T:2- ESTATICA

Cinemática
Cuerpos
Estática
rígidos
Dinámica / Cinética

Líquidos
MECÁNICA Fluidos
Gases

Elasticidad

Cuerpos Plasticidad
deformables
Viscosidad

CUERPOS RÍGIDOS / SÓLIDO RÍGIDO

Un sólido rígido en Mecánica se refiere a un objeto físico cuyas

partículas constituyentes están fijas en posición relativa.
Esto implica que las distancias entre las partículas individuales
del sólido y los ángulos entre las líneas que los conectan se
mantienen constantes en el tiempo, independientemente de las
Fuerzas que actúen sobre el objeto.

En el contexto de la Biomecánica, un sólido rígido se refiere a

un modelo simplificado de una parte del cuerpo humano o de
un objeto biológico que se trata como un cuerpo rígido para
facilitar el análisis del movimiento y las Fuerzas involucradas.
En Biomecánica se utilizan modelos de sólidos rígidos para
estudiar cómo se comportan las estructuras del cuerpo
humano durante el movimiento, es decir, los segmentos
corporales se modelan como sólidos rígidos para simplificar el
análisis del movimiento y las Fuerzas que actúan sobre ellos.
2.1 DEFINICIÓN DE ESTÁTICA
“ La Estática es la rama de la Física que analiza los cuerpos en reposo y estudia el
equilibrio de Fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio, es decir, en un estado en el
que las posiciones relativas de los subsistemas no varían con el tiempo.“ Wikipedia

“ Rama de la Mecánica que estudia las leyes del equilibrio.” RAE

Estado en el que se encuentra

un sólido rígido si las sumas
de todas las Fuerzas que
actúan sobre él y de todos los
Momentos de las Fuerzas que
intervienen son cero.

2.1 DEFINICIÓN DE ESTÁTICA

La Estática es el área de la Física Mecánica que estudia los cuerpos rígidos en
reposo o velocidad constante sometidos a la acción de Fuerzas.
Específicamente, la Estática se enfoca en el estudio de las condiciones que debe
cumplir un conjunto de Fuerzas que actúan sobre un cuerpo o un sistema rígido
para que éste se encuentre en equilibrio.

¡¡ Cuando un cuerpo está en reposo o se mueve con velocidad constante (a = 0)

decimos que el cuerpo está en equilibrio !!
2.2 FUERZA Y MOMENTO
La Fuerza (F) es un fenómeno físico capaz de modificar la Velocidad de
desplazamiento, movimiento y/o estructura (deformación) de un cuerpo según el
punto de aplicación, dirección e intensidad dado.
La Fuerza aplicada a un objeto es igual a la masa (m) del objeto multiplicada por el
vector aceleración (a), y esta Fuerza actúa en la dirección de la aceleración.
Matemáticamente, esto se expresa como:

N = Kg · m/s2
Su unidad de medida es
el Newton (N).

Es una magnitud vectorial,

lo que significa que tiene
magnitud, dirección, sentido
y punto de aplicación.

2.2 FUERZA Y MOMENTO

Un Sistema de Fuerzas es un conjunto de Fuerzas que
actúan sobre un objeto o un sistema físico particular. Estas
Fuerzas pueden ser el resultado de interacciones con otros
objetos, campos físicos (como el gravitatorio o el
electromagnético) o incluso Fuerzas internas dentro del
propio sistema.

Es importante tener en cuenta que las Fuerzas individuales dentro de un sistema pueden
actuar en diferentes direcciones y tener diferentes magnitudes. La combinación de estas
Fuerzas puede resultar en un movimiento neto o en un equilibrio, dependiendo de cómo
interactúen entre sí. La Fuerza que reemplaza a todas se denomina Fuerza resultante.
2.2 FUERZA Y MOMENTO
Existen 3 tipos de Sistemas de Fuerzas:

§ Sistemas de Fuerzas Colineales

§ Sistemas de Fuerzas Paralelas
§ Sistemas de Fuerzas Concurrentes

2.2 FUERZA Y MOMENTO

El Momento de una Fuerza (M) o Torque (τ) es una medida de la tendencia de
una Fuerza a hacer girar un objeto alrededor de un punto o eje.
Se obtiene multiplicando la magnitud de la Fuerza por la distancia (vector posición)
perpendicular desde el punto de aplicación de la Fuerza hasta el eje de rotación.

N·m = (Kg · m/s2) · m = Kg · m2/s2

Es una magnitud vectorial que se calcula como el

producto vectorial entre la Fuerza aplicada (F) y el
vector posición/brazo de Momento (d) que va desde
el punto para el cual calculamos el momento hasta
el punto en dónde se aplica la Fuerza.
2.2 FUERZA Y MOMENTO
El Momento de una Fuerza (M) o Torque (τ) representa la intensidad de la
Fuerza con la que se intenta hacer girar a un cuerpo rígido. El Momento aumenta
tanto si aumenta la Fuerza aplicada como si aumenta el brazo de Momento (la
distancia desde el eje hasta el punto de aplicación de la Fuerza).
• Sentido y dirección del Momento
Al ser un producto vectorial, el Momento también
tiene una dirección y un sentido. Estos valores se
pueden calcular por la regla de la mano derecha.
El vector resultante es perpendicular a los otros
dos y normal al plano que los contiene.
• Signo del Momento
Normalmente calculamos solamente el módulo del
Momento y el signo se determina por convención.
Usualmente si la Fuerza tiende a hacer girar el
cuerpo en sentido horario el Momento tiene signo
negativo, mientras que si el sentido es antihorario
el Momento es positivo.

2.2 FUERZA Y MOMENTO

PROPIEDADES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

Ø Si la Fuerza aplicada se encuentra sobre el eje de giro, entonces el brazo de

Momento (la distancia) es 0 y por lo tanto el Momento también es 0.

Ø Superposición: El Momento total sobre un punto debido a varias Fuerzas es la

suma vectorial de los Momentos individuales generados por cada Fuerza.

Ø Si ambos vectores son paralelos el Momento resultante es 0, ya que el ángulo

entre ellos es 0 y, por lo tanto, el seno de ese ángulo es 0.
∣M∣=∣r∣⋅∣F∣⋅sin(θ)
Ø Si ambos vectores son perpendiculares (90º), sen(α) = 1 y por lo tanto el módulo
del Momento se calcula como:

∣M∣=∣r∣⋅∣F∣
2.2 FUERZA Y MOMENTO
Entonces, ¿cuál es el papel de la Fuerza en la Estática?

La Fuerza es la causa capaz de modificar el estado de quietud o de movimiento de

un cuerpo, así como también puede ser la causa de la deformación del mismo.
El efecto producido por una Fuerza sobre un cuerpo dependerá de:
• la magnitud,
• la dirección,
• el sentido
• y el punto donde se aplica.

2.3 LEYES DE NEWTON

Fueron formuladas por primera vez en 1687
por el físico y matemático inglés Sir Isaac
Newton en su obra "Philosophiæ Naturalis
Principia Mathematica” (aunque la primera de
ellas ya fue enunciada por Galileo).

Las Leyes de Newton constituyen los 3 principios

fundamentales que explican el movimiento de los cuerpos en
respuesta a las Fuerzas que actúan sobre ellos.
Estas leyes proporcionan las bases para la Mecánica clásica
y son básicas para entender el movimiento de los cuerpos en
el espacio. Son fundamentales en la comprensión del
movimiento de los objetos y siguen siendo aplicables en una
amplia variedad de situaciones, desde el movimiento de los
planetas en el espacio hasta el movimiento de las partículas
subatómicas.
2.3 LEYES DE NEWTON
Primera ley de Newton (Ley de la inercia):
"Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y
rectilíneo a menos que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas
sobre él.”
Un objeto en reposo permanecerá en reposo y un objeto en movimiento
continuará moviéndose a una Velocidad constante en línea recta, a menos que
una Fuerza externa actúe sobre él.

Segunda ley de Newton (Ley de la Fuerza y la Aceleración):

"El cambio de movimiento es proporcional a la Fuerza motriz impresa y ocurre
en la dirección de la línea recta en la que se imprime dicha Fuerza motriz."
Esta ley establece que la Aceleración de un objeto es directamente
proporcional a la Fuerza neta que actúa sobre él e inversamente proporcional
a su masa.

Tercera ley de Newton (Ley de acción y reacción):

"A toda acción corresponde una reacción igual y opuesta.”
Cuando un cuerpo ejerce una Fuerza sobre otro, el segundo cuerpo ejerce una
Fuerza de igual magnitud pero en dirección opuesta sobre el primero.

2.3 LEYES DE NEWTON

2.3 LEYES DE NEWTON
INERCIA
Es la resistencia que opone la materia a que se modifique su
estado de movimiento, incluyendo cambios en la Velocidad o en la
dirección del movimiento. Como consecuencia, un cuerpo
conserva su estado de reposo relativo o movimiento rectilíneo
uniforme relativo si no hay una Fuerza que, actuando sobre él,
logre cambiar su estado de movimiento.

Como concepto fue descubierta por Galileo Galilei. Galileo fue un

físico, matemático, astrónomo y filósofo italiano que vivió en el
siglo XVI. Fue el primero en formular claramente el concepto de
Inercia y desarrollar experimentos para demostrarlo. Newton, por
otro lado, formalizó y codificó el concepto de Inercia como la
primera ley de movimiento en sus “Philosophiæ Naturalis Principia
Mathematica”. Si bien Newton no descubrió la Inercia, su trabajo
fue fundamental para la comprensión y la difusión de este
principio, junto con sus otras leyes del movimiento.

2.4 CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTÁTICO

Un cuerpo rígido está en equilibrio cuando tanto su Aceleración lineal (a) como
angular (α) son cero respecto a un marco de referencia inercial (aquel que no tiene
aceleración). Esto significa que un cuerpo en equilibrio puede estar en movimiento,
pero si es así, sus Velocidades lineal y angular deberán ser constantes.
Un cuerpo rígido está en equilibrio estático cuando está en reposo en nuestro
marco de referencia seleccionado.
La distinción entre el estado de reposo y el estado de movimiento uniforme es
artificial. Un objeto puede estar en reposo en nuestro marco de referencia
seleccionado sin embargo, para un observador que se mueva a Velocidad constante
respecto a nuestro marco, el mismo objeto parece estar en movimiento uniforme a
Velocidad constante. Dado que el movimiento es relativo, lo que está en equilibrio
estático para nosotros está en equilibrio dinámico para el observador en movimiento
y viceversa.
Teniendo en cuenta que las leyes de la Física son idénticas para todos los marcos
de referencia inerciales, en un marco de referencia inercial no hay distinción entre
equilibrio estático y equilibrio.
2.4 CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTÁTICO
Aunque técnicamente hay un solo tipo de equilibrio
estático, podemos hablar de 3 clases en función de
cómo se logra dicho equilibrio:

o Equilibrio estático estable: En este tipo de equilibrio, si el

objeto o sistema se desplaza ligeramente desde su posición de
equilibrio experimentará una Fuerza que lo devuelve hacia esa posición.
Por lo tanto, hay una tendencia natural a volver al estado de reposo.

o Equilibrio estático inestable: En este caso, el objeto o sistema

permanece en equilibrio, pero si se desplaza ligeramente desde su posición
de equilibrio experimentará una Fuerza que lo alejará aún más de esa
posición. No hay una tendencia natural a volver al estado de reposo.

o Equilibrio estático indiferente/neutral: En este tipo de equilibrio, si

el objeto o sistema se desplaza ligeramente desde su posición de equilibrio
no experimentará ninguna Fuerza que lo devuelva a esa posición ni que lo
aleje más de ella. Por lo tanto, el sistema permanece en equilibrio sin
importar su posición dentro de ciertos límites.

2.4 CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTÁTICO

Para que un cuerpo esté en equilibrio estático deben cumplirse simultáneamente
2 condiciones:

1) Que el sólido no se traslade: la Aceleración (a) de su centro de masas debe ser

cero.

2) Que el sólido no rote: la Aceleración angular (α) del sólido debe ser también
nula. Esta condición se cumple con independencia del origen que se elija para
calcular los Momentos de las Fuerzas externas.
2.5 DIAGRAMAS DE FUERZAS SOBRE UN CUERPO LIBRE
Los Diagramas de Fuerzas sobre un cuerpo libre
(Free-Body Diagrams) son la representación gráfica
utilizada para analizar las Fuerzas que actúan sobre
un cuerpo libre.

Estos diagramas son una herramienta para

descubrir las Fuerzas desconocidas que aparecen en
las ecuaciones del movimiento del cuerpo.
El diagrama facilita la identificación de las Fuerzas y
Momentos que deben tenerse en cuenta para la
resolución del problema.
También se emplean para el análisis de las Fuerzas
internas que actúan en estructuras.

2.5 DIAGRAMAS DE FUERZAS SOBRE UN CUERPO LIBRE

Los Diagramas de Fuerza sobre un cuerpo libre
sirven para analizar las Fuerzas que actúan sobre un
objeto o sistema, y se emplean ampliamente en el
estudio y la aplicación de las leyes del movimiento de
Newton.

Se trata de un esquema que muestra todas las Fuerzas

externas que actúan sobre un objeto o sistema. El
objeto o sistema está representado por un único punto
aislado (o cuerpo libre) y solo se muestran las Fuerzas
que actúan sobre éste y que se originan fuera del
objeto o sistema, es decir, las Fuerzas externas.

Las Fuerzas están representadas por vectores que se

extienden hacia fuera del cuerpo libre desde el punto
de aplicación de las mismas.
2.5 DIAGRAMAS DE FUERZAS SOBRE UN CUERPO LIBRE

2.5 DIAGRAMAS DE FUERZAS SOBRE UN CUERPO LIBRE

ESTRATEGIA DE RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

1. Identificar el objeto sujeto a análisis.

2. Establecer un diagrama de cuerpo libre para el objeto.

3. Establecer las ecuaciones de equilibrio para el objeto.

4. Simplificar y resolver el sistema de ecuaciones de equilibrio para obtener las

incógnitas.

5. Evaluar las expresiones de las incógnitas que ha obtenido en su solución.

2.5 DIAGRAMAS DE FUERZAS SOBRE UN CUERPO LIBRE
ELABORACIÓN

ü Dibujar el objeto en cuestión.

ü Incluir todas las Fuerzas que actúan

sobre el objeto representándolas como
vectores.

ü Resolver todos los vectores de Fuerza en

componentes x y.

ü Dibujar un diagrama de Fuerzas de

cuerpo libre para cada objeto del
problema

2.6.1 CENTRO DE GRAVEDAD / CENTRO DE MASAS

El centro de masas y el centro de gravedad son dos conceptos relacionados, pero
no son exactamente lo mismo.

Centro de masas:
Es un término que se utiliza en el contexto de la Mecánica clásica y se
refiere al punto en un sistema físico donde se puede considerar que está
concentrada toda su masa. Se calcula considerando la distribución de
masa del objeto y determinando el promedio ponderado de las posiciones
de las partículas que lo componen.
En un sistema con partículas o cuerpos individuales, el centro de masas
es el punto en el cual si toda la masa del sistema estuviera concentrada, se
comportaría de la misma manera en términos de movimiento y Dinámica.

Centro de gravedad:
Es el punto en un cuerpo o sistema donde la Fuerza de Gravedad actúa
como si estuviera concentrada toda la masa del objeto.
Se calcula de manera similar al centro de masas, pero teniendo en cuenta
específicamente la distribución de la masa en relación con la Fuerza
gravitatoria.
2.6.1 CENTRO DE GRAVEDAD / CENTRO DE MASAS
El centro de masas se refiere a la ubicación
promedio de la masa de un sistema.
El centro de gravedad es el punto donde se
concentra toda la masa del objeto y es donde actúa
la Fuerza gravitatoria sobre ese sistema
Si la Gravedad es uniforme los dos puntos
coincidirán, pero en situaciones donde la Gravedad
no es uniforme, pueden diferir.
Es importante recordar que el centro de masas/
gravedad es un punto teórico y puede no coincidir
exactamente con ningún punto material del objeto.
Se trata de una herramienta útil para comprender el
comportamiento de un objeto bajo la influencia de la
Gravedad y para el diseño y análisis de estructuras
y sistemas físicos.

2.6.2 DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD / MASAS

Método geométrico:
Para objetos de forma regular y homogénea, como un rectángulo o un cilindro, el centro
de gravedad puede encontrarse mediante cálculos geométricos simples. Por ejemplo, para
un rectángulo homogéneo, el centro de gravedad se encuentra en el punto medio de la
diagonal que une dos esquinas opuestas.
Para objetos compuestos por formas simples, como un cuerpo humano, se pueden
calcular los centros de gravedad individuales de cada parte del cuerpo y luego
combinarlos de acuerdo con la distribución de masa.
Método experimental:
Para objetos de forma irregular o compleja, el centro de gravedad a menudo se determina
experimentalmente. Esto puede hacerse suspendiendo el objeto en diferentes posiciones
y encontrando el punto de equilibrio. Esto se puede lograr colgando el objeto de un
punto y ajustando su posición hasta que permanezca en equilibrio.
Método matemático:
Para sistemas más complejos, como una estructura compuesta por múltiples elementos,
el centro de gravedad se puede determinar utilizando métodos matemáticos más
avanzados, como la integración para calcular el centro de masa de cada componente
y luego encontrar el centro de gravedad del sistema completo.
2.6.3 PROPIEDADES DEL CENTRO DE GRAVEDAD / MASAS
Algunas consideraciones importantes acerca del centro de
gravedad/masas son las siguientes:

ü Si bien se requiere un sistema de referencias para

establecer las posiciones, el centro de masa no depende de
la elección que se haga del sistema, ya que es una
propiedad del objeto.
ü Cuando el objeto tiene un eje o un plano de simetría, el
centro de masas se encuentra sobre dicho eje o plano.
Aprovechar esta circunstancia ahorra tiempo de cálculo.
ü Todas las Fuerzas externas que actúan sobre el objeto
pueden aplicarse al centro de masas. Seguir la pista del
movimiento de este punto da una idea global del
movimiento del objeto y facilita el trabajo de estudiar su
comportamiento.

2.7 ANÁLISIS DE SISTEMAS EN EQUILIBRIO

Ejercicio
Una barra delgada de material uniforme tiene una longitud de 6 m (l) y pesa 30 N
(W). En su extremo izquierdo se cuelga una pesa de 50 N y otra de 20 N en su
extremo derecho. Encuentre:
a) La magnitud de la Fuerza ascendente (F) necesaria mantener el equilibrio de la
barra.
b) El centro de Gravedad del conjunto.
2.7 ANÁLISIS DE SISTEMAS EN EQUILIBRIO (Libro azul)
a) Para que el sistema de barra + pesas se mantenga en equilibrio, la sumatoria de
las Fuerzas debe ser nula. En este caso todas las fuerzas son verticales,
considerando hacia arriba con signo + y hacia abajo con signo – :

Esta Fuerza (F) de 100 N garantiza el equilibrio del sistema.

2.7 ANÁLISIS DE SISTEMAS EN EQUILIBRIO (Libro azul)

b) Tomando los Momentos de torsión de todas las Fuerzas respecto a un eje que
pasa por el extremo izquierdo del sistema y aplicando la definición:

Los Momentos de todas estas Fuerzas respecto al punto seleccionado son

perpendiculares al plano de la barra:
2.7 ANÁLISIS DE SISTEMAS EN EQUILIBRIO (Libro azul)
b) Por lo tanto:

x = 2,10 m

El centro de gravedad del conjunto barra + pesas está ubicado a 2,10 metros del
extremo izquierdo de la barra.