Metodos Energéticos

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE CAJAMARCA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
MÉTODOS ENERGETICOS
CURSO:
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I.
PROFESOR:
Ing. MOSQUEIRA MORENO MIGUEL ANGEL
ALUMNOS:
. Ayay Núñez Yenni
. Benavides García Royer
. Castillo Jara Joice
. Rafael Burga Leidi Lisbet
. Saucedo Vásquez Cristian
GRUPO: B
Cajamarca, Julio del 2024

“UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA”
FACULTAD DE INGENIERÍA
E.A.P de Ingeniería Civil
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN..................................................................................................................................
1. Energía de deformación..................................................................................................................
2. Teorema de castigliano...................................................................................................................
a) Ejercicio de armadura................................................................................................................
b) Ejercicio de pórtico...................................................................................................................
c) Ejercicio de viga........................................................................................................................
3. trabajo mínimo................................................................................................................................
a) Ejercicio de armadura................................................................................................................
b) Ejercicio de pórtico...................................................................................................................
c) Ejercicio de viga........................................................................................................................
Conclusiones.......................................................................................................................................
pág. 2
INTRODUCCIÓN
En ingeniería civil y estructural, el análisis preciso de estructuras bajo diferentes
cargas es crucial para garantizar su seguridad y eficiencia. Tradicionalmente, este análisis se
ha realizado mediante métodos estáticos y mecánicos, como el método de los nodos y el
método de las secciones. Sin embargo, estos enfoques pueden ser complicados para
estructuras indeterminadas o complejas.
Los métodos energéticos, como el teorema de Castigliano y el principio de los
trabajos virtuales, ofrecen una alternativa más eficiente. Basados en principios de energía,
estos métodos permiten calcular desplazamientos y rotaciones en estructuras de manera más
directa y precisa. Al considerar la energía de deformación elástica acumulada, se obtiene una
evaluación detallada del comportamiento estructural.
Este informe explora los fundamentos y aplicaciones de los métodos energéticos en el
análisis estructural. Se presentarán ejemplos prácticos y se discutirán las ventajas sobre los
métodos tradicionales.
pág. 3
1. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
a) Ejercicio de armadura
b) Ejercicio de pórtico
pág. 4
2. TEOREMA DE CASTIGLIANO
Este teorema, al igual que otros, incorpora los principios de la energía
dedeformaciónyesnotablementesemejantealmétododelacargavirtualodelacargaunitaria.
El primer teorema de Castigliano establece que, en un sistema elástico lineal, la
derivada parcial de la energía de deformación respecto a una de las cargas es igual al desplaza
miento correspondiente a dicha carga.
El teorema se formula así: "La primera derivada parcial de la energía de deformación
total de la estructura, con respecto a una de las cargas aplicadas, es igual al desplazamiento en
la dirección de dicha carga"
2.1. TEOREMA DE CASTIGLIANO EN ARMADURAS:
La energía de deformación para un elemento de una armadura está dada por la

2
N L
ecuación U i= Al sustituir esta ecuación en la ecuación y si se omite el sub
2 AE
índice i, resulta:
2
∂ N L
Δ= Σ
∂ P 2 AE
pág. 5
Por lo general es más fácil realizar la diferenciación antes de la sumatoria. En
el caso general L, A y E son constantes para un elemento dado, y por lo tanto puede
escribirse así:
Δ=∑ N ( ∂∂ NP ) AEL
Donde:
 ∆=¿ Desplazamiento de la junta externa de la armadura.
 P=¿ Fuerza externa aplicada a la junta de la armadura en la dirección
 N=¿ Fuerza interna en un elemento causada tanto por la fuerza P como
por las cargas sobre la armadura
 L=¿ Longitud de un elemento
 A=¿ Área de la sección transversal de un elemento.
 E=¿ Módulo de elasticidad de un elemento.
Procedimiento de análisis:
El siguiente procedimiento proporciona un método que puede utilizarse para
determinar el desplazamiento de cualquier junta de una armadura usando el teorema
de Castigliano.
 Fuerza externa P
Coloque una fuerza P sobre la armadura en la junta donde se desea
determinar el desplazamiento. Se supone que esta fuerza tiene una magnitud
variable con el fin de obtener el cambio ∂ N ∕ ∂ P . Asegúrese de que P esté
dirigida a lo largo de la línea de acción del desplazamiento.
 Fuerza interna N
pág. 6
Determine la fuerza N en cada elemento causada tanto por las cargas
reales (numéricas) como por la fuerza variable P. Suponga que las fuerzas de
tensión son positivas y que las de compresión son negativas.
Calcule las derivadas parciales respectivas ∂ N ∕ ∂ P para cada
elemento.
Después de determinar N y ∂ N /∂ P, asigne a P su valor numérico si ha
reemplazado una fuerza real sobre la armadura. De lo contrario, considere que
Pes igual a cero.
 TEOREMA DE CASTIGLIANO
Aplique el teorema de Castigliano para determinar el desplazamiento
deseado. Es importante conservar los signos algebraicos para los valores
correspondientes de N y ∂ N /∂ P al sustituir estos términos en la ecuación.
Si la sumatoria resultante ∑ N ( ∂ N ∕ ∂ P ) L ∕ AE es positiva, ∆ tiene la
misma dirección que P. Si se obtiene un valor negativo, ∆ es opuesto a P.
2.2.TEOREMA DE CASTIGLIANO APLICADO A VIGAS:
Donde: M es el momento interno en función de x.
2.3.TEOREMA DE CASTIGLIANO APLICADO A PORTICOS:
En el caso de pórticos, el teorema de Castigliano se aplica para determinar
tanto las deflexiones horizontales y verticales como las rotaciones en nodos
específicos. Para aplicar el teorema, se siguen estos pasos generales:
Cuando el efecto de la carga axial de los elementos del marco se desprecia en
el análisis, la ecuación anterior se reduce a:
pág. 7
NOTA: El Teorema de Catigliano es un método basado en el concepto de
trabajo y deformación, por lo que el trabajo será positivo si el desplazamiento va en el
sentido de aplicación de la carga.
PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS:
1. Si una carga externa actúa en una estructura en el punto y en la dirección del
desplazamiento de análisis, entonces designe a esa carga como la variable P y
vaya al paso 2. En caso de no existir una carga en ese punto, aplique una carga
ficticia P en el punto y dirección del desplazamiento de análisis.
2. Realizar el despiece de la estructura, y determinar las ecuaciones requeridas de
cada elemento de la estructura en términos de P, según la constitutividad de cada
elemento.
3. Obtenga la diferencial de las ecuaciones de los elementos en relación con la
variable P, en donde tales ecuaciones no pueden quedar en términos de P.
4. Obtenga la ecuación que proporcionado el desplazamiento de análisis. Para ello
se debe sumar el aporte de cada elemento de la estructura, lo que depende de la
constitutividad de cada elemento. Para lo mencionado, se debe hacer uso de las
ecuaciones presentadas en el apartado de Aplicación del Teorema de Castigliano.
5. Sustituya el valor numérico de P en la ecuación obtenida en el paso 4. Si P
representa una carga ficticia, su valor numérico es cero. Y finalmente, resuelva la
ecuación y determine el desplazamiento de análisis en la estructura.
pág. 8
Ejemplo 1: Determinar el desplazamiento horizontal del nudo C, usando el
teorema de castigliano. E = 200 Gpa A=2500mm2
Solución:
1. Primero colocamos la carga P horizontal en el punto C
2. Encontramos las fuerzas
F CB=240 kN + P
F CB
=1
P
pág. 9
F C D =0
F CD
=0
P
Nodo B
120 α =arctan−1 ( 86 )=53.13 °
240 +
α
FPBD ∑ fx=0
FB A
F B D cosα+ 240+ P=0
F B D=−400−1.667 P
∂ F BD
=−1.667
∂P
∑ f y=0
−120−F B A−F B D sen α =0
F B A =2 00+1.334 P
∂FBA
=−1. 334
∂P
F A D =0
FAD
=0
P
3. Aplicamos teorema de castigliano
∑ (¿ N )( ∂∂ NP ) ( L )
∆= ¿
EA
1
∆ HC =
EA
[ 240 kN∗1∗6 m+ (−400 ) (−1.667 ) ( 10 m) + ( 200 kN ) (1.334 ) ( 8 m ) ]
pág. 10
10242.40 kN . m
∆ HC = 6 −3
200∗10 kN /m2∗2.5∗10 m 2
∆ HC =0.02048
Ejemplo 1: Determinar el desplazamiento horizontal del nudo D, usando el
teorema de castigliano, asumir EI constante.
Solución:
1. Primero hallamos la longitud BC
pág. 11
2. Hallamos el Angulo a y la fuerza en BC
Entonces, tenemos:
3. Hallamos las reacciones, ubicando D’, como te pide el problema
pág. 12
Por cortes:
 De A a B,
Para el teorema:
pág. 13
 De B a C,
entonces BE seria:
pág. 14
Entonces, tenemos:
pág. 15
Para el teorema:
 de D a C,
Para el teorema
Aplicando el teorema de Castigliano:
pág. 16
pág. 17
3. TRABAJO MÍNIMO
Introducción
En 1873 Alberto Castigliano elabora una tesis sobre el Método del Trabajo Mínimo.
En relación al trabajo mínimo, expone su segundo teorema:
"Cuando un sistema elástico está sometido a la acción de distintas fuerzas, la
distribución del trabajo interno es tal que da lugar a un trabajo mínimo"
La operatividad que introduce Castigliano ha determinado su relevante posición en la
Teoría de Estructuras, pues aunque los fundamentos teóricos fueran enunciados por
Menabrea, fue Castigliano quien los desarrolló e hizo aplicables y operativos para el cálculo
de estructuras hiperestáticas.
Este teorema es de gran utilidad para la solución de estructuras estáticamente
indeterminadas. Para su aplicación se hace necesario elegir una estructura que sea
estable y estáticamente determinada, esto es, que sea isostática.
La estructura isostática, llamada también fundamental o primaria, se obtiene
cambiando o retirando soportes de tal modo que la estructura pueda desplazarse libremente.
Posteriormente se reinstalan las reacciones en los soportes cambiados o retirados para
regresar a la estructura a su posición original.
A estas fuerzas de reacción desconocidas se les llama "Redundantes" y son las
incógnitas principales del método. Una vez calculadas las redundantes es posible mediante
equilibrio estático, conocer el resto de las incógnitas.
La viga de la figura 1), es indeterminada en grado 1, (Tiene una redundante) y se
desean obtener las posibles estructuras primarias.
pág. 18
Figura 1
Primer caso. Retirando el soporte izquierdo, queda una viga en voladizo con
empotramiento en el extremo derecho lo que la hace estable y estáticamente determinada. El
soporte 1) bajará verticalmente la distancia. δ P
Para regresar al punto 1 a su posición original será necesario reinstalar la reacción R1
y retirar la carga aplicada P. Esta fuerza desconocida desplazará el punto 1 la cantidad ( δ R , de
la misma magnitud que δ P . A esta fuerza se le llama Redundante. R = R1
pág. 19
Segundo caso. Cambiando el empotramiento en 2 por un apoyo simple fijo, queda
una viga simplemente apoyada que es estable y estáticamente determinada. Al cambiar el
empotramiento por un apoyo simple permitimos que la viga pueda girar un ángulo θ p.
Puesto que la viga original está empotrada, no debe girar y será necesario reinstalar el
momento M 2 para que el momento 2 gire un ángulo θ M de la misma magnitud que θ p.
El momento M 2 necesario para que la viga regrese a su posición inicial, es la
Redundante, R=M 2 .
En resumen, la redundante o las redundantes serán las fuerzas desconocidas que
actúan en los soportes que se retiran o que se cambian.
Este teorema se escribe de la siguiente manera:
"El trabajo interno realizado en cada elemento o en cada parte de una
estructura estáticamente indeterminada, sujeta a un conjunto de cargas externas, es el
mínimo posible que se necesita para mantener el equilibrio al resistir la acción de las
cargas"
pág. 20
dW
=0
dR
R = Redundante o fuerza de reacción desconocida.
a) Para elementos sujetos a flexión como vigas y marcos se escribe:
[ ]
L
dM M
∆=∫ dx
0 dP EI
[ ]
L
d Mθ M
θ=∫ dx
0 d M EI
M = Ecuación de momentos a lo largo del elemento estructural o estructura
R = Redundante
b) Para armaduras que predominan las deformaciones por carga axial y la energía interna
de deformación se reduce a:
[( ) ]
n
dM M
∆=∑ ∫ dx
i=1 dP EI
∑ ∫ [( ) ]
n
dM M
θ= dx
i=1 d M EI
L: Longitud de cada barra.
E: Módulo de elasticidad del material de que está hecha cada barra.
c) Para Armaduras
pág. 21
[( ) ]
n
dF FL
∆=∑ ∫ dx
i=1 d P AE
L: Longitud de cada barra.
A: Área de la sección transversal de cada barra
E: Módulo de elasticidad del material de que está hecha cada barra.
1) Determine la rotación en el nodo C del marco de la Fig. 7.25(a) usando el
segundo teorema de Castigliano
Hallamos los esfuerzos:
pág. 22
Entones
Realizamos cortes:
Corte de A – B,
pág. 23
Para la formula:
Corte de A – B,
pág. 24
Para la fórmula:
Corte de A – B,
Para la formula:
Entonces calculamos:
pág. 25
pág. 26
c) Ejercicio de viga
pág. 27
Conclusiones
pág. 28

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. Benavides García Royer

. Castillo Jara Joice

. Rafael Burga Leidi Lisbet

. Saucedo Vásquez Cristian

Cajamarca, Julio del 2024

En ingeniería civil y estructural, el análisis preciso de estructuras bajo diferentes

cargas es crucial para garantizar su seguridad y eficiencia. Tradicionalmente, este análisis se

ha realizado mediante métodos estáticos y mecánicos, como el método de los nodos y el

estructuras indeterminadas o complejas.

Los métodos energéticos, como el teorema de Castigliano y el principio de los

estos métodos permiten calcular desplazamientos y rotaciones en estructuras de manera más

directa y precisa. Al considerar la energía de deformación elástica acumulada, se obtiene una

evaluación detallada del comportamiento estructural.

Este informe explora los fundamentos y aplicaciones de los métodos energéticos en el

Este teorema, al igual que otros, incorpora los principios de la energía

El primer teorema de Castigliano establece que, en un sistema elástico lineal, la

miento correspondiente a dicha carga.

El teorema se formula así: "La primera derivada parcial de la energía de deformación

la dirección de dicha carga"

2.1. TEOREMA DE CASTIGLIANO EN ARMADURAS:

La energía de deformación para un elemento de una armadura está dada por la

Por lo general es más fácil realizar la diferenciación antes de la sumatoria. En

 ∆=¿ Desplazamiento de la junta externa de la armadura.

 P=¿ Fuerza externa aplicada a la junta de la armadura en la dirección

 N=¿ Fuerza interna en un elemento causada tanto por la fuerza P como

por las cargas sobre la armadura

 L=¿ Longitud de un elemento

 A=¿ Área de la sección transversal de un elemento.

 E=¿ Módulo de elasticidad de un elemento.

El siguiente procedimiento proporciona un método que puede utilizarse para

determinar el desplazamiento de cualquier junta de una armadura usando el teorema

Coloque una fuerza P sobre la armadura en la junta donde se desea

determinar el desplazamiento. Se supone que esta fuerza tiene una magnitud

variable con el fin de obtener el cambio ∂ N ∕ ∂ P . Asegúrese de que P esté

dirigida a lo largo de la línea de acción del desplazamiento.

Determine la fuerza N en cada elemento causada tanto por las cargas

tensión son positivas y que las de compresión son negativas.

Calcule las derivadas parciales respectivas ∂ N ∕ ∂ P para cada

Después de determinar N y ∂ N /∂ P, asigne a P su valor numérico si ha

reemplazado una fuerza real sobre la armadura. De lo contrario, considere que

Pes igual a cero.

Aplique el teorema de Castigliano para determinar el desplazamiento

deseado. Es importante conservar los signos algebraicos para los valores

correspondientes de N y ∂ N /∂ P al sustituir estos términos en la ecuación.

Si la sumatoria resultante ∑ N ( ∂ N ∕ ∂ P ) L ∕ AE es positiva, ∆ tiene la

misma dirección que P. Si se obtiene un valor negativo, ∆ es opuesto a P.

2.2.TEOREMA DE CASTIGLIANO APLICADO A VIGAS:

Donde: M es el momento interno en función de x.

2.3.TEOREMA DE CASTIGLIANO APLICADO A PORTICOS:

En el caso de pórticos, el teorema de Castigliano se aplica para determinar

tanto las deflexiones horizontales y verticales como las rotaciones en nodos

específicos. Para aplicar el teorema, se siguen estos pasos generales:

Cuando el efecto de la carga axial de los elementos del marco se desprecia en

el análisis, la ecuación anterior se reduce a:

NOTA: El Teorema de Catigliano es un método basado en el concepto de

trabajo y deformación, por lo que el trabajo será positivo si el desplazamiento va en el