FACULTAD DE INGENIERÍA, INDUSTRIA Y

PRODUCCIÓN

TEMA: EXAMEN FINAL

INFORME FINAL

AUTOR/ ERS:
José Erazo
Pablo Rosero
Sheyla Sánchez

DOCENTE:
MSc. Fabian Sarmiento

QUITO / ECUADOR
2024
Contenido

1. INTRODUCCIÓN ............................................... ¡Error! Marcador no definido.

2. OBJETIVOS .......................................................... ¡Error! Marcador no definido.
3. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL .............. ¡Error! Marcador no definido.
4. ANALISIS DE RESULTADOS(ANALISIS CRITICO)…………………………..
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES... ¡Error! Marcador no definido.
5. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ................. ¡Error! Marcador no definido.
6. ANEXOS. ............................................................ ¡Error! Marcador no definido.
1. Introducción

Datos:
Docente: Fabian Sarmiento
Proyecto Formativo: Electromagnética y electrohidráulica
Eje de formación: Técnica tecnológica
Lugar de ejecución: Laboratorio de electromagnética y electrohidráulica
Duración: 10 horas
a. VIGENCIA

Periodo: A24
Fecha: 30 -05-2024

Neumática

Es una rama de la ingeniería que estudia el movimiento y la aplicación de los gases

comprimidos, con el objetivo de generar movimiento o fuerza se usa con el fin de generar

movimiento propiciado por la energía del aire.

Los sistemas neumáticos, funcionan a través de un compresor de aire que transforma la

presión y volumen que ingresa por un cilindro y motores. Este sistema se lo puede definir

como una tecnología de un uso muy seguro, debido que no se puede provocar incendios, ni

contiene riegos eléctricos, además de que su uso es simple y rápido.

El principal elemento que se usa para esta área, es el aire, este según el libro de FESTO es

una mezcla de gases y su composición es la siguiente:

• Aprox. 78 % en volumen de nitrógeno

• Aprox. 21 % en volumen de oxígeno (Ebel , Idler, Prede, & SCholz, 2009)

El proceso de producción de energía neumático, se puede clasificar en

 • La eliminación de partículas gruesas

• El secado del aire

• La preparación final del aire

Una vez que el aire alcanza su temperatura, se coloca un depósito donde el aire conduce

temperatura y presión, posterior a esto es importante mantener la refrigeración del aire en

compresores pequeño.

Gráfico 1

Fuente: https://www..com/que-es-la-neumatica.htm

En la electroneumática, los componentes electrónicos como sensores, transductores, relés y PLCs

(Controladores Lógicos Programables) se utilizan para monitorear las condiciones del sistema,

como la presión del aire, la posición de los actuadores y la velocidad de los cilindros neumáticos

Hidráulica

Al igual que la neumática es una rama de la ingeniería que se enfoca en el comportamiento y

aplicación de los fluidos especialmente líquidos en reposo y en movimiento.

. Este tipo de sistema permite un control preciso y eficiente del movimiento y la fuerza de los

equipos hidráulicos, por lo cual se reduce el tiempo de producción y a su vez la calidad. Al tener
varias tecnologías dentro de sí, la implementación de la electrohidráulica es muy eficiente y

flexible para el control de los sistemas

Su principal objetivo es el estudio y el uso de la energía generada por fluidos en movimiento y en

la transmisión de fuerza a través de ellos.

Gráfico 2

Fuente: https://endesa.com/es/la-cara-e/energias-renovables/energia-hidraulica

La hidráulica es una disciplina fundamental en la ingeniería que se centra en el estudio y

aplicación de los fluidos para generar fuerza y movimiento en una variedad de aplicaciones

industriales, comerciales y de ingeniería.

Compresores

El uso de este elemento depende mucho de la presión de trabajo y de la cantidad de aire necesaria,

además de que se distinguen según su tipo de construcción

Gráfico 3

Fuente: https://web.instipp.edu.ec/Libreria/libro/Fundamentos_Neumatica_Electroneumatica_F.pdf

2. Objetivos

Objetivo General

Aplicar todos los conocimientos aprendidos en clases, teóricos, y desarrollados en los

informes anteriores para la conexión y desarrollo del sistema en el laboratorio

Objetivos Específicos

• Identificar las funciones principales y secundarias de cada uno de los elementos

• Identificar, conocer cada función de los sensores, a su vez reconocer el voltaje de

cada uno de estos para desarrollar una adecuada conexión

 • Indicar la función principal de los reles que se usaron y su función principal en el

sistema, además de identificar los materiales que fueron usados para el cambio de

voltaje.

3. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

3.1. Equipos, Instrumentos y Materiales

Materiales facilitados en laboratorio de la Universidad.

• 3 pistones de doble efecto

• 3 electroválvulas a 110v

• 2 finales de carrera a 110v

• 2 finales de carrera a 24v

• 1 sensor inductivo a 24v

• un sensor magnético a 24v

• 4 relés de 24v a 240v

• una fuente de alimentación de 110v a 24v

• un módulo PLC 230 RCE

• cables con conectores tipo banana

• 1 laptop con el programa logosoft.

 Marca de los materiales que nos facilitó la universidad para la práctica es “FESTO”

Gráfico 3
Fuente: propia, imagen tomada del laboratorio.

El sistema que se realizo es de una maquina colocadora y ajustadora de tapas de botella,

la secuencia que el programa realizo fue A-A+B+B-B+B-C+C-.

En un inicio el Pistón A retrae dejando pasar una de las botellas que se encuentran en cola

y regresando nuevamente a su posición inicial para bloquear nuevamente el paso de las

botellas en cola.

Por el otro lado el Pistón B dispone de un mecanismo que requiere que se extienda y

retraiga por dos ocasiones antes para poder soltar la tapa en la botella.

En la parte de abajo se encuentra el Pistón C este se extiende acercando un Sistema de

rotación que atornilla la tapa a la botella y posteriormente se retrae

 Gráfico 4
Fuente: propia, realizada por autores.

Explicación de funcionamiento.

Por medio de una rifa se nos fue dado dos sensores, un sensor inductivo que es aquel que determina

sin contacto una distancia hacia un objetivo metálico, y un sensor magnético son aquellos que

captan presencia de un campo magnético, próximo al área sensible. Ambos con un soporte de

energía a 24vdc.

A su vez también se nos fue dado, dos finales de carrera marca Festo, también con un soporte de

energía a 24vdc. Se adjuntan fotografías de los elementos que se nos fueron dados con un voltaje

diferente al tablero del plc logos para un mejor entendimiento.

 Gráfico 5

Fuente: https://www.camei.com.ec/shop/product/si-7902122-sensor-inductivo-diametro-18mm-alcance-sn-5mm-salida-no-2hilos-cable-2-m-

formato-estandar-2867?page=5

Gráfico 6

Fuente: https://abt-automation.com/sensores-magneticos-festo.php

Gráfico 7

Fuente: https://dakrox.com/aprende/festo/equipos-didacticos-festo/
Había que tomar en cuenta, que el tablero del plc logos, funciona a un voltaje de 110v, por lo cual,

dentro de la conexión se debe realizar la transformación de este voltaje para que pueda funcionar.

Para esto utilizamos cuatro reles, en dos fueron conectados los sensores y en los otros dos los

finales de carrera.

Además de esto se utilizó una fuente de poder de 24 vdc , para el uso de la conexión.

Ahora para realizar la conexión y realizar todo el funcionamiento, primero se optó por conectar

los pistones de doble efecto en su posición a funcionar, después se instaló las electroválvulas,

siguiendo con los finales de carrera y los dos sensores (magnético e inductivo), después se procedió

a conectar el sistema de aire y comprobar el paso de este hacia los pistones por las electroválvulas,

el siguiente paso fue empezar a conectar las electroválvulas a las salidas (Q1-Q2-Q3-Q4-Q5-Q6-)

y a la entrada de energía de 24v, se realiza una conexión en puente para energizar las

electroválvulas, después de probar su correcto funcionamiento se procede a realizar la conexión

de los dos finales de carrera energizando a 110v y hacia la entrada correspondiente en el PLC lo

cual ya fue diseñado en el sistema FluidSIM, el siguiente paso fue conectar los otros dos finales

de carrera de 24v a una relé para que pueda ingresar el voltaje deseado hacia el sistema de pistones,

una vez comprobado su correcto funcionamiento, conectamos el sensor magnético el cual tiene un

positio, un negativo los cuales fueron conectados a la fuente de alimentación 24v y una línea la

cual se conecta a la bobina del relé para después realizar las conexiones correspondientes y así

energizar correctamente al sensor magnético, una vez finalizado esta conexión se procede a realizar

la misma conexión con el sensor inductivo con la única diferencia que se debe identificar si este

sensor es PNP (+) o si es NPN (-) dependiendo de esto se realiza la conexión al positivo o negativo

de la fuente de alimentación 24v. todo esto conectado a las entradas I3-I4-I5-I6-I7-I8

respectivamente, para finalizar se debe conectar un contacto que seria Star para que de el inicio a
la secuencia y este va conectado a la entrada I1, luego el contacto que seria Stop el cual va

conectado a I2.

Se procede a realizar la conexión entre el programa Logosoft con el ID del PLC verificando las

direcciones IP previamente, una vez realizado todo este procedimiento se realiza la simulación

para detectar algún error de conexión posible y de no haberlo se procede a verificar el buen

funcionamiento de la secuencia diseñada.

Para visualizar y tener constancia del funcionamiento, como grupo se realizo un video explicando

todo el proceso y el funcionamiento, en el área de anexos se adjunta el link.

3.2 Esquemas / Diagramas y Simulación

Para poder dar inicio al examen, primero se realizó la simulación del programa fluidsim y cadesimu

una vez este funcione de manera correcta en el sistema, se desarrolló el proyecto físico el

laboratorio. Además de realizar un análisis antes de la conexión, posterior a esto se sincronizo el

programa Logosoft con la dirección IP del PLC, y así poder iniciar la simulación deseada.
4. ANALISIS DE RESULTADOS (ANALISIS CRÍTICO)

Gráfico 8

Fuente: realizado por autores, cadesimu del programa

 Gráfico 9

Fuente: realizado por autores, fluisim del programa

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES

Para concluir, se logró como grupo cumplir con todos los objetivos propuestos desde un

inicio, ya que se revisaron las clases y los conceptos tanto teóricos como prácticos para

realizar el examen final, que fue de mucha importancia, debido a que nos permitió

desarrollar la habilidad de comprender el porque es importante identificar los voltajes de

cada material, para evitar posibles cortocircuitos, por ende, se reconocen los reles y su

función, además de aprender el cómo es su conexión.

Además de aprender la función de los sensores, si bien esto funcionan como finales de

carrera, sin embargo, su conexión viene a ser distinta ya que manejan 3 cables que van

conectados.

Es importante que se logró identificar las diferencias entre las dos prácticas, y el desarrollo

de los materiales en cada proyecto y la importancia de comprender los conceptos para la

industria la electroneumática desempeña un papel crucial en la industria moderna al

proporcionar soluciones de automatización eficientes, seguras y versátiles que contribuyen

a mejorar la productividad, la calidad y la seguridad en los procesos industriales.

Para concluir con éxito el informe como grupo desde un inicio se desarrolló tanto el

programa virtual y el programa físico, por ende, se logró comprender el concepto principal

del funcionamiento de ambos.

 RECOMENDACIONES

Se recomienda verificar bien el material del proyecto antes de usarlo, es importante

reconocer las entradas y las salidas, para evitar tiempo perdido a lo largo de la práctica,

también es indispensable la revisión de cada uno de los elementos, para detectar su voltaje

y así evitar algún daño que se pueda producir al realizar las conexiones ya que los voltajes

varían (24v o 110v) dependiendo del tipo de accesorio a utilizar

6. BIBLIOGRAFIA

Ebel , F., Idler, S., Prede, G., & SCholz, D. (2009). Neumatica Electroneumatica

fundamentos_ FESTO_ LIBRO DE FUNDAMENTOS . Alemania: © Festo Didactic

GmbH.

Hidraulicas, H.-D. S. (2022). ¿Que es la ElectroHidraulica? Obtenido de

https://www.hy-dra.es/que-es-la-

electrohidraulica/#:~:text=La%20combinaci%C3%B3n%20perfecta%20entre%20electri

cidad,de%20equipos%20y%20sistemas%20hidr%C3%A1ulicos.

S.A, E. E. (17 de diciembre de 2021). Energia hidraulica: que es, como funciona y sus

ventajas . Obtenido de https://www.endesa.com/es/la-cara-e/energias-

renovables/energia-hidraulica

Tecnologica, A. (2023). Que es la neumatica . Obtenido de https://www..com/que-es-la-

neumatica.htm
8. ANEXOS

Anexo 1

https://youtu.be/t7HS1cjnHOY?si=wTW7iXnXzGDSoI0A

Anexo 2 (Pae Examen Final)

Anexo 3

Anexo 4

Anexo 5