendizaje esperado La sencillez de su construcción, dado que no necesita
4.1.-Implementa circuitos de conexión entre el estator y el rotor, lo que se traduce en bajo
accionamiento de máquinas eléctricas costo económico.
asincrónicas, para verificar su El bajo costo de mantenimiento.
operación, en base a sus principios de El uso generalizado de corriente alterna monofásica y
funcionamiento, procedimientos trifásica en el sector industrial y residencial.
declarados, normativas vigentes y el
El propósito de esta guía de trabajo es permitir que los estudiantes
logro de los objetivos resguardando la
identifiquen los aspectos constructivos y de funcionamiento del
calidad.
motor trifásico de inducción con rotor jaula de ardilla, así como su
conexionado y las pruebas o ensayos que permiten verificar su estado
operativo y el montaje de circuitos para la puesta en marcha del
motor.
Actividades
Criterios de evaluación
1. Trabajo grupal de Esta actividad, considera los siguientes criterios de evaluación:
laboratorio. 4.1.2. Ejecuta ensayos en motores de inducción, según requerimientos
2. Montaje de circuitos. solicitados.
3. Elaboración de informe a
4.1.3. Ejecuta el montaje de circuitos de arranque para motores de inducción
partir del trabajo práctico.
mediante electro control, según requerimientos y normativas vigentes.
4.1.4. Ejecuta el montaje de circuitos de arranque para motores de inducción
mediante partidores suaves y variadores de frecuencia, según requerimientos
y normativas vigentes, tomando decisiones en base a criterios
fundamentados.
II. Instrucciones
1. Esta guía se desarrollará trabajando en forma grupal, de tres o cuatro estudiantes, en el laboratorio de máquinas
eléctricas, según sea la disponibilidad de equipos.
2. El trabajo propuesto está dividido en tres etapas, la primera tiene como propósito identificar aspectos
constructivos y de funcionamiento del motor trifásico y del motor monofásico de inducción con rotor jaula de
ardilla, en la segunda parte se implementarán circuitos para la puesta en marcha del motor trifásico mediante
contactores electromagnéticos, por último, en la tercera etapa se implementarán circuitos para el arranque
mediante partidor suave y variador de frecuencia.
3. Posterior al desarrollo de cada una de las etapas, en parejas confeccionarán un informe a partir de los datos
obtenidos en laboratorio.
4. Previo al desarrollo de cada experiencia práctica, se debe verificar que el equipamiento y los instrumentos de
medición están operativos.
Advertencia de seguridad: En esta experiencia se trabajará con valores de tensión que pueden
ser peligrosos para su integridad, desconecte la fuente de tensión cada vez que deba cambiar
la conexión de algún elemento.
1.2.- Observe el motor trifásico de inducción con rotor jaula de ardilla, identifique sus componentes, anote la
designación de terminales de los bobinados en la placa frontal.
1.3.- Anote los valores nominales del motor que aparecen en la placa frontal:
Tabla 1.
1.4.- Mediante un multímetro digital, mida y anote la resistencia óhmica de cada uno de los bobinados del motor
trifásico.
Tabla 2.
Bobinado 1 a 4 Ω Bobinado 2 a 5 Ω Bobinado 3 a 6 Ω
042.3 042.3 042.5
1.5.- Señale, a partir de las mediciones, si se trata de una carga equilibrada o desequilibrada, fundamente su
respuesta.
R: Es una carga equilibrada debido a que en sus tres bobinados la resistencia es casi la misma
1.6.- Interconecte los bobinados del motor en estrella, haciendo un puente entre los terminales 4 5 y 6, tal como se
indica en la figura:
1.7.- Conecte los bobinados del motor a la fuente de alimentación trifásica ajustable, bornes 4,5 y 6; ajuste el valor
de la tensión de línea (entre fase y fase) a 220 V.
Hacia la derecha
Tabla 4.
I1 I2 I3
00.42 00.43 00.42
1.10.- Desenergice la fuente, cambie de posición dos de las tres líneas de alimentación, energice, observe el sentido
de giro. ¿Qué sucedió?
1.11.- Desenergice, conecte los bobinados del motor en triángulo, tal como se muestra en la figura siguiente:
1.12.- Energice el motor, mida y anote los valores que se piden en las tablas 5 y 6:
Tabla 5.
V12 V13 V23
387.4 392.8 390.6
Tabla 6.
1.13.- Desenergice la fuente, vuelva la perilla de control de tensión a cero, acople el motor al electrodinamómetro
mediante la correa dentada; conecte el electrodinamómetro a la salida de 24 Vca de la fuente de alimentación, o a
220 V mediante un cable de potencia si se trata del módulo dinamómetro/fuente de alimentación de cuatro
cuadrantes.
1.14.- en el módulo Electrodinamómetro / Motor de impulsión, ajuste los controles de la siguiente forma:
Selector MODO............................................DIN
Selector MODO DE CONTROL DE CARGA……MAN
Perilla CONTROL DE CARGA...........MIN (izquierda)
Selector VISUALIZADOR...........................PAR (T)
1.15.- Energice la fuente de alimentación, ajuste la tensión de salida a 380 Volt, verifique que el motor gira en
sentido horario, de no ser así, apague la fuente e invierta el sentido de giro
1.16.- Energice el motor y el electrodinamómetro, aumente la carga aplicada al motor, mediante la perilla de control
de carga, ajustando los valores que se indican en la tabla 7; la potencia la puede medir con el método de los dos
wáttmetros estudiado en la asignatura de redes eléctricas II, o bien mediante un wáttmetro, midiendo en una de las
fases y multiplicando por tres para obtener la potencia trifásica.
1.17.- Aumente, en el control del dinamómetro, el par motor aplicado al eje, en forma paulatina, en etapas de 0,3
N/m, hasta alcanzar la corriente nominal.
Tabla 7.
Velocidad RPM
Potencia W
I línea 1 A
I línea 2 A
I línea 3 A
a) Conecte el circuito que aparece en la Figura Nº 2. Observe que ahora se utiliza la salida trifásica fija de la fuente
de alimentación, terminales 1, 2 y 3.
b) Ponga la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola girar en el sentido de las
manecillas del reloj (con el fin de darle al motor una carga máxima en el arranque).
c) Conecte la fuente de alimentación y mida rápidamente E1, I1 y el par de arranque desarrollado.
E1 = (Vcd), I1 = (Acd).
𝑆 = 𝐸1𝑥 𝐼1𝑥 3 = 𝑉𝐴
2.1.- Observe la placa frontal del motor monofásico con condensador de arranque.
2.2.- Identifique los terminales de cada componente del motor, indique la designación de bornes de:
Bobinado principal
Bobinado auxiliar o de arranque
Condensador de arranque
Interruptor centrífugo
2.3.- Mida la resistencia óhmica de cada bobinado y anote sus resultados en la tabla 8. Tabla 8
2.4.- Conecte el bobinado principal a la fuente de alimentación monofásica, ajustada previamente a la tensión
nominal indicada en el motor; energice brevemente la fuente, describa lo que sucede.
2.5.- Con la fuente desenergizada, haga girar el rotor dándole impulso en un sentido (por ejemplo horario), energice
la fuente, ¿qué sucede?.
2.6.- Repita el procedimiento anterior, haciendo girar manualmente el rotor en sentido contrario, energice la fuente,
describa lo que observa.
2.8.- Energice la fuente, ajustada previamente a 220 Volt, observe el sentido de giro del rotor; mida y anote sus
resultados en la tabla 9:
Tabla 9
Velocidad RPM
Corriente de arranque del motor A
Corriente de marcha en vacío A
2.9.- Detenga el motor, energice la fuente, mida y anote la corriente de arranque y la corriente de marcha, en cada
bobinado, anote los valores en la tabla 10.
Tabla 10
Corriente de arranque
Corriente de marcha
2.10.- Desenergice la fuente, cambie la conexión de los bobinados, uniendo el contacto 3 con 2 y 1 con 6; energice,
observe el sentido de giro.
2.11.- Con un tacómetro de contacto, mida la velocidad a la cual cierra el interruptor centrífugo, cuando el motor ha
sido desenergizado.
a) Portada con el logo de INACAP, nombre de la actividad, asignatura, nombre de los autores, sección, nombre del
docente, fecha de presentación.
b) Introducción en la cual se refiere brevemente y en forma general al tema en estudio (transformador monofásico)
y a los contenidos que se presentan en el informe.
c) Índice.
d) Desarrollo, puede incluir una descripción de cada actividad, observaciones, comentarios, los esquemas de circuito
y las tablas con valores obtenidos.
e) Desarrollo de las actividades propuestas en la tercera etapa.
f) Conclusiones finales, deben referirse a aspectos técnicos comprobados en el laboratorio, puede agregar
información adicional si así le parece.
g) Bibliografía consultada.
Cantidad Equipo
1 Contactor electromagnético
1 Disyuntor tripolar
1 Multímetro digital
1.2.- Identifique los contactos principales, los contactos auxiliares n/a y n/c, y los terminales de la bobina, del
contactor; verifique su funcionamiento mediante el siguiente procedimiento:
- Conecte la bobina del contactor a una fuente de C.A que entregue la tensión nominal indicada en la bobina.
- Con el multímetro configurado para medir continuidad, identifique los contactos abiertos y cerrados, sin energizar
la bobina.
- Energice la bobina y vuelva a verificar el estado de los contactos; mida y anote el valor de la corriente que consume
la bobina.
1.4.- Identifique la designación de los bornes de conexión para las líneas en el relé de sobrecarga, e identifique los
contactos n/a y n/c; accione el botón de prueba y verifique el cambio de estado de dichos contactos.
1.5.- Arme el circuito de control que aparece en el siguiente esquema; la tensión entre L1 y N debe ser la tensión
nominal de la bobina del contactor:
Señalizaciones:
H1 color verde
H2 color rojo
H3 color amarillo
1.6.- Solicite autorización al docente, energice la fuente de alimentación, pulse S1Q, ¿qué observa?
1.7.- Desenergice pulsando S0Q, desconecte el conector conectado al contacto auxiliar Nº 13, pulse S1Q, ¿qué
observa?
1.8.- Vuelva a conectar el contacto Nº 13, verifique que el circuito funciona en forma
correcta. 1.9.- De acuerdo con lo observado, explique la función del contacto auxiliar n/a 13 y
14.
1.10.- Con el circuito energizado, accione el dispositivo de test del relé de sobrecarga, ¿Qué
1.12.- Sin desarmar el circuito de mando, arme el circuito de fuerza o circuito principal que aparece en la figura
siguiente, el motor debe estar conectado en estrella.
1.13.- Pida autorización al docente y energice el circuito, verifique el funcionamiento pulsando S1Q, para detenerlo
pulse S0Q; observe el sentido de giro del motor.
1.14.- Desenergice la fuente trifásica, cambie de posición dos de las tres líneas de la alimentación, energice, observe
el sentido de giro, ¿qué sucedió?
1.15.- Con el motor funcionando, mida y anote la intensidad de corriente en cada línea y las tensiones que se piden
en la tabla de valores.
1.16.- Desenergice la fuente trifásica, verifique en la placa de características del motor si es posible conectarlo en
triángulo a la red trifásica de 380 V; debe indicar 380/660 V.
1.17.- Si aparece la tensión indicada, conecte las bobinas en triángulo, energice el circuito, mida y anota en la tabla
de valores 11:
Tabla 11
Triángulo
---------- ---------- ----------
1.18.- Agregue otro pulsador N/C y N/A al circuito, de manera que pueda ser puesto en marcha o detener desde dos
puntos distintos (mando remoto); diseñe previamente la forma de conexión, cuando el docente lo apruebe,
conéctelo y verifique el funcionamiento:
Dibuje el circuito de mando local y remoto:
1.19.- ¿Cómo se interconectan los pulsadores N/A y N/C para accionar en forma local y remota un
motor? 1.20.- ¿Qué diferencias puede señalar entre el circuito de mando y el circuito de fuerza
implementado?
1.21.- ¿Qué diferencias puede señalar cuando el motor funciona conectado en triángulo y en
Cantidad Equipo
2 Contactor electromagnético
1 Disyuntor tripolar
1 Multímetro digital
En estos contactos se conectarán las luces de señalización que se piden más adelante.
2.3.- Observe que la línea que alimenta los contactos N/A de los pulsadores de marcha S1B y S2B pasan
previamente por el contacto N/C del pulsador contrario, y la línea que alimenta el terminal A1 de la bobina de cada
contactor pasa previamente por un contacto auxiliar N/C (31 y 32) del contactor contrario.
2.4.- Solicite autorización al docente, energice el circuito, pulse S1B, se debe energizar la bobina de K1B; pulse ahora
S2B, ¿qué sucede?
2.5.- Desenergice pulsando S0Q, energice pulsando S2B, se debe energizar la bobina de K2B, ¿es así?; pulse ahora
S1B, ¿qué sucede?
2.6.- ¿Por qué no se puede energizar uno de los contactores estando el otro energizado?, ¿qué nombre recibe esta
conexión?
2.7.- Diseñe la conexión de lámparas piloto de acuerdo con los siguientes requerimientos, color rojo presencia de
energía, se debe apagar cuando se energiza uno de los dos contactores, dos lámparas de color verde una para cada
contactor (se enciende cuando el contactor se energiza), color amarillo indica desconexión por sobrecarga (cuando
opera el relé de sobrecarga).
2.9.- Cuando el docente revise su diseño puede conectar las luces al circuito de mando, verifique que funcionan de
acuerdo a lo requerido.
2.10.- Arme el circuito de fuerza que aparece en la figura 10, el motor puede estar conectado en estrella o en
triángulo.
2.11.- Solicite autorización al docente para energizar, verifique el funcionamiento en ambos sentidos de giro.
2.12.- Accione el relé de sobrecarga, verifique que desenergiza el motor, encendiendo la luz amarilla que indica
desconexión por sobrecarga.
tiempo?
Cantidad Equipo
3 Contactor electromagnético
1 Disyuntor tripolar
1 Multímetro digital
3.2.- Identifique los contactos N/A y N/C temporizados del relé temporizador.
3.3.- Arme el circuito de la figura para verificar el tiempo de retardo en la apertura del contacto n/c (55-56) y en el
cierre del contacto n/a (67-68); repita ajustando el relé a 6 segundos aproximadamente.
H1 verde
H2 rojo
3.5.- Pida autorización al docente para energizar y comprobar el funcionamiento, pulse S0Q y observe si se conectan
inicialmente K1M y K2M y el relé temporizador K1T y transcurridos 6 segundos aproximadamente, se debe
desconectar K2M y conectar K3M.
3.7.- ¿Qué función cumple el contacto n/c 31-32 de K3M conectado en la línea 2?
3.8.- ¿Qué función cumplen los contactos n/c 21-22 de K3M y K2 M conectado en la línea 3 y 2 respectivamente?
3.9.- Conecte señalizaciones al circuito de mando, piloto rojo indica presencia de energía, verde motor funcionando
(se apaga piloto rojo) y amarillo indica detención por sobrecarga del
a en la figura:
3.15.- Energice, mida y anote la tensión que indica el instrumento cuando el motor está en estrella y en
3.17.- ¿Cuál es la función del relé temporizador utilizado en el circuito de arranque estrella triángulo?
3.18.- Explique las características del motor trifásico de inducción conectado en estrella y en triángulo en términos
de potencia, tensión, corriente.
3.19.- En el circuito de fuerza del actuador estrella triángulo implementado, ¿cuál valor de corriente se debe utilizar
para ajustar el relé de sobrecarga?, ¿la corriente de línea o la corriente de fase?, justifique su respuesta.
Cantidad Equipo
1 Contactor electromagnético
1 Relé de sobrecarga bimetálico
1 Pulsador verde o negro
1 Pulsador n/c rojo
1 Disyuntor tripolar
1 Motor trifásico de inducción rotor jaula de ardilla
2 Lámpara piloto color verde
1 Lámpara piloto color amarilla
1 Lámpara piloto color rojo
1 Multímetro digital
1 Partidor suave
1 Analizador de redes Fluke o similar
4.2.- En la figura se muestra el esquema del circuito principal o circuito de fuerza para efectuar el arranque de un
motor trifásico de inducción mediante partidor suave.
4.3.- Diseñe el circuito de control para energizar el contactor, considere pulsador de marcha y de parada, la
alimentación al partidor (A1 A2 1N1), señalizaciones (lúces verde, rojo, amarillo)
4.4.- El circuito debe desconectarse en caso de producirse sobrecarga en el motor, en tal caso debe encender la luz
amarilla. Dibuje aquí el circuito de mando.
4.4.- Pida autorización al docente, efectúe el montaje del circuito, ajuste los controles del partidor a valores de
tiempo, tensión de arranque y de detención que le indique el docente.
4.7.- Conecte un vóltmetro entre dos de las líneas que alimentan el motor, puede ser a la salida del relé de
sobrecarga, haga funcionar el circuito, observe la lectura del vóltmetro.
4.8.- Con el analizador de redes mida la potencia, intensidad de corriente, tensión de línea y los armónicos que se
indican en las tablas que aparecen a continuación; la medición debe hacerla en la entrada o salida del contactor de
línea y a la salida del partidor.
Tabla 12.
Alimentación
Salida partidor
Cantidad Equipo
1 Contactor electromagnético
1 Relé de sobrecarga bimetálico
1 Pulsador verde o negro
1 Pulsador n/c rojo
1 Disyuntor tripolar
1 Motor trifásico de inducción rotor jaula de ardilla
2 Lámpara piloto color verde
1 Lámpara piloto color amarilla
1 Lámpara piloto color rojo
1 Multímetro digital
1 Variador de frecuencia
1 Analizador de redes Fluke o similar
5.2.- Identifique el panel de control del variador de frecuencia, consulte el manual del fabricante para conocer la
función de cada botón.
5.4.- Programe los parámetros, de acuerdo con las instrucciones del docente, desde el panel del equipo para su
funcionamiento.
5.5.- Energice, ponga en marcha el motor, verifique su funcionamiento, para giro normal e inverso.
5.6.- Modifique parámetros, de acuerdo con instrucciones del docente, energice, compruebe el funcionamiento.
Bibliografía
Chapman, S. (2005). Máquinas Eléctricas (4ª Ed.). México: McGraw-Hill Interamericana.