Calculus 5

Cálculo I
Armengol Blanco Benito

Facultad Nacional de Ingenierı́a
Departamento de Matemáticas
11 de marzo de 2024
ii
Prefacio
Este apunte nace ante de la necesidad de proporcionar a los alumnos de Cálculo I una ayuda
para clarificar y aplicar los conceptos expuestos en clases.
Es un compendio de la asignatura. Se consultaron varios textos clásicos de Cálculo Diferencial

e Integral y Geometrı́a Analı́tica.
El Cálculo tiene una vigencia de más 3 siglos, desde Newton(1642-1727) y Leibniz (1646-1716),
considerados como los padres del Cálculo, sus enfoques y conceptos son distintos, pero llegan bási-
camente a los mismos resultados, un cálculo algo distinto del que se usa ahora.
No se pretende ser original en cuanto al contenido temático, el cálculo diferencial e integral es un

algoritmo general que vale para todas expresiones analı́ticas, hasta la actualidad no sufrió cambios
profundos, tal vez en la forma de enfocar y presentar los temas.
Los cambios vienen con el uso de una metodologı́a de enseñanza en particular que usa asistentes
matemáticos, tales como: MathCAD, Derive, Matlab y otros.
Por otra parte, se pretende satisfacer los intereses, tanto de los alumnos que estudian ingenierı́a
como de los que quisieran dedicarse a las matemáticas puras.
A lo largo del texto, se incluyen ejemplos resueltos para clarificar y aplicar los conceptos ex-
puestos.
La edición del texto, se preparó en el ambiente LATEX 2ε mediante el editor TexMaker y las
gráficas se realizaron en Derive© 6.
Armengol Blanco Benito

Índice general
1. Introducción Teórica 1
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Números Reales, R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1. Números Naturales, N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.2. Números Enteros, Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.3. Números Racionales, Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.4. Números Irracionales, Q′ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Recta Numérica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4. Concepto de Cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4.1. Cuerpo de los Números Reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5. Leyes usuales de la aritmética. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6. Axiomas de Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7. Desigualdades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7.1. Reglas para Desigualdades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8. Intervalos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8.1. Intervalos Acotados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8.2. Intervalos Infinitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.9. Valor Absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.9.1. Propiedades del Valor Absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.10. Vecindades y Entorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.11. Punto de Acumulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.12. Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.12.1. Diversas Formas de Expresión de una Función . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.12.2. Funciones Elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.12.3. Funciones Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.12.3.1. Valor Absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.12.3.2. Función parte Entera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.12.3.3. Función signo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.12.4. Composición de Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.12.5. Función Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.12.5.1. Función Inyectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.12.5.2. Función Sobreyectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.12.5.3. Función Biyectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.13. Clases de Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.14. Funciones Acotadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.14.1. Operaciones Algebraicas con Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.15. Sistema de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.15.1. Sistema Rectangular de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.15.1.1. Distancia entre dos puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
iii
iv ÍNDICE GENERAL
1.15.1.2. Punto Medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.15.2. Sistema de Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.15.3. Transformación de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.16. Lı́nea Recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.16.1. Formas de la Ecuación de la Recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.16.1.1. Reducción de la Forma General a Normal . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.16.2. Distancia de un Punto a una Recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.17. Secciones Cónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.17.1. Circunferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.17.2. Parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.17.3. Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.17.4. Hipérbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.17.5. Transformación de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.18. Lectura Recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.18.1. Axiomas de Cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.18.2. Relación, Función, Aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2. Lı́mites y Continuidad de las Funciones 35

2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2. Sucesión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3. Lı́mite de una Sucesión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4. Lı́mite de una Función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4.1. Lı́mites Laterales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.2. Lı́mite de la Función cuando x → ∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5. Infinitésimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6. Teoremas Fundamentales sobre Lı́mites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.7. Lı́mites Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.8. Continuidad de Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.8.1. Puntos de Discontinuidad de una Función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3. Derivadas y Diferenciales 45
3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2. Definición de la Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3. Interpretación Geométrica de la Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4. Velocidad del Movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.5. Reglas de Derivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.6. Derivada de Funciones Compuestas: Regla de la Cadena . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.7. Derivada de Funciones Inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.8. Derivada de Funciones Paramétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.9. Derivada de una Función Implı́cita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.10. Derivada de Funciones Hiperbólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.11. Derivación Logarı́tmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.12. Diferencial de una Función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.13. Derivada de Orden Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.13.1. Fórmula de Leibniz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.14. Fórmula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.15. Regla de L’Hópital-Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.16. Aplicaciones Geométricas de la Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4. Teorema del Valor Medio, Extremos 57

ÍNDICE GENERAL v
4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2. Teoremas del Valor Medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3. Puntos Crı́ticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.4. Puntos de Inflexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.5. Extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.6. Ası́ntotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.7. Fórmula de Interpolación de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.8. Aplicaciones de la Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.8.1. Graficar una Función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.8.1.1. Pasos para Graficar una función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.8.2. Problemas de Optimización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5. Integrales 69
5.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.2. Integral Indefinida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3. Reglas Fundamentales de Integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.3.1. Método de Sustitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.3.2. Integración por Simple Inspección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.4. Integración por Partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.5. Integración de Fracciones Racionales Elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.6. Descomposición de una Fracción Racional Propia en Fracciones Simples . . . . . . . 74
5.6.1. Casos de Descomposición en Fracciones Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.7. Integración de Fracciones Irracionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.8. Integración de Integrales Binomias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.9. Integración por Sustitución de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.10. Integrales Trigonométricas . . . R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.10.1. Estrategia para calcular R cosn xdx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.10.2. Estrategia para Calcular R senm xdx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.10.3. Estrategia para Calcular R senm x cosn xdx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.10.4. Estrategia para Calcular tan m x secn xdx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
R R
5.10.5. Estrategia
R para Calcular a) sen mx cos nxdx, b) sen mx sen nxdx
o c) cos mx cos nxdx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.10.6. Substituciones Trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.11. Integral Definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.11.1. Integral de Reimann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.11.2. Cambio de Variable en una Integral Definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.12. Integrales Impropias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.13. Aplicaciones de la Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.13.1. Cálculo de Áreas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.13.2. Pasos para el Cálculo de áreas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.13.3. Cálculo de Volúmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.13.4. Volumen de un Sólido de Revolución: Método de discos . . . . . . . . . . . . 93
5.13.5. Volumen de un Sólido de Revolución: Método de los cilindros . . . . . . . . . 93
5.13.6. Cálculo de Longitud de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.13.7. Cálculo de Centros de Gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.13.8. Cálculo de Lı́mites de Sumas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6. Series 99
6.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.2. Sucesión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
vi ÍNDICE GENERAL
6.3. Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.4. Algunos Tipos de Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.4.1. Serie Geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.4.2. Serie Armónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.4.3. Serie Telescópica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.5. Series de Términos Positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.5.1. Condición Necesaria de Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.5.2. Criterios de Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.5.2.1. Criterio de la Raı́z o de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.5.2.2. Criterio del Cociente o de D’Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.5.2.3. Criterio de Comparación Directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.5.2.4. Criterio de Comparación por Paso al Lı́mite . . . . . . . . . . . . . 102
6.5.2.5. Criterio de Pringsheim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.5.2.6. Criterio de Raabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.5.2.7. Criterio de la Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.6. Series Alternadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.6.1. Criterio de Leibniz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.6.2. Convergencia Condicional y Absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.6.2.1. Convergencia Absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.6.2.2. Convergencia Condicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.7. Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.7.1. Intervalo de Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.7.2. Operaciones con Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.7.3. Diferenciación e Integración termino a termino de Series de Potencias . . . . 106
Índice de cuadros
4.1. Aproximación sucesiva en cada iteración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

4.2. Aproximación sucesiva. Primera solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.3. Aproximación sucesiva. Segunda solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.1. Sustituciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
vii
viii ÍNDICE DE CUADROS
Índice de figuras
1.1. Recta Numérica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2. Entorno de p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. p es un punto de acumulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. El número 2, es un punto de acumulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5. Diagrama de Venn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6. Gráfica de una función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7. Gráficas de la función potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.8. Gráficas de la función potencial: a < 0; a ∈ Z− . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.9. Gráficas de la función potencial: a fraccionario positivo . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.10. Gráficas de la función potencial: a fraccionario negativo . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.11. Gráficas de la función exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.12. Gráficas de la función logaritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.13. Gráficas de función seno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.14. Gráficas de función coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.15. Gráficas de función tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.16. Familia de rectas con b=0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.17. Familia de rectas con m=1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.18. Gráfica de la función cuadrática, a > 0, raı́ces reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.19. Gráfica de la función cuadrática, a > 0, raı́ces complejas . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.20. Gráfica de la función cuadrática, a < 0, raı́ces reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.21. Gráfica de la función cuadrática, a < 0, raı́ces complejas . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.22. Gráfica función cúbica a > 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.23. Gráfica función cúbica a < 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.24. Gráfica función par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.25. Gráfica función impar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.26. Gráfica función constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.27. Gráfica de la función valor absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.28. Gráfica de la función parte entera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.29. Gráfica de la función signo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.30. Diagramas de Venn de la composición de funciones: g ◦ f . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.31. Ecuación normal de la recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.32. Distancia del punto P1 (x1 , y1 ) a la recta L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.33. Circunferencia con centro en C(h, k) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.34. Parábola con vértice en el origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.35. Elipse con centro en el origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.36. Hipérbola con centro en el origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.37. Traslado de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.38. Rotación de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
ix
x ÍNDICE DE FIGURAS
2.1. Representación de la sucesión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.2. Lı́mite de la sucesión de ejemplo (2.2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3. Lı́mite de una función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4. Lı́mites laterales de una función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5. La función sen x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.1. Interpretación geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3.2. Velocidad instantánea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3. Recta tangente y normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4. Ángulo entre curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1. Gráfica de la función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4.6. Esquema del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.7. Lata de 250cm3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.1. Área bajo la curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5.2. Rectángulo vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.3. Rectángulo horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.4. Aproximación de arco por diferenciales de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.5. Diferencial de área: Rectángulo vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.6. Diferencial de área: Rectángulo horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.7. Centro de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Capı́tulo 1
Introducción Teórica
1.1. Introducción
En el presente capı́tulo se trata del cuerpo de los números reales, funciones y la geometrı́a
analı́tica plana.
1.2. Números Reales, R

Unos de los conceptos más importantes de las matemáticas, es el conjunto de los números reales.
El concepto de número surge en la antigüedad, se amplia y generaliza con el tiempo.
R = {x|x es un número real}
1.2.1. Números Naturales, N

Los números naturales son números enteros positivos: 1, 2, 3, 4, 5, . . ., son sı́mbolos abstractos
para indicar cuantos objetos hay en una colección o conjunto de elementos discretos.
N = {1, 2, 3, 4, 5, . . .}
1.2.2. Números Enteros, Z

El conjunto Z, incluye tanto a los enteros positivos como los negativos y el número cero, el cual
no es ni negativo ni positivo.
Z = {. . . , −6, −5, −4, −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, . . .}
1.2.3. Números Racionales, Q

Los números racionales, son los números enteros y fraccionarios. Todo número racional puede
expresarse como la razón, m
n de dos números enteros m y n para n ̸= 0.
m
Q = {x = ; m, n ∈ Z, n ̸= 0}
n
Los números racionales pueden expresarse en forma de fracciones decimales finitas o periódicas
infinitas.
Todos los números reales tienen una representación decimal. Los números racionales, tienen su
representación decimal periódica. Por ejemplo:
1
2 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN TEÓRICA
1
= 0,50000 . . . = 0,50
2
1
= 0,333333 . . . = 0, 3 (1.1)
3
157
= 0,317171717 . . . = 0, 317 (1.2)
495
9
= 1,285714285714286 . . . = 1, 285714 (1.3)
7
−7
= −0,538461538461538 . . . = −1, 538461 (1.4)
13
1.2.4. Números Irracionales, Q′

Los números irracionales, son números en forma de fracciones decimales indefinida, no periódica
y que no puede expresarse como la razón de dos números enteros.
√ √
Q′ = {. . . , − 3, −π, 2, π, e, . . .}
p
Teorema 1.1 El número (2) es un número irracional.
√
Demostración 1.1 Por Reducción al Absurdo. Se comienza suponiendo que el número 2 no
es irracional
√ y se concluirá en algo contradictorio.
Si 2 no es un número irracional, entonces, debe ser obligatoriamente un número racional, es
decir, se puede expresar como la razón de dos números enteros m y n:
√ m
2=
n
El máximo común divisor de m y n es 1. Elevando al cuadrado miembro a miembro queda:
m2
2= ⇒ 2n2 = m2
n2
Por lo tanto m2 debe ser múltiplo de 2, lo que implica que m es múltiplo de 2. Es decir, m=2k
para un cierto k. Al sustituir en la expresión anterior, se tiene:
2n2 = (2k)2 ⇒ n2 = 2k 2
Expresión que muestra n2 es múltiplo de 2, y por tanto, también lo es n. Esto un absurdo, se
habı́a supuesto que m y n no tenı́an factores comunes, se llegó a concluir que m y n son múltiplos
de 2, es decir, que tienen al número 2, como factor común.
1.3. Recta Numérica

La recta numérica, se denomina también eje numérico, es la representación gráfica de los números
reales como puntos de una recta, es una recta infinita. La recta numérica permite visualizar, sobre
todo, las relaciones de orden.
En la Fig. (1.1), se tiene la gráfica de la recta numérica.
1.4. Concepto de Cuerpo

Definición 1.1 Un cuerpo es un conjunto F en el que hay definidas dos operaciones ⊕ : F × F →
F, ⊙ : F × F → F (adición y multiplicación, respectivamente) y dos elementos 0 ̸= 1 que cumplen
las propiedades siguientes:
1.4. CONCEPTO DE CUERPO 3
Figura 1.1: Recta Numérica
I) (F, +) es un grupo abeliano: si x, y, z ∈ F se tiene

i) x + y = y + x (propiedad conmutativa)
ii) (x + y) + z = x + (y + z) (propiedad asociativa)
iii) x + 0 = x, ∀x ∈ F (elemento neutro ó cero)
iv) ∀x ∈ F, ∃y ∈ F tal que x + y = 0 (inverso respecto de la suma)
II) (F \ {0}, ·) es un grupo abeliano: si x, y, z ∈ F se tiene

v) x · y = y · x (propiedad conmutativa)
vi) (x · y) · z = x · (y · z) (propiedad asociativa)
vii) 1 · x = x, ∀x ∈ F (elemento neutro ó unidad)
viii) ∀x ∈ F con x ̸= 0, ∃y ∈ F tal que x · y = 1 (inverso respecto del producto)
III) Propiedad distributiva del producto respecto de la suma:

ix) x · (y + z) = x · y + x · z, ∀x, y, z ∈ F
En lo que sigue, se escribirá xy en lugar de x · y.
1.4.1. Cuerpo de los Números Reales

El conjunto de los números reales en donde se define las operaciones de adición y multiplicación,
es un cuerpo conmutativo. Y se cumplen los siguientes axiomas:
Definición 1.2 Axioma: Un axioma, es un principio o sentencia tan claro que no necesita ex-
plicación ni demostración, es una verdad evidente.
Sean x, y, z números reales
Axioma 1.1 Propiedad Conmutativa

x + y = y + x; xy = yx
Axioma 1.2 Propiedad Asociativa

x + (y + z) = (x + y) + z ; x(yz) = (xy)z
Axioma 1.3 Propiedad Distributiva

x(y + z) = xy + xz
Axioma 1.4 Existencia de elementos neutros 0, 1

0 + x = x + 0 = x; 1x = x1 = x
Axioma 1.5 Existencia de negativos.

∀x ∈ R, ∃y ∈ R , tal que
x+y =y+x=0
Es decir: y = −x
Axioma 1.6 Existencia del recı́proco.

∀x ∈ R, ∃y ∈ R, x ̸= 0 , tal que
xy = yx = 1
1
Es decir: y = x
1.5. Leyes usuales de la aritmética.

Definición 1.3 Teorema: Un teorema, es una proposición que exige demostración.
Sean a, b, c, d números reales
Teorema 1.2 Ley de simplificación para la suma.

Si a + b = a + c, entonces b = c
Teorema 1.3 Posibilidad de la sustracción.

Dados a y b existe uno y solo un x tal que a + x = b: Este x se designa por b − a (si b = 0,
0 − a = −a negativo)
Teorema 1.4 b − a = b + (−a)
Teorema 1.5 −(−a) = a
Teorema 1.6 a(b − c) = ab − ac
Teorema 1.7 0a = a0 = 0
Teorema 1.8 Ley de simplificación para la multiplicación.

Si ab = ac y a ̸= 0, entonces b = c
Teorema 1.9 Posibilidad de la división.

Dados a y b con a ̸= 0 existe uno y solo un x tal que ax = b, se designa por ab y se denomina
1 = a−1 recı́proco de a)
cociente de b y a ( a
Teorema 1.10 Si a ̸= 0, ( ab = ba−1 )
Teorema 1.11 Si a ̸= 0, (a−1 )−1 = a
Teorema 1.12 Si ab = 0 entonces a = 0 ó b = 0
Teorema 1.13 (−a)b = −(ab) y (−a)(−b) = ab
Teorema 1.14 a c = ac si b ̸= 0 y d ̸= 0
bd bd
a
Teorema 1.15 cb = ad si b ̸= 0, c ̸= 0 y d ̸= 0
bc
d
Teorema 1.16 a + c = ad + bc ; si b ̸= 0, d ̸= 0
b d bd
1.6. AXIOMAS DE ORDEN 5
1.6. Axiomas de Orden

Ordenación entre los números reales
Axioma 1.7 Si x, y son positivos, también lo son x + y, xy
Axioma 1.8 Para cada número real x ̸= 0, x es positivo ó x es negativo, pero no ambos.
Axioma 1.9 El número 0 no es positivo
1.7. Desigualdades
Las desigualdades son expresiones donde dos términos se comparan por medio de sı́mbolos
particulares, por esto, las desigualdades también se le llaman inecuaciones. La solución de una
desigualdad se da por un intervalo.
1.7.1. Reglas para Desigualdades

x < y Significa que y − x es positivo
Teorema 1.17 Para los números reales a y b, se verifica una y sola una de las tres relaciones:
a < b, b < a, a = b
Teorema 1.18 Propiedad Transitiva.
Si a 0 es ac < bc
Teorema 1.21 Si a ̸= 0 es a2 > 0
Teorema 1.22 1 > 0
Teorema 1.23 Si a bc
Teorema 1.24 Si a −b
Teorema 1.25 Si ab > 0 entonces a y b son positivos o ambos negativos
Teorema 1.26 Si a < c y b < d entonces a + b < c + d
1.8. Intervalos
Los intervalos son subconjuntos de números reales.
1.8.1. Intervalos Acotados

A1 = {x | 0 ≤ x ≤ 1}
A2 = {x | 2 < x < 5}
A3 = {x | 1 < x ≤ 2}
A4 = {x | − 1 ≤ x < 0}
Otra forma de representar los intervalos:
A1 = [0, 1]
A2 = ]2, 5[= (2, 5)
A3 = ]1, 2] = (1, 2]
A4 = [−1, 0[= [−1, 0)
1.8.2. Intervalos Infinitos

A = {x|x > 1} = (1, ∞)
B = {x|x ≥ 2} = [2, ∞)
1.9. Valor Absoluto

Definición 1.4 Siendo x ∈ R, se llama valor absoluto de x, lo que se denota por |x|, a:

+x : x ≥ 0
|x| =
−x : x < 0
La interpretación geométrica del valor absoluto de x, es la distancia del número x al origen de

la recta numérica. La distancia entre a y b, es: |a − b| = |b − a|.
El valor absoluto se comporta de manera adecuada con la multiplicación y la división, pero no
ası́ con la suma y la resta.
1.9.1. Propiedades del Valor Absoluto

Teorema 1.27 ∀x, x ∈ R: |x| ≥ 0
Teorema 1.28 Si x ∈ R y |x| = 0 entonces x = 0
Teorema 1.29 Si x ∈ R, y ∈ R entonces |x · y| = |x||y|
Teorema 1.30 ∀x, x ∈ R: | − x| = |x|
x |x|
Teorema 1.31 Si x ∈ R, y ∈ R, y ̸= 0 entonces =
y |y|
Teorema 1.32 ∀x, x ∈ R: |x|2 = x2
Teorema 1.33 Sea x ∈ R y k ∈ R, k > 0 entonces: |x| = k ⇐⇒ x = k ó x = −k
Teorema 1.34 Sea x ∈ R y k ∈ R, k > 0 entonces: |x| < k ⇐⇒ −k < x < k
Teorema 1.35 Sea x ∈ R y k ∈ R, k > 0 entonces: |x| > k ⇐⇒ x > k ó x < −k
Teorema 1.36 Sea x ∈ R y k ∈ R, k > 0 entonces:
1. |x| ≤ k ⇐⇒ −k ≤ x ≤ k
2. |x| ≥ k ⇐⇒ x ≥ k ó x ≤ k
Teorema 1.37 ∀x, x ∈ R: −|x| ≤ x ≤ |x|
Teorema 1.38 (Desigualdad triangular) Si x ∈ R, y ∈ R, entonces |x + y| ≤ |x| + |y|
Teorema 1.39 Si x ∈ R, y ∈ R, entonces |x − y| ≤ |x| + |y|
Teorema 1.40 Si x ∈ R, y ∈ R, entonces |x| − |y| ≤ |x + y|
Teorema 1.41 Si x ∈ R, y ∈ R, entonces |x| − |y| ≤ |x − y|

1.10. VECINDADES Y ENTORNO 7
Figura 1.2: Entorno de p
1.10. Vecindades y Entorno

Dados dos números reales a y b con a < b dan lugar a intervalos cerrados [a, b] (Dados por
a ≤ x ≤ b) e intervalos abiertos ]a, b[ (dados por a < x < b).
Sea p ϵ [a, b] y todo r pequeño, entonces p − r < x < p + r es un intervalo vecindad o entorno
]p − r, p + r[
En la Fig. (1.2), se muestra la gráfica del entorno de p.
Definición 1.5 Entorno de un Punto: Dado p ∈ R, se denomina entorno de p a todo conjunto

V ⊆ R para el que exista algún r > 0 de manera que V contenga al intervalo (p−r,p+r).
Definición 1.6 Entorno reducido: Si V es un entorno de p, se dice que el conjunto V \ {p} es

un entorno reducido de p.
1.11. Punto de Acumulación

Definición 1.7 Punto de acumulación: Sea A ⊆ R, p ∈ R; p es un punto de acumulación
de A si todo entorno reducido de p contiene puntos de A.
Definición 1.8 Sea A ⊆ R. Se dice que p ∈ R es un punto de acumulación de A cuando para

todo r > 0 se tiene que
A ∩ ((p − r, p + r) \ {p}) ̸= ϕ
Figura 1.3: p es un punto de acumulación
En la Fig. (1.3), se muestra la ilustración del punto de acumulación, p.
Ejemplo 1.1 El punto 2 es un punto de acumulación del intervalo (1,2).
Figura 1.4: El número 2, es un punto de acumulación
En la Fig. (1.4), se presenta la solución gráfica del ejemplo (1.1).

Teorema 1.42 Sean A ⊆ R y p ∈ R. Entonces p es un punto de acumulación de A si y solo si

todo entorno de p contiene infinitos puntos de A.
Corolario 1.1 Un conjunto finito no tiene puntos de acumulación.
Observación 1.1 Es importante aclarar que el hecho de que p sea un punto de acumulación de A
no implica que p esté en A.
1.12. Funciones
Definición 1.9 f es un función de A y B si y solo si f es una relación entre A y B, tal que todo
elemento de A tiene un único elemento correspondiente en B.
f : A→ B
donde:
A es el dominio de f , es el conjunto de existencia de la misma, es decir, los elementos para los
cuales la función está definida.
B es el codominio de f , es el conjunto imagen de la misma, es decir, los valores que toma f .
También se denomina rango de la función f .
Ejemplo 1.2 Sean A = {−1, 0, 1, 2}, B = {0, 1, 2, 3, 4}

f es la aplicación definida por:
(x, y) ∈ f ⇔ y = x2 ; x ∈ A, y ∈ B
f = {(−1, 1), (0, 0), (1, 1), (2, 4)}
En la Fig. (1.5), se muestra el diagrama de Venn de la función f .
Figura 1.5: Diagrama de Venn
Definición 1.10 Función. f es una función de A en B si y solo si f es un subconjunto de A × B

que satisface las siguientes condiciones de existencia y unicidad:
∀a ∈ A, ∃b ∈ B |(a, b) ∈ f
Si (a, b) ∈ f ∧ (a, c) ∈ f ⇔ b = c
Si (a, b) ∈ f , b es el correspondiente o imagen de a, se denota por f :
b = f (a) ’b es función de a’
Una cantidad y es función de otra x, si cada valor de x tiene un valor único de y relacionado
con él. Se dice que y es el valor de la función o la variable dependiente y es el argumento o variable
independiente:
1.12. FUNCIONES 9
y = f (x)
El dominio de una función es un conjunto de posibles valores de la variable independiente y el
rango es el conjunto correspondiente de los valores de la variable dependiente.
1.12.1. Diversas Formas de Expresión de una Función

a) Funciones dadas en forma tabular
Por ejemplo la temperatura ambiente dada por un centro meteorológico
t 0 1 2 3 4 5 6 ... 8 9 10 12 13 Horas
T 5 5 4 3 3 2 2 ... 5 6 15 17 17 Grados
b) Representación Gráfica de funciones

Se llama gráfica de una función al conjunto de puntos del plano xy cuyas abscisas son los valores
de la variable independiente y las ordenadas, las correspondientes de la función.
Figura 1.6: Gráfica de una función
En la Fig. (1.6), se muestra la gráfica de la función.
c) Representación Analı́tica de funciones

Las funciones, también se pueden representar mediante expresiones matemáticas de la forma:
y = x4 − 2
p
y= 1 − x2
3x3 + x2 + 4x + 5 √
y= + 220 2 sen(x + 2)
4x5 + x3 + 3x
1.12.2. Funciones Elementales

a) Función Potencial
y = xa ; a es número real
1.- a es entero positivo
Figura 1.7: Gráficas de la función potencial
En la Fig. (1.7), se muestra las gráficas de la función potencial para a = 1, 2, 3.

2.- a es entero negativo
Figura 1.8: Gráficas de la función potencial: a < 0; a ∈ Z−
En la Fig. (1.8), se muestra las gráficas de la función potencial para a = −1, −2, −3.
3.- a es un número racional fraccionario positivo
En la Fig. (1.9), se muestra las gráficas de la función potencial para a = 1/2, 1/3 y a = 4/3.
4.- a es un número racional fraccionario negativo
En la Fig. (1.10), se muestra las gráficas de la función potencial para a = −1/3 y a = −8/5.
b) Función Exponencial
y = ax ; a > 0; a ̸= 1
En la Fig. (1.11), se muestra las gráficas de la función exponencial para a = 2, 5 y a = 1/2, 1/5.
1.12. FUNCIONES 11
Figura 1.9: Gráficas de la función potencial: a fraccionario positivo
Figura 1.10: Gráficas de la función potencial: a fraccionario negativo
Figura 1.11: Gráficas de la función exponencial
c) Función Logaritmo
y = log a x; a > 0; a ̸= 0
En la Fig. (1.12), se muestra las gráficas de la función logaritmo: a = 10 y a = e. Las que se
denominan: logaritmo decimal y logaritmo natural.
Figura 1.12: Gráficas de la función logaritmo
d) Función Trigonométrica
Las funciones trigonométricas son funciones periódicas, que se repiten cada periodo T .
Definición 1.11 Función Periódica: Sea f una función definida en R, se dice que f es una
función periódica de periodo T (T ∈ R \ {0}) si para cada x ∈ R se cumple f (x + T ) = f (x) (su
gráfica se puede obtener por traslación reiterada de la gráfica en cualquier intervalo de longitud
—T—).
1.- Función Seno

y = a · sen(bx + c)
donde:
a Amplitud
b Determina el periodo: T = 2π
b
c Desfase
Figura 1.13: Gráficas de función seno
En la Fig. (1.13), se muestra las gráficas de la función seno.

2.- Función Coseno
y = a · cos(bx + c)
En la Fig. (1.14), se muestra las gráficas de la función coseno.

1.12. FUNCIONES 13
Figura 1.14: Gráficas de función coseno
3.- Función Tangente

y = a · tan(bx + c)
Figura 1.15: Gráficas de función tangente
En la Fig. (1.15), se muestra las gráficas de la función tangente.
e) Familia de funciones lineales
y = ax + b
En la Fig. (1.16), se muestra las gráficas de la función y = ax + b con b = 0. En la Fig. (1.17),
se muestra las gráficas de la función y = ax + b con a = m = 1.
f) Funciones algebraicas (funciones no lineales)
1.- Función cuadrática

y = ax2 + bx + c
En la Fig. (1.18), se muestra las gráficas de la función cuadrática y = 2x2 + x − 1.

En la Fig. (1.19), se muestra las gráficas de la función cuadrática y = 2x2 − 2x + 6.
En la Fig. (1.20), se muestra las gráficas de la función cuadrática y = −3x2 − 32 x + 32 .
Figura 1.16: Familia de rectas con b=0
Figura 1.17: Familia de rectas con m=1
Figura 1.18: Gráfica de la función cuadrática, a > 0, raı́ces reales

1.12. FUNCIONES 15
Figura 1.19: Gráfica de la función cuadrática, a > 0, raı́ces complejas
Figura 1.20: Gráfica de la función cuadrática, a < 0, raı́ces reales
Figura 1.21: Gráfica de la función cuadrática, a < 0, raı́ces complejas
2.- Función de tercer grado

y = ax3 + bx2 + cx + d
Figura 1.22: Gráfica función cúbica a > 0
Figura 1.23: Gráfica función cúbica a < 0
3.- Funciones racionales

an xn + an−1 xn−1 + . . . + a1 x + a0
y=
bm xm + bm−1 xm−1 + . . . + b1 x + b0
4.- Funciones Irracionales
n l
ax m + bx p
y= r q
cx + dx t
s
donde: n, m, l, p, ,r, t son enteros.
g) Funciones pares e impares
Definición 1.12 Función Par: Sea f una función definida en R, se dice que f es una función
par, si para cada x ∈ R se cumple f (−x) = f (x) (su gráfica, es simétrica respecto al eje de
ordenadas).
1.12. FUNCIONES 17
Figura 1.24: Gráfica función par
Definición 1.13 Función Impar: Sea f una función definida en R, se dice que f es una
función impar, si para cada x ∈ R se cumple f (−x) = −f (x) (su gráfica, es simétrica respecto
al origen de ordenadas).
Figura 1.25: Gráfica función impar
h) Función constante
y=c
1.12.3. Funciones Especiales

1.12.3.1. Valor Absoluto
Definición 1.14 El valor absoluto de cualquier número real es positivo.

+x : x ≥ 0
|x| =
−x : x < 0
Figura 1.26: Gráfica función constante
Figura 1.27: Gráfica de la función valor absoluto
Interpretación geométrica: El valor absoluto de x es la distancia del punto x de la recta numérica

al origen. La distancia entre dos números reales a y b, es |a − b| = |b − a|, denominado también
como módulo ó tamaño. En la Fig. (1.27), se muestra la gráfica de la función valor absoluto.
1.12.3.2. Función parte Entera

Definición 1.15 Es una función que a cada número real hace corresponder el número entero in-
mediatamente inferior.
Figura 1.28: Gráfica de la función parte entera
En la Fig. (1.28), se muestra la gráfica de la función parte entera.
1.12.3.3. Función signo

 1 si x > 0
f (x) = 0 si x = 0
−1 si x < 0

1.12. FUNCIONES 19
Figura 1.29: Gráfica de la función signo
En la Fig. (1.29), se muestra la gráfica de la función signo.
1.12.4. Composición de Funciones

Sea f una función de A en B y sea g una función de B (el codominio de f ) en C.
La composición de las funciones f : A → B y g : B → C es la función g ◦ f : A → C definida
por (g ◦ f )(x) = g[f (x)]; ∀x ∈ A
g ◦ f denota la función compuesta de f con g
Ejemplo 1.3 Sean A = {1, 2, 3}, B = {a, b, c, d}, C = {5, 6} y las funciones f : A → B y g : B → C
definida por:
f = {(1, a), (2, b), (3, d)}; a = f (1), b = f (2), d = f (3)
g = {(a, 5), (b, 5), (c, 5), (d, 6)}; 5 = g(a), 5 = g(b), 5 = g(c), 6 = g(d)
La función compuesta, es:
g ◦ f = {(1, 5), (2, 5), (3, 6)}
En la Fig. (1.30), se muestra los diagramas de Venn de la composición de funciones.
El diagrama de Venn correspondiente:
Figura 1.30: Diagramas de Venn de la composición de funciones: g ◦ f
Ejemplo 1.4 Sean f : R → R; tal que f (x) = 2x y g : R → R ; tal que g(x) = x2

Entonces
1. g ◦ f : R → R definido por (g ◦ f )(x) = g[f (x)] = g(2x) = (2x)2 = 4x2
2. f ◦ g : R → R definido por (f ◦ g)(x) = f [g(x)] = f (x2 ) = 2x2
en general g ◦ f ̸= f ◦ g , es decir la composición de funciones no es conmutativa.

1.12.5. Función Inversa

1.12.5.1. Función Inyectiva
Sea f una aplicación de A en B. Entonces f se dice inyectiva si elementos distintos de B
corresponden a elementos de A, es decir, si dos elementos distintos de A tienen imágenes distintas.
Si a = a′ implica que f (a) = f (a′ )
1.12.5.2. Función Sobreyectiva

Sea f una función de A en B. El dominio de imágenes f (A) de la función f es un subconjunto
de B esto es, f (A) ⊂ B, si f (A) = B, es decir, si todo elemento de B es imagen de al menos de un
elemento de A, se dice entonces que ”f es una función sobreyectiva de A en B”.
Toda función f : A → B es una relación, ¿la relación inversa es una función?.
Cuando f : A → B , es una función inyectiva y sobreyectiva,
f −1 : B → A , se llama la función inversa de la f
1.12.5.3. Función Biyectiva

Si f es inyectiva y sobreyectiva, se denomina biyectiva.
Definición 1.16 Función Inversa Dada una función biyectiva f : A → B, se llama función
inversa de f a la función f −1 : f (A) → A, tal que f −1 (y) = x, si y solo si f (x) = y.
1.13. Clases de Funciones

Existen clases particulares de funciones que aparecen frecuentemente.
Definición 1.17 Una función f se dice monótona no creciente si dados cualesquiera x, y ∈ dom
f con x < y, es f (x) ≥ f (y).
Definición 1.18 Una función f se dice monótona no decreciente si dados cualesquiera x, y ∈
dom f con x < y, es f (x) ≤ f (y).
Definición 1.19 Una función f se dice monótona estrictamente creciente si dados cuales-
quiera x, y ∈ dom f con x < y, es f (x) < f (y).
Definición 1.20 Una función f se dice monótona estrictamente decreciente si dados cuales-
quiera x, y ∈ dom f con x < y, es f (x) > f (y).
La monotonı́a no es una propiedad puntual de la función, es una propiedad g lobal.
1.14. Funciones Acotadas

Definición 1.21 Una función f está acotada superiormente si su conjunto imagen está acotado
superiormente. Dicho de otro modo, si existe un número fijo M ∈ R tal que, simultáneamente para
todos los x ∈ dom f , se tenga f (x) ≤ M (f está acotada superiormente por M ).
Una función f está acotada inferiormente si su conjunto imagen está acotado inferiormente.
Dicho de otro modo, si existe un número fijo m ∈ R tal que, simultáneamente para todos los
x ∈ dom f , se tenga f (x) ≥ m (f está acotada inferiormente por m).
Finalmente, una función acotada es aquella que está acotada superior e inferiormente, es decir,
aquella cuyo conjunto imagen está acotado, de manera que existen constantes m, M ∈ R, tales que
para cada x ∈ domf se tiene que m ≤ f (x) ≤ M .
1.15. SISTEMA DE COORDENADAS 21
1.14.1. Operaciones Algebraicas con Funciones

Las operaciones algebraicas con números reales se pueden extender a las funciones entre sub-
conjuntos de R de forma natural. Si f : R → R y g : R → R son funciones, se define las funciones
siguientes:
f +g :R→R
fg : R → R
f
= f /g : R → R
g
como sigue:
(f + g)(x) = f (x) + g(x)
(f g)(x) = f (x) · g(x)

f f (x)
(x) =
g g(x)
El dominio de estas funciones, son:

+g) = dom(f g) = domf ∩ domg
dom(f
f
dom = (domf ∩ domg) \ {x ∈ domg : g(x) = 0}
g
Las operaciones más comunes, son:
1. cf (x)
La gráfica, se expande en forma vertical si c > 1, se contrae si 0 < c < 1. La gráfica, se invierte
verticalmente si c < 0.
f (x)
2.
c
La gráfica se contrae en forma vertical si c > 1, se expande si 0 < c < 1. La gráfica se invierte
verticalmente si c < 0.
3. f (x) + c
La gráfica se desplaza verticalmente en c unidades.
4. f (cx)
La gráfica se expande horizontalmente si c > 0 y se refleja horizontalmente si c < 0.
x
5. f
c
La gráfica se contrae horizontalmente si c > 0 y se refleja horizontalmente si c < 0.
6. f (x + c)
La gráfica se traslada horizontalmente si c > 0 hacia la izquierda en −c unidades y si c < 0
hacia la derecha en c unidades.
1.15. Sistema de Coordenadas

Para especificar la localización de un punto o un objeto es necesario definir un sistema de
referencia. Si a la referencia se asocia un sistema de coordenadas, se tienen unos ejes de coordenadas.
1.15.1. Sistema Rectangular de Coordenadas

En el plano definido por el producto cartesiano P = R × R = {(x, y) x, y ∈ R}, se escoge una
par de rectas perpendiculares, una horizontal y otra vertical. La horizontal se denomina el eje x y
la vertical el eje y.
Si se toma un sistema lineal de coordenadas sobre cada una de ellas. Se establece una corres-
pondencia entre los puntos del plano P y los pares de números reales.
1.15.1.1. Distancia entre dos puntos

La distancia entre dos puntos P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ) está dado por:
p
d = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2
1.15.1.2. Punto Medio

El punto medio M(x, y) está en el centro del segmento que une los puntos P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 )
y tiene coordenadas: x1 + x2 y1 + y2
2 ; 2
1.15.2. Sistema de Coordenadas Polares

Un punto del plano se puede localizar mediante sus coordenadas rectangulares. En muchas oca-
siones, sin embargo, es más conveniente localizar los puntos por medio de un sistema de coordenadas
(r, ϕ) llamadas coordenadas polares.
En coordenadas polares un punto está determinado por una distancia y un ángulo:
P (r, ϕ) = P (r, ϕ + k360◦ )
1.15.3. Transformación de Coordenadas

Se tienen dos conjuntos de coordenadas para localizar los puntos del plano:
a) Coordenadas rectangulares (x, y)
b) Coordenadas polares (r, ϕ)
Las relaciones de transformación, son:
1. Transformación de coordenadas cartesianas a coordenadas polares
p
r= x2 + y 2
y
tan ϕ =
x
y
ϕ = arctan
x
2. Transformación de coordenadas polares a coordenadas cartesianas
x = r cos ϕ
y = r sen ϕ
Distancia entre puntos:

1.16. LÍNEA RECTA 23
1. En coordenadas cartesianas
d2 = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2
2. En coordenadas cartesianas
d2 = r12 + r22 − 2r1 r2 cos(ϕ2 − ϕ1 )
1.16. Lı́nea Recta

La lı́nea recta, analı́ticamente, es una ecuación lineal. La representación gráfica del lugar geométri-
co de una ecuación de primer grado de dos variables, es una recta.
Ax + By + C = 0
Una recta queda completamente definida, si se conocen dos condiciones: dos puntos ó un punto
y su dirección.
1.16.1. Formas de la Ecuación de la Recta

a) Punto-Pendiente. La ecuación que pasa por el punto P1 (x1 , y1 ) y cuya pendiente sea m, es:
y − y1 = m(x − x1 )
b) Pendiente-Ordenada en el origen. La ecuación de la recta de pendiente m y que corta al eje

y en el punto (0, b) - siendo b, la ordenada en el origen- es:
y = mx + b
c) Cartesiana. La ecuación de la recta que pasa por los puntos P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ) es:
y − y1 y2 − y1
=
x − x1 x2 − x1
y2 − y1
tan α = m =
x2 − x1
d) Reducida ó abscisa y ordenada en el origen. La ecuación de la recta que corta a los ejes
coordenados x e y en los puntos (a, 0) - siendo a la abscisa en el origen- y (0, b) -siendo b la
ordenada en el origen-, respectivamente, es:
x y
+ =1
a b
e) General. Una ecuación lineal ó de primer grado en las variables x e y es la forma: Ax+By+C = 0
, en donde A, B y C son constantes arbitrarias. La pendiente de la recta, es: m = − B A y su
ordenada en el origen, es: b = − BC
f) Normal. Una recta también queda determinada si se conocen la longitud de la perpendicular

a ella trazada desde el origen (0, 0) y el ángulo que dicha perpendicular forma con el eje x. La
distancia P de 0 a AB se considera siempre positiva.
Figura 1.31: Ecuación normal de la recta
Sean (x1 , y1 ) las coordenadas del punto C, en esas condiciones:
x1 = P cos ω
y1 = P sen ω
y la pendiente de AB: m = − tan 1 = − cot ω = − cos ω
ω sen ω
En la Fig. (1.31), se muestra la recta normal de la recta AB.
Denominando (x, y) otro punto cualquiera de AB, se tiene:
y − y1 = m(x − x1 ) = − cot ω(x − x1 )

cosω
y − P senω = − (x − P cosω)
senω
y sen ω = P sen2 ω − x cos ω + P cos2 ω
x cos ω + y sen ω − P = 0
1.16.1.1. Reducción de la Forma General a Normal
Sean Ax + By + C = 0 y xcosω + ysenω − P = 0, las ecuaciones de la misma recta. Para que

sean iguales, los coeficientes de ambas ecuaciones deben ser iguales o proporcionales:
cos ω sen ω −P
= = =k
A B C
k es una constante de proporcionalidad.
Entonces: cos ω = kA; sen ω = kB y −P = kC
cos2 ω + sen2 ω = k 2 (A2 + B 2 ) = 1
de donde: k =p 1 , entonces:
± A2 + B 2
cos ω = p A ; sen ω = p B ; −P = p C
± A2 + B 2 ± A2 + B 2 ± A2 + B 2
1.17. SECCIONES CÓNICAS 25
La forma normal de la recta Ax + By + C = 0, es:
Ax Bx C
p + p + p =0
± A2 + B 2 ± A2 + B 2 ± A2 + B 2
Se debe considerar, el signo del radical opuesto al de C. Si C = 0, el signo del radical se considera
igual al de B.
1.16.2. Distancia de un Punto a una Recta

Para hallar la distancia d de un punto (x1 , y1 ) a una recta L, se traza la recta L1 , paralela a L
y que pase por (x1 , y1 ).
Figura 1.32: Distancia del punto P1 (x1 , y1 ) a la recta L
En la Fig. (1.32), se muestra la distancia del punto P1 (x1 , y1 ) a la recta L.

La ecuación de L es x cos ω +y sen ω −P = 0 y la ecuación de L1 es x cos ω +y sen ω −(P +d) = 0
Las coordenadas del punto P1 (x1 , y1 ) satisfacen la ecuación de L1 :
x1 cos ω + y1 sen ω − (P + d) = 0
y despejando d, se tiene:
d = x1 cos ω + y1 sen ω − P (1.5)
Otra alternativa, es emplear la siguiente expresión:
Ax1 + By1 + C
d= √
A2 + B 2
que se puede deducir de la ecuación (1.5) al reemplazar cosω, senω y −P .
1.17. Secciones Cónicas

Sea la ecuación:
Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0
Es una ecuación de segundo grado. El conjunto total de puntos correspondientes a los pares or-
denados (x, y) que verifican la ecuación se llama sección cónica. La razón de este nombre es que
geométricamente, se puede obtener la curva mediante la intersección de un plano con un cono.
1.17.1. Circunferencia
Una Circunferencia es el lugar geométrico de todos los puntos P cuya distancia a un punto fijo
es constante.
Sea C(h, k) un punto fijo, el punto P (x, y) estará a r unidades de C si y solamente si la distancia
P C es igual a r.
p
r= (x − h)2 + (y − k)2
r2 = (x − h)2 + (y − k)2
desarrollando
x2 + y 2 − 2hx − 2ky + h2 + k 2 − r2 = 0
La ecuación x2 + y 2 = r2 corresponde a una circunferencia de radio r y con centro en el origen.
Figura 1.33: Circunferencia con centro en C(h, k)
En la Fig. (1.33), se muestra la circunferencia con centro en C(h, k).

La circunferencia resulta la figura de intersección entre un cono y un plano horizontal.
1.17.2. Parábola
Una Parábola es el lugar geométrico de todos los puntos P , tales que la distancia de P a un
punto fijo es siempre igual a la distancia de P a un recta fija (denominada recta directriz). Una
Parábola es el lugar geométrico de los puntos cuya relación de distancias aun punto fijo y una recta
fija es constante y se denomina sección cónica. El punto fijo se llama foco, la recta fija directriz y
la relación constante excentricidad, e:
PF
e= =1
MP
La recta que pasa por el foco y es perpendicular a la directriz, se llama eje de la parábola.
En la Fig. (1.34), se muestra la parábola con vértice en el origen.
MP = PF
p p
(x − (−a))2 + (y − y)2 = (x − a)2 + (y − 0)2
p
(x + a) = (x − a)2 + (y − 0)2
Figura 1.34: Parábola con vértice en el origen
Elevando al cuadrado miembro a miembro, se tiene:

p
(x + a)2 = ( (x − a)2 + (y − 0)2 )2
x2 + 2ax + a2 = x2 − 2ax + a2 + y 2
Cancelando términos idénticos, se tiene:
y 2 = 4ax
La ecuación de la recta directriz, es:
x+a=0
La longitud del segmento c′ c, denominada latus rectum = 4a, es el coeficiente del término de
1er grado.
Otras formas, son:
y 2 = −4ax
, cuya recta directriz está a la derecha del vértice: x = a
x2 = 4ay
, el eje de la parábola es el eje y cuya recta directriz está por debajo del vértice: y = −a
x2 = −4ay
, el eje de la parábola es el eje y cuya recta directriz está por encima del vértice: y = a
Las ecuaciones de las parábolas con vértice en punto V(h,k)y sus rectas directrices, son:
(y − k)2 = 4a(x − h); x=-a+h
(y − k)2 = −4a(x − h); x=a+h
(x − h)2 = 4a(y − k); y=-a+k
(x − h)2 = −4a(y − k); y=a+k
Las otras formas son:
x = ay 2 + by + c
y = ax2 + bx + c
La parábola resulta la figura de intersección entre un cono y un plano vertical.
1.17.3. Elipse
Una Elipse es el lugar geométrico de los puntos cuya suma de distancias a dos puntos fijos es
constante. Los puntos fijos se llaman focos.
Figura 1.35: Elipse con centro en el origen
En la Fig. (1.35), se muestra la elipse con centro en el origen.

Sea 2a la suma de distancias, (a > c) considerando un punto genérico P (x, y) que pertenezca al
lugar, entonces:
F ′ P + P F = 2a
p p
(x + c)2 + (y − 0)2 + (x − c)2 + (y − 0)2 = 2a
Despejando la 1ra raı́z cuadrada, se tiene:
p p
(x + c)2 + y 2 = 2a − (x − c)2 + y 2
elevando al cuadrado miembro a miembro y desarrollando, se tiene:

p
x2 + 2cx + c2 + y 2 = 4a2 − 4a (x − c)2 + y 2 + x2 − 2cx + c2 + y 2

p
4cx − 4a2 = −4a (x − c)2 + y 2
elevando al cuadrado miembro a miembro nuevamente, se tiene:
c2 x2 + a4 − 2a2 cx = a2 (x2 − 2cx + c2 + y 2 )
x2 (a2 − c2 ) + a2 y 2 = a4 − a2 c2 = a2 (a2 − c2 )
Sea a2 − c2 = b2 , como a > c, entonces a2 > c2 ; a2 − c2 > 0, reemplazando y dividiendo por a2 b2 ,
se tiene la ecuación de la elipse:
x2 y 2
+ 2 =1
a2 b
Si los focos fueran los puntos de coordenadas (0, c) y (0, −c), el eje mayor está sobre el eje y, La
ecuación de la elipse, es:
x2 y 2
+ 2 =1
b2 a
p
2 2
La excentricidad e = ac = a a− b < 1. La elipse, tiene dos focos, entonces tiene dos rectas
directrices, cuyas ecuaciones son:
a a
x + = 0; x − = 0
e e
Si los focos estuvieran en el eje y, las directrices serı́an:

a a
y+ = 0; y− =0
e e
2
La longitud del latus rectum de la elipse, C ′ C = 2b a
Si el centro de la elipse es el punto (h, k) y el eje mayor tiene la dirección x. La ecuación de la
elipse, es:
(x − h)2 (y − k)2
+ =1
a2 b2
ó
(x − h)2 (y − k)2
+ =1
b2 a2
si el eje mayor fuera paralelo al eje y.
La forma general de la ecuación de la elipse, es:
Ax2 + By 2 + Dx + Ey + F = 0
siempre que A y B sean del mismo signo.

La elipse resulta la figura de intersección entre un cono y un plano inclinado.
1.17.4. Hipérbola
Una Hipérbola es el lugar geométrico de los puntos cuya diferencia de distancias a los puntos
fijos F (c, 0) y F ′ (−c, 0) es constante e igual a 2a.
Figura 1.36: Hipérbola con centro en el origen
En la Fig. (1.36), se muestra la hipérbola con centro en el origen.

Sea P (x, y) un punto genérico cualquiera de la curva. Por definición:
F ′ P − P F = 2a
p p
(x − (−c))2 + (y − 0)2 − (x − c)2 + (y − 0)2 = 2a
Despejando la 1ra raı́z, se tiene:
p p
(x + c)2 + y 2 = 2a + (x − c)2 + y 2
elevando al cuadrado miembro a miembro, se tiene:

p
x2 + 2cx + c2 + y 2 = 4a2 + 4a (x − c)2 + y 2 + x2 − 2cx + c2 + y 2

p
4cx − 4a2 = 4a (x − c)2 + y 2
nuevamente elevando al cuadrado miembro a miembro, se tiene:
c2 x2 + a4 − 2a2 cx = a2 (x2 − 2cx + c2 + y 2 )
x2 (c2 − a2 ) − a2 y 2 = −a4 + a2 c2 = a2 (c2 − a2 )
Sea c2 − a2 = b2 , como c > a, entonces c2 > a2 ; c2 − a2 > 0, reemplazando y dividiendo por a2 b2 ,

se tiene la ecuación de la hipérbola:
x2 y 2
− 2 =1
a2 b
es una hipérbola con centro en el origen y focos sobre el eje x.
Si los focos fueran (0, c) y (0, −c), la ecuación de la hipérbola, serı́a:
y 2 x2
− 2 =1
a2 b
p
2 2
La excentricidad e = a = a a+ b > 1
c
Las ecuaciones de las directrices D y D′ , son:
x = ± ae cuando los focos están en el eje x.
y = ± ae cuando los focos están en el eje y.
Las ecuaciones de la ası́ntotas, son:
y = ± ab x cuando los focos están en el eje x.
y = ± a x cuando los focos están en el eje y.
b
2
La longitud del latus rectum de la hipérbola, C ′ C = 2b a
Si el centro de la hipérbola es el punto (h, k) y el eje real es paralelo al eje x, la ecuación de la
hipérbola, es:
(x − h)2 (y − k)2
− =1
a2 b2
Si el eje real es paralelo al eje y, la ecuación es:
(y − k)2 (x − h)2
− =1
a2 b2
si el eje mayor fuera paralelo al eje y
Las ecuaciones de la ası́ntotas, son:
y − k = ± ab (x − h) si el eje real el paralelo al eje x.
y − k = ± a (x − h) si el eje real el paralelo al eje y.
b
La longitud del eje real, A′ A = 2a
La forma general de l ecuación de la hipérbola de ejes paralelos a los de coordenadas x e y, es:
Ax2 − By 2 + Dx + Ey + F = 0
Siendo A y B de signos iguales.

La hipérbola resulta la figura de intersección entre dos conos opuestos unidos por el vértice y
un plano vertical.
Figura 1.37: Traslado de ejes
1.17.5. Transformación de Coordenadas

a) Traslación de ejes
x = M P = M M ′ + M ′ P = h + x′
y = N P = N N ′ + N ′P = k + y′
En la Fig. (1.37), se muestra la traslación de ejes.

La ecuación para la traslación de ejes, es:
x = x′ + h
y = y′ + k
b) Rotación de ejes
x = OM = ON − M N
x = x′ cosϕ − y ′ senϕ
y = M P = M M ′ + M ′P = N N ′ + M ′P
y = x′ senϕ + y ′ cosϕ
En la Fig. (1.38), se muestra la rotación de ejes.

Las fórmulas de rotación ϕ de los ejes coordenados, son:
x = x′ cosϕ − y ′ senϕ
y = x′ senϕ + y ′ cosϕ
Las nuevas coordenadas en función de la antiguas, son:
x′ = xcosϕ + ysenϕ
y ′ = −xsenϕ + ycosϕ
Figura 1.38: Rotación de ejes
1.18. Lectura Recomendada

En el cálculo, se manejan conceptos para facilitar la comprensión de otros conceptos.
Definición 1.22 Proposición: Es un enunciado de una hipótesis o suposición, y de una tesis o

conclusión, que es consecuencia de la hipótesis.
Definición 1.23 Axioma: Es una proposición evidente en sı́ misma y por lo tanto, no necesita
demostración.
Definición 1.24 Teorema: Es una proposición que para ser evidente necesita demostración.
Definición 1.25 Postulado: Es una proposición que se admite sin demostración, aunque sin la
evidencia del axioma.
Definición 1.26 Lema: Es un teorema preliminar que sirve de base para demostrar otras propo-
siciones.
Definición 1.27 Corolario o consecuencia: Es un teorema, la verdad del cual se deduce sim-
plemente de otro ya demostrado.
Definición 1.28 Escolio: Es una advertencia o nota que se hace a fin de aclarar, ampliar o res-
tringir proposiciones anteriores.
Definición 1.29 Problema : Es una cuestión que se propone con la finalidad y ánimo de aclararla
o resolverla utilizando una metodologı́a determinada.
1.18.1. Axiomas de Cuerpo

Definiciones básicas:
Definición 1.30 Anillo: Sea un conjunto no vacı́o A y dos funciones ∗ y ◦. La terna (A, ∗, ◦) es
un anillo si y solo si: El conjunto con la primera ley es un grupo. El conjunto con la segunda ley es
un semigrupo. La segunda ley es doblemente distributiva respecto a la primera.
1.18. LECTURA RECOMENDADA 33
Definición 1.31 Grupo: Sea un conjunto no vacı́o G, y una función ∗. El par (G, ∗) es un grupo
si y solo si ∗ es una ley interna en G, es asociativa, con neutro, y tal que todo elemento de G admite
inverso respecto de ∗.
Definición 1.32 Semigrupo: El par (A, ∗), donde A y ∗ es una función, es un semigrupo si y
solo si ∗ es una ley interna y asociativa en A.
Definición 1.33 Cuerpo: Un anillo con unidad cuyo elementos no nulos son inversibles, se llama
anillo de división.
Definición 1.34 Anillo conmutativo:Todo anillo conmutativo es un cuerpo. La terna (K, +, ◦)

es un cuerpo si y solo si es un anillo conmutativo, con unidad, cuyos elementos no nulos admiten
inverso multiplicativo.
1.18.2. Relación, Función, Aplicación

Una relación binaria R entre los elementos A y B es un subconjunto de A × B.
Mientras que una función o aplicación f de A en B y es una relación entre A y B, es un
subconjunto f de A × B tal que:
Para todo x ∈ A existe un único elemento y de B tal que (x, y) pertenece a f y se denota por
y = f (x).
Como se puede ver toda función es una relación sin embargo no toda relación es una función
porque la función tiene la fuerte restricción de que para cada elemento x de A exista un único
elemento y de B tal que (x, y) pertenezca a f .
Tiene sentido decir que (x, y) pertenezca a f pues f es un subconjunto del producto cartesiano
A × B y los elementos de este último conjunto son pares ordenados.
Ası́ a groso modo una relación entre dos conjuntos es simplemente un subconjunto del producto
cartesiano de dichos conjuntos.
El concepto de función, es idéntico al concepto de aplicación, sin embargo se prefiere la palabra
función cuando se trata con números reales. Mientras que la palabra aplicación se reserva para casos
donde los conjuntos A y B no siempre son números reales.
Capı́tulo 2
Lı́mites y Continuidad de las

Funciones
2.1. Introducción
En éste capı́tulo, se presentan las definiciones de sucesión y lı́mites para una sucesión y función,
y la condición necesaria y suficiente para la continuidad de una función en un punto.
2.2. Sucesión
La idea de sucesión en R, es la de una lista de puntos de R. Son ejemplos de sucesiones:
2, 4, 6, 8, 10, · · ·
1, 1/2, 1/3, 1/4, · · ·
Definición 2.1 Sucesión. Una sucesión (de números reales) es una función a : N → R. Es una
función discreta.
Sea a : N → A
donde A ⊂ R
an = a(n)
La función a(n) se denomina término n-ésimo de la sucesión:
{an } = {a1 , a2 , . . . , an }
donde an = a(n), es el término n-ésimo de la sucesión.
Ejemplo 2.1 La suma de los primeros n enteros

n(n + 1)
S(n) = 1 + 2 + 3 + . . . + n = 2
es una función de n
S = {1, 3, 6, 10, 15, . . . }
En la Fig. (2.1), se representa la sucesión.
35
36 CAPÍTULO 2. LÍMITES Y CONTINUIDAD DE LAS FUNCIONES
Figura 2.1: Representación de la sucesión
2.3. Lı́mite de una Sucesión

Sea an = n 1 , la sucesión es S = {1, 1 , 1 , 1 , . . . , 1 } ningún elemento de esta sucesión es cero,
2 3 4 n
pero conforme n crece, an se aproxima a cero.
(−1)n−1 (−1)n−1
Sea an = n , la sucesión es S = {1, − 21 , 13 , − 14 , . . . , n } los an tienden a cero
cuando n crece, pero los an son a veces mayores y a veces menores que cero, la sucesión oscila en
torno al lı́mite cero. En el caso considerando, la sucesión tiende al lı́mite oscilando alrededor de él.
Definición 2.2 Lı́mite de una sucesión. La constante a se llama lı́mite de la sucesión {an }, si
para un número pequeño, ε > 0, tan pequeño como se quiera, se puede encontrar un valor de la
sucesión, a partir del cual todos los valores consecuentes de la misma satisfacen la desigualdad:
|an − a| < ε
Entonces
lı́m an = a
n→∞
Ejemplo 2.2 Sea an = 1 + n 1 . Demostrar que su lı́mite es la unidad.

En la Fig. (2.2), se representa la sucesión y se muestra que la sucesión tiende a 1 cuando n
tiende a infinito.
Demostración, como |an − a| = |(1 + n 1 ) − 1| = | 1 | = 1
n n
Para cualquier ε todos los valores consecuentes de la sucesión, a partir de n, donde n1 < ε ó
n > 1ε , satisfacen la desigualdad
|an − a| < ε
Sea ε = 0,001, entonces para n > 1000 satisface la desigualdad.

Entonces: lı́mn→∞ (1 + n1 ) = 1
Ejemplo 2.3 Demostrar:

(−1)n−1
lı́m (1 + )=1
n→∞ 2n
2.4. LÍMITE DE UNA FUNCIÓN 37
Figura 2.2: Lı́mite de la sucesión de ejemplo (2.2)
(−1)n−1 (−1)n−1 |(−1)n−1 |

Demostración, como: |an − a| = |(1 + n ) − 1| = | n |= = 1n < ε
2 2 |2n | 2
Para cualquier ε todos los valores consecuentes de la sucesión, a partir de n, donde 1n < ε ó
2
1
ln
n > ε , satisfacen la desigualdad
ln2
|an − a| < ε
Entonces a partir del 9no término, la sucesión tiende a 1 con un error menor a 0.001.
Ejemplo 2.4 Sea an = (−1)n n
S = {−1, 2, −3, 4, . . . (−1)n n}
Sea M el lı́mite |an − M | = |(−1)n n − M | < ε no se satisface, el lı́mite es infinitamente grande.
Definición 2.3 La sucesión an tiende al infinito si, para cualquier número positivo dado, M , se
puede elegir un valor de an a partir de la cual todos los valores consecuentes de la sucesión satisfacen
la desigualdad
|an | > M
lı́m (−1)n n = +∞
n→∞
lı́m |(−1)n n| = +∞
n→∞
2.4. Lı́mite de una Función

Definición 2.4 Sea la función y = f (x), está definida en un determinado entorno del punto a, o
en ciertos puntos del mismo. La función y = f (x) tiende al lı́mite b (y → b) cuando x tiene a a
(x → a), si para cada número positivo, ε, por pequeño que sea, es posible hallar un número positivo,
δ, tal que para todos los valores de x, diferentes de a y que satisfagan la desigualdad |x − a| < δ, se
verifica la desigualdad
|f (x) − b| < ε
En la Fig. (2.3), se muestra gráficamente el lı́mite de la función f (x) cuando x → a, cuyo lı́mite
es b.
Si b es el lı́mite de la función f(x), cuando x tiende a a, su notación es:
lı́m f (x) = b
x→a
Figura 2.3: Lı́mite de una función
Ejemplo 2.5 Demostrar que:

lı́m (4x + 7) = 11
x→1
Sea ε > 0 un número pequeño dado arbitrariamente; para que se verifique la desigualdad:
|(4x + 7) − 11| < ε es necesario que sea satisfecha:|x − a| < δ
|(4x + 7) − 11| = |4x + 7 − 11| = |4x − 4| = 4|x − 1| < ε
ε
|x − 1| < =δ
4
Ejemplo 2.6 Sea la función f (x) definida por f (x) = x2 . Demostrar que:
lı́m x2 = a2
x→a
cualquiera que sea a ∈ R. Nótese que domf = R, luego todo número a es un punto de acumulación
de domf . Si ε > 0, se supone que 0 < |x − a| < δ y se verá cómo hay que tomar δ para que la
desigualdad anterior implique que |x2 − a2 | < ε. Para ello, obsérvese que:
|x2 − a2 | = |x − a||x + a| ≤ δ|x + a|
El problema se reduce a probar que |x + a| no puede ser muy grande si 0 < |x − a| < δ. En efecto:
|x + a| = |(x − a) + 2a| ≤ |x − a| + 2|a| < δ + 2|a|
Luego
0 < |x − a| < δ =⇒ |x2 − a2 | < δ(δ + 2|a|)
Se debe tomar δ > 0 tal que
δ(δ + 2|a|) ≤ ε
Pero esto siempre es posible. En efecto, si se toma 0 < δ < 1 entonces δ 2 ≤ δ y por tanto:
δ(δ + 2|a|) = δ 2 + 2|a|δ ≤ δ(2|a| + 1) ≤ ε
si δ ≤ ε
2|a| + 1
En resumen, cualquiera sea ε > 0, si se toma δ = min{1, ε }
2|a| + 1
Entonces
0 < |x − a| < δ =⇒ |x2 − a2 | < ε
como se querı́a demostrar.
2.4. LÍMITE DE UNA FUNCIÓN 39
Observación 2.1 No hace falta conseguir el valor óptimo (es decir mayor) de δ para el cual
|f (x) − b| < ε si
√ 0 < |x − a| < δ y x ∈ domf . Por ejemplo, en esta caso el mayor δ para el que se
cumple es δ = ε + a2 − |a|.
Ejemplo 2.7 Demostrar que

x2 − 9
lı́m=6
x→3 x − 3
Es necesario demostrar que para todo ϵ, se puede tomar un δ tal que satisfaga la desigualdad:
x2 − 9
| − 6| < ε
x−3
siempre que |x − 3| < δ. En x = 3, la función no está definido, pero cuando x ̸= 3, la desigualdad
es equivalente a:
(x − 3)(x + 3)
| − 6| = |x + 3 − 6| = |x − 3| < ε
(x − 3)
Si se toma δ = ε, la función tiene por lı́mite 6 cuando x → 3.
2.4.1. Lı́mites Laterales

Si f (x) tiene al lı́mite b1 , cuando x tiende a cierto número a sin tomar mas que valores inferiores
a a, su notación es lı́m f (x) = b1 , siendo b1 el lı́mite a la izquierda de la función en el punto a. En
x→a−
caso de que x tome solo valores de que a, la notación será lı́m f (x) = b2 , siendo b2 el lı́mite a la
x→a+
derecha de la función en el punto a.
Figura 2.4: Lı́mites laterales de una función
En la Fig. (2.4), se muestra gráficamente los lı́mites laterales de la función f (x).
2.4.2. Lı́mite de la Función cuando x → ∞

Definición 2.5 La función f (x) tiende al lı́mite b cuando x → ∞, si para un número positivo, ε,
por pequeño que sea, se puede encontrar un número positivo, N , tal que, para todos los valores de
x que satisfagan la desigualdad |x| > N , se cumple la desigualdad
|f (x) − b| < ε
Demostrar:
x+2
lı́m =1
x→∞ x
es decir
lı́mx→∞ 1 + x2 = 1
|(1 + x2 ) − 1| = < ε
| x2 | = < ε
1
siempre que |x| > N , dependiendo N de la elección de ε, x < 2ε ; |x| > 2
ε
x+2
lı́m f (x) = lı́m =1
x→∞ x→∞ x
x+2
lı́m f (x) = lı́m =1
x→−∞ x→−∞ x
2.5. Infinitésimos
Definición 2.6 La función α = α(x) se denomina infinitésimo cuando x → a ó cuando x → ∞,
si lı́mx→a = 0 ó lı́mx→∞ = 0
Ejemplo 2.8 Sea α(x) = (x − 2)3 , es un infinitésimo cuando x → 2, ya que limx→2 (x − 2)3 = 0
Teorema 2.1 Si la función y = f (x) puede expresarse como suma de un número b y de un infi-
nitésimo α:
y =b+α
Entonces: lı́m y = b (cuando x → a ó x → ∞)
Teorema 2.2 Si α = α(x) tiende a cero, cuando x → a (ó cuando x → ∞), sin anularse, entonces
y=α1 tiende a infinito.
Teorema 2.3 La suma algebraica de un número finito de infinitésimos es un infinitésimo.
Teorema 2.4 El producto de un infinitésimo α(x) por una función acotada z = z(x), es un infi-
nitésimo cuando x → a (ó cuando x → ∞).
α(x)
Teorema 2.5 El cociente de un infinitésimo, α(x) y una función cuyo lı́mite es distinto de
z(x)
cero, es un infinitésimo.
2.6. Teoremas Fundamentales sobre Lı́mites

Sea
lı́m f (x) = F
x→a
y
lı́m g(x) = G
x→a
Teorema 2.6 El lı́mite de la suma algebraica de funciones, es igual a la suma algebraica de los
lı́mites:
lı́m (f (x) + g(x)) = lı́m f (x) + lı́m g(x) = F + G
x→a x→a x→a
Teorema 2.7 El lı́mite del producto de funciones es igual al producto de sus lı́mites:
lı́m (f (x)g(x)) = lı́m f (x) lı́m g(x) = F G

x→a x→a x→a
2.7. LÍMITES ESPECIALES 41
Teorema 2.8 El lı́mite del producto de una constante por una función es igual al producto de la
constante y su lı́mite:
lı́m cf (x) = c lı́m f (x) = cF
x→a x→a
Teorema 2.9 El lı́mite del recı́proco de una función es igual al recı́proco de su lı́mite:
1 1 1
lı́m = =
x→a g(x) lı́m g(x) G
x→a
con G ̸= 0
Teorema 2.10 El lı́mite del cociente de funciones, es igual al cociente de los lı́mites, siempre que
el lı́mite del denominador sea distinto de cero:
f (x) lı́m f (x) F

lı́m = x→a =
x→a g(x) lı́m g(x) G
x→a
con G ̸= 0
Si F = 0 y G = 0, se debe anular el factor (x − a) tanto del numerador y denominador.
Teorema 2.11 El lı́mite de la raı́z n-ésima de una función es igual a la raı́z n-ésima de su lı́mite:
p q √n
lı́m n f (x) = n lı́m f (x) = F
a→a x→a
Teorema 2.12 El lı́mite del valor absoluto de una función, es el valor absoluto de su lı́mite:
lı́m |f (x)| = | lı́m f (x)| = |F |

x→a x→a
Teorema 2.13 El lı́mite de la potencia de un función es igual a la potencia de sus lı́mites:
lı́m g(x)
lı́m [f (x)]g(x) = [ lı́m f (x)]x→a = FG
x→a x→a
Si F = 1 y G = ∞, es una indeterminación, en este caso la función f (x) se reemplaza por su

lı́mite más un infinitésimo: f (x) = 1 + α(x), entonces:
1 lı́m α(x)g(x) lı́m (f (x) − 1)g(x)
lı́m [(1 + α(x)) α(x) ]α(x)g(x) = ex→a = ex→a
x→a
Teorema 2.14 El lı́mite de la función logaritmo, es igual al logaritmo del lı́mite:
lı́m [lnf (x)] = ln[ lı́m f (x)] = ln|F |

x→a x→a
2.7. Lı́mites Especiales

sen(x)
a) Lı́mite de x , cuando x tiende a cero.
sen(x)
En la Fig. (2.5), se muestra gráficamente la deducción del lı́mite de x .
La función está indeterminada en x, toma la forma 0 0
Para 0 < x < π 2 , se verifica:
Área △M OA < área del sector MOA < área △COA
Siendo:
Figura 2.5: La función sen x
Área △ MOA
1 1 1
= Base·Altura = OA · BM = senx
2 2 2
Área del sector MOA
1 d = 1x
= OA·AM
2 2
Área △ COA
1 1
= OA · AC = tanx
2 2
1 1 1
senx < x < tanx
2 2 2
suprimiendo el factor 12 , la desigualdad se convierte en:
senx < x < tanx
Dividiendo por senx todos los miembros de la desigualdad, se tiene:
x 1
1< <
senx cosx
Escrito de otra forma, se tiene:
senx
1> > cosx
x
Determinado el lı́mite cuando x tiende a 0, se tiene:
senx
lı́m =1
x→0 x
b) Lı́mite e
k x
lı́m (1 + ) = ek
x→∞ x
1
lı́m (1 + kx) x = ek
x→ 0
2.8. CONTINUIDAD DE FUNCIONES 43
2.8. Continuidad de Funciones

Definición 2.7 Continuidad: La función f (x), se llama continua para x = ξ (ó en el punto ξ),
si :
1. Dicha función está determinada en el punto ξ, es decir, existe el número f (ξ);
2. Existe y es finito el lı́mite lı́m f (x),

x→ξ
3. El lı́mite es igual al valor de la función en el punto ξ:
lı́m f (x) = f (ξ)

x→ξ
2.8.1. Puntos de Discontinuidad de una Función

1. Se dice que una función es discontinua en el punto x0 , si en ese punto no se verifica la condición
de continuidad.
2. Si la función tiene lı́mites finitos:
lı́m f (x) = f (x−

0)
x→ x−
0
lı́m f (x) = f (x+

0)
x→ x+
0
−
pero los tres números f (x0 ), f (x+
0 ), f (x0 ) no son iguales, entonces x0 recibe el nombre de
ra
punto de discontinuidad de 1 especie (no infinitos)
−
3. Si f (x+
0 ) = f (x0 ), x0 se llama punto de discontinuidad evitable.
Capı́tulo 3
Derivadas y Diferenciales
3.1. Introducción
Existen dos formas básicas para la definición del concepto de derivada y están relacionadas con
los grandes matemáticos: Newton y Leibniz.
3.2. Definición de la Derivada

Sea y = f (x) una función continua, si la variable independiente x se incrementa en ∆x, entonces,
la variable dependiente y se incrementa en ∆y. Es decir, para
x + ∆x
le corresponde un
y + ∆y = f (x + ∆x)
de donde:
∆y = f (x + ∆x) − y = f (x + ∆x) − f (x)
La razón del incremento de la función al incremento del argumento, se tiene:
∆y f (x + ∆x) − f (x)
=
∆x ∆x
Si existe el lı́mite:
∆y f (x + ∆x) − f (x)
lı́m = lı́m
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
se denomina la derivada de f (x)
df (x) ∆y f (x + ∆x) − f (x)

= y ′ = lı́m = lı́m
dx ∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
Definición 3.1 Sea f (x) una función definida en un intervalo abierto (b, c), y sea a un punto del
intervalo. Se dice que f (x) es derivable en a si existe el lı́mite del ’cociente de incrementos’ o
’cociente de diferencias’:
f (x) − f (a)
lı́m
x→a x−a
Cuando f (x) es derivable en a, el valor del lı́mite anterior recibe el nombre de derivada de f (x)
en a y se denota por f ′ (a), es decir:
f (x) − f (a)
f ′ (a) = lı́m
x→a x−a
45
46 CAPÍTULO 3. DERIVADAS Y DIFERENCIALES
si tal lı́mite existe y es finito.

df dy ′
También, se usan otras notaciones: d f (a), , , y , etc.
dx dx x=a dx
Definición 3.2 Sea f : D ⊆ R → R una función derivable en algún punto, y sea S el subconjunto
de puntos de D en los que f es derivable (naturalmente, puede ser S ̸= D). La función derivada
de f se define haciendo corresponder a cada x ∈ S el valor de la derivada de f en el punto x. Por
razones obvias, esta función suele denotarse por f ′ , de manera que
f (y) − f (x)
f ′ : x ∈ S → f ′ (x) = lı́m ∈R
y→x y−x
Ejemplo 3.1 Hallar la derivada de la función
y = 2x2 + 4x + 7
El incremento de la variable dependiente es:
y + ∆y = 2(x + ∆x)2 + 4(x + ∆x) + 7 = 2x2 + 4x∆x + 2∆x2 + 4x + 4∆x + 7
Despejando ∆y, se tiene:

∆y = 4x∆x + 2∆x2 + 4∆x
La razón de incrementos; es:
∆y 4x∆x + 2∆x2 + 4∆x ∆x(4x + 2∆x + 4)

= = = 4x + 2∆x + 4
∆x ∆x ∆x
entonces el lı́mite de la razón de incrementos, es:
∆y
y ′ = lı́m = lı́m (4x + 2∆x + 4) = 4x + 4
∆x→0 ∆x ∆x→0
y = sen(x)
∆y = sen(x + ∆x) − sen(x)

∆y = sen(x) cos(∆x) + cos(x) sen(∆x) − sen(x)
dy ∆y sen(x) cos(∆x) + cos(x) sen(∆x) − sen(x)
y′ = = lı́m = lı́m
dx ∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
cos(x) sen(∆x) sen(∆x)
y ′ = lı́m = cos(x) lı́m = cos(x)
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
ya que
lı́m cos(∆x) = 1
∆x→0

2
y=
x
2 2 x − (x + ∆x) 2∆x
∆y = − =2 =−
x + ∆x x (x + ∆x)x (x + ∆x)x
∆y 2∆x 2 2
y ′ = lı́m = lı́m − = lı́m − =− 2
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x(x + ∆x)x ∆x→0 (x + ∆x)x x
3.3. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA DERIVADA 47

1
y= √
3
x
1 1
∆y = √
3
−√
3
x + ∆x x
Considerando que: a3 − b3 = (a − b)(a2 + ab + b2 ), se tiene:
1
1 1 2 1
(√
3
√ + (√ )2 + √
) 3
1 1 1 1 x + ∆x x + ∆x 3
x 3
x
∆y = √ −√ = (√ −√ )
3
x + ∆x 3
x 3
x + ∆x 3
x (√ 1 )2 + √
1
√
1
+ (√
1 2
)
3 3 3 3
x + ∆x x + ∆x x x
1 1 3 1 1
(√
3
)3 − ( √
3
) −
x + ∆x x x + ∆x x
∆y = =
1 2 1 1 1 2 1 2 1 1 1 2
(√
3
) +√ 3
√3
+ (√
3
) (√
3
) +√ 3
√
3
+ (√
3
)
x + ∆x x + ∆x x x x + ∆x x + ∆x x x
x − (x + ∆x) −∆x
x(x + ∆x) (x + ∆x)x
∆y = =
1 1 1 1 1 1 1 1 2
(√
3
)2 + √3
√3
+ (√
3
)2 (√
3
)2 + √3
√
3
+ (√
3
)
x + ∆x x + ∆x x x x + ∆x x + ∆x x x
∆x
∆y = −
1 1 1 1 2
x(x + ∆x)[( √
3
)2 + √
3
√
3
+ (√
3
) ]
x + ∆x x + ∆x x x
∆y ∆x
y ′ = lı́m = lı́m −
∆x→0 ∆x ∆x→0 1 1 1 1 2
∆x(x + ∆x)x[( √
3
)2 + √
3
√
3
+ (√
3
) ]
x + ∆x x + ∆x x x
1 1 1
y ′ = − lı́m =− =− √
∆x→0 1 1 1 1 2 1 2 3
3 x4
(x + ∆x)x[( √
3
)2 + √
3
√
3
+ (√
3
) ] x2 3( √
3
)
x + ∆x x + ∆x x x x
3.3. Interpretación Geométrica de la Derivada

La derivada, se puede interpretar como la pendiente de la recta tangente a la gráfica de la
función.
∆y
y ′ = lı́m =m
∆x→0 ∆x
Donde: m es la pendiente de la recta tangente en P a la curva y = f (x)

En la Fig. (3.1), se muestra la interpretación geométrica de la derivada.
3.4. Velocidad del Movimiento

La distancia, s, recorrida por un móvil calculada a partir de cierta posición inicial, M0 , depende
del tiempo t:
s = f (t)
Figura 3.1: Interpretación geométrica
Supóngase que el móvil, en el instante t, se encuentra a la distancia s de la posición inicial, M0 y

en el instante t + ∆t se encuentra en la posición M1 , a la distancia s + ∆s de la posición inicial.
Durante el intervalo de tiempo ∆t, la distancia s se incrementó en ∆s, la razón ∆s
∆t es la velocidad
media:
∆s
vm =
∆t
y la derivada de s respecto a t, es decir:
ds ∆s f (t + ∆t) − f (t)
= v = lı́m = lı́m
dt ∆x→0 ∆t ∆x→0 ∆t
es la velocidad instantánea de un movimiento no uniforme.
Figura 3.2: Velocidad instantánea
En la Fig. (3.2), se muestra la interpretación de la derivada como velocidad instantánea de un

móvil.
3.5. Reglas de Derivación

La derivación es el proceso de calcular la derivada de una función.
Sean u, v, w funciones diferenciables de x y a, c, m son constantes.
Una función es diferenciable (ó derivable) en x = x0 , si existe f ′ (x0 )
1. d (c) = 0
dx
2. d (x) = 1
dx
3. d (u + v − w + . . . ) = d (u) + d (v) − d (w) + . . .
dx dx dx dx
4. d (cu) = c d (u)
dx dx
5. d (uv) = u d (v) + v d (u) = uv ′ + vu′
dx dx dx
6. d (uvw) = uv d (w) + uw d (v) + vw d (u)
dx dx dx dx
3.5. REGLAS DE DERIVACIÓN 49
7. d ( u ) = d ( 1c u) = 1c d (u); c ̸= 0
dx c dx dx
8. d ( u
c ) = c d ( 1 ) = − c d (u); u ̸= 0
dx dx u u2 dx
d d
v (u) − u (v)
9. d ( u )= dx dx ; v ̸= 0
dx v v2
10. d (xm ) = mxm−1

dx
11. d (um ) = mum−1 d (u)

dx dx
12. d (eu ) = eu d (u)

dx dx
13. d (au ) = au lna d (u)

dx dx
14. d (ln u) = u
1 d (u); u ̸= 0
dx dx
15. d (loga u) = u
1 1 d (u) = 1 log e d (u); u ̸= 0
u a dx
dx ln a dx
16. d (uv ) = uv (ln u d (v) + u

v d (u)); u ̸= 0
dx dx dx
17. d (sen u) = cos u d (u)

dx dx
18. d (cos u) = − sen u d (u)

dx dx
19. d (tan u) = sec2 u d (u) = (1 + tan2 u) d (u)

dx dx dx
20. d (arc sen u) = p 1 d (u)

dx 1 − u2 dx
21. d (arc cos u) = − p 1 d (u)

dx 1 − u2 dx
22. d (arctan u) = 1 d (u)

dx 1 + u2 dx
23. d (senh u) = cosh u d (u)

dx dx
24. d (cosh u) = senh u d (u)

dx dx
25. d (tanh u) = sech2 u d (u) = (1 + tanh2 u) d (u)

dx dx dx
26. d (arcsenh(u)) = p 1 d (u)

dx 1 + u2 dx
27. d (arccosh(u)) = − p 1 d (u)

dx 1 + u2 dx
28. d (arctanh(u)) = 1 d (u)

dx 1 − u2 dx
3.6. Derivada de Funciones Compuestas: Regla de la Cadena

Teorema 3.1 Sean g : D → R y f : E → R tales que g(D) ⊆ E y suponiendo que g es derivable
en un punto a y que f es derivable en g(a). Entonces la función compuesta f ◦ g es derivable en a
y su derivada en este punto viene dada por la regla de la cadena:
(f ◦ g)′ (a) = f ′ (g(a))g ′ (a)
Esta regla expresada en forma más sencilla, serı́a:

Sea
y = f (u)
u = g(x)
y = f (u) = f (g(x))
entonces:
dy dy du
=
dx du dx
3.7. Derivada de Funciones Inversas

Proposición 3.1 (Condición Necesaria para la Derivabilidad de la Función Inversa). Si
f es una función inyectiva, derivable en un punto c, y su función inversa f −1 es asimismo derivable
en b = f (c), necesariamente se tiene f ′ (c) ̸= 0. Además:
1
(f −1 )′ (b) =
f ′ (c)
Si para la función y = f (x), existe una función inversa x = ϕ(y), tal que en un punto y dado
tenga una derivada x = ϕ′ (y) distinta de cero, entonces la función tiene en el punto correspondiente,
x, una derivada f ′ (x) igual a ′1 , es decir:
ϕ (y)
1
f ′ (x) = ′
ϕ (y)
Ejemplo 3.5 Sea y = arcsen(x):
La función inversa es:
x = sen(y),
la derivada es:
dx = cosy = y ′ = 1 = 1 como cos2 x + sen2 y = 1, se tiene: cos2 y = 1 − sen2 y y por tanto
dy p x ′ cosy
√
cosy = 1 − sen2 y = 1 − x2 , finalmente, se tiene:
dy 1
y′ = =p
dx 1 − x2
3.8. Derivada de Funciones Paramétricas

Sean las funciones unı́vocas:
x = φ(t) o
ecuaciones paramétricas
y = ψ(t)
a cada valor de t ∈ [T1 , T2 ] le corresponde dos valores uno de x, y otro y, considerando que x, y
son las coordenadas de un punto en el plano 0xy, describe una cierta curva en el plano xy cuando
varı́a t de T1 a T2 .
3.9. DERIVADA DE UNA FUNCIÓN IMPLÍCITA 51
Si de la función x = φ(t) se despeja la variable t = ϕ(x), ϕ es la función inversa de φ, por tanto,

se puede escribir: y = ψ(ϕ(x)). Resulta que t es una variable intermedia.
Sean φ, ψ y ϕ funciones continuas y derivables. Se tiene: y = ψ(t); t = ϕ(x), aplicando la regla
de la cadena, resulta:
dy d d d d
= (ϕ(t)) (ϕ(x)) = (ϕ(t)) (t)
dx dt dx dt dx
dy
dy dy dt
= = dt
dx dt dx dx
dt
3.9. Derivada de una Función Implı́cita

Cuando la variable y no es posible despejar, es decir, la función y = f (x) no es sencilla. La
dependencia entre x y y viene dado por la forma implı́cita:
F (x, y) = 0
Para determinar y ′ , se deriva miembro a miembro respecto a x y se despeja y ′ :

d
F (x, y) = 0
dx
Ejemplo 3.6 Hallar la derivada y ′ de la función implı́cita:
F (x, y) = x3 + y 3 − 3axy + y 2 = 0
Se deriva todos los términos respecto a x, se tiene:
3x2 + 3y 2 y ′ − 3a(y + xy ′ ) + 2yy ′ = 0
Despejando y’, se tiene:

3(ay − x2 )
y′ =
3y 2 + 2y − 3ax
3.10. Derivada de Funciones Hiperbólicas

En muchas aplicaciones se tienen funciones de la forma:
1
y = (ex − e−x )
2
1
y = (ex + e−x )
2
y se denomina seno y coseno hiperbólico respectivamente.
senh x = 1 (ex − e−x )

2
cosh x = 1 (ex + e−x )
2
tanh x = senh x
cosh x
La derivada de cosh x, es:
d d 1 x 1
(cosh x) = ( (e + e−x )) = (ex − e−x ) = senh x
dx dx 2 2
3.11. Derivación Logarı́tmica

Se puede utilizar para derivar productos, cocientes y potencias de funciones. Consiste en aplicar
las propiedades del logaritmo natural a los dos miembros de la ecuación y derivar implı́citamente
miembro a miembro.
ln ab = ln a + ln b
ln ab = ln a − ln b
ln ab = b ln a
q √
1−√x
La derivada de y = f (x) = 1− x
. Aplicando la propiedades de los logaritmos maturales, es:
3.12. Diferencial de una Función

∆y
Sea y = f (x), derivable en el intervalo [a, b], es decir: lı́m = f ′ (x), cuando ∆x → 0, la
∆x ∆→0
∆y
razón ∆x tiende a un número determinado f ′ (x) y por tanto se diferencia de la derivada f ′ (x) en
un infinitésimo, es decir:
∆y
= f ′ (x) + α(x)
∆x
donde α(x) → 0 cuando ∆x → 0, despejando ∆y, se tiene:
∆y = f ′ (x)∆x + α(x)∆x
Si ∆x → 0
f ′ (x)∆x es un infinitésimo de primer orden
α(x)∆x es un infinitésimo de orden superior
El termino f ′ (x)∆x, es la diferencial de la función f (x)
3.13. Derivada de Orden Superior

a) Derivada de Segundo Orden, denominada también como derivada segunda de una función y =
f (x), se llama a la derivada de su derivada, es decir:
y ′′ = (y ′ )′ = f ′′ (x) = (f ′ (x))′
d2 y dy ′ d ′ d2 f (x)
= = f (x) =
dx2 dx dx dx2
b) Derivada de Orden n-ésimo, la derivada n-ésima de y = f (x), es la derivada de orden (n-1):
dn y d (n−1)
y (n) = n =f
(n)
(x) = y
dx dx
c) Derivada de ordenes superiores de funciones dadas en forma paramétrica

Sea x = φ(t); y = ψ(t)
dy
dy dy dt
= dt =
dx dx dt dx
dt
yt′
yx′ =
x′t
3.14. FÓRMULA DE TAYLOR 53
′′ (yx′ )′t
yxx = (yx′ )′x =
x′t
′′ )′
(yxx
′′′ ′′ ′ t
yxx = (yxx )x =
x′t
3.13.1. Fórmula de Leibniz

La fórmula de Leibniz para la n-ésima derivada de un producto, es:
n
d n X n d d
( ) [f (x)g(x)] = [( )k f (x)][( )n−k g(x)]
dx k dx dx
k=0
donde:

n n!
=
k (n − k)!k!
se llama coeficiente binomial.
3.14. Fórmula de Taylor

Si una función f (x) es continua y tiene derivadas continuas hasta de grado (n − 1) inclusive, en
el segmento a ≤ x ≤ b y para cada punto interior del mismo, existe una derivada finita f (n) (x), en
este segmento se verifica la fórmula de Taylor.
2 (x−a)3 ′′′
f (x) = f (a) + (x − a)f ′ (a) + (x−a) ′′
2! f (a) + 3! f (a) + ...
n−1 n
+ (x−a)
(n−1)! f
(n) (a) + (x−a) f (n) (ξ)
n!
donde ξ = a + θ(x − a); 0 < θ < 1

Si a = 0, Fórmula de MacLaurin
x2 ′′ x3 xn−1 (n) xn (n)

f (x) = f (0) + xf ′ (0) + f (0) + f ′′′ (0) . . . + f (0) + f (ξ)
2! 3! (n − 1)! n!
donde ξ = θx; 0 < θ < 1
3.15. Regla de L’Hópital-Bernoulli

0 ∞
a) Lı́mites indeterminados de la forma 0 y ∞
Sea f (x), g(x) funciones derivables para 0 < |x − a| < h sin que g ′ (x) sea cero.
f (x) f ′ (x)
lı́m = lı́m ′
x→a g(x) x→a g (x)
Si el lı́mite sigue indeterminado, se aplica nuevamente la regla.
b) Lı́mites indeterminados de la forma 0∞

∞
Se debe convertir a la forma 00 ó ∞
f (x)
La expresión f (x)g(x) = 1
g(x)
c) Lı́mites indeterminados de la forma ∞ − ∞

Se debe convertir a la forma 00 ó ∞
∞
g(x)
1−
g(x) f (x)
f (x) − g(x) = f (x)(1 − )= 1
f (x)
f (x)
3.16. Aplicaciones Geométricas de la Derivada

a) Ecuación de la recta tangente
La ecuación de la recta tangente a la gráfica de la función y = f (x) en el punto M (x0 , y0 ) es:
y − y0 = y ′ (x0 , y0 )(x − x0 )
donde y ′ (x0 , y0 ) es la derivada y ′ evaluada en M (x0 , y0 )
b) Ecuación de la recta normal

La recta perpendicular a la recta tangente, que pasa por el punto contacto es:
1
y − y0 = − ′ (x − x0 )
y (x0 , y0 )
x − x0 = −y ′ (x0 , y0 )(y − y0 )
c) Ángulo entre curvas

Es el ángulo formado por las curvas y = f (x) y y = g(x) en el punto de contacto M (x0 , y0 ).
Sean ϕ1 y ϕ2 , los ángulos de las rectas tangentes respectivamente.
ω es al ángulo que forman las rectas tangentes:
ω = ϕ1 − ϕ2
g ′ (x0 ) − f ′ (x0 )
tan ω =
1 + f ′ (x0 )g ′ (x0 )
Ejemplo 3.7 Hallar la recta tangente y la recta normal a la gráfica de la función: y = f (x) =
x3 − 3x2 − 6x + 12, en el punto x0 = 2.
Solución 3.1 Las ecuaciones de las rectas tangente y normal en el punto M (x0 , y0 ), son:
y − y0 = y ′ (x0 )(x − x0 )
1
y − y0 = − (x − x0 )
y ′ (x 0)
Si x0 = 2, entonces y0 = f (x0 ) = −4. La pendiente de la recta tangente, está dado por:
y ′ (x0 ) = f ′ (x0 ) = −6
.
La ecuación de la recta tangente, es: y − (−4) = −6(x − 2)
y + 4 = −6(x − 2)
3.16. APLICACIONES GEOMÉTRICAS DE LA DERIVADA 55
La pendiente de la recta normal, está dado por:

1 1 1 1
− =− =− =
y ′ (x 0) f ′ (x0 ) −6 6
.
1
La ecuación de la recta normal, es y − (−4) = (x − 2)
6
1
y + 4 = (x − 2)
6
Figura 3.3: Recta tangente y normal
En la Fig.(3.3), se muestran las gráficas de la función, y las rectas tangente y normal.
Ejemplo 3.8 Hallar el ángulo formado en el punto de contacto entre las curvas de las funciones:
x2
y = f (x) = x2 + 4x − 6 y y = g(x) = − + 4x − 1
4
Solución 3.2 Sean ϕ1 y ϕ2 , los ángulos de las rectas tangentes respectivamente y sea ω el ángulo
que forman las rectas tangentes:
ω = ϕ1 − ϕ2
g ′ (x0 ) − f ′ (x0 )
tan ω =
1 + f ′ (x0 )g ′ (x0 )
Para determinar los puntos de contacto, es necesario resolver la ecuación: f (x) = g(x), es decir:
x2
x2 + 4x − 6 = − + 4x − 1. Las soluciones, son dos: x = 2 y x = −2, y sus ordenadas, son: y = 6
4
y y = −10 respectivamente.
Las derivadas de las funciones, son:
f ′ (x) = 2x + 4
x
g ′ (x) = − +4
2
Las pendientes de las rectas tangentes, son:
Para x0 = 2, se tiene:
f ′ (xo ) = f ′ (2) = 8
g ′ (xo ) = g ′ (2) = 3
g ′ (2) − f ′ (2) 3−8 1

tan ω = = =−
1 + f ′ (2)g ′ (2) 1+3·8 5
1
w = arctan(− ) = −11,30993247o
5
Para x0 = −2, se tiene:
f ′ (xo ) = f ′ (−2) = 0
g ′ (xo ) = g ′ (−2) = 5
g ′ (−2) − f ′ (−2) 5−0
tan ω = ′ ′
= =5
1 + f (−2)g (−2) 1+0·5
w = arctan(5) = 78,69006752o
Figura 3.4: Ángulo entre curvas
En la Fig.(3.4), se muestran los ángulos entre las gráficas de las funciones.

Capı́tulo 4
Teorema del Valor Medio, Extremos
4.1. Introducción
En este capı́tulo, se consideran los teoremas del valor medio, los puntos crı́ticos y de inflexión,
se analizan los extremos de una función, las ası́ntotas y se presentan los pasos para graficar una
función.
4.2. Teoremas del Valor Medio

Teorema 4.1 Teorema de Rolle. Si una función y = f (x), es continua en el segmento a ≤ x ≤ b,
tiene una derivada f ′ (x) en cada uno de los puntos interiores de este y f (a) = f (b), para su variable
independiente x, existe por lo menos un valor ξ, donde a < ξ < b, es tal que:
f ′ (ξ) = 0
Teorema 4.2 Teorema de Lagrange ó teorema de los incrementos. Si una función y = f (x),
es continua en el segmento a ≤ x ≤ b, tiene una derivada f ′ (x) en cada uno de los puntos interiores
de este, se tiene:
f (b) − f (a) = (b − a)f ′ (ξ)
donde a < ξ < b
Teorema 4.3 Teorema de Cauchy. Si dos funciones f (x) y g(x), son continuas en el segmento
a ≤ x ≤ b y tienen en el intervalo a < x < b derivadas que no se anulan simultáneamente, siendo
g(b) ̸= g(a), se tiene:
f (b) − f (a) f ′ (ξ)
= ′
g(b) − g(a) g (ξ)
4.3. Puntos Crı́ticos

Para cualquier función f (x), un punto x en el dominio de f (x) en donde f ′ (x) = 0 ó f ′ (x) no
está definido, se llama punto crı́tico.
Qué indican los puntos crı́ticos?
1. Geométricamente, en un punto crı́tico, en donde f ′ (x) = 0, la lı́nea tangente a la gráfica de f

en x es horizontal.
2. En un punto crı́tico, en donde f ′ (x) no está definido, no hay tangente horizontal a la gráfica,
es decir, o hay una tangente vertical o no hay tangente en absoluto.
57
58 CAPÍTULO 4. TEOREMA DEL VALOR MEDIO, EXTREMOS
Si f ′ (x) = 0, entonces los puntos crı́ticos determinan el mı́nimo o máximo de una función.
4.4. Puntos de Inflexión

Sea f ′′ (x0 ) = 0, el punto x0 cambia el sentido de la concavidad de la gráfica de la función y x0
se llama punto de inflexión, (también se denomina punto crı́tico de 2a especie).
Se verifica que:
si f ′′ (x) < 0 para a < x 0 para a < x 0 tal que para todo x ∈ D con |x − c| < δ es f (x) ≤ f (c) (también se dice que f tiene
un máximo local en c).
Se dice que f tiene un máximo relativo estricto en c si existe un δ > 0 tal que para todo
x → D con 0 < |x − c| < δ es f (x) < f (c) (también se dice que f tiene un máximo local estricto en
c).
Se dice que f tiene un mı́nimo relativo en c si existe un δ > 0 tal que para todo x ∈ D con
|x − c| < δ es f (x) > f (c) (también se dice que f tiene un mı́nimo local en c).
Se dice que f tiene un mı́nimo relativo estricto en c si existe un δ > 0 tal que para todo
x ∈ D con 0 < |x − c| < δ es f (x) > f (c) (también se dice que f tiene un mı́nimo local estricto en
c).
Que f tiene un extremo relativo en c significa que tiene un máximo relativo o un mı́nimo
relativo.
Los extremos de una función permiten determinar las caracterı́sticas de una función.
4.6. Ası́ntotas
a) Ası́ntotas verticales en x = a
lı́m f (x) = ∞
x→a
b) Ası́ntotas oblicuas Si existen los lı́mites:
f (x)
lı́m = k1
x→+∞ x
y
lı́m [f (x) − k1 x] = b1
x→+∞
La recta y = k1 x + b1 , será una recta ası́ntota (oblicua a la derecha)

Si existen los lı́mites:
f (x)
lı́m = k2
x→−∞ x
y
lı́m [f (x) − k2 x] = b2
x→−∞
La recta y = k2 x + b2 , será una recta ası́ntota (oblicua a la izquierda)

4.7. FÓRMULA DE INTERPOLACIÓN DE NEWTON 59
4.7. Fórmula de Interpolación de Newton

La fórmula de interpolación de Newton, permite resolver ecuaciones de la forma f (x) = 0). Si
se traza la recta tangente a la función en x0 , se tiene la ecuación:
f (x) = f (x0 ) + f ′ (x0 )(x − x0 ) = 0

se tiene la nueva aproximación:
f (x0 )
x = x0 −
f ′ (x0 )
la formula iterativa, es:
f (xi )
xi+1 = xi −
f ′ (xi )
Ejemplo 4.1 Resolver la ecuación 2x3 + 3x2 + 4x + 5 = 0
Solución 4.1 Considerando la función y = f (x) = 2x3 + 3x2 + 4x + 5 y su intersección con el eje
Y, es la solución de la ecuación, es decir:
2x3 + 3x2 + 4x + 5 = 0
Figura 4.1: Gráfica de la función
En la Fig. (4.1), se muestra la gráfica de la función. El análisis de la gráfica de la función,

determina que se tiene un solo punto de intersección con el eje X, por tanto, se concluye que la
función tiene una sola raı́z real.
Para aplicar la formula de interpolación de Newton para resolver la ecuación, es necesario hallar
la función derivada: y ′ = f ′ (x) = 6x2 + 6x + 4.
La formula de interpolación es:
f (x)
xi+1 = xi − ′
f (x)
Considerando el punto de partida: x0 = 1, las iteraciones sucesivas, son:
Iteración inicial, i = 0
x0 = 1, f (1) = 2 · 13 + 3 · 12 + 4 · 1 + 5 = 14 y f ′ (1) = 6 · 12 + 6 · 1 + 4 = 16.
La nueva aproximación, es:
f (x0 ) 14
x1 = x0 − =1− = 0,125
f ′ (x0 ) 16
Nueva iteración: i = 1
x1 = 0,125; f (0,125) = 2 · (0,125)3 + 3 · (0,125)2 + 4 · (0,125) + 5 = 5,55078125 y f ′ (0,125) =
6 · (0,125)2 + 6 · (0,125) + 4 = 4,84375.
f (x1 ) f (0,125) 5,55078125
x2 = x1 − ′
= 0,125 − ′ = 0,125 − = −1,020967742
f (x1 ) f (0,125) 4,84375
En el cuadro 4.1, se muestran las aproximaciones sucesivas, después de 7 iteraciones se tiene la
solución con 9 decimales.
Cuadro 4.1: Aproximación sucesiva en cada iteración

i xi+1 xi f (x) f ′ (x)
0 0,125 1 14 16
1 -1,020967742 0,125 5,55078125 4,84375
2 -1,484772387 -1,020967742 1,914791657 4,128444329
3 -1,379953881 -1,484772387 -0,871949509 8,318659926
4 -1,37119161 -1,379953881 -0,062614424 7,145912992
5 -1,371134334 -1,37119161 -0,000404018 7,053848928
6 -1,371134331 -1,371134334 -1,71476E-08 7,053250165
7 -1,371134331 -1,371134331 0 7,053250139
Observación 4.1 El punto inicial es determinante para el éxito de la solución del problema, puntos
muy alejados de la solución requerirá muchas iteraciones. En algunos casos, la técnica puede fallar.
Ejemplo 4.2 Resolver la ecuación: x2 − x − sen(x) − 2,75 = 0
Solución 4.2 En la Fig. (4.2), se muestra la gráfica de la función. El análisis de la gráfica de la

función, determina que se tiene dos puntos de intersección con el eje X, por tanto, se concluye que
la función tiene dos raı́ces reales.
Considerando el punto de partida: x0 = 2, las iteraciones sucesivas, son:
Iteración inicial, i = 2
x0 = 2, f (2) = −1, 659297427 y f ′ (2) = 3, 416146837.
f (x0 ) f (2) −1, 659297427
x1 = x0 − ′
=2− ′ =2− = 2, 485721928
f (x0 ) f (2) 3, 416146837
Nueva iteración: i = 2
x1 = 2, 485721928; f (2, 485721928) = 0, 333242035 y f ′ (2, 485721928) = 4, 763961072.
f (x1 ) f (2, 485721928) 0, 333242035
x2 = x1 − ′
= 2, 485721928 − ′ = 2, 485721928 − = 2, 415771307
f (x1 ) f (2, 485721928) 4,84375
4.8. APLICACIONES DE LA DERIVADA 61
Cuadro 4.2: Aproximación sucesiva. Primera solución

i xi+1 xi f (x) f ′ (x)
0 2,485721928 2 -1,659297427 3,416146837
1 2,415771307 2,485721928 0,333242035 4,763961072
2 2,414367287 2,415771307 0,006429704 4,579497119
3 2,414366713 2,414367287 2,62583E-06 4,575756425
4 2,414366713 2,414366713 4,38427E-13 4,575754896
5 2,414366713 2,414366713 0 4,575754896

La ecuación cuadrática, tiene dos soluciones. Para la otra solución, se puede partir desde x0 =
−0, 5.
Cuadro 4.3: Aproximación sucesiva. Segunda solución

i xi+1 xi f (x) f ′ (x)
0 -1,028420794 -0,5 -1,520574461 -2,877582562
1 -0,974529301 -1,028420794 0,192555038 -3,573013642
2 -0,974052372 -0,974529301 0,001674315 -3,510616192
3 -0,974052334 -0,974052372 1,33367E-07 -3,510056899
4 -0,974052334 -0,974052334 0 -3,510056854
4.8. Aplicaciones de la Derivada

4.8.1. Graficar una Función
4.8.1.1. Pasos para Graficar una función
1. Determinar los puntos de intersección con el eje X. Resolver y = f (x) = 0
2. Determinar los puntos de intersección con el eje Y . Hallar y(0)
3. Determinar los puntos de indeterminación. Puntos donde el denominador (si fuera el caso) de
la función, se anula
4. Hallar los puntos crı́ticos xi , tal que: f ′ (xi ) = 0
5. Hallar los puntos de inflexión xj , tal que: f ′′ (xj ) = 0
6. Hallar los puntos máximos y mı́nimos: f ′′ (xi ) < 0 y f ′′ (xi ) > 0
7. Hallar las ası́ntotas horizontales, verticales y oblicuas
Ejemplo 4.3 Graficar la función: y = f (x) = x3 − 6x2 − 19x + 24
Solución 4.3 1. Los puntos de intersección con el eje X, son las raı́ces de y = 0, es decir:
3 2
x − 6x − 19x + 24 = 0. Las raı́ces, son: x = 1, x = −3 y x = 8
2. Los puntos de intersección con el eje Y, son: y(0) = 24
3. La función está definida para todo número real, es decir, no tiene puntos de indeterminación.
4. Los puntos crı́ticos xi , √se calculan resolviendo: f ′ (x) = √3x2 − 12x − 19 = 0. Estos puntos
93 93
crı́ticos, son: x1 = 2 − = −1,214550253 y x2 = 2 + = 5,214550253. Sus ordenadas,
3 3
son: y1 = f (x1 ) = 36,43403857 y y2 = f (x2 ) = −96,43403857
5. Los puntos de inflexión, xj , se calculan resolviendo: f ′′ (x) = 6x − 12 = 0. Este punto crı́tico,

es: x3 = 2 y su ordenada, es: y3 = f (x3 ) = −30
6. Los puntos máximos y mı́nimos, se determina evaluando: f ′′ (xi )

f ′′ (x1 ) = −19,28730151 < 0 es un máximo local y f ′′ (x2 ) = 19,28730151 > 0, es un mı́nimo
local.
7. Las ası́ntotas:
f (x) 24
lı́mx→∞ = lı́m x2 − 6x − 19 + =∞
x x→∞ x
No tiene una recta ası́ntota oblicua hacia la derecha.
f (x) 24
lı́mx→−∞ = lı́m x2 − 6x − 19 + = −∞
x x→−∞ x
No tiene una recta ası́ntota oblicua hacia la derecha. Por tanto, la función no tiene rectas
ası́ntotas.
En la Fig. (4.3), se muestra la gráfica de la función f (x), donde se muestran los puntos:
máximo, mı́nimo y de inflexión, asimismo los puntos de intersección con los ejes Y y X.
x3 + 12x2 − 5x + 5
Ejemplo 4.4 Graficar la función: y = f (x) =
x−5
Solución 4.4 1. El punto de intersección con el eje X, es: x = −12,4344 y las otras dos son
complejos conjugados.
2. El punto de intersección con el eje Y, es: y(0) = −1
3. La función no está definida en x = 5. El denominador se anula.

2x3 − 3x2 − 120x + 20

4. Los puntos crı́ticos xi , se calculan resolviendo: f ′ (x) = = 0. Estos
(x − 5)2
puntos crı́ticos, son: x1 = 0,1660, x2 = 8,4558 y x3 = −7,1218. Sus ordenadas, son: y1 =
f (x1 ) = −0,9320, y2 = f (x2 ) = 412,4434 y y3 = f (x3 ) = −23,7614
2(x3 − 15x2 + 75x + 280

5. Los puntos de inflexión, xj , se calculan resolviendo: f ′′ (x) = = 0.
(x − 5)3
Este punto crı́tico, es: x4 = −2,3986 y su ordenada, es: y4 = f (x4 ) = −9,7631

f ′′ (x1 ) = −5,1710 < 0 es un máximo local,
f ′′ (x2 ) = 21,6257 > 0 es un mı́nimo local y
f ′′ (x3 ) = 1,5452 > 0, es un mı́nimo local.
f (x) x3 + 12x2 − 5x + 5
lı́mx→∞ = lı́m =∞
x x→∞ x(x − 5)
No tiene una recta ası́ntota oblicua hacia la derecha.
f (x) x3 + 12x2 − 5x + 5
lı́mx→−∞ = lı́m = −∞
x x→−∞ x(x − 5)
No tiene una recta ası́ntota oblicua hacia la derecha. Por tanto, la función no tiene rectas
ası́ntotas oblicuas.
En el punto de indeterminación x = 5, tiene una recta ası́ntota vertical.
x3 + 12x2 − 5x + 5 405
lı́mx→5+ = + = +∞
x−5 0
3 2
x + 12x − 5x + 5 405
lı́mx→5− = − = −∞
x−5 0
máximo, mı́nimo y de inflexión, asimismo los puntos de intersección con los ejes Y y X.
2x2 + 3x − 21
Ejemplo 4.5 Graficar la función: y = f (x) =
x+6
Solución 4.5 1. Los puntos de intersección con el eje X, son: x = 2,5760 y x = −4,0760.
7
2. El punto de intersección con el eje Y, es: y(0) = −
2
3. La función no está definida en x = −6. El denominador se anula.
2x2 + 24x + 39
4. Los puntos crı́ticos xi , se calculan resolviendo: f ′ (x) = = 0. Estos puntos
(x + 6)2
crı́ticos, son: x1 = −10,0620 y x2 = −1,9380. Sus ordenadas, son: y1 = f (x1 ) = −37,2481 y
y2 = f (x2 ) = −4,7519.
66
5. Los puntos de inflexión, xj , se calculan resolviendo: f ′′ (x) = = 0. Esta ecuación no
(x + 6)3
tiene una solución para ningún x finito. Por tanto, no tiene punto de inflexión.

f ′′ (x1 ) = −0,9847 < 0 es un máximo local y
f ′′ (x2 ) = 0,9847 > 0 es un mı́nimo local.
f (x) 2x2 + 3x − 21
lı́mx→∞ = lı́m = 2 = k1
x x→∞ x(x + 6)
2x2 + 3x − 21 −9x − 21
lı́mx→∞ [f (x) − k1 x] = lı́mx→∞ − 2x = lı́m = −9 = b1
x+6 x→∞ x+6
La ecuación de la recta ası́ntota oblicua hacia la derecha, es:
y = 2x − 9
f (x) 2x2 + 3x − 21
lı́mx→−∞ = lı́m = 2 = k2
x x→−∞ x(x + 6)
2x2 + 3x − 21 −9x − 21
lı́mx→−∞ [f (x) − k2 x] = lı́mx→−∞ − 2x = lı́m = −9 = b2
x+6 x→−∞ x+6
La ecuación de la recta ası́ntota oblicua hacia la izquierda, es:
y = 2x − 9
En el punto de indeterminación x = −6, tiene una recta ası́ntota vertical.

2x2 + 3x − 21 33
lı́mx→−6+ = + = +∞
x+6 0
2
2x + 3x − 21 33
lı́mx→−6− = − = −∞
x+6 0
máximo y mı́nimo, intersección con los ejes Y y X, y las rectas ası́ntotas.
4.8.2. Problemas de Optimización

Una de las aplicaciones más frecuentes de la derivada es determinar los valores máximos y
mı́nimos, por ejemplo: El cálculo del costo mı́nimo, la utilidad máxima, la tensión máxima, la
forma óptima, el tamaño mı́nimo, la resistencia máxima, la distancia máxima, etc.
Son problemas que se plantean en un determinado contexto. Para resolver este tipo de problemas,
es necesario modelar y aplicar las derivadas para calcular los valores extremos.
La estrategia a seguir para obtener la solución, está determinado por los siguientes pasos:
1. Definir las variables y los datos, y graficar (o esquematizar) la situación del problema si es
posible.
2. Determinar la función que se va a optimizar y plantear la restricción del problema si existe.
3. Hallar los puntos crı́ticos y determinar si corresponden a un máximo o mı́nimo.
4. Verificar si los máximos y mı́nimos están dentro del dominio del problema.
5. Interpretar los resultados y la respuesta.

Ejemplo 4.6 Se debe construir una caja rectangular de latón sin tapa. Se dispone un latón de
20 × 16 cm, se le realiza un corte cuadrado en cada esquina y se doblan lo bordes por las lı́neas
punteadas. ¿Cuál debe ser tamaño de los cuadrados recortados para maximizar el volumen?
Solución 4.6 Los pasos de la solución, son los siguientes:
1. Sea x el lado del cuadrado a cortar.

La longitud de la base, es: 16 − 2x
La anchura de la base es: 20 − 2x y
La altura de la caja, es: x
Figura 4.6: Esquema del problema
En la Fig. (4.6), se muestra el diagrama esquemático del problema.
2. El volumen de la caja a optimizar, es: V = (16 − 2x)(20 − 2x)x = 4x3 − 72x2 + 320x
dV
3. = 12x2 − 144x + 320 = 0, los valores de x que anulan V ′ , son: x1 = 9,0551 y x2 =
dx
d2 V √
2,9449 con los cuales V ′′ (x) = = 24x − 144, se tiene: V ′′ (9,0551) = 16 21 > 0 es un
√ dx2
mı́nimo y V ′′ (2,9449) = −16 21 < 0 es un máximo. Los volúmenes que se obtienen, son:
V1 = −36,1104cm3 y V2 = 420,1104cm3 .
16
4. El cuadrado máximo que se puede cortar es = 8 una de las soluciones x1 = 9,0551 > 8 por
2
tanto, no corresponde al dominio del problema, por lo cual se lo descarta por ser una solución
no fı́sica.
5. La solución del problema corresponde al cortar un cuadrado de x2 = 2,9449 cm. El volumen

máximo de la caja de hojalata es de 420,1104cm3 .
Ejemplo 4.7 Una fábrica desea producir un recipiente cilı́ndrico, es decir, una lata que contenga
250cm3 de leche. Determinar las dimensiones que minimizan el costo de la hojalata.
Solución 4.7 1. El área total de la hojalata es igual a la suma de las áreas de: La base, la tapa
y los lados.
En la Fig.(4.7), se muestra el esquema para el problema.
250
2. El área: A = 2πr2 + 2πrh El volumen: V = πr2 h = 250cm3 , la altura de la lata, h =
πr2
sustituyendo en el área, se tiene:
250 500
A = 2πr2 + 2πr 2
= 2πr2 +
πr r
Figura 4.7: Lata de 250cm3
dA 500 d2 A 1000
3. La derivada del área, A: A′ = = 4πr − 2 A′′ = = 4π + 3
dr r dr2 r
r
500 500 500
A′ = 4πr − 2 = 0, → 4πr − 2 = 0 → 4πr3 − 500 = 0 → r = 3 = 3,4139
r r 4π
1000
A′′ = 4π + = 37,6991 > 0, entonces, se tiene un mı́nimo.
(3,4139)3
4. El problema tiene una sola solución, las otras raı́ces con complejas conjugadas.
5. La lata debe tener un radio de r = 3,4139cm y una altura de h = 11,6549cm

Capı́tulo 5
Integrales
5.1. Introducción
Las integrales y su cálculo son de aplicación permanente en el campo de la ingenierı́a. En este
capı́tulo, se presentan: la definición de integral indefinida, los métodos de integración, la integral
definida, las integrales impropias y aplicaciones.
5.2. Integral Indefinida

Sea F ′ (x) la derivada de F (x), es decir:
dF (x)
f (x) = F ′ (x) =
dx
F (x) se llama la función primitiva de f (x) (se denomina también, integral o antiderivada)
Definición 5.1 Integral Indefinida
Si F (x) es una función primitiva de f (x), la expresión F (x) + c, se llama integral indefinida de
la función f (x):
Z
f (x)dx = F (x) + c
donde:
c es una constante de integración arbitraria.
fR (x) se llama integrando ó función bajo el signo integral.
signo de integración.
f (x)dx elemento de integración.
La integral indefinida representa una familia de funciones de la forma:
y = F (x) + c
La integración de una función, es el proceso que permite hallar la función primitiva. La integra-
ción es un proceso inverso a la derivación.
Definición 5.2 La derivada de una integral indefinida es igual al integrando, es decir, si:
F ′ (x) = f (x)
Z
( f (x)dx)′ = (F (x) + c)′ = f (x)
69
70 CAPÍTULO 5. INTEGRALES
Definición 5.3 La diferencial de una integral indefinida es igual al elemento de integración:

Z
d( f (x)dx) = f (x)dx
Definición 5.4 La integral indefinida de la diferencial de una cierta función es igual a la suma de
la función primitiva y una constante arbitraria, denominada constante de integración:
Z
dF (x) = F (x) + c
5.3. Reglas Fundamentales de Integración

Sean f, g y u funciones, a, m, c constantes. Las principales reglas de integración, son:
R d
1. [f (x)]dx = f (x) + c
dx
R R R
2. (f (x) ± g(x))dx = f (x)dx ± g(x)dx
R
3. dx = x + c
R
4. adx = ax + c
R R
5. af (x)dx = a f (x)dx
6.
R xm+1 + c; m ̸= −1
xm dx = m +1
R 1
7. x dx = ln|x| + c
8.
R um+1 + c; m ̸= −1
um du = m +1
R 1
9. u du = ln|u| + c
x
a dx = a + c; a > 0, a ̸= 1
R x
10.
ln a
R x
11. e dx = ex + c
R u
12. e du = eu + c
R
13. sen(x)dx = − cos(x) + c
R
14. cos(x)dx = sen(x) + c
R R sen(x)
15. tan(x)dx = dx = −ln| cos(x)| + c
cos(x)
R
16. sen(u)du = − cos(u) + c
R
17. cos(u)du = sen(u) + c
R R sen(u)
18. tan(u)du = du = −ln| cos(u)| + c
cos(u)
5.4. INTEGRACIÓN POR PARTES 71
5.3.1. Método de Sustitución

También, se denomina método del cambio de variable.
El método de integración por sustitución, consiste en efectuar un cambio de variable con el
objeto de
R simplificar el integrando e integrar directamente.
Sea f (x)dx, realizando un cambio de variable o sustitución
x = g(u) ; dx = g ′ (u)du
El método de integración por sustitución se basa en la regla de la cadena.

Z Z
f (x)dx = f (g(u))g ′ (u)du
El método se basa en identificar una parte de lo que se va a integrar con una nueva variable u,
de modo que se obtenga una integral más sencilla.
Ejemplo 5.1 Calcular la siguiente integral:
x2 + 2x
Z
p
3
dx
x3 + 3x2 + 1
Solución 5.1 Sea u = x3 + 3x2 + 1; du = 3x2 + 6x, entonces, dx = 2du =, por lo tanto:
dx 3x + 6x
x2 + 2x
Z Z 2 Z Z
x + 2x du 1 1 1 1 3
p dx = √
3 2 = √3
du = u−1/3 du = · u2/3 + c
3
x3 + 3x2 + 1 u 3x + 6x 3 u 3 3 2
5.3.2. Integración por Simple Inspección

Se presentan dos casos:
1 g(x)r+1 + c; r ̸= −1
1. g ′ (x)[g(x)]r dx = r +
R
1
R g ′ (x)
2. dx = ln|g(x)| + c
g(x)
5.4. Integración por Partes

Cuando u, v son funciones diferenciables de x
d(uv) = udv + vdu
udv = d(uv) − vdu

Z Z Z Z
udv = d(uv) − vdu = uv − vdu
Z Z
udv = uv − vdu
donde se debe tener en cuenta que:
1. La parte escogida como dv ha de ser fácil de integrar

R R
2. La vdu no debe ser más complicado que udv
5.5. Integración de Fracciones Racionales Elementales

Toda función racional se puede expresar en forma de una fracción racional, como cociente de
dos polinomios:
p(x) a xm + am−1 xm−1 + . . . + a1 x + a0
f (x) = = m n
q(x) bn x + bn−1 xn−1 + . . . + b1 x + b0
Si m < n, se llama fracción racional propia.
Si m > n, se llama fracción racional impropia.
Si la fracción racional es impropia, es necesario expresar la fracción como un polinomio cociente
y un residuo:
p(x) r(x)
= c(x) +
q(x) q(x)
La integración de polinomios no ofrece problemas. La dificultad está en la integración de frac-
ciones racionales propias:
Fracciones elementales ó simples:
I) x A
−a
II) A ; k entero positivo y k ≥ 2

(x − a)k
III) Ax + B ; las raı́ces del denominador son complejas: p2 − 4q < 0

x2 + px + q
IV) Ax + B ; k ≥ 2 y p2 − 4q < 0
2
(x + px + q)k
La integración de fracciones elementales, es inmediata:

La integral del I) tipo:
Z Z
A dx
dx = A = Aln|x − a| + c
x−a x−a
La integral del II) tipo:
(x − a)−k+1
Z Z
A
dx = A (x − a)−k dx = A + c; k ̸= 1
(x − a)k −k + 1
La integral del III) tipo:
A A
(2x + p) + (B − )
R Ax + B dx = R 2 2p
dx
x2 + px + q x2 + px + q
R (2x + p) dx
= A2 A
R
2 dx + (B − 2p )
x + px + q x2 + px + q
p
1 x+
= A 2 + px + q) + (B − A r 2
2 ln(x 2p ) arctan r +c
p2 p2
q− q−
4 4
La ultima integral se obtiene completando cuadrados y realizando un cambio de variables, como
sigue: Z Z
dx dx
2 =
x + px + q p 2 p2
x+ + q−
2 4
5.5. INTEGRACIÓN DE FRACCIONES RACIONALES ELEMENTALES 73
p p2
Realizando el cambio de variable: t = x + y m2 = q − , entonces dt = dx, la integral queda:
2 4
p
Z
dx
Z
dt 1 t 1 x+
= = arctan =r arctan r 2
p 2 p2 t2 + m2 m m p 2 p2
x+ + q− q− q−
2 4 4 4
La integral del IV) tipo:
A Ap
(2x + p) + (B − )
R Ax + B dx =
R 2 2 dx
(x2 + px + q)k 2
Z (x + px + q)
k
Z
A (2x + p) Ap dx
= 2 k
dx + (B − ) 2 k
2 (x + px + q) 2 (x
Z + px + q)
A 1 Ap dx
= 2 k−1
+ (B − )
2(1 − k) (x + px + q) 2 (x + px + q)k
2
Denominando Ik a la segunda integral y completando cuadrados, se tiene:

Z Z Z
dx dx dt
Ik = = =
(x2 + px + q)k h p 2 p2 ik (t2 + m2 )k
x+ + q−
2 4
p p2
En la que t = x + , m2 = q − y dt = dx. Se procede de la siguiente manera:
2 4
Z 2
(t + m2 ) − t2 t2
Z Z Z
dt 1 1 1 1
Ik = = dt = dt − dt
(t2 + m2 )k m2 (t2 + m2 )k m2 (t2 + m2 )k−1 m2 (t2 + m2 )k
Transformada, ésta última integral, se tiene:
t2 t · tdt d(t2 + m2 )
Z Z Z Z
1 1 h 1 i
dt = = t 2 =− td
(t2 + m2 )k 2
(t + m ) 2 k 2 2
(t + m ) k 2(k − 1) (t2 + m2 )k−1
Integrando por partes, se tiene:
t2
Z Z
1 h 1 dt i
dt = − t −
(t2 + m2 )k 2(k − 1) (t2 + m2 )k−1 (t2 + m2 )k−1
Reemplazando en Ik , se tiene:
Z Z
R dt 1 dt 1 1 h 1 dt i
Ik = = + t −
(t2 + m2 )k m2 (t2 + m2 )k−1 m 2 2
Z 2(k − 1) (t + m )
2 k−1 (t2 + m2 )k−1
t 2k − 3 dt
= +
2m2 (k − 1)(t2 + m2 )k−1 2m2 (k − 1) (t2 + m2 )k−1
La integral del segundo término, Ik−1 , es del mismo tipo que Ik cuyo grado del denominador de
la función a integrar es k − 1, entonces, Ik se expresa en función de Ik−1 .
Aplicando sucesivamente este proceso, se llega a la integral conocida:
Z
dt 1 t
I1 = = arctan
t2 + m2 m m
R 3x + 4
Ejemplo 5.2 Hallar la integral dx
(x2 + 3x + 5)2
Solución 5.2
3 3
R 2 (2x + 3) + (4 − 2 3)
Z Z
R 3x + 4 3 (2x + 3)dx 1 dx
2 2
dx = 2 2
dx = 2 2
−
(x + 3x + 5) (x + 3x + 5) Z 2 (x + 3x + 5) 2 (x + 3x + 5)2
2
3 1 1 dx 3 1 1
= − 2 − = − I2
2 x + 3x + 5 2 (x2 + 3x + 5)2 2 x2 + 3x + 5 2
La integral I2 ,se halla completando cuadrados y realizando el cambio de variable recomendado:
Z Z
R dx dx dt
I2 = = i2 = 2
(x + 3x + 5)2
2 (t + 11
2
4 )
2
h
x + 32 + 11 4
R (t2 + 11
4 )−t
2
t2 dt d(t2 + 11
4 )
Z Z Z
1 1 dt 1 1 1 1
= 11 11 dt = 11 11 − 11 11 = 11 I 1 − 11 t 11
4 (t2 + 4 )2 4 t2 + 4 4 (t2 + 4 )2 4
2 4 (t2 + 4 )2
Integrando por partes la ultima integral, se tiene:
d(t2 + 11
4 )
Z Z
t dt t
t 2 11 2 = − 2 11 − − 2 11 = − 2 11 + I1
(t + 4 ) t + 4 t + 4 t + 4
√ √
R dt 1 x + 32 2 11 11(2x + 3)
Como:I1 = 2 11 =
q arctan q = arctan
t + 4 11 11 11 11
4 4
Reemplazando en I2 y t = x + 23 , se tiene:
d(t2 + 11
4 )
Z
R dt 1 1 1 1 1 1h t i
I2 = 2 11 2 = 11 I1 − 2 11 t 2 11 = 11 I1 − 11 − 2
2 11 + I1
(t + 4 ) 4 4 i t + 4 4 4 t + 4
1 1 1
h t t 1
= 11 I1 − 2 11 − 2 11 + I1 = 11 2 11 + 11 I1
4 4 t + 4 2 4 (t + 4 ) 2 4 √
√
t 1 x+ 32 1 2 11 11(2x+3)
= 2 11 (t2 + 11 )
+ 2 11
I1 = 11
(x2 +3x+5)
+ 2 11 11 arctan 11
4 4 4 2 4
Reemplazando en la integral original, se tiene:
R 3x + 4 3 1 1
dx = − I2
(x2 + 3x + 5)2 2
2 x + 3x + 5 2 √ √
3 1 1h x + 32 1 2 11 11(2x + 3) i
= − 2 − + arctan
2 x + 3x + 5 2 11 2
2√(x + 3x +√ 5) 2 114
11 11
x + 18 2 11 11(2x + 3)
= − − arctan +c
11(x2 + 3x + 5) 121 11
5.6. Descomposición de una Fracción Racional Propia en Fraccio-

nes Simples
p(x)
Sean f (x) = una fracción racional propia y q(x) = (x−a)α (x−b)β . . . (x2 +px+q)µ . . . (x2 +
q(x)
lx + s)γ .
p(x)
La fracción , se descompone en:
q(x)
5.6. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FRACCIÓN RACIONAL PROPIA EN FRACCIONES SIMPLES 75
p(x) A A1 A2 A B B1 B2
= + + +. . .+ α−1 + + + +
q(x) (x − a)α x − a)α−1 (x − a)α−2 (x − a) (x − b)β (x − b)β−1 (x − b)β−2
Bβ−1 M x + Nµ−1
... + + 2M x + N µ + 2 M1 x + N1µ−1 + 2 M2 x + N2µ−2 + . . . + µ−1 2 +
(x − b) (x + px + q) (x + px + q) (x + px + q) (x + px + q)
Px + Q P1 x + Q1 P2 x + Q2 Pγ−1 x + Qγ−1
2 γ + 2 γ−1 + 2 γ−2 + . . . +
(x + lx + s) (x + lx + s) (x + lx + s) (x2 + lx + s)
Ejemplo 5.3 Descomponer la fracción racional en fracciones parciales:
x4 + 4x3 + 6x + 1
x(x − 1)(x + 2)
Solución 5.3 La fracción racional a descomponer en fracciones parciales, es una fracción racio-
nal impropia, debido a que el grado del numerador, 4, es mayor al grado del denominador, 3.
Previamente, es necesario hallar el polinomio cociente y la fracción racional propia que puede ser
descompuesta en fracciones simples.
x4 + 4x3 + 6x + 1 −x2 + 6x + 1
=x+3+
x(x − 1)(x + 2) x(x − 1)(x + 2)
La fracción racional propia, se descompone en fracciones simples:
−x2 + 6x + 1 A B C A(x − 1)(x + 2) + Bx(x + 2) + Cx(x − 1)

= + + =
x(x − 1)(x + 2) x x−1 x+2 x(x − 1)(x + 2)
El denominador de las fracciones deben ser iguales para cualquier valor de x, es decir:
−x2 + 6x + 1 = A(x − 1)(x + 2) + Bx(x + 2) + Cx(x − 1)
Considerando que las raı́ces del denominador, son reales y simples, se puede aplicar la siguiente
técnica para hallar las constantes, A, B y C:
1
Si x = 0; 1 = −2A, entonces, A = −
2
Si x = 1; 12 = 3B, entonces, B = 4
9
Si x = −2; −27 = 6C, entonces, C = −
2
La descomposición, pedida, es:
x4 + 4x3 + 6x + 1 −x2 + 6x + 1 11 4 9 1
=x+3+ =x+3− + +−
x(x − 1)(x + 2) x(x − 1)(x + 2) 2x x−1 2x+2
Ejemplo 5.4 Descomponer en fracciones parciales, la siguiente fracción racional:

3x − 5
2x2 + x − 6
Solución 5.4 En los problemas de descomposición en fracciones parciales, el denominador se debe

expresar en término de factores que contiene sus raı́ces. El problema radica en hallar las raı́ces del
denominador, en algunos problemas ayuda la técnica de la regla de Ruffini si los coeficientes del
polinomio son números enteros.
En este caso el denominador se puede factorizar, como:
2x2 + x − 6 = (2x − 3)(x + 2)
3
Las raı́ces, son: x = y x = −2
2
3x − 5 3x − 5 A B A(x + 2) + B(2x − 3)
= = + =
2x2 + x − 6 (2x − 3)(x + 2) 2x − 3 x + 2 (2x − 3)(x + 2)
Considerando los denominadores, se tiene:
3x − 5 = A(x + 2) + B(2x − 3)
3 1 7 1
Si x = ; − = A; entonces: A = −
2 2 2 7
11
Si x = −2; −11 = −7B, entonces: B =
7
La descomposición en fracciones parciales, es:
3x − 5 1 1 11 1
=− +
2x2 +x−6 7 2x − 3 7 x+2
Observación 5.1 Para facilitar la descomposición en fracciones parciales, es preferible expresar
el denominador en función de sus raı́ces. La fracción racional propia del ejemplo anterior queda
expresado como:
3x − 5 1 3x − 5 1 3x − 5
= 1 =
2
2x + x − 6 2
2 x + 2x − 3 2 (x − 23 )(x + 2)
Y se procede del mismo modo.
5.6.1. Casos de Descomposición en Fracciones Parciales

En la descomposición de fracciones racionales propias en fracciones parciales, se presentan varios
casos:
1. Caso: Raı́ces reales simples

2x2 + 3x + 4
(x − 1)(x + 2)(x − 3)
Solución 5.5
2x2 + 3x + 4 A B C
= + +
(x − 1)(x + 2)(x − 3) x−1 x+2 x−3
A(x + 2)(x − 3) + B(x − 1)(x − 3) + C(x − 1)(x + 2)
=
(x − 1)(x + 2)(x − 3)

2x2 + 3x + 4 = A(x + 2)(x − 3) + B(x − 1)(x − 3) + C(x − 1)(x + 2)
Las raı́ces del denominador, son: x = 1, x = −2 y x = 3, las cuales son reales diferentes.
3
Si x = 1; 9 = −6A, entonces, A = −
2
2
Si x = −2; 6 = 5B, entonces, B =
5
31
Si x = 3; 31 = 10C, entonces, C =
10
La descomposición de la fracción racional propia en fracciones simples, resulta:
22 + 3x + 4 3 1 2 1 31 1
=− + +
(x − 1)(x + 2)(x − 3) 2 x − 1 5 x + 2 10 x − 3
2. Caso: Raı́ces reales multiples

3x + 6
x2 (x+ 1)3
Solución 5.6
3x + 6 A A1 B B1 B2
= + + + +
x2 (x+ 1)3 x2 x (x + 1) 3 (x + 1) 2 x+1
A(x + 1)3 + A1 x(x + 1)3 + Bx2 + B1 x2 (x + 1) + B2 x2 (x + 1)2
=
x2 (x + 1)3
A(x3 + 3x2 + 3x + 1) + A1 (x4 + 3x3 + 3x2 + x) + Bx2
=
x2 (x + 1)3
B1 (x + x ) + B2 (x + 2x3 + x2 )
3 2 4
+
x2 (x + 1)3
(A1 + B2 )x + (A + 3A1 + B1 + 2B2 )x3 +
4
=
x2 (x + 1)3
(3A + 3A1 + B + B1 + B2 )x2 + (3A + A1 )x + A
+
x2 (x + 1)3
3x + 6 = (A1 + B2 )x4 + (A + 3A1 + B1 + 2B2 )x3 + (3A + 3A1 + B + B1 + B2 )x2 + (3A + A1 )x + A
Igualando los coeficientes de los monomios de cada miembro, se tiene el siguiente sistema de
ecuaciones:
x4 A1 + B2 = 0
x3 A + 3A1 + B1 + 2B2 = 0
x2 3A + 3A1 + B + B1 + B2 = 0
x1 3A + A1 = 3
x0 A = 6
Resolviendo el sistema de ecuaciones, se tiene: A = 6, A1 = −15, B = 3, B1 = 9 y B2 = 15.
3x + 6 6 15 3 9 15
= 2− + + +
x2 (x + 1)3 x x (x + 1)3 (x + 1)2 x + 1
3. Caso: Raı́z real y Raı́ces complejas

4x + 3
x(x2 + x + 1)
Solución 5.7 El trinomio cuadrático tiene raı́ces complejas, entonces la descomposición, es:
4x + 3 A Mx + N
= + 2
x(x2 + x + 1) x x +x+1
A(x2 + x + 1) + (M x + N )x (A + M )x2 + (A + N )x + A
= =
x(x2 + x + 1) x(x2 + x + 1)
ecuaciones:
x2 A+M = 0
x1 A+N = 4
x0 A = 3
Resolviendo el sistema de ecuaciones, se tiene: A = 3, M = −3 y N = 1.

4x + 3 3 −3x + 1
= + 2
x(x2 + x + 1) x x +x+1
4. Caso: Raı́z real multiple y Raı́ces complejas
Ejemplo 5.8 Descomponer la fracción racional propia en fracciones simples:
2x3 + 4x2 + x + 2
(x − 1)2 (x2 + x + 1)
Solución 5.8 La fracción racional es una fracción racional propia, la descomposición es

directa. El denominador tiene un trinomio cuadrático con raı́ces complejas, pero, tiene una
raı́z real doble, la aplicación del método anterior no es efectivo. Para la descomposición en
fracciones simples, se procede de la siguiente forma:
2x3 + 4x2 + x + 2 A A1 Mx + N
2 2 = 2 + (x − 1) +
(x − 1) (x + x + 1) (x − 1) (x2 + x + 1)
Reduciendo la igualdad al denominador común, se tiene:
2x3 + 4x2 + x + 2 A(x2 + x + 1) + A1 (x − 1)(x2 + x + 1) + (M x + N )(x − 1)2

=
(x − 1)2 (x2 + x + 1) (x − 1)2 (x2 + x + 1)
(A1 + M )x + (A − 2M + N )x2 + (A + M − 2N )x + (A − A1 + N )
3
=
(x − 1)2 (x2 + x + 1)
Comparando los coeficientes de los monomios x3 , x2 , x, x0 , se tiene el siguiente sistema de

ecuaciones:
x3 A1 + M = 2
x2 A − 2M + N = 4
x1 A + M − 2N = 1
x0 A − A1 + N = 2
Resolviendo el sistema, se tiene: A = 3, A1 = 2, M = 0, N = 1

La descomposición de la fracción racional propia, es:
2x3 + 4x2 + x + 2 = 3 + 2 + 1
(x − 1)2 (x2 + x + 1) (x − 1)2 (x − 1) (x2 + x + 1)
5. Caso: Raı́ces reales y complejas multiples

4x3 + 6x2 + 3x + 5
(x + 4)2 (x2 + 3x + 4)2
Solución 5.9 El denominador tiene un trinomio cuadrático con raı́ces complejas dobles y
una raı́z doble, la descomposición de la fracción racional propia, es:
4x3 + 6x2 + 3x + 5 A A1 Mx + N M1 x + N 1
= + + +
(x + 4)2 (x2 + 3x + 4)2 (x + 4)2 x + 4 (x2 + 3x + 4)2 x2 + 3x + 4
A(x2 + 3x + 4)2 + A1 (x + 4)(x2 + 3x + 4)2
=
(x + 4)2 (x2 + 3x + 4)2
(M x + N )(x + 4)2 + (M1 x + N1 )(x + 4)2 (x2 + 3x + 4)
+
(x + 4)2 (x2 + 3x + 4)2
4x3 + 6x2 + 3x + 5 = (A1 + M1 )x5 + (A + 10A1 + 11M1 + N1 )x4

+(6A + 41A1 + M + 44M1 + 11N1 )x3
+(17A + 92A1 + 8M + N + 80M1 + 44N1 )x2
+(24A + 112A1 + 2M + N + 8M1 + 10N1 )x
+16A + 64A1 + N + 4N1
ecuaciones:
x5 A1 + M 1 = 0
x4 A + 10A1 + 11M1 + N1 = 0
x3 6A + 41A1 + M + 44M1 + 11N1 = 4
x2 17A + 92A1 + 8M + N + 80M1 + 44N1 = 6
x1 24A + 112A1 + 2M + N + 8M1 + 10N1 = 3
x0 16A + 64A1 + N + 4N1 = 5
167 247 85 13
Resolviendo el sistema de ecuaciones, se tiene: A = − , A1 = − ,M =− ,N = ,
64 256 64 64
247 421
M1 = y N1 = .
256 256
85 13 247 421
4x3 + 6x2 + 3x + 5 167 1 247 1 − x+ x+
=− − + 64 64 + 256 256
(x + 4)2 (x2 + 3x + 4)2 64 (x + 4)2 256 x + 4 (x2 + 3x + 4)2 x2 + 3x + 4
6. Caso: Raı́ces complejas multiples

3x3 + x2 + 10x + 1
(x2 + x + 1)2 (x2 + 2x + 3)2
Solución 5.10 El denominador tiene trinomios cuadráticos con raı́ces complejas, la descom-
posición de la fracción racional propia, es:
3x3 + x2 + 10x + 1 Mx + N M1 x + N1 Px + Q P 1 x + Q1
2 2 2 2
= 2 2
+ 2 + 2 2
+ 2
(x + x + 1) (x + 2x + 3) (x + x + 1) x + x + 1 (x + 2x + 3) x + 2x + 3
Operando las fracciones e igualando los polinomios del numerador, se tiene:
3x3 + x2 + 10x + 1 = (M1 + P1 )x7 + (5M1 + N1 + 4P1 + Q1 )x6

+(M + P + 15M1 + +5N1 + 10P1 + 4Q1 )x5
+(4M + N + 2P + Q + 26M1 + 15N1 + 14P1 + 10Q1 )x4
+(10M + 4N + 3P + 2Q + 31M1 + 26N1 + 14P1 + 14Q1 )x3
+(12M + 10N + 2P + 3Q + 21M1 + 31N1 + 8P1 + 14Q1 )x2
+(9M + 12N + P + 2Q + 9M1 + 21N1 + 3P1 + 8Q1 )x
+9N + Q + 9N1 + 3Q1
ecuaciones:
x7 M1 + P 1 = 0
x6 5M1 + N1 + 4P1 + Q1 = 0
x5 M + P + 15M1 + +5N1 + 10P1 + 4Q1 = 0
x4 4M + N + 2P + Q + 26M1 + 15N1 + 14P1 + 10Q1 = 0
x3 10M + 4N + 3P + 2Q + 31M1 + 26N1 + 14P1 + 14Q1 = 3
x2 12M + 10N + 2P + 3Q + 21M1 + 31N1 + 8P1 + 14Q1 = 1
x1 9M + 12N + P + 2Q + 9M1 + 21N1 + 3P1 + 8Q1 = 10
x0 9N + Q + 9N1 + 3Q1 = 1
7 10
Resolviendo el sistema, se tiene: M = 2, N = 3, P = − , Q = 2, M1 = , N1 = −3,
3 3
10 1
P1 = − , Q1 = −
3 3
La descomposición de la fracción racional propia, es:
10
3x3 + x2 + 10x + 1 2x + 3 3 x−3 − 37 x + 2 − 10
3 x− 3
1
= + + +
(x2 + x + 1)2 (x2 + 2x + 3)2 (x2 + x + 1)2 x2 + x + 1 (x2 + 2x + 3)2 x2 + 2x + 3
5.7. Integración de Fracciones Irracionales

R m r
1. R(x, x n , . . . , x s )dx, donde R es una función real de sus variables.
sea k el máximo común denominador de las fracciones m r
n , . . . , s , entonces el cambio de variable
k
recomendado es: x = t ; dx = kt dt k−1
m r
2. R[x, ( ax + b ) n , . . . , ( ax + b ) s ]dx
R
cx + b cx + b
La integral se reduce a la de una función racional mediante la sustitución:
ax + b
= tk
cx + b
donde k es el máximo común denominador de las fracciones: m r
n ,..., s
5.7. INTEGRACIÓN DE FRACCIONES IRRACIONALES 81
Ejemplo 5.11 Integrar la función irracional:

Z √
x
√
4
dx
x3 + 1
Solución 5.11 El máximo común denominador de las fracciones 21 y 34 , es: 4

El cambio de variable recomendado, es: x = t4 , entonces, dx = 4t3 dt, reemplazando en la integral,
se tiene:
√ √
t4 4t5
Z Z Z
x 3
√ dx = 4t dt = dt
t3 + 1
4
p
4
x3 + 1 (t4 )3 + 1
El integrando es una fracción racional impropia, no se puede descomponer directamente en
fracciones parciales.
El integrando, se puede escribir como:
4t5 2 4t2
= 4t −
t3 + 1 t3 + 1
El denominador, se puede escribir como: (t + 1)(t2 − t + 1).

Por tanto la fracción racional propia, se puede expandir en fracciones parciales:
−4t2 A Mt + N
2 = + 2
(t + 1)(t − t + 1) t + 1 (t − t + 1)
Operando, se tiene:
−4t2 A(t2 − t + 1) + (M t + N )(t + 1)

=
(t + 1)(t2 − t + 1) (t + 1)(t2 − t + 1)
(A + M )t2 + (−A + M + N )t + (A + N )
=
(t + 1)(t2 − t + 1)
Comparando los coeficientes de los monomios t2 , t, t0 , se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:
A+M = −4
−A + M + N = 0
A+N = 0
Resolviendo el sistema, se tiene: A = − 34 , M = − 83 , N = 43

Integrando, se tiene:
4t5 dt = R 4t2 − 4t2 dt = R 4t2 dt + R − 4 1 + − 3 t+ 3 dt

R 8 4
t3 + 1 tR3 + 3 t + 1 t −t+1
2
1
− 3 t + 1 − 3 t2 −t+1 dt = 3 t − 3 ln|t + 1| − 43 ln|t2 − t + 1| + c
4 1 4 2t−1 4 4
R 2 3
= 4t dt +
√
Reemplazando t = 4 x, se tiene:
√
4√ 4 √ 4 √ √
Z
x 4 4
√4
dx = x3 − ln| 4 x + 1| − ln| x2 − 4 x + 1| + c
x3 + 1 3 3 3
p
R 3 (x + 2)2
Ejemplo 5.12 Hallar √ dx
x+2−1
p 3
3
(x + 2)2
Z
R (x + 2) 2
Solución 5.12 La integral se puede expresar como: √ dx = 1 dx
x+2−1 (x + 2) 2 − 1
2 1
El común de nominador de las fracciones: , , es 6. La sustitución adecuada, es: x + 2 = t6 ,
3 2
dx = 6t5 dt; entonces:
3
t4 5 t9
Z Z Z Z
(x + 2) 2 1
1 dx = 6 t dt = 6 dt = (t6 + t3 + 1 + )dt
(x + 2) − 1
2 t3 − 1 t3 − 1 t3 −1
Descomponiendo en fracciones parciales el último término, se tiene:
1 1 A Mt + N A(t2 + t + 1) + (M t + N )(t − 1)
= = + =
t3 − 1 (t − 1)(t2 + t + 1) t − 1 t2 + t + 1 (t − 1)(t2 + t + 1)
1 = A(t2 + t + 1) + (M t + N )(t − 1)
1
Si t = 1; 1 = 3A, entonces: A =
3
2
Si t = 0; 1 = A − N , entonces: N = −
3
1
Si t = 2; 1 = 7A + 2M + N , entonces: M = −
3
t9 1 1 1 t+2
dt = 6 (t6 + t3 + 1 +
R R
6 3
− 2 )dt
t −1 3 t − 1 3 ht + t + 1
R 6 3 1 1 1 1 2t + 1 3 1 i
= 6 (t + t + 1 + − + )dt
3 t − 1 3 2 t2 + t + 1 2 (t + 12 )2 + 34√
6 7 3 4 √ 3(2t + 1)
= t + t + 6t + 2 ln |t − 1| − ln |t2 + t + 1| − 2 3 arctan +c
7 2 3
6 7 3 2 1 1
= (x + 2) 6 + (x + 2) 3 + 6(x + 2) 6 + 2 ln |(x + 2) 6 − 1|
7 2 √ 1
1 1 √ 3(2(x + 2) 6 + 1)
− ln |(x + 2) 3 + (x + 2) 6 + 1| − 2 3 arctan +c
3
1
en donde: t = (x + 2) 6
5.8. Integración de Integrales Binomias

xm (a + bxn )p dx
R
donde m, n, p, a , b, son constantes.

Condiciones de Chebyshev. Si m, p, n son números racionales, la integral se puede reducir
solamente en los siguientes tres casos:
1. p ϵ Z. Corresponde al 1er caso de integración de fracciones irracionales.
2. m n+ 1 ϵ Z. Realizar la sustitución: a + bxn = z s , donde s es el denominador de p.
3. m n+ 1 + p ϵ Z. Realizar la sustitución: ax−n + b = z s .
3
x3 (1 + 3x2 )− 2 dx
R
Ejemplo 5.13 Hallar
5.8. INTEGRACIÓN DE INTEGRALES BINOMIAS 83
−3 m + 1
Solución 5.13 m = 3, n = 2 y p = , = 2. Corresponde al caso 2.
2 n √ √ √
2 2 3p 2 3 2 − 12 3 zdz √
Sea la sustitución: 1+3x = z , por tanto: x = z −1= (z −1) ; dx = dz.
3 3 3 (z 2 − 1) 21
Reemplazando en la integral, se tiene:
Z 2
z −1
Z
3 1 1 1 1 1
x3 (1 3x2 )− 2
R
+ = 2
dz = (1 − 2 )dz = (z + ) + c
9 z 9 z 9 z
1 p 1 1 2 + 3x 2
= ( 1 + 3x2 + √ )+c= √ +c
9 1 + 3x2 9 1 + 3x2
√
en donde: z = 1 + 3x2 .
3
x2 (1 + x2 )− 2 dx
R
Ejemplo 5.14 Hallar
−3 m + 1
Solución 5.14 m = 2, n = 2 y p = , + p = 0. Corresponde al caso 3.
2 n
1 1 zdz
Sea la sustitución: x−2 + 1 = z 2 , por tanto: x = √ = (z 2 − 1)− 2 ; dx = − 3
2
z −1 2
(z − 1) 2
Reemplazando en la integral, se tiene:
−1
Z Z Z
3 dz
x2 (1 + x2 )− 2 dx = − 2 2
= 2
dz
z (z − 1) z (z − 1)(z + 1)
Descomponiendo en fracciones parciales la función bajo el signo integral, se tiene:
−1 A A1 B C
= 2+ + +
z 2 (z − 1)(z + 1) z z z−1 z+1
−1 = A(z − 1)(z + 1) + A1 z(z − 1)(z + 1) + Bz 2 (z + 1) + Cz 2 (z − 1)

Si z = 0, −1 = −A; A = 1
1
Si z = 1, −1 = 2B; B = −
2
1
Si z = −1, −1 = −2C; C =
2
Si z = 2, −1 = 3A + 6A1 − 12B − 4C; A1 = 0
Integrando, se tiene:
−dz
Z
3 1 1 1 1 1
x2 (1 x2 )− 2 dx
R R
+ = 2
= ( 2− + )dz
z (z − 1)(z + 1) z 2z−1 2z+1
1 1 1
= − − ln |z − 1| + ln |z − 1| + c
z 2 √2 √
x 1 1 + x2 1 1 + x2
= −√ − ln − 1 + ln +1 +c
1 + x2 2 √ x 2 x
1 + x2
x 1 +1
= −√ + ln √ x +c=
1 + x2 2 1 + x2
−1
√ x
x 1 1 + x2 + x
= −√ + ln √ +c
1 + x2 2 1 + x2 − x
√
1 + x2
en donde: z = .
x
5.9. Integración por Sustitución de Euler

1. Primera sustitución de Euler, si a > 0
√ √
ax2 + bx + c = ± a x + t
Tomando el signo positivo y elevando al cuadrado miembro a miembro y despejando x, se
2
tiene: x = t −√c
b−2 a t
√ √ 2
ax2 + bx + c = a t −√c + t
b−2 a t
2. Segunda sustitución de Euler, si c > 0

√ √
ax2 + bx + c = xt ± c
Tomando el signo
√ positivo y elevando al cuadrado miembro a miembro y despejando x, se
2t c − b
tiene: x =
a − t2
√ √
2t c − b √
entonces ax2 + bx + c = 2 t+ c
a−t
3. Tercera sustitución de Euler, si a > 0 ó a < 0

√
Sean α y β las raı́ces reales de ax2 + bx + c
p
a(x − α)(x − β) = (x − α)t
elevando al cuadrado miembro a miembro, simplificando y despejando x, se tiene
aβ − αt2
x=
a − t2
5.10. Integrales Trigonométricas

En esta sección, se emplea identidades trigonométricas para integrar funciones trigonométricas
y sus combinaciones.
R
5.10.1. Estrategia para calcular cosn xdx
a) Si la potencia del coseno es impar n = 2k +1, conservar el factor coseno y usar cos2 x = 1−sen2 x
para expresar el factor restante en términos de seno:
cos2k+1 xdx = R (cos2 x)k cos xdx

R R
= (1 − sen2 x)k cos xdx
Realizar el cambio de variable u = sen x.

1 + cos 2x
b) Si la potencia del coseno es par (n = 2k), usar cos2 x = y convertir el factor remanente
2
en términos de coseno del ángulo doble, cuádruple, sextuple, etc.:
cos2k xdx = (cos2 x)k dx

R R
R 1 + cos 2x k
= dx
2
5.10. INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS 85
R
5.10.2. Estrategia para Calcular senm xdx
a) Si la potencia del seno es impar (m = 2k + 1), conservar el factor seno y usar sen2 x = 1 − cos2 x
para expresar el factor restante en términos de coseno:
sen2k+1 xdx = R (sen2 x)k sen xdx
R R
= (1 − cos2 x)k sen xdx

Realizar el cambio de variable u = cos x.
1 − cos 2x
b) Si la potencia del seno es par (m = 2k), usar sen2 x = y convertir el factor remanente
2
en términos de coseno del ángulo doble, cuádruple, sextuple, etc.:
sen2k xdx = (sen2 x)k dx

R R
R 1 − cos 2x k
= dx
2
cos5 xdx.
R
Ejemplo 5.15 Hallar
Solución 5.15 La integral, se calcula al sustituir cos2 x = 1 − sen2 x y u = sen x, ya que du =

cos xdx:
cos5 xdx = (cos4 x) · cos xdx = (cos2 x)2 cos xdx = (1 − sen2 x)2 cos xdx
R R R R
2 1
(1 − 2 sen2 x + sen4 x) cos xdx = (1 − 2u2 + u4 )du = u − u3 + u5 + c
R R
=
3 5
2 3 1 5
= sen x − sen x + sen x + c
3 5
Considerando las identidades trigonométricas, tal como: sen2 x = 1 − cos2 x, el resultado también,
se puede expresar como:
8 4 1
cos5 xdx = sen x cos2 x + sen x cos4 x + c
R
sen x +
15 15 5
cos4 xdx.
R
Ejemplo 5.16 Hallar
1 + cos 2x 1 + cos 4x
Solución 5.16 La integral, se calcula al sustituir cos2 x = y cos2 2x = :
2 2
R 1 + cos 2x 2
cos4 xdx = (cos2 x)2 dx =
R R
dx
Z 2 Z
1 2 1 1 + cos 4x
= (1 + 2 cos 2x + cos 2x)dx = 1 + 2 cos 2x + dx
4Z 4 2
1 3 cos 4x 3 1 1
= + 2 cos 2x + dx = x + sen 2x + sen 4x + c
4 2 2 8 4 32
Considerando las identidades trigonométricas, tales como:
sen 2x = 2 sen x cos x
cos 2x = 2 cos2 −1
sen 4x = 2 sen 2x cos 2x = 4 sen x cos x(2 cos2 −1)
= 8 sen x cos3 −4 sen x cos x
el resultado también, se puede expresar como:
3 3 1
cos4 xdx = x + sen x cos x + sen x cos3 x + c
R
8 8 4
sen5 xdx.
R
Ejemplo 5.17 Hallar
Solución 5.17 La integral, se calcula al sustituir sen2 x = 1 − cos2 x y u = cos x, ya que du =

− sen xdx:
sen5 xdx = (sen4 x) · sen xdx = (sen2 x)2 sen xdx = (1 − cos2 x)2 sen xdx
R R R R
2 1
(1 − 2 cos2 x + cos4 x) sen xdx = − (1 − 2u2 + u4 )du = −u + u3 − u5 + c
R R
=
3 5
2 1
= − cos x + cos3 x − cos5 x + c
3 5
Considerando las identidades trigonométricas, tal como: cos2 x = 1 − sen2 x, el resultado también,
se puede expresar como:
8 4 1
sen5 xdx = − cos x − cos x sen2 x − cos x sen4 x + c
R
15 15 5
Ejemplo 5.18 Hallar sen4 xdx.
R
1 − cos 2x 1 + cos 4x
Solución 5.18 La integral, se calcula al sustituir sen2 x = y cos2 2x = :
2 2
R 1 − cos 2x 2
sen4 xdx = (sen2 x)2 dx =
R R
dx
Z 2 Z
1 1 1 + cos 4x
= (1 − 2 cos 2x + cos2 2x)dx = 1 + 2 cos 2x + dx
4Z 4 2
1 3 cos 4x 3 1 1
= − 2 cos 2x + dx = x − sen 2x + sen 4x + c
4 2 2 8 4 32
Considerando las identidades trigonométricas, tales como:
sen 2x = 2 sen x cos x
cos 2x = 1 − 2 sen2 x
sen 4x = 2 sen 2x cos 2x = 4 sen x cos x(2 cos2 −1)
= 4 cos x sen x − 8 cos x sen3 x
el resultado también, se puede expresar como:
3 3 1
cos4 xdx = x − cos x sen x − cos x sen3 x + c
R
8 8 4
R
5.10.3. Estrategia para Calcular senm x cosn xdx
a) Si la potencia del coseno es impar (n = 2k+1), conservar el factor coseno y usar cos2 x = 1−sen2 x
para expresar lo factores restantes en términos de seno:
senm x cos2k+1 xdx = R senm x(cos2 x)k cos xdx
R R
= senm x(1 − sen2 x)k cos xdx

Realizar el cambio de variable u = sen x.
b) Si la potencia del seno es impar (m = 2k + 1), conservar el factor seno y usar sen2 x = 1 − cos2 x
para expresar lo factores restantes en términos de coseno:
sen2k+1 x cosn xdx = R (sen2 x)k (cosn x)k sen xdx
R R
= (1 − cos2 x)k cosn x sen xdx

Realizar el cambio de variable u = cos x. Si las potencias de seno y coseno son impares, emplear
a) o b).
5.10. INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS 87
c) Si las potencias tanto del seno y coseno son pares, emplear las identidades del ángulo mitad:
sen2 x = 1 (1 − cos 2x)

2
cos2 x = 1 (1 + cos 2x)
2
También ayuda la identidad:
1
sen x cos x = sen 2x
2
R
5.10.4. Estrategia para Calcular tanm x secn xdx
a) Si la potencia del secante es par (n = 2k, k ≥ 2) conservar el factor sec2 x y utilizar sec2 x =
1 + tan2 x para expresar los factores restantes en términos de tan x:
tanm x sec2k xdx = R tanm x(sec2 x)k−1 sec2 xdx

R R
= tanm x(1 + tan2 x)k−1 sec2 xdx

= sen x − 31 sen3 x + c
Utilizar el siguiente cambio de variables u = tan x.
b) Si la potencia del secante es impar (m = 2k + 1) conservar el factor sec x tan x y utilizar tan2 x =
sec2 x − 1 para expresar los factores restantes en términos de sec x:
tan2k+1 x secn xdx = R (tan2 x)k (secn−1 x) sec x tan xdx

R R
= (sec2 x − 1)k secn−1 x sec x tan xdx
y utilizar la sustitución u = sec x
R R
5.10.5. Estrategia
R para Calcular a) sen mx cos nxdx, b) sen mx sen nxdx
o c) cos mx cos nxdx
Se debe usar las siguientes identidades correspondientes:
a) sen A cos B = 12 sen(A − B) + sen(A + B)

b) sen A sen B = 21 cos(A − B) − cos(A + B)

c) cos A cos B = 12 cos(A − B) + cos(A + B)

5.10.6. Substituciones Trigonométricas

Las sustituciones trigonométricas recomendadas, se muestran en el cuadro (5.1).
Cuadro 5.1: Sustituciones trigonométricas
Expresión
√ Sustitución Identidad
2
√a − x
2 x = a sen θ, − π2 ≤ θ ≤ π2 1 − sen2 θ = cos2 θ
2
√a + x
2 x = a tan θ, − π2 ≤ θ ≤ π2 1 + tan2 θ = sec2 θ
x2 − a2 x = a sec θ, 0 ≤ θ ≤ π2 o π ≤ θ ≤ 3π
2 sec2 θ − 1 = tan2 θ
5.11. Integral Definida

La integral definida, entendida como suma de partes, fue conocida por Arquı́medes (250 aC),
quien conocı́a el método de acotar el área de una región por un conjunto de rectangulares inscritos
y circunscritos que cubrı́a justamente el área.
5.11.1. Integral de Reimann

Reimann (1826-1866) basa su definición de la integral sobre la idea de Arquı́medes.
Definición 5.5 (Integral Definida)

Sea un área encerrada por la curva y = f (x), el eje x, y las ordenadas trazadas en x = a, x = b.
Ver la Fig. (5.1).
Figura 5.1: Área bajo la curva
Si se subdivide el intervalo [a, b] en n subintervalos mediante los puntos x1 , x2 , . . . , xn−1 , elegi-

dos arbitrariamente, y se escoge en cada uno de los nuevos intervalos (a, x1 ), (x1 , x2 ), . . . , (xn−1 , b)
puntos ξ1 , ξ2 , ξ3 , . . . , ξn arbitrariamente y formándose la suma:
f (ξ1 )(x1 − a) + f (ξ2 )(x2 − x1 ) + . . . + f (ξn )(b − xn−1 )
Sea: x0 = a, xn = b y xk − xk−1 = △xk

Se tiene:
Xn n
X
f (ξk )(xk − xk−1 ) = f (ξk )△xk
k=1 k=1
Pasando al lı́mite:
n
X Z b
S = lı́m f (ξk )△xk = f (x)dx
n→∞ a
k=1
Rb
af (x)dx, se denomina, la integral definida de f (x) entre a y b y [a, b] se denomina rango de
integración, a y b, son los lı́mites inferior y superior.
Si a < c < b, se verifica:
Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx
a a c
Sea F (x) la primitiva de la función continua f (x), se verifica:
Z b x=b
f (x)dx = F (x) = F (b) − F (a)
a x=a
5.12. INTEGRALES IMPROPIAS 89
5.11.2. Cambio de Variable en una Integral Definida

Rb
Sea la integral: f (x)dx y sea x = ϕ(t), si:
a
1. ϕ(α) = a
ϕ(β) = b
2. ϕ(t), ϕ′ (t) son continuas en el intervalo [α, β]
3. f (ϕ(t)) está definida y en continua en [α, β]
Rb Rβ
Entonces, se verifica que: f (x)dx = f (ϕ(t))ϕ′ (t)dt
a α
5.12. Integrales Impropias

Definición 5.6 Sea A ⊆ R, se dice que una función f : A → R es localmente integrable en A
si es integrable en cada intervalo cerrado y acotado contenido en A.
Si se considera funciones definidas en intervalos del tipo [a, b), donde b es finito ó +∞.
Definición 5.7 Dada una función f : [a, b) → R localmente integrable, −∞ < a < b ≤ +∞, si
existe el lı́mite: Z x
lı́m f (t)dt
x→b− a
Rb
y es finito, se dice que la integral impropia a f dt es convergente, y al valor de dicho lı́mite se
denomina integral impropia de f en el intervalo [a,b). Si el lı́mite anterior existe, pero es +∞ ó
−∞, se dice que la integral impropia diverge a +∞ ó −∞, y si no existe el lı́mite, se dice que
la integral impropia no existe, o que no tiene sentido, o que es oscilante.
Una definición análoga se puede establecer para funciones definidas en un intervalo (a, b], −∞ ≤
a < b < +∞.
La definición de la integral impropia de funciones localmente integrables en intervalos abiertos:
Definición 5.8 Dada una función f : (a, b) → R localmente integrable, −∞ ≤ a < b ≤ +∞, se
Rb Rc
dice que la integral impropia a f (t)dt es convergente si existe un c ∈ (a, b) tal que a f (t)dt y
Rb
c f (t)dt son ambos convergentes; en tal caso, se define:
Z b Z c Z b
f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt
a a c
Proposición 5.1 Sea f : [a, b) → R una función localmente integrable y sea a < c < b. La función
f es integrable en sentido impropio en [a, b) si y solo si es integrable en sentido impropio en [c, b),
en cuyo caso se tiene:
Z b Z c Z b
a a c
Demostración. Basta tener en cuenta que para cada x ∈ (c, b) es:

Z x Z c Z x
a a c
Por tanto, el lı́mite cuando x → b− de la primera integral existe si y solo si existe el lı́mite de la
tercera integral, y cuando esto suceda, pasando al lı́mite se obtiene la relación del enunciado.
5.13. Aplicaciones de la Integral

Las aplicaciones de la integral definida en ciencias de la ingenierı́a, es muy importante.
5.13.1. Cálculo de Áreas

El diferencial de área, dA, puede elegirse de dos formas:
dA = altura dx = hdx donde la altura h, es la diferencia de ordenada de la gráfica de la función
f (x)
Zb
f (x)dx = F (b) − F (a)
a
Figura 5.2: Rectángulo vertical
En la Fig. (5.2), se muestra el diferencial de área que es un rectángulo vertical.

dA = base dy = bdy donde la base b, es la diferencia de abscisas de la gráfica de la función
f −1 (y)
Zd
f −1 (y)dy = F −1 (d) − F −1 (c)
c
En la Fig. (5.3), se muestra el diferencial de área que es un rectángulo horizontal.
5.13.2. Pasos para el Cálculo de áreas

En general, para calcular el área de una región plana:
1. Esbozar la gráfica de la área bajo consideración.
2. El área, se divide en rectángulos, infinitamente estrechas, de manera vertical o horizontal.
3. Se supone que las franjas son rectángulos, con lo cual su área se obtendrá como el producto
de la base por la altura, es decir, dA = hdx, para el caso de rectángulos verticales o bien,
dA = bdy para el caso de rectángulos horizontales
5.13. APLICACIONES DE LA INTEGRAL 91
Figura 5.3: Rectángulo horizontal
4. Se calcula el área total como la suma de las áreas de los infinitos rectángulos:
Z b
A= dA
a
Los lı́mites de integración se determinan estudiando el recorrido del diferencial correspondien-

te.
5. Si las curvas se cortan dentro del intervalo de integración, entonces habrá que descomponer
la integral en dichos puntos y calcular las áreas por separado.
Proposición 5.2 (Área bajo una curva). El área del trapecio curvilı́neo limitado por la curva
y = f (x), siendo f (x) ≥ 0, por las rectas verticales x = a y x = b y por el segmento [a, b] del eje
Ox viene definido por la integral:
Z b
A= f (x)dx
a
Proposición 5.3 (Área entre dos curvas).El área de la región limitada por las curvas y = f (x)
e y = g(x), siendo f (x) ≥ g(x), y por las rectas x = a y x = b viene definida por la integral:
Z b
A= [f (x) − g(x)]dx
a
Ejemplo 5.19 Hallar el área de la región comprendida entre la parábola y = x2 + 1 y la recta y = 3

solucion
a) Rectángulos verticales
Los puntos de intersección de ambas gráficas, son:
√ √
y = 3 → 3 = x2 + 1 → x = ± 2 → (± 2, 3)
El diferencial de área, está definido por:
dA = hdx = (3 − (x2 + 1))dx = (2 − x2 )dx
Entonces, el área total, será:

√ √ √ √ √ √
2 2
x3 i 2
Z Z
2 2
h 2 2 8 2
A= √ (2 − x )dx = 2 (2 − x )dx = 2 2x − =2 2 2− =
− 2 0 3 0 3 3
b) Rectángulos horizontales
En esta caso los lı́mites de integración, son:
y1 = 1 y y2 = 3
El diferencial de área, esta definido por:
dA = bdy = 2xdy = 2 y − 1dy = 2(y − 1)1/2 dy

p
Entonces, el área total, será:

Z 3 h2 i3 2 √ 8√2
1/2 3/2
A=2 (y − 1) dy = 2 (y − 1) =2 2 2−0 =
1 3 1 3 3
Ejemplo 5.20 Calcular el área de la región comprendida entre las parábolas x = y 2 +1 y x = 3−y 2 .
En este caso, conviene dividir el área en rectángulos horizontales. Los puntos de intersección de
ambas gráficas se obtiene por igualación:
y 2 + 1 = 3 − y 2 → 2y 2 = 2 → y = ±1
El diferencial de área, está definido por:
dA = bdy = [(3 − y 2 ) − (y 2 + 1)]dy = 2(1 − y 2 )dy

Entonces el área total, es:
Z 1 Z 1 Z 1 h 1 i1 1 8
A= dA = 2 dA = 2 2(1 − y 2 )dy = 4 y − y 3 = 4(1 − ) =
−1 0 −1 3 0 3 3
5.13.3. Cálculo de Volúmenes

En general para calcular el volumen de un cuerpo:
1. Se divide en secciones, rebanadas infinitamente estrechas, mediante cortes con planos perpen-
diculares a una dirección determinada (ya sea a uno de los ejes de coordenadas o una recta
paralelo a uno de ellos)
2. Se supone que las secciones son cilı́ndricas, con lo cual su volumen se obtiene como producto
del área de la base por la altura, es decir: dV = S(x)dx o dV = S(y)dy.
3. Se determina el volumen total como la suma de los volúmenes de las infinitas secciones:
Z b
V = dV
a
Los lı́mites de integración se determinan estudiando el recorrido del diferencial correspondien-

te.
Proposición 5.4 (Método de las secciones). Si el área de la sección de un cuerpo por un
plano perpendicular al eje Ox puede expresarse en función de x, es decir, S = S(x), siendo a ≤
x ≤ b, entonces el volumen de la parte del cuerpo comprendida entre los plano x = a y y = b,
perpendiculares al eje Ox viene definido por:
Z b
V = S(x)dx
a
5.13.4. Volumen de un Sólido de Revolución: Método de discos

Al cortar un sólido mediante plano perpendiculares al eje de giro, las secciones que se obtienen
son discos, con lo cual su volumen viene determinado por dV = πr2 dx o bien dV = πr2 dy, si el eje
de giro es la frontera a la región que gira; y por dV = π(r22 − r12 )dx, o bien, dV = π(r22 − r12 )dy, si
el eje de giro es exterior a la región que gira.
Proposición 5.5 (Giro de trapecio curvilı́neo). Si un trapecio curvilı́neo limitado por la curva
y = f (x), el eje Ox y las verticales por los puntos x = a y x = b gira alrededor del eje Ox, entonces
el volumen del cuerpo de revolución que se engendra viene definido por:
Z b
V =π y 2 dx
a
Proposición 5.6 (Giro de región entre dos curvas). Si la región limitada por las curvas y1 =
f1 (x), e y2 = f2 (x), siendo 0 ≤ f1 (x) ≤ f2 (x), y las verticales por los puntos x = a y x = b gira
alrededor del eje Ox, entonces el volumen del cuerpo de revolución que se engendra viene definido
por:
Z b
V =π (y22 − y12 )dx
a
5.13.5. Volumen de un Sólido de Revolución: Método de los cilindros

Este método también se llama de capas.
Si se divide un sólido de revolución mediante cilindros concéntricos con el eje de giro, cada
cilindro con un espesor infinitesimal. El volumen de cada uno de estos cilindros está determinado
por: dV = 2πrhdx, o bien dv = 2πrhdy.
La región generatriz deberá estar a un solo lado del eje de giro, en caso contrario se tiene que
descomponer la integral y hacer los volúmenes por separado. También se tiene que descomponer
la integral si la región viene determinada por dos curvas que se cortan dentro del intervalo de
integración.
Ejemplo 5.21 Hallar por el método de discos y por el de capas el volumen de sólido generado al
girar la región comprendida entre la parábola y = x2 + 1 y la recta y = 3 alrededor de la recta y = 3.
a) Método de discos
El diferencial de volumen de un disco elemental dV , es:
dV = πr2 dx = π(3 − y)2 dx = π(3 − (x2 + 1))2 dx = π(2 − x2 )2 dx
Los lı́mites de integración para la variable x, son:
√
y = 3 → 3 = x2 + 1 → x = ± 2
El volumen total al ser simétrico, es:
R √2 R √2 R √2 2 )2 dx = 2π
R √2 2 4
V = −
√
2
dV = 2
0 dV = 2π 0 (2 − x 0 (4 − 4x + x )dx
h √
i 2 √ √ √ √
= 2π 4x − 34 x3 + 15 x5 = 2π(4 2 − 83 2 + 45 2) = 64π 15
2
0
b) Método de capas
El volumen diferencial de un cilindro elemental dV , es:
p
dV = 2πrbdy = 2π(3 − y)(2x)dy = 2π(3 − y) y − 1dy
El volumen total, esta dado por:
Z 3 Z 3 p
V = dV = 4π (3 − y) y − 1dy
1 1
Para facilitar la integración, se realiza el cambio de variable:
y − 1 = t2 → y = t2 + 1 → dx = 2tdt
√
y0 = 1 → t0 = 0; y1 = 3 → t1 = 2
Reemplazando, se tiene:
√ √ √
Z 2 Z 2 Z 2
2 2 2
V = 4π (3 − t − 1)t2tdt = 8π (2 − t )t dt = 8π (2t2 − t4 )dt
0 0 0
√ √
h2
1 5i 2 3 2√ 3 1√ 5 4√ 4√ 64π 2
V = 8π t − t = 8π( 2 − 2 ) = 8π( 2− 2) =
3 5 0 3 5 3 5 15
Ejemplo 5.22 Calcular el volumen generado al girar la región comprendida entre las parábolas
y = x2 + 1 y y = 3 − x2 , alrededor del eje Ox, aplicando el método de discos y el de capas.
a) Método de discos
Los puntos de intersección de las gráficas de ambas funciones, se obtiene por igualación:
x2 + 1 = 3 − x2 → 2y 2 = 2 → y = ±1
El volumen de un disco diferencial dV , es:
dV = π(r22 − r12 )dx = π[(3 − x2 )2 − (x2 + 1)2 ]dx = 8π(1 − x2 )dx
Los lı́mites de integración para la variable x son: y = ±1, el volumen es simétrico:
Z 1 h 1 i1 h 1 i 32
V =2 8π(1 − x2 )dx = 16π x − x3 = 16π 1 − = π
0 3 0 3 3
b) Método de capas
El volumen de un cilindro elemental dV , es:
dV = 2πrbdy = 2πy(2x)dy = 4πyxdy
El valor de x cambia a partir de x = 2, por tanto, la integral se descompone en ese punto:
Z 2 Z 3 Z 2 Z 3
p p 16 8 32π
V = dV1 + dV2 = 4π y y − 1dy + 4π y 3 − ydy = 4π + 4π =
1 2 1 2 15 5 3
c) Método de discos (Giro de región entre dos curvas):

El volumen de un cilindro elemental dV , es:
V = π(y22 − y12 )dx
El volumen total, esta dado por:
R1 2 2
R1 R1
V = −1 π(y2 − y1 )dx = π −1 [(3 − x2 )2 − (x2 + 1)2 ]dx = 2π 0 (8 − 8x2 )dx
h i1 h i
16π 0 (1 − x2 )dx = 16π x − 13 x3 = 16π 1 − 13 = 32
R1
= 3π
0
5.13.6. Cálculo de Longitud de Arco
Figura 5.4: Aproximación de arco por diferenciales de arco
En la Fig. (5.4), se muestra

r la aproximación del arco por diferenciales de arco.
2
p dy
dl = (dx)2 + (dy)2 = 1 + dx
dx
Ejemplo 5.23 Determinar la longitud de arco de la parábola y = 2x2 , desde x = 0 a x = 1.
Solución 5.19
R1 q dy 2 R
1q R4 √
L = 1+ ) = 1 + 4x)2 dx = 41 1 + u2 du
0h
dx 0
√ √ i4 0 √ √
= 4 2 u 1 + u + 2 ln(u + 1 + u ) = 21 17 − 81 ln(−4 + 17) = 2,3234
1 1 2 1 2
0
5.13.7. Cálculo de Centros de Gravedad

Sean x, y las coordenadas del centro de gravedad, las cuales se determina mediante las siguientes
expresiones.
Z
xdA
x= Z
dA
Para lo cual, se toma como elemento diferencial de área un rectángulo vertical. En la Fig.(5.5), se
muestra el esquema para determinar la abscisa del centro de gravedad.
Figura 5.5: Diferencial de área: Rectángulo vertical
Z
ydA
y= Z
dA
Para lo cual, se toma como elemento diferencial de área un rectángulo horizontal. En la Fig.(5.6),
se muestra el esquema para determinar la ordenada del centro de gravedad.
Figura 5.6: Diferencial de área: Rectángulo horizontal
Ejemplo 5.24 Determinar las coordenadas del centro de gravedad de la figura limitada por la
función y = f (x) = 2x2 , y = 2 y el eje Y .
Solución 5.20 En la Fig. (5.7), se muestra la figura del problema. En la Fig.(5.7a) se muestra el
diferencial de área para calcular la coordenada x y en la Fig.(5.7b) se muestra el diferencial de área
para calcular la coordenada y.
Las coordenadas del centro de gravedad, se calcula mediante las siguientes expresiones:
Z
xdA
x= Z
dA
Figura 5.7: Centro de gravedad
Z
ydA
y= Z
dA
El área de la figura, es:
Z Z Z1 Z1
2 1 4
A= dA = altura · dx = (2 − y)dx = (2 − 2x2 )dx = 2x − x3 = unidades de área
3 0 3
0 0
R
Para calcular la integral xdA, el diferencial de área, se toma como:
dA = altura · dx = (2 − y)dx = (2 − 2x2 )dx
R1 R1 1 1 1
x(2 − 2x2 )dx = (2x − 2x3 )dx = x2 − x3
R
xdA = =
0 0 2 0 2
R
Para calcular la integral ydA, el diferencial de área, se toma como:
r
y
dA = base · dy = xdy = dy
2
r
y
donde x = f −1 (y) = , es la función inversa de y = f (x) = 2x2 .
2
√ √
R2 R1 2 3
r
R y 2 5 2 8
ydA = y dy = y 2 dy = y2 =
0 2 0 2 5 0 5
Las coordenadas del centro de gravedad, son:
Z
1
xdA
3
x= Z = 2 =
4 8
dA
3
Z
8
ydA
6
y= Z = 5 =
4 5
dA
3
5.13.8. Cálculo de Lı́mites de Sumas

Algunos lı́mites pueden calcularse mediante integrales:
Proposición 5.7
n
X i Z 1
lı́m f = f (x)dx
n→∞ n 0
i=1
Capı́tulo 6
Series
6.1. Introducción
Las series son muy importantes y tienen multitud de aplicaciones en la ingenierı́a, tales como por
ejemplo, en el diseño y construcción de equipos musicales en lo concerniente a la armonı́a musical
y en otras áreas tradicionales de la investigación cientı́fica, como la holografı́a, la tomografı́a y la
espectroscopı́a. Se presentan varios ejemplos.
6.2. Sucesión
Definición 6.1 Una sucesión es un conjunto de números, bien ordenados por una regla fija.
Por ejemplo:
1, 4, 9, 16, 25, 36, . . . , (n + 1)2 , . . .
x2 x3 x4 x5 (−1)n xn
−x, ,− , ,− ,..., + ...
2 3 4 5 n
son sucesiones.
6.3. Serie
Definición 6.2 Una serie es una sucesión formada por las sumas sucesivas de los términos de
una sucesión.
Por ejemplo:
1 + 4 + 9 + 16 + 25 + 36 + . . . +
x2 x3 x4 x5 (−1)n xn
−x + − + − + ... + + ...+
2 3 4 5 n
Una expresión de la forma
u1 + u2 + u3 + . . . (6.1)
donde los números un (términos de la serie), dependen de los ı́ndices n = 1, 2, . . . , se denomina
serie.
La serie (6.1) se denota también en la siguiente forma:
+∞
X +∞
X
un = un
n=1 1
99
100 CAPÍTULO 6. SERIES
Los números
Sn = u1 + u2 + u3 + . . . + un ; (n = 1, 2, 3, . . .)
son las n-ésimas sumas parciales de la serie ( 6.1 ).
6.4. Algunos Tipos de Series

6.4.1. Serie Geométrica
Una serie geométrica es una serie asociada a una progresión geométrica, cada término de la
serie se obtiene multiplicando el anterior por una constante, llamada razón. La ecuación generadora
de una sucesión o progresión geométrica está dado por:
an = r · an−1
donde r es la razón, es decir, el factor por el cual se multiplica un término para generar el posterior.
La serie geométrica, es:

 a1 (1 − rn )
2 3 n−1 si r ̸= 1
Sn = a1 + a2 + a3 + a4 + . . . + an = a1 (1 + r + r + r + . . . + r )= 1−r
 a n si r = 1
1
1
Por ejemplo: Si r =
2
+∞
1 1 1 1 X 1
1+ + + + + ...+ =
2 4 8 16 2n
n=0
6.4.2. Serie Armónica

La serie
+∞
X 1
n
n=1
se llama serie armónica. Se verifica que, para cada n, su suma parcial n−ésima, denotada
habitualmente por Hn , cumple:
n k+1
n Z n+1
Z
X 1 X dx dx
Hn = ≥ = = ln(n + 1)
k x x
k=1 k=1 k 1
1
luego la serie armónica diverge a +∞ a pesar de que lı́m =0
n→∞ n
6.4.3. Serie Telescópica

+∞
P
Sea bn una sucesión numérica. La serie (bn − bn−1)) se denomina serie telescópica.
n=1
6.5. Series de Términos Positivos

+∞
P
La serie an se dice que es de términos positivos si an > 0, ∀n ∈ N
n=1
6.5. SERIES DE TÉRMINOS POSITIVOS 101
6.5.1. Condición Necesaria de Convergencia

+∞
P
Teorema 6.1 (Condición Necesaria) Si una serie an es convergente, entonces lı́m an = 0.
n=1 n→∞
Demostración 6.1 La demostración, se basa en la relación que existe entre el término n−ésimo
de la serie y la sucesión de sumas parciales:
an = Sn − Sn−1
Como Sn−1 es una subsucesión de Sn que, por hipótesis es convergente, entonces Sn−1 y Sn
tiene el mismo lı́mite y por tanto, lı́m an = 0.
n→∞
+∞
P
Corolario 6.1 Si lı́m an ̸= 0, entonces an es divergente.
n→∞ n=1
6.5.2. Criterios de Convergencia

La convergencia ó divergencia de una serie, depende de la convergencia ó divergencia de la
sucesión de las sumas parciales.
Existen varios criterios para determinar la convergencia o divergencia de una serie.
6.5.2.1. Criterio de la Raı́z o de Cauchy

√
Sea an una sucesión tal que an > 0 y sea α = lı́m n an . Entonces:
n→∞
+∞
P
1) Si α < 1, la serie an converge.
n=1
+∞
P
2) Si α > 1 o α = +∞, la serie an diverge.
n=1
3) Si α = 1, el criterio no decide.
+∞
P 1
Ejemplo 6.1 Determinar la convergencia de la serie: n
n=1 2
Solución 6.1 Aplicando el criterio, se tiene:

r
√ n 1 1 1
α = lı́m n
an = lı́m n
= lı́m √
n n
=
n→+∞ n→+∞ 2 n→+∞ 2 2
1 +∞
P 1
Como α = < 1, la serie n
es convergente.
2 n=1 2
6.5.2.2. Criterio del Cociente o de D’Alembert

an+1
Sea an una sucesión tal que an > 0 y sea β = lı́m . Entonces:
n→∞ an
+∞
P
1) Si β < 1, la serie an converge.
n=1
+∞
P
2) Si β > 1 o β = +∞, la serie an diverge.
n=1
3) Si β = 1, el criterio no decide.
+∞
P 1
Ejemplo 6.2 Determinar la convergencia de la serie:
n=1 n!
Solución 6.2 Aplicando el criterio del cociente, se tiene:

1
an+1 (n + 1)! 1
β = lı́m = lı́m = lı́m =0
n→+∞ an n→+∞ 1 n→+∞ n + 1
n!
Como β = 0 < 1, la serie es convergente.
6.5.2.3. Criterio de Comparación Directa

Sean an y bn sucesiones tales que 0 < an < bn para todo n.
+∞
P +∞
P
1) Si bn converge, entonces an converge.
n=1 n=1
+∞
P +∞
P
2) Si bn diverge, entonces an diverge.
n=1 n=1
+∞
P 1
Ejemplo 6.3 Determinar la convergencia de la serie: n
n=1 n + 2
1 1
Solución 6.3 Se verifica que: ≤ n
n + 2n 2
+∞
P 1 1
Como la serie n
es convergente (es una serie geométrica de razón ), entonces, la serie
n=1 2 2
+∞
P 1
n
es convergente.
n=1 n + 2
6.5.2.4. Criterio de Comparación por Paso al Lı́mite

+∞
P +∞
P
Sean an y bn dos series de términos positivos. Se verifica:
n=1 n=1
+∞
P bn +∞
P
1) Si an converge y lı́m = l ≥ 0, entonces bn converge.
n=1 n→∞ an n=1
+∞
P bn +∞
P
2) Si an diverge y lı́m = l ≥ 0 ó +∞, entonces bn diverge.
n=1 n→∞ an n=1
+∞
P 1
Ejemplo 6.4 Determinar la convergencia de la serie:
n=1 2n −n
+∞
P 1
Solución 6.4 Comparando el término n-ésimo de la serie con el n-ésimo de la serie:
n=1 2n −n
+∞
P 1
n
, se tiene:
n=1 2
1
bn 2n = lı́m 1 − n = 1
l = lı́m = lı́m
n→+∞ an n→+∞ 1 n→+∞ 2n
2n − n
+∞
P 1 +∞
P 1
Como l = 1 y la serie n
es convergente, entonces, la serie n
es convergente.
n=1 2 n=1 2 − 1
6.5. SERIES DE TÉRMINOS POSITIVOS 103
6.5.2.5. Criterio de Pringsheim

+∞
P
Sea an y existe el número p, tal que:
n=1
+∞
1) lı́m np an = l < ∞ y p > 1, entonces,
P
an converge.
n→∞ n=1
+∞
2) lı́m np an = l ̸= 0 y p ≤ 1, entonces,
P
an diverge.
n→∞ n=1
Observación 6.1 El número p se elige, en general, como la diferencia de grados entre el denomi-
nador y el numerador.
+∞
P n+2
Ejemplo 6.5 Determinar el carácter de la serie:
n=1 n3 + 3 sen n
Solución 6.5 La función seno está acotada cuando nto + ∞. Puesto que el numerador es de grado
1 y el denominador es de grado 3, entonces p = 3 − 1 = 2.
Aplicando el criterio, se tiene:
2
n + 2 1+
l = lı́m np an = lı́m np 3 = lı́m n =1
n→+∞ n→+∞ n + 3 sen n n→+∞ 1 + 3 sen n
n3
+∞
P n+2
Como l = 1 < +∞ y p = 2 > 1, entonces, la serie 3 + 3 sen n
es convergente.
n=1 n
6.5.2.6. Criterio de Raabe

+∞
P an
Sea an una serie de términos positivos y α = lı́m n 1 − :
n=1 n→∞ an−1
+∞
P
1) Si α > 1, entonces an converge.
n=1
+∞
P
2) Si α < 1, entonces an diverge.
n=1
1
Ejemplo 6.6 Determinar la convergencia de la serie: lı́m
n→+∞ n2
Solución 6.6 Aplicando el criterio, se tiene:
1
an
n2
2n2 − n
α = lı́m n 1 − = lı́m n 1 − = lı́m =2
n→+∞ an−1 n→+∞ 1 n→+∞ n2
(n − 1)2
1
Como α = 2 > 1, el criterio de Raabe, determina que la serie lı́m converge.
n→+∞ n2
6.5.2.7. Criterio de la Integral

Sea f (x) una función positiva y estrictamente decreciente definida en [1, +∞) tal que f (n) = an
para todo n natural.
+∞
R +∞
P
La integral f (x)dx converge, si y solo si, la serie an converge.
1 n=1
+∞
P 1
Ejemplo 6.7 Determinar el carácter de la serie:
n=2 n · ln n
1
Solución 6.7 El término general de la serie esta definido por f (n) = ,entonces se puede
n · ln n
1
definir la función f (x) = . Aplicando el criterio de la integral, se tiene:
x · ln x
+∞
Z Zc
1 1 c
= lı́m = lı́m ln ln x = lı́m ln ln c − ln ln 2 = +∞
x · ln x c→+∞ x · ln x c→+∞ 2 c→+∞
2 2
+∞
P 1
Como la integral es divergente, entonces, la serie es divergente.
n=2 n · ln n
6.6. Series Alternadas

Una serie alternada, es una serie infinita cuyos términos alternan en signo.
Ejemplos:
1 1 1
1 − + − + −...
2 4 8
1 − 2 + 3 − 4 + 5 − 6 + −...
1 1 1
1 − + − + −...
2 3 4
6.6.1. Criterio de Leibniz

+∞ +∞
(−1)n an con an ≥ 0, ∀n ∈ N, una condición suficiente para que (−1)n an sea conver-
P P
Sea
n=1 n=1
gente, es que, se cumpla las condiciones:
1) an es decreciente.
2) lı́m an = 0
n→∞
(−1)n
Ejemplo 6.8 Determinar la convergencia de la serie armónica alternada: lı́m = lı́m (−1)n an
n→+∞ n n→+∞
1
Solución 6.8 an es decreciente y lı́m an = lı́m = 0, por tanto, la serie armónica alternada
n→+∞ n→+∞ n
es convergente.
6.6.2. Convergencia Condicional y Absoluta

6.6.2.1. Convergencia Absoluta
∞
P ∞
P
La serie alternada an , se dice, que es absolutamente convergente si |an | converge.
n=1 n=1
6.7. SERIES DE POTENCIAS 105
6.6.2.2. Convergencia Condicional

∞
P
La serie alternada an es convergente, pero no es absolutamente convergente, entonces, se
n=1
dice, que es condicionalmente convergente o converge condicionalmente.
6.7. Series de Potencias

Definición 6.3 Recibe el nombre de serie de potencias toda serie de la forma:
∞
X
an (x − c)n
n=0
donde: an se denomina coeficiente n-ésimo de la serie de potencias.

an (x − c)n es el término n-ésimo de la serie.
c es el centro de convergencia de la serie.
6.7.1. Intervalo de Convergencia

∞
P
Interesa conocer para qué valores de la variable x es convergente la serie de potencia an (x −
n=0
∞
c)n , es decir, se debe determinar el dominio de la función f (x) = an (x − c)n . Este dominio,
P
n=0
coincide con el conjunto de todos los x para los cuales la serie converge. El intervalo de convergencia,
R, se determina al aplicar uno de los criterios de convergencia y se tiene:
|x − c| < R
De otro modo la serie diverge.

+∞
P xn
Ejemplo 6.9 Hallar el intervalo de convergencia de la serie , estudiando dónde la conver-
n=2 n
gencia es absoluta, y de haberla, dónde es condicional.
Solución 6.9 Aplicando el criterio de convergencia absoluta, se tiene:

r
n xn |x|
lı́m = lı́m √ = |x|
n→+∞ n n→+∞ n n
r
√ xn
Donde: lı́m n
n = 1 Se sabe que para valores de x para los que lı́m n < 1, la serie
n→+∞
r n n
n→+∞
x
será convergente, mientras para aquellos valores de x que hagan lı́m n > 1, la serie será
r n n→+∞ n
x
divergente. Cuando lı́m n = 1, se tendrá que estudiar la serie con otros criterios.
n→+∞ n
Considerando ahora los valores de |x|, se tiene, tres casos:
r n
x
1. Para |x| < 1, la serie converge absolutamente: lı́m n < 1. El intervalo de convergencia,
n→+∞ n
es: (−1, 1)
r n
x
2. Cuando |x| > 1, la serie es divergente: lı́m n > 1. Los intervalos de divergencia, son:
n→+∞ n
(−∞, −1) y (1, −∞).
3. Cuando |x| = 1. Las series correspondientes a los valores que hacen |x| = 1, son dos:
1
a) Para x = 1, se tiene la serie lı́m , conocida serie armónica, que diverge.
n→+∞ n
(−1)n
b) Para x = −1, se tiene la serie lı́m , conocida serie armónica alternada, conver-
n→+∞ n
gente. Ésta serie es condicionalmente convergente.
El intervalo de convergencia absoluta, es: [-1, 1). Y en x = −1, tiene una convergencia
condicional.
6.7.2. Operaciones con Series de Potencias

∞ ∞
an xn y bn xn con intervalos de convergencia Ra y Rb respec-
P P
Sean las series de potencia
n=0 n=0
tivamente y sea c una constante. Entonces, se tienen las siguientes operaciones:
∞
(can )xn , tiene un intervalo de convergencia Ra y
P
1. La serie
n=0
∞
X ∞
X
n
(can )x = c an xn
n=0 n=0
∞
(an + bn )xn tiene un intervalo de convergencia R ≥ min{Ra , Rb } y
P
2. La serie
n=0
∞
X ∞
X ∞
X
(an + bn )xn = an xn + bn xn
n=0 n=0 n=0
6.7.3. Diferenciación e Integración termino a termino de Series de Potencias

Si se parte de la idea de que una serie de potencias es un polinomio, la derivación e integración
de una serie de potencias resulta sencillo.
∞
an xn converge a la función suma f (x) en el intervalo (−R, R), donde
P
Si la serie de potencia
n=0
R > 0, entonces:
∞
an xn es diferenciable en (−R, R) y
P
1. La serie de potencia f (x) =
n=0
∞
X
′
f (x) = nan xn−1
n=0
∞
an xn es integrable en (−R, R) si |x| < R entonces
P
2. La serie de potencia f (x) =
n=1
Zx ∞
X an n+1
f (x)dx = x
n+1
0 n=0
Bibliografı́a
[1] T. M. Apostol, Calculus, Vol I. Ed. Reverté, Barcelona, 1989.
[2] N. Piskunov, Cálculo Diferencial e Integral. Ed. Limusa, México, 1994.
[3] G. N. Berman, Problemas y Ejercicios de Análisis Matemáticos. Editorial MIR, Moscú, 1977.
[4] B. Demidovich, Problemas de Análisis Matemático. Editorial MIR, Moscú.
[5] B. Demidovich, 5.000 Problemas de Análisis Matemático. Editorial Paraninfo, Madrid, 1976.
[6] W. A. Granville, Elementos de Cálculo Diferencial e Integral. 1961
[7] R. Wrede, M. R. Spiegel, Teorı́a y Problemas de Cálculo Superior. 2da Edición, McGraw-Hill
[8] Joseph H. Kindle, Teorı́a y Problemas de Geometrı́a Analı́tica. Mc Graw-Hill, 1977.
[9] F. Ayres, E. Mendelsen, Teorı́a y Problemas de Cálculo Diferencial e Integral, 3ra Edición,
McGraw-Hill, 1962
[10] V. Chungara, Calculo Diferencial e Integral. 2001.
107
Índice alfabético
Aplicaciones de la derivada, 61 Distancia de un punto a una recta, 25

Geométricas, 54 Distancia entre dos puntos, 22
Graficar una función, 61 Diversas formas de expresión de una función, 9
Pasos para graficar una función, 61
Problemas de optimización, 65 Entorno, 7
Aplicaciones de la integral, 90 Reducido, 7
Cálculo de áreas, 90 Extremos, 58
Pasos para el cálculo de áreas, 91 Fórmula de interpolación de Newton, 59
Cálculo de centros de gravedad, 96 Fórmula de Taylor, 53
Cálculo de lı́mites de sumas, 98 Familia de funciones, 13
Cálculo de longitud de arco, 95 Formas de la ecuación de la recta, 23
Cálculo de volúmenes, 92 Función
Método de discos, 93 Constante, 17
Método de los cilindros, 93 Especiales
Ası́ntotas, 58 Parte entera, 18
Axiomas de orden, 4 Signo, 18
Valor absoluto, 17
Clases de funciones, 20 Exponencial, 10
Composición de funciones, 19 Impar, 17
Concepto de cuerpo, 2 Irracional, 16
Continuidad de funciones, 43 Logaritmo, 11
Coordenadas Par, 16
Cartesianas, 22 Potencial, 10
Polares, 22 Racional, 16
Cuerpo Trigonométrica, 12
Números reales, 3 Función biyectiva, 20
Función inyectiva, 20
Derivada, 45
Función primitiva, 69
Órdenes superiores, 52
Función sobreyectiva, 20
Aplicaciones geométricas, 54
Funciones, 8
Fórmula de Leibniz, 53
Funciones acotadas, 20
Función implı́cita, 51
Funciones elementales, 10
Funciones hiperbólicas, 51
Funciones no lineales, 13
Funciones inversas, 50
Funciones paramétricas, 50 Inecuaciones, 4
Regla de la cadena, 50 Infinitésimos, 40
Reglas de derivación, 48 Integración, 69
Descomposición en fracciones simples, 75 Fracciones irracionales, 81
Casos, 76 Fracciones racionales, 72
Desigualdades, 4 Reglas de integración, 70
Reglas, 5 Integral
Diferencial de una función, 52 Definida, 88
108
ÍNDICE ALFABÉTICO 109
Indefinida, 69 Serie, 99
Integral de Reimann, 88 Alternadas, 104
Integral definida Convergencia absoluta, 104
Cambio de variable, 89 Convergencia condicional, 105
Integrales binomias, 83 Criterio de Leibniz, 104
Integrales impropias, 89 Armónica, 100
Integrales trigonométricas, 84 Condición necesaria de convergencia, 101
Integrando, 69 Criterios de convergencia, 101
Interpretación de la derivada Criterio de comparación directa, 102
Geométrica, 47 Criterio de comparación por paso al lı́mite,
Velocidad del movimiento, 47 102
Intervalos, 5 Criterio de la integral, 104
Acotados, 5 Criterio de la raı́z, 101
Infinitos, 5 Criterio de Pringsheim, 103
Criterio de Raabe, 103
Lı́mite Criterio del cociente, 101
Función, 37 Geométrica, 100
Sucesión, 36 Términos positivos, 100
Lı́mites especiales, 42 Telescópica, 100
Lı́mites laterales, 39 Serie de potencias, 105
Lı́nea recta, 23 Intervalo de convergencia, 105
Leyes de la aritmética, 3 Operaciones, 106
Diferenciación e integración, 106
Métodos de integración
Sistema de coordenadas, 21
Por partes, 71
Substituciones trigonométricas, 88
Simple inspección, 71
Sucesión, 35, 99
Sustitución, 71
Sustituciones de Euler, 84
Números
Teorema de Cauchy, 57
Enteros, 1
Teorema de Lagrange, 57
Irracionales, 2
Teorema de Rolle, 57
Naturales, 1
Teoremas del valor medio, 57
Racionales, 1
Teoremas fundamentales sobre lı́mites, 40
Reales, 1
Transformación de coordenadas, 22, 31
Operaciones algebraicas con funciones, 21
Valor absoluto, 6
Punto de acumulación, 7 Propiedades, 6
Punto medio, 22 Vecindad, 7
Puntos crı́ticos, 57
Puntos de discontinuidad de una función, 43
Puntos de inflexión, 58
Recta numérica, 2
Regla de L’Hópital-Bernoulli, 53
Reglas de lı́mites, 40
Secciones cónicas, 25
Circunferencia, 25
Elipse, 28
Hipérbola, 29
Parábola, 26

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Cálculo I

Armengol Blanco Benito

Es un compendio de la asignatura. Se consultaron varios textos clásicos de Cálculo Diferencial

No se pretende ser original en cuanto al contenido temático, el cálculo diferencial e integral es un

Armengol Blanco Benito

1.15.1.2. Punto Medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2. Lı́mites y Continuidad de las Funciones 35

4. Teorema del Valor Medio, Extremos 57

4.1. Aproximación sucesiva en cada iteración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5.1. Sustituciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

1.1. Recta Numérica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.1. Representación de la sucesión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.1. Interpretación geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4.1. Gráfica de la función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5.1. Área bajo la curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

1.2. Números Reales, R

El concepto de número surge en la antigüedad, se amplia y generaliza con el tiempo.

R = {x|x es un número real}

1.2.1. Números Naturales, N

1.2.2. Números Enteros, Z

Z = {. . . , −6, −5, −4, −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, . . .}

1.2.3. Números Racionales, Q

1.2.4. Números Irracionales, Q′

1.3. Recta Numérica

1.4. Concepto de Cuerpo

Figura 1.1: Recta Numérica

I) (F, +) es un grupo abeliano: si x, y, z ∈ F se tiene

II) (F \ {0}, ·) es un grupo abeliano: si x, y, z ∈ F se tiene

III) Propiedad distributiva del producto respecto de la suma:

1.4.1. Cuerpo de los Números Reales

Axioma 1.1 Propiedad Conmutativa

Axioma 1.2 Propiedad Asociativa

Axioma 1.3 Propiedad Distributiva

Axioma 1.4 Existencia de elementos neutros 0, 1

Axioma 1.5 Existencia de negativos.

Axioma 1.6 Existencia del recı́proco.

1.5. Leyes usuales de la aritmética.

Sean a, b, c, d números reales

Teorema 1.2 Ley de simplificación para la suma.

Teorema 1.3 Posibilidad de la sustracción.

Teorema 1.4 b − a = b + (−a)

Teorema 1.5 −(−a) = a

Teorema 1.6 a(b − c) = ab − ac

Teorema 1.8 Ley de simplificación para la multiplicación.

Teorema 1.9 Posibilidad de la división.

Teorema 1.10 Si a ̸= 0, ( ab = ba−1 )

Teorema 1.11 Si a ̸= 0, (a−1 )−1 = a

Teorema 1.12 Si ab = 0 entonces a = 0 ó b = 0

Teorema 1.13 (−a)b = −(ab) y (−a)(−b) = ab

1.6. Axiomas de Orden

1.7.1. Reglas para Desigualdades

1.8.1. Intervalos Acotados

1.8.2. Intervalos Infinitos

1.9. Valor Absoluto

La interpretación geométrica del valor absoluto de x, es la distancia del número x al origen de

1.9.1. Propiedades del Valor Absoluto

Teorema 1.28 Si x ∈ R y |x| = 0 entonces x = 0

Teorema 1.29 Si x ∈ R, y ∈ R entonces |x · y| = |x||y|

Teorema 1.30 ∀x, x ∈ R: | − x| = |x|