Universidad Nacional Arturo Jauretche Año 2022

Cátedra: Física I

Física I: Notas de Clase

Tema n° 4: Posición. Velocidad y aceleración

¿Qué es el movimiento?
Un cuerpo está en movimiento cuando cambia su posición a medida que transcurre el
tiempo. Es importante mencionar que esta definición está incompleta, para ello veamos
el siguiente ejemplo:
Supongamos que estás esperando en la parada de colectivos y ves que se aproxima uno;
puedes percibir que este va dejando atrás en el camino las distintas casas hasta llegar a
donde estás. Es evidente que es el colectivo el que se mueve, y no vos. Subís al colectivo,
te sentas cerca de una ventana y el vehículo arranca. Aparentemente no te moves de tu
asiento, como cuando estabas en la parada. Sin embargo, por la ventana podes ver que las
casas, afuera, se mueven. Podes asegurar que no te movés con respecto al asiento del
colectivo, pero ¿podes asegurar lo mismo con respecto a alguien que te observa desde la
calle?
Concluimos que el concepto de movimiento es relativo. Por lo tanto, para describir el
movimiento de un cuerpo debemos especificar con respecto a qué.

Un cuerpo está en movimiento cuando cambia su posición a medida que transcurre

el tiempo con respecto a otro cuerpo tomado como referencia

Sistema de Referencia
El Movimiento de los objetos es siempre RELATIVO.
Por ejemplo
El alumno A (sentado) está en reposo respecto del aula.
El alumno A (sentado) está en movimiento respecto al eje de la Tierra (1600 km/h).
El movimiento de un objeto debe estar referido a un observador dado. Este observador,
con su cinta métrica para medir distancia, y su cronómetro para medir tiempo, constituye
un sistema de referencia (lo abreviamos SR):
- Todos los datos relevantes de una situación deben darse respecto de su posición y
tiempo.
- Claramente podemos ver que el sistema de referencia no es único, debemos elegir
uno entre todos los posibles.
El sistema de referencia tiene tanta importancia que no podemos hablar de reposo o de
movimiento si no hablamos simultáneamente del sistema de referencia a partir del cual
tenemos esa condición de reposo o de movimiento.
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Por ejemplo:
o

Examinemos la figura; el observador B, sentado en la locomotora que se desplaza sobre

una vía, y el observador A, de pie en tierra, observan una lámpara fija en el techo de la
cabina. Para el observador A, la lámpara y el observador B están en movimiento, junto
con la máquina. Por otra parte, desde el punto de vista del observador B, la lámpara y la
locomotora se hallan en reposo, mientras que el observador A se desplaza en sentido
contrario al del movimiento del vehículo. Es decir, B se desplaza hacia la derecha con
respecto al observador A, y A lo hace hacia la izquierda en relación con el observador B.
El sistema de referencia es arbitrario y puede ser elegido por el observador de la forma
que lo crea más conveniente para la descripción del movimiento que esté estudiando, pero
una vez seleccionado debe ser mantenido invariable.
o Una caja dentro de un camión en movimiento a velocidad constante.
¿La caja se mueve o no se mueve?
Si el Sistema de Referencia (SR) es el camión (observador dentro del camión), la caja
está ……………….
Si el SR es una casa (observador dentro de la casa), la caja y el camión están en
………………….
Si el SR es el Sol (observador dentro del Sol), la caja, el camión y la casa están en
………………….
En estos ejemplos vemos que movimiento o reposo, no son conceptos absolutos, sino
relativos.
¿Qué significa relativo?
Significa que sólo podemos afirmar que un cuerpo está en reposo o en movimiento
relativos a un SR específico.
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Para describir el movimiento (Cinemática) o las causas del movimiento (Dinámica) de

cuerpos es IMPORTANTE tener un Sistema de Referencia a partir del cual se hace la
descripción o se analizan las fuerzas que actúan sobre un cuerpo.
Tales sistemas son:
• Línea Recta (m.r.u. / m.r.u.a / caída libre)
• Plano Cartesiano (tiro parabólico / m.c.u. / dinámica)
• Sistema tridimensional
• Todo Sistema de Referencia debe contener:
• Origen
• Convención de signos
• Unidades
Sistema de coordenadas cartesiano o sistema de coordenadas rectangulares.
En una dimensión

En dos dimensiones

En tres dimensiones
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Movimiento Relativo: Un cuerpo se mueve con movimiento relativo a otro, cuando su

posición respecto a éste cambia con el transcurso del tiempo.
Reposo relativo: Un cuerpo se encuentra en reposo relativo si la posición permanece
constante al cabo de un tiempo.
La trayectoria es el conjunto de puntos del espacio que va ocupando sucesivamente un
objeto a medida que transcurre el tiempo. Esta depende del sistema de referencia
(observador) que arbitrariamente elijamos.
Posición
Dar la posición de un cuerpo puntual significa ubicar el punto unívocamente respecto del
sistema de coordenadas.

En los movimientos rectilíneos, para dar la posición de una partícula, sólo necesitamos
un número (abscisa) que representa la distancia entre un punto fijo (el origen de
coordenadas) y la ubicación de la partícula. Este número puede ser positivo o negativo,
según la partícula se encuentre a la derecha o a la izquierda del origen de coordenadas.

Vector posición de una partícula

La posición de la partícula también se puede representar por medio de un vector posición,
es decir un vector con origen en el origen de coordenadas y extremo en la partícula en
cuestión.

El vector que une el origen O y el punto P es el vector posición r(t).

En 1D  𝑟⃗(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖̂
En 2D  𝑟⃗(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖̂ + 𝑦(𝑡)𝑗̂

En 3D  𝑟⃗(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖̂ + 𝑦(𝑡)𝑗̂ + 𝑧(𝑡)𝑘̂

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En cierto instante t la partícula está en el punto P, pero las componentes x e y, si la

partícula se mueve respecto a O, dependen del tiempo.
Por ejemplo:
𝑟⃗(𝑡) = 50𝑡 𝑖̂ + 15𝑡 2 𝑗̂
Da la posición de la partícula en cada instante. En este ejemplo, la componente x del
vector r(t) vale x= 50.t, y la componente y= 15.t2.
Vector desplazamiento de una partícula
Es el vector que une la posición inicial de la partícula hasta su posición final sin importar
los puntos intermedios.
En 1D  ∆𝑟⃗(𝑡) = ⃗⃗⃗⃗
𝑟1 − ⃗⃗⃗⃗
𝑟2 = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑖̂ [m]
En 2D  ∆𝑟⃗(𝑡) = ⃗⃗⃗⃗ 𝑟2 = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑖̂ + (𝑦2 − 𝑦1 )𝑗̂ [m]
𝑟1 − ⃗⃗⃗⃗

En 3D  ∆𝑟⃗(𝑡) = ⃗⃗⃗⃗ 𝑟2 = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑖̂ + (𝑦2 − 𝑦1 )𝑗̂ + (𝑧2 − 𝑧1 )𝑘̂ [m]

𝑟1 − ⃗⃗⃗⃗
Una partícula está inicialmente en el punto P1 en cierto instante t1. En el instante t2 la
partícula se encuentra en el punto P2. No sabemos los puntos intermedios, es decir, por
dónde pasó para ir de P1 a P2, sólo importa el desplazamiento total.

El desplazamiento es un vector. Si un móvil sale de un punto y vuelve al mismo lugar,

independientemente del camino recorrido su desplazamiento total será el vector nulo.
La distancia recorrida es siempre positiva, y es un escalar. Es la cantidad de longitud que
recorre la partícula en un determinado intervalo de tiempo. Por ejemplo, si un móvil
recorre 300 m en una dirección, y luego regresa al punto de partida, el desplazamiento
será el vector nulo, pero la distancia recorrida será de 600 m.
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Vector velocidad media de una partícula

La velocidad media de una partícula es el cociente entre el vector desplazamiento y el
tiempo empleado.
𝑟⃗2 − 𝑟⃗1
𝑣⃗𝑚 =
𝑡2 − 𝑡1

∆𝑟⃗
𝑣⃗𝑚 =
∆𝑡

Análisis dimensional
El desplazamiento tiene unidades de longitud [m] y el tiempo se mide en [s], por lo
tanto, la velocidad tendrá la siguiente unidad

[𝑚]
𝑣⃗𝑚 =
[𝑠]
La velocidad media es un vector y éste es paralelo al vector ∆𝑟⃗.
Por ejemplo:
o Si viajo de Florencio Varela a Córdoba, cuya distancia es de 600Km y tardo 6
horas. La velocidad media es
600 𝐾𝑚 𝐾𝑚
𝑣⃗𝑚 = = 100 al noroeste
6ℎ ℎ

Cabe mencionar que no significa que viajé siempre a 100Km/h, sino que este es
el valor medio de la velocidad. Por momentos la velocidad puede haber sido
mayor o menor.
Llamaremos “rapidez” al módulo del vector velocidad media. La rapidez es un escalar.
Vector Velocidad Instantánea
La velocidad promedio puede ser útil al considerar el comportamiento total de una
partícula durante cierto intervalo, pero para describir los detalles de su movimiento la
velocidad promedio no es particularmente útil. Sería más apropiado obtener una función
matemática v(t), la cual da la velocidad en cualquier punto durante el movimiento. Esta
es la velocidad instantánea; de ahora en adelante, cuando usemos el término “velocidad”
entenderemos que significa velocidad instantánea.

Si anotamos las velocidades que indica el velocímetro en cada instante durante todo el
recorrido y luego graficamos las velocidades en función del tiempo, resulta la gráfica
siguiente (movimiento en una sola dimensión):
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Cada punto de la gráfica representa la velocidad que en cada instante tiene el móvil. La
línea curva representa la velocidad instantánea de la partícula y la línea recta horizontal
corresponde a su velocidad media.

Si en la gráfica tomamos intervalos de tiempo cada vez más chicos veremos que los
valores de velocidad media se acercan a los de velocidad instantánea. Podemos decir que
a medida que el intervalo de tiempo tiende (se aproxima) a cero (es lo suficientemente
pequeño) la velocidad media tiende a la velocidad instantánea, en cada intervalo
considerado.

Si además de conocer los puntos inicial y final de un movimiento, sabemos la trayectoria

en cada instante t, es decir, si conocemos la función 𝑟⃗(𝑡)entonces, más que conformarnos
con la velocidad media definida anteriormente, podemos calcular su vector velocidad,
también en cada instante de tiempo, es decir, 𝑣⃗(𝑡).

∆𝑟⃗ 𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑥 (𝑡) 𝑑𝑦 (𝑡) 𝑑𝑧 (𝑡)

𝑣⃗(𝑡) = lim = = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Las unidades serán m/s.

Asimismo, siempre definimos como “rapidez” al escalar que representa al módulo de la

velocidad. Por ejemplo: El velocímetro de un automóvil indica la rapidez instantánea y
no la velocidad instantánea ya que no muestra a un vector sino a un escalar positivo.

|𝑣(𝑡)| = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 + 𝑣𝑧2 [m/s]

Por ejemplo:
o La posición de un móvil es 𝑟⃗(𝑡) = 2𝑡𝑖̂ + 𝑡 2 𝑗̂ [m] ∈ [−2,2]
La velocidad del móvil en el mismo intervalo de tiempo será
𝑑𝑟⃗
𝑣⃗(𝑡) = = 2𝑖̂ + 2𝑡𝑗̂ con t ∈ [−2,2]
𝑑𝑡

o Para un móvil cuya posición es 𝑟⃗(𝑡) = 2 cos(𝑡) 𝑖̂ + 2𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑗̂ [m] con t ∈

[−𝜋, 𝜋]
La velocidad del móvil en el mismo intervalo de tiempo será
𝑣⃗(𝑡) = −2 sen(𝑡) 𝑖̂ + 2𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝑗̂ con t ∈ [−𝜋, 𝜋]
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Vector aceleración media de una partícula

Así como la velocidad describe la tasa de cambio de la posición con el tiempo, la
aceleración describe la tasa de cambio de la velocidad con el tiempo. Al igual que la
velocidad, la aceleración es una cantidad vectorial y se define como

𝑣⃗2 − 𝑣⃗1
𝑎⃗𝑚 =
𝑡2 − 𝑡1

∆𝑣⃗
𝑎𝑚 =
∆𝑡

Análisis dimensional
La velocidad tiene unidades de [m/s] y el tiempo se mide en [s], por lo tanto, la
aceleración tendrá la siguiente unidad

[𝑚]
𝑎⃗𝑚 =
[𝑠 2 ]
Si sólo conocemos la velocidad al inicio y al final de un movimiento, sólo podemos
obtener un valor promedio.
Por ejemplo:
o En mi viaje de Florencio Varela a Córdoba la velocidad inicial era 0 Km/h,
luego de 2 horas de viaje mi velocidad era de 80 km/h. Por lo tanto, la
aceleración
𝐾𝑚 𝐾𝑚
80 −0
𝑎𝑚 = ℎ ℎ
2ℎ − 0ℎ

𝐾𝑚
𝑎𝑚 = 40
ℎ2

Vector aceleración instantánea de una partícula

⃗⃗
∆𝑣
La aceleración instantánea es el límite del cociente cuando ∆𝑡 tiende a cero.
∆𝑡

∆𝑣⃗ 𝑑𝑣⃗ 𝑑𝑣𝑥 (𝑡) 𝑑𝑣𝑦 (𝑡) 𝑑𝑣𝑧 (𝑡)

𝑎⃗(𝑡) = lim = = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Las unidades en el SI son m/s2.

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El signo de la aceleración no nos informa si se trata de un movimiento acelerado o

desacelerado. Si comparamos el signo de la aceleración con los signos de las velocidades
podremos decir cuando un movimiento es acelerado o desacelerado. Los signos positivo
y negativo indican los sentidos vectoriales con respecto al sistema de coordenadas.
- Si la aceleración y la velocidad tienen sentidos opuestos (y en el caso
unidimensional por lo tanto signos opuestos) un objeto en movimiento decelerará.
- Si tienen el mismo sentido (en el caso unidimensional mismo signo) el
movimiento será acelerado.
- Cuando el vector aceleración tiene la misma dirección que la velocidad, la rapidez
aumenta.
- Por el contrario, si tiene dirección opuesta, el móvil se está frenando, o
decelerando.
- Si la aceleración es nula, significa que el móvil se mantiene con su velocidad
constante.

-
-
Por ejemplo
o Una partícula está en movimiento y se acelera. La velocidad está dada por la
𝑚
siguiente ecuación 𝑣⃗(𝑡) = 20𝑡 − 5𝑡 2 ⌈ 𝑠 ⌉. Calcula la aceleración instantánea en
t=3s.
Para hallar la aceleración instantánea deben derivar la fórmula de la velocidad
𝑑𝑣⃗ 𝑚
𝑎⃗ = = 20 − 10𝑡 ⌈ 2 ⌉
𝑑𝑡 𝑠
Por lo tanto
𝑚
𝑎⃗ = −10
𝑠2
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GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS DE

RESOLUCION DE PROBLEMAS

ESTRATEGIA PARA RESOLVER PROBLEMAS

CÓMO RESOLVER PROBLEMAS DE FÍSICA

IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Primero, decida qué ideas de la Física son
relevantes para el problema. Aunque este paso no implica hacer cálculos ni manejar
ecuaciones, a veces es la parte más difícil. Nunca lo omita; si desde el principio se elige
el enfoque equivocado, el problema se dificultará innecesariamente, e incluso podría
llevar a una respuesta errónea.

A estas alturas también se deben identificar los datos y la incógnita del problema; es decir,
la cantidad cuyo valor se desea encontrar. Haga una lista de las cantidades como x, x0, vx,
рx0, My y t. En general, algunas serán conocidas y otras no. Escriba los valores de las
conocidas y decida cuales de las variables son las incógnitas. No pase por alto
información implícita. Por ejemplo, “un automóvil está parado ante un semáforo” implica
que su velocidad inicial es igual a cero (vx0 = 0).

En ocasiones, la meta será hallar una expresión matemática para la incógnita, no un valor
numérico. Otras veces, el problema tendrá más de una incógnita. Encontrar expresiones
matemáticas o el valor numérico de una variable es la meta del proceso de la resolución
de problemas; asegúrese de no perderla de vista durante los cálculos

PLANTEAR el problema: Usando los conceptos físicos y los datos identificados,

seleccione de la teoría vista en clase aquellas ecuaciones que usará para resolver el
problema y decida cómo las usará. En los problemas que se resolverán suele resultar
apropiado dibujar, de manera esquemática sencilla, la situación descrita en el problema.

EJECUTAR la solución: En este paso, se “hacen las cuentas”. Antes de enfrascarse en

los cálculos, haga una lista de las cantidades conocidas y desconocidas, e indique cual o
cuales son las incógnitas o las variables. Después, despeje las incógnitas de las ecuaciones
y finalmente reemplace las cantidades conocidas para obtener un resultado.

EVALUAR la respuesta: La meta de la resolución de problemas en Física no es sólo

obtener un número o una fórmula; es entender mejor. Ello implica examinar la respuesta
para ver qué nos dice. En particular, pregúntese: “¿Es lógica esta respuesta?” Si la
incógnita era el radio de la Tierra y la respuesta es 6.38 cm (¡o un número negativo!),
hubo algún error en el proceso de resolución del problema. Revise su procedimiento y
modifique la solución según sea necesario.
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1) Graficar la trayectoria de un móvil cuyo vector posición es: 𝑟⃗(𝑡) = 2𝑡𝑖̂ + 𝑡 2 𝑗̂

a) Dibujar un sistema de referencia xy.
b) Darle una escala adecuada a los ejes para que el gráfico quepa en el lugar.
c) Darle algunos valores a t, calcular x(t) e y(t), y graficar los puntos, por ejemplo,
t=0, t=1, t=2 ……
d) Unir los puntos para visualizar la trayectoria.
2) Ídem para:
a) 𝑟⃗(𝑡) = 2𝑖̂ + 𝑡𝑗̂
b) 𝑟⃗(𝑡) = 3𝑡𝑖̂ + 5𝑡𝑗̂
c) 𝑟⃗(𝑡) = 2𝑡𝑖̂ + 5𝑗̂
3) Una persona sale de su casa para hacer las compras y recorre 4 cuadras hacia el Norte.
Allí se encuentra la verdulería. Luego, camina 3 cuadras hacia el Oeste para ir a la
panadería. Finalmente, regresa a su casa por el mismo camino que utilizó a la ida.
Considerar el origen de coordenadas en la casa de la persona. (Suponer que cada cuadra
tiene una longitud de 100 metros).
a) Dibujar en un gráfico el camino recorrido.
b) Calcular la distancia recorrida y el desplazamiento realizado cuando arribó desde
su casa hasta la verdulería.
c) Calcular la distancia recorrida y el desplazamiento realizado cuando arribó desde
su casa hasta la panadería.
d) Calcular la distancia recorrida total y el desplazamiento total.
e) Si se elige el origen de coordenadas en otro punto, ¿Sus respuestas cambiarían?
4) Un automóvil viaja desde la Provincia hacia Capital Federal durante 20 minutos a 120
Km/h, luego se detiene durante 10 minutos. Continúa después en el mismo sentido,
recorriendo 20 Km en 30 minutos. Y finalmente realiza un último tramo en sentido
contrario de 10 Km en 5 minutos. ¿Cuál es el desplazamiento total? ¿Cuál es la distancia
total recorrida? ¿Cuál es la velocidad media en el recorrido total?
Rta: Desplazamiento = 50 Km, Distancia: 70 Km, Velocidad media = 46,15 Km/h
5) Una partícula está ubicada en las coordenadas x = 1, y = 3 en t1 = 0. Luego de moverse
se encuentra en x = 5, y = -2 en t2 = 3 s.
a) Graficar la posición de la partícula en los instantes t1 y t2.
b) Calcular y graficar el vector desplazamiento.
c) Calcular y graficar el vector velocidad media.
d) ¿Los vectores anteriores tienen la misma dirección
Rta: b) 4i-5j, c) 4/3i – 5/3j, d) Si
6) En una pileta olímpica de 50 metros de largo, un nadador estableció un récord mundial
nadando 100.0 m en 46.74 s. Calcular la velocidad media y la rapidez
7) Calcular el desplazamiento y la velocidad media de un móvil cuya posición está descrita
por: 𝑟⃗(𝑡) = 2𝑡𝑖̂ + 𝑡 2 𝑗̂ para el movimiento que realiza entre t= -2s hasta t= 2s.
a) Hacer un gráfico de la trayectoria calculando x(t) e y(t) para varios valores de t
[-2, 2].
b) Dibujar los vectores posición a t= -2 s y t = 2 s.
c) Dibujar y calcular el vector desplazamiento.
d) Dibujar y calcular el vector velocidad media.
Rta: b) r(-2) = -4i + 4 j; r(2) 4i + 4j d) Vm= 2i + 0j
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8) Ídem para: 𝑟⃗(𝑡) = 2 cos(𝑡) 𝑖̂ + 2𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑗̂

a) Para t є [-π, π]
b) Para t є [0, π]
9) Un avión al desplazarse, sus coordenadas x e y, que varían con el tiempo de acuerdo a:
x(t) = 5.0 m – (1.5 m/s2) t2, y(t) = 2.0 m + (3 m/s) t
a) Obtener la posición del avión en los instantes t = 0 y t = 2 s.
b) Calcular el vector desplazamiento entre t = 0 y t = 2 s.
c) Calcular el vector velocidad media entre t = 0 y t = 2 s.
d) Calcular la expresión general de la velocidad instantánea.
e) Calcular el vector velocidad instantánea en t = 2 s.
f) Calcular la rapidez instantánea en t = 2 s.
g) Calcular la aceleración media entre t = 0 y t = 2 s.
h) Calcular la expresión general de la aceleración instantánea.
i) Calcular la aceleración instantánea en t = 2 s.
10) Calcular las aceleraciones medias e instantáneas de los ejercicios 7 y 8.