Documento Recurso Módulo1

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ÁREA DE MECÁNICA

Y ELECTROMOVILIDAD

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE
VEHÍCULOS ELÉCTRICOS
MÓDULO N°1

Nombre del estudiante: ___________________________

Fecha_____________/____________/_________________
INTRODUCCIÓN

Las empresas han visto el creciente aumento de las tecnologías híbridas y eléctricas en el campo
automotriz, lo cual hace necesario contar con especialistas que cumplan con los estándares de
seguridad, para trabajar con alta tensión y un conocimiento más acabado del quehacer como
especialista automotriz, es decir su ámbito de acción. Sin duda que los fabricantes y sus
representaciones están abarcando dicha actividad, sin embargo, existen trabajadores en servicios
multimarcas que pueden de igual manera abarcar la mantención, diagnóstico y reparación de estos
vehículos, regularizando con ello el mercado.

El siguiente recurso tiene como objetivo contribuir en la formación continua del personal vinculado al
área sector automotor, a fin de que adquieran y conozcan las tecnologías, técnicas y competencias
profesionales para intervenir de forma segura este tipo de vehículos, además de conocer la estructura y
comportamiento de los circuitos eléctricos y aplicar elementos de seguridad, ya sea con fines de
desarrollo en operaciones de carga, mantención y diagnóstico, a modo de desarrollar rutinas de trabajo
en el vehículo eléctrico, libres de accidentes y sus consecuencias.

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EL VEHÍCULO ELÉCTRICO
Hoy en día los vehículos eléctricos posee una
carrocería de aspecto similar a su símil que es
propulsado por un motor de combustión
interna los que requieren una batería servicio
de 12V y 60 Ah promedio, para sus diferentes
sistemas eléctricos y electrónicos, y que
desde su creación no ha sido una fuente de
alto riesgo eléctrico, a pesar que por sus
características constructivas pudieran ser
altamente explosivas y corrosivas ya que
generalmente se emplean placas de plomo
sumergidas en electrolito constituido por
ácido sulfúrico y agua desmineralizada. Sin embargo, las nuevas tecnologías han llevado a los vehículos
eléctricos a ser protagonistas de un cambio en la moda de transportarse el ser humano, principalmente
impulsados por el cambio climático y la conciencia ecológica que ha ido creciendo en todos los ámbitos.
Es por esto por lo que hoy nos encontramos con vehículos equipados con redes eléctricas de alta y baja
tensión y con un acumulador de energía que, dependiendo su capacidad, va a ser la cantidad de tensión
que entregue y por ende va a conllevar a determinar la capacidad de autonomía que pudiese poseer el
vehículo eléctrico.

Como se menciono anteriormente, los vehículos


eléctricos de hoy en día poseen dos circuitos de
tensión, que para el mundo automotriz se les
denomina de alta tensión y de baja tensión. Donde
como se va a explicar a continuación, la movilidad
del vehículo es responsabilidad de los sistemas de
alta tensión y los demás circuitos trabajan con la
tensión de baja, que es suministrada por una
batería tradicional, como las que ocupan los
vehículos con motor de combustión.

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COMPONENTES DE ALTA Y BAJA TENSIÓN

Los vehículos eléctricos sostienen el sistema de carga de la batería de 12 volts con un equipo especial.
Este utiliza un conversor de corriente denominado conversor DC-DC (en inglés DC-DC Converter). Este
equipo hace la función del alternador de los sistemas tradicionales. Este sistema de carga de batería de
12 volts es mucho más complejo dado que es totalmente electrónico.

Adicionalmente los vehículos eléctricos disponen de un equipo que posibilita la carga de la batería de
alta tensión a partir de la red eléctrica de 220 Volts.

NORMATIVAS INTERNACIONALES DE TENSIÓN

Las recomendaciones de las normas internacionales definen los dominios de tensión.

Estas normas pueden retomarse idénticamente o adaptarse en función de las necesidades de cada país.

Convención automóvil
Esta convención automóvil tiene por objeto alertar toda persona no formada (por ejemplo cliente) sobre
los riesgos eléctricos.

Utilizaremos en esta formación y en la documentación los términos:


➢ Baja tensión para la batería de servicio,
➢ Alta tensión para la cadena de tracción.

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COMPONENTES EN UN VEHÍCULO ELÉCTRICO

Altatensión

Altatensióntrifásica

Bajatensión

1. Pack delantero de batería de tracción


2. Pack trasero de batería de tracción
3. Máquina eléctrica de tracción
4. Calculador de máquina eléctrica
5. Calculador de interfaz de la cadena de tracción
6. Cargador embarcado - convertidor CC/CC
7. Electrolinera de carga rápida.
8. Caja de unión
9. Batería de servicio
10. Calculador de batería de tracción
11. Calculador de vehículo eléctrico
12. Bomba de agua eléctrica
13. Compresor de climatización
14. Resistencia de calefacción eléctrica
15. Bomba de vacío eléctrico
16. Captador de presión absoluta y Captador de presión relativa
17. Pistola de carga lenta.
18. Maxi fusible

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Pack de batería de tracción

Características (PSA):
Número de relés: 4
Corta-corriente: no
Número de módulo: 5 módulos
Número de células: 16 células por módulo
Tensión nominal de las células: 3,75 V
Potencia: 22,5 kWh / 300 V
Peso: 320 kg
Un vehículo eléctrico, necesita poder almacenar la energía eléctrica producida por la transformación de
las energías cinéticas y potenciales en las fases de recuperación. además, debe almacenar la energía
necesaria para garantizar una autonomía y prestaciones aceptables.
Para un vehículo eléctrico es necesaria una gran capacidad de almacenamiento: los ciclos de carga y
descarga son lentos. La energía producida en las recuperaciones es ínfima respecto a la capacidad de
almacenamiento y sólo provoca bajas fluctuaciones de energía. Este tipo de vehículo utiliza una batería
de energía.

Máquina eléctrica de tracción


Funciones:
Transformar una energía eléctrica en una energía
mecánica de rotación en fase de circulación o de
aceleración vehículo y además transformar la energía
eléctrica en energía mecánica en fase de frenado.

Es una máquina síncrona con imanes permanentes


modelo: Y51, posee una potencia máxima: 49 kW de
4000 a 9200 rpm, un par máximo: 200 Nm de 0 a 1500
rpm. Sus RPM máximas son 9500 rpm, el vehículo
alcanza una velocidad máxima de 110 km/h.

Cabe señalar que estas características son de los


modelos PSA, Berlingo y Partner.

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Calculador de máquina eléctrica

Funciones:
Transformar la tensión DC en tensión AC
para alimentar la máquina eléctrica
Utilizar la corriente generada por la máquina
eléctrica en desaceleración para recargar la
batería de tracción.
Invertir el sentido de distribución de las fases
de la máquina eléctrica para permitir la
marcha atrás.

Cargador embarcado - convertidor CC/CC

Funciones:
Convertir la red doméstica del sector
en 300 V DC para la recarga de la
batería de tracción.
Convertir los 300 V DC de la batería
de tracción en 14,7 V DC para la
recarga de la batería de servicio.
Vehículo en funcionamiento,
alimenta los accesorios del vehículo.

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Caja de unión

Resistencia de
calefacción

Compresor de Toma de Batería de


refrigeración carga rápida tracción

Funciones:
✓ Este elemento de la cadena de tracción está presente para distribuir las alimentaciones de alta
tensión continua como una caja de desviación.
Alimenta:
• la resistencia de calefacción,
• el calculador de máquina eléctrica,
• el compresor refrigeración.

Compresor de climatización

Compresor de refrigeración:

• El circuito de climatización consta de un compresor


de refrigeración eléctrico alimentado con alta tensión
procedente de la caja de unión.
• Lo controla el calculador de interfaz de la cadena de
tracción en LIN.

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Resistencia de calefacción eléctrica

Esta resistencia calefactable integra una caja electrónica de


gestión de potencia en contraposición a la versión térmica en la
que la conmutación se asegura por un componente trasladado.

Maxi fusible

El cortacorriente es una derivación que puede integrar


un maxi fusible (protección de la batería de tracción) y
que permite separar la batería de tracción en dos.

Batería de servicio

La batería de servicio es la encargada de suministrar la corriente de 12 volt a


los diferentes circuitos que lo requieran como, por ejemplo, luces, bocina, radio,
módulos, etc. Es continuamente cargada por el pack de baterías de tracción o
cuando el vehículo está en proceso de carga.

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Calculador de interfaz de la cadena de tracción.

Funciones:
Asegurar la interfaz con los calculadores de la cadena de
tracción eléctrica.
Asegurar la supervisión de los calculadores de control de las
células de la batería de tracción.
Permitir la adquisición de las acciones del conductor
"aceleración, frenado".
Gestionar la refrigeración de la cadena de tracción.

Calculador de batería de tracción

Funciones:
Supervisar las entradas y salidas de la batería de
tracción,
Supervisar la temperatura de la batería de tracción,
Supervisar los calculadores de control de las células de
la batería de tracción.

Calculador de vehículo eléctrico

Funciones:
Asegurar la gestión de los elementos de tracción,
Gestionar la recuperación de corriente,
Gestionar las diferentes cargas,
Controlar los relés principales,
Participar en la función anti-arranque.

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Bomba de agua eléctrica

Función:
La bomba de agua eléctrica permite la circulación del líquido de
refrigeración en los diferentes elementos del vehículo.

Bomba de vacío eléctrico

Función:
Esta bomba de vacío es el único componente que crea la
depresión necesaria en el vehículo para alimentar el
amplificador de frenado neumático.
El control de la bomba se efectúa en función de 3 parámetros:
• presión atmosférica.
• presión presente en el amplificador de frenado.
• vehículo en circulación o no.

Captador de presión absoluta y Captador de presión relativa

• Por razones de seguridad, estos captadores son dos.


Además del valor de presión en sí mismo, los calculadores
verifican la coherencia de los valores recibidos.
• En caso de incoherencia, se enciende un indicador luminoso
y se notifica el mensaje "fallo de frenado" al conductor.

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Pistola de carga lenta y Tótem de carga rápida

• El cable de carga lenta se compone de una toma de


conexión en un extremo y de una pistola de conexión al
vehículo en el otro. En el cable se integra una caja que
permite controlar y comprobar la carga.
• El Tótem de carga rápida, posee sus conexiones y
carga al vehículo en un tiempo menor principalmente
porque entrega inmediatamente corriente continua.

CATÁLOGOS TÉCNICOS.
Actualmente, todos los fabricantes de vehículos tradicionales y un gran número de nuevos
fabricantes aparecidos con la incidencia de la electricidad del automóvil compiten para desarrollar
todo tipo de vehículos que se integren en el mercado. Por lo tanto, los vehículos eléctricos son cada
día más habituales en el mercado automotriz, pero sus catálogos técnicos hasta este momento son
muy reservados y variados, por lo cual para cada vehículo se deberá tener la precaución de poseer
la información directamente del fabricante y una buena opción son sus fichas técnicas que ayudan a
saber las características de cada vehículo.

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PLANOS ELÉCTRICOS, DE ALTA Y BAJA TENSIÓN.

A través del siguiente sinóptico, nos permite visualizar el modo de interacción que tienen las diferentes
conexiones eléctricas en el vehículo, es así como la máquina eléctrica de tracción permite propulsar el
vehículo utilizando la energía de la batería de tracción y permite recargar la batería de tracción durante
las fases de deceleración (freno motor).

En fase propulsión, el calculador de máquina eléctrica de tracción en función de la demanda de par del
conductor. Esta energía mecánica se transmite a la transmisión.
En fase de recuperación, el calculador de máquina eléctrica recupera la energía suministrada por la
máquina para almacenarla en la batería de tracción.

La máquina eléctrica está constituida por 2 elementos principales:


• una máquina trifásica síncrona con imanes permanentes,
• un conjunto de captadores: temperatura y posición.

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Conexiones en los diferentes elementos del vehículo

Circulación a velocidad estable o aceleración

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Levantamiento del pie o frenada

SISTEMA DE REFRIGERACIÓN DE LA CADENA DE TRACCIÓN

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CARGA NORMAL

CARGA RÁPIDA

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MEDICIÓN CON INSTRUMENTAL LAS LÍNEAS DE ALTA Y BAJA TENSIÓN.

Las mediciones eléctricas en un vehículo poseen una cadena de tracción eléctrica que se caracteriza
por dos categorías:
• Los controles eléctricos en el circuito de baja tensión (idénticos a los vehículos térmicos),
• Los controles eléctricos en el circuito de alta tensión (únicamente con la herramienta de diagnóstico)
y el Verificador de Ausencia de Tensión (VAT)).
Es imposible realizar mediciones en el circuito de alta tensión con la pinza amperimétrica ya que los
valores estarían falseados debido al blindaje de los cables de alta tensión.

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Instrumento: VAT (Verificador de alta
tensión)
Con este instrumento lo que se busca es
verificar la ausencia de alta tensión, para así
poder realizar los diferentes trabajos en forma
segura.
Por ejemplo: Realizar un control de ausencia
de tensión entre "n" y "p".

Instrumento: Controlador de aislamiento.


Método de control de aislamiento de los
órganos alta potencia (400 Voltios):
• Unir la punta de contacto (o pinza)
negativa a la masa del vehículo (en "q")
• Poner el palpador (o la pinza) positivo
en el cable positivo de la caja de unión (en "r")
• Verificar que el valor de la resistencia
es como mínimo de 20 MΩ

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BATERÍA DE TRACCIÓN

Un vehículo eléctrico, necesita


poder almacenar la energía
eléctrica producida por la
transformación de las energías
cinéticas y potenciales en las fases
de recuperación. El vehículo
eléctrico debe almacenar la energía
necesaria para garantizar una
autonomía y prestaciones
aceptables.

Para un vehículo eléctrico es necesaria una gran capacidad de almacenamiento: los ciclos de carga y
descarga son lentos. La energía producida en las recuperaciones es ínfima respecto a la capacidad de
almacenamiento y sólo provoca bajas fluctuaciones de energía. Este tipo de vehículo utiliza una batería
de energía.
El pack batería de tracción sirve para almacenar y restituir la energía eléctrica necesaria para alimentar
la máquina eléctrica. Puede que el calculador de batería de tracción esté integrado al pack de batería
de tracción o que esté distante al exterior de este. Esto no cambia para nada su funcionamiento.

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El pack batería de tracción se compone, la mayor parte de las veces, de módulos de celda, un calculador,
captadores de temperatura, captadores de tensión, relés de potencia, un sistema de detección de fuga
de corriente y un cortacorriente. Por una cuestión de dimensiones y según el vehículo, el pack batería
puede estar dividido en dos partes.

El pack batería, en su
configuración "litio-ión"
se compone de celdas
de módulos que
agrupan las celdas. El
calculador de batería
de tracción comunica
con cada módulo en
CAN.

Tecnología de las baterías

La reacción química entre los electrodos y el electrolito provoca una oxireducción (acción de
transferencia de electrones). En este caso, el electrodo negativo sufre una oxidación, es decir, que la
reacción química libera electrones mientras que el electrodo positivo sufre una reducción, dicho de otra
forma, absorbe electrones. Este desequilibrio de las cargas eléctricas genera la Fuerza Electro-Motriz
(F.E.M) del acumulador.

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Durante la descarga, mientras haya materia para mantener la reacción química, la F.E.M queda más o
menos estable y luego cae brutalmente cuando se agotan los stocks, entonces el acumulador está
descargado. En la recarga, los fenómenos químicos se invierten y el acumulador recobra su estado
inicial al final de la descarga.

COMPOSICIÓN DETALLADA

Los Sensores
Sensor de intensidad

El captador de intensidad eléctrica está encargado de medir


la corriente que atraviesa el cable de alimentación a alta
tensión a través del anillo de medición de intensidad
eléctrica. El valor de intensidad eléctrica del cable de
alimentación de alta tensión se transforma en tensión y
transmite al calculador de batería de tracción.

Nota: el funcionamiento del captador de intensidad


eléctrico se asimila al de una pinza amperimétrica.

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Detector eléctrico de fuga

Tiene por función inhibir la alimentación alta


tensión de la cadena de tracción en caso de medir
una intensidad diferente entre la corriente de
entrada y la de salida. Si se detecta una fuga de
corriente, los relés presentes en la batería están
abiertos.

El principio de detección de fugas de la batería consiste en hacer pasar los cables positivo y negativo a
través de un anillo de hierro. Si la corriente que pasa dentro de estos cables diferente debido a una fuga
eléctrica en el sistema del vehículo, en la bobina suplementaria alrededor del anillo se crea una
inducción. Esta inducción activa el circuito eléctrico y abre los contactores de la batería.

NOTA: Es imposible reemplazar estos elementos. Están situados en el pack batería de tracción. Estos
sensores no están presentes en todos los vehículos.

Calculador de batería de tracción

Asegura la gestión de la carga y de la


descarga de las celdas de la batería de
tracción, así como de su refrigeración. Este
calculador envía la señal de mando a los relés
de potencia del pack batería para establecer
la alta tensión.

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Funciones principales del calculador de batería de tracción:

• controlar el estado de carga de la batería (SOC: State Of Charge).


• controlar el estado de prestación de los módulos (SOH: State Of Health: Estado de salud).
• supervisar la temperatura y la tensión de las diferentes celdas del módulo de batería de tracción.
• administrar la refrigeración del conjunto calculador y batería de tracción.
• administrar la caja de unión.
• transmitir las informaciones del estado del pack batería al calculador de la cadena de tracción.

Corta corrientes

Este elemento es de color naranja ya que está montado en la parte alta tensión. Algunas cadenas de
tracción no están equipadas con el mismo. En este caso, la etapa de "separación" se efectúa actuando
directamente sobre los haces. El corta-corrientes es una derivación que puede integrar un maxifusible
(protección de la batería de tracción) y que permite separar la batería de tracción en dos.

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Celdas

Las celdas no pueden llenarse ni vaciarse como las botellas de agua. En efecto, deben conservar un
nivel de carga mínimo y no se deben llenar al máximo.

Zona de sobrecarga = Zona de tensión superior a la tensión nominal donde están presentes grandes
riesgos de deterioro de las celdas.
Tensión nominal = Fuerza electromotriz de la celda.
Zona de sobredescarga = Zona de tensión inferior a la tensión nominal donde están presentes grandes
riesgos de deterioro de las celdas.

En algunas tecnologías de batería, en particular las de litio-ión, es necesario lanzar periódicamente un


procedimiento de reequilibrado de las celdas con la herramienta de diagnóstico. Esta operación sirve
para optimizar la capacidad de la batería de tracción y su duración de vida.

Las celdas de los diferentes tipos de baterías existentes no tienen las mismas características de fuerza
electromotriz, potencia, etc…

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Sistemas y características en los sistemas de carga y/o descarga de la batería de tracción

• El cargador embarcado es el elemento


que permite recargar la batería de
tracción gracias a la electricidad
procedente de la red eléctrica y por el
cable de carga. El cargador únicamente
sirve durante las fases de cargas largas.
• Cuando el vehículo está recargado en
un terminal especializado, tiene la
posibilidad someterse a una carga
rápida. Esta recarga se efectúa sin pasar
por el cargador embarcado.

La pistola de carga está equipada con 5


patillas:
• la fase (vía 1 ó 2),
• el neutro (vía 1 ó 2),
• la línea piloto (vía 3),
• el control de bloqueo de la pistola en
el vehículo (vía 4),
• la tierra (vía 5).
La fase y el neutro sólo están presentes en
la pistola cuando se establece el diálogo
entre la caja electrónica y el vehículo
(activación del relé interno). Por lo tanto, es
imposible el control de continuidad.

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Software o aplicaciones para identificar puntos de carga en Chile

En lo que se refiere a software y aplicaciones, lo que podemos mencionar, es que principalmente


encontramos referencias de puntos de carga que podemos encontrar a lo largo de nuestro territorio
nacional, como por ejemplo: Enel, Copec, Avec, etc., cuyas direcciones web son las siguientes.

https://www.enelx.com/cl/es/movilidad-electrica/mapa-puntos-de-carga
https://ww2.copec.cl/voltex
https://www.avec.cl/mapa-electrolineras/

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