“2024 – 30° Aniversario de la Disposición Transitoria Primera de la Constitución Nacional de 1994”

INTRODUCCIÓN A LA FÍSICA
Primer Año
Autor: Ing. Jorge A. Martínez
Clase 4
Estática

Contenido
Fuerza: concepto; Sistema de fuerzas; Primer principio; Composición de una fuerza;
Condiciones generales de equilibrio. Estática del cuerpo rígido; Equilibrio y Momento o
torque de una fuerza; Condición de equilibrio; Fuerza normal; Fuerza de rozamiento;
Centro de gravedad; Plano inclinado.

Propósito/Objetivo
Que los estudiantes:
•Comprendan la importancia en el uso de los sistemas de fuerzas a partir de la
resolución de problemas.
•Logren trasladar al ámbito cotidiano las leyes físicas que gobiernan el Universo.

Introducción
La fuerza es una magnitud vectorial capaz de deformar los cuerpos (efecto estático),
modificar su velocidad o vencer su inercia y ponerlos en movimiento si estaban
inmóviles (efecto dinámico). En este sentido la fuerza puede definirse como toda
acción o influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un
cuerpo (imprimiéndole una aceleración que modifica el módulo, la dirección, o el
sentido de su velocidad), o bien de deformarlo. Su unidad puede ser Newton (N),
kilogramo fuerza (kgf) o dina (din).
Entre las fuerzas más conocidas podemos nombrar: la gravitatoria, la
electromagnética, entre otras.

1
 “2024 – 30° Aniversario de la Disposición Transitoria Primera de la Constitución Nacional de 1994”

La gravedad, denominada también fuerza gravitatoria, fuerza de gravedad, interacción

gravitatoria o gravitación, es la fuerza teórica de atracción que experimentan entre sí
los objetos con masa.
Tiene relación con la fuerza que se conoce como peso. El peso es la fuerza de gravedad
que ejerce la masa de la Tierra respecto a cualquier objeto que esté en su campo de
gravedad, como por ejemplo la masa de los seres vivos que habitan en ella.
En otras palabras, el peso, en física clásica, es la medida de la fuerza que ejerce la
gravedad sobre la masa de un cuerpo.
El cálculo aproximado del peso, considerado como una fuerza, se puede expresar
mediante la segunda ley de la dinámica:

P  m.g
Y se expresa en unidades de fuerza del SI, esto es, en newton (N): 1 N = 1 kg. 1 m/s² o
unidades equivalentes como: 1 kgf = 9,81 N, tomando como valor de la gravedad 9,8
m/seg2.
Recordemos que, al dibujar los vectores fuerza, deben poseer longitudes
proporcionales a la magnitud de la fuerza que se quiere representar. Por ejemplo: Si
nuestra fuerza a representar es de 30 kgf y la unidad de medida es 10 kgf, el vector
debe ser igual a tres veces la unidad de medida.

10 kgf
Si esta fuera la unidad de medida ,

3 x 10 kgf = 30 kgf
30 kgf se representaría:
La masa, en física, es la magnitud que cuantifica la cantidad de materia de un cuerpo.
La unidad de masa, en el Sistema Internacional de Unidades es el kilogramo (kg). Es
una cantidad escalar y no debe confundirse con el peso, que es una fuerza.

Sistema de fuerzas
Si representamos un cuerpo sin tener en cuenta su tamaño o su forma, e identificamos
su posición por un punto, llamado punto material, decimos que el conjunto de fuerzas
que pueden estar aplicados a ese punto recibe el nombre de sistema de fuerzas.

2
 “2024 – 30° Aniversario de la Disposición Transitoria Primera de la Constitución Nacional de 1994”

El sistema de fuerzas estará en equilibrio si al aplicar una fuerza a un punto material

que esté en reposo, este permanece en reposo.
Si por ejemplo tenemos a 4 personas que quieren mover una mesa, pero cada una de
ellas, realiza su fuerza en distintos sentidos. ¿Hacia dónde se desplazará la mesa? En
un dibujo, el problema se vería así:

Para llevar el problema a algo más conocido, lo podríamos expresar de la siguiente

manera:

Si lo representamos como un punto material y cada fuerza se realiza de a una a la vez y

en forma consecutiva, partiendo desde el punto “A” y finalizando en el punto “B”, la
mesa dibujaría el siguiente recorrido:

Pero la realidad nos indica que las fuerzas van a ser realizadas todas juntas y por ello,
el sistema se dibujaría así:

3
 “2024 – 30° Aniversario de la Disposición Transitoria Primera de la Constitución Nacional de 1994”

Esto llevaría a deducir, que el verdadero comportamiento de la mesa sería la

resultante “R” del sistema y se representaría así:

Primer principio
Si sobre un punto material actúan dos fuerzas de igual intensidad y dirección, pero de
sentido contrario, se dice que el sistema está en equilibrio o es de resultante nula.
Se denomina equilibrante de un conjunto de fuerzas a la fuerza que deja al sistema en
equilibrio.
Se denomina resultante de un conjunto de fuerzas aplicadas a un punto material, a la
fuerza de igual valor, pero de sentido contrario a la equilibrante.
A modo de ejemplo diremos que, si tenemos dos fuerzas aplicadas a un punto
material, de distinta intensidad y en el mismo sentido, diremos que para que el punto
material permanezca en reposo, será necesario aplicar una tercera fuerza de la misma
dirección y de intensidad igual a la suma de las dos primeras, pero de sentido opuesto
a estas.

50 kgf 20 kgf 30 kgf

Composición de una fuerza

Observamos en la figura, un sistema de tres fuerzas en

equilibrio, cuyos valores, sentidos y direcciones conocemos.

Podemos interpretar como que F3 es la fuerza equilibrante del

4
 “2024 – 30° Aniversario de la Disposición Transitoria Primera de la Constitución Nacional de 1994”

sistema. También podemos llevar las magnitudes y construir a partir de un punto O

tres segmentos proporcionales a las intensidades y en las
direcciones de los hilos, obteniendo lo siguiente:
De la figura decimos que OC es la equilibrante del sistema y OD la
resultante de F1 y F2.
En general los problemas conviene resolverlos en forma analítica,
para ello tendremos que trabajar con las componentes
cartesianas del vector, lo cual llevaría al siguiente razonamiento.

Del dibujo se deduce que:

Fx  F . cos 
Fy  F .sen
Fy
Tg 
Fx

Pero si tuviéramos varias fuerzas aplicadas a un punto material, podríamos decir que:

Fxi  Fi . cos 
Fyi  Fi .sen

La resultante en x e y, será igual a la suma de las componentes o fuerzas aplicadas en

cada eje, ya sea el eje x o el eje y.

n
R x   Fxi  Fx1  Fx 2  Fx 3    Fxn
i 1
n
R y   Fyi  Fy1  Fy 2  Fy 3    Fyn
i 1

Siendo la:
Ry
Tg R 
Rx

5
 “2024 – 30° Aniversario de la Disposición Transitoria Primera de la Constitución Nacional de 1994”

Condiciones generales de equilibrio

Si sobre un cuerpo no actúan fuerzas, o actúan varias fuerzas cuya resultante es cero,
decimos que el cuerpo está en equilibrio. En equilibrio, el cuerpo puede estar en
reposo o se mueve en línea recta con velocidad constante. Para que un sistema de
fuerzas aplicadas a un punto material esté en equilibrio, la resultante debe ser igual a
cero. Por lo tanto, debe cumplirse que:
En el plano En el espacio
n
Rx   Fxi  0
n i 1
Rx   Fxi  0 n
i 1 R y   Fyi  0
n i 1
R y   Fyi  0 n
i 1 Rz   Fzi  0
i 1

Ejercicio:

a) El siguiente sistema tiene colgado un cuerpo

cuyo peso es de 200 Kg con este dato más lo que
aporta la figura, calcular el valor de las tensiones
T1, T2 y T3.

Para dar respuesta al ejercicio y observando el dibujo, trazaremos las fuerzas sobre las
coordenadas cartesianas:

Recordando que la sumatoria de las fuerzas en x e y deben

ser igual a cero (condición de equilibrio), obtengo los
valores de T1 y T2: Consideraremos α = 30 ° y β = 60°

 X  0  T .cos   T .cos  0
2 1 (1)

Y  0  T .sen  T .sen  P  0
2 1 (2)

6
 “2024 – 30° Aniversario de la Disposición Transitoria Primera de la Constitución Nacional de 1994”

De (1) despejo T2, para obtener el valor de T1:

T1. cos
T2 . cos   T1. cos  0  T2  (3)
cos 

Reemplazando ahora en (2), nos queda:

T1. cos
T2 .sen  T1.sen  P  0  sen  T1.sen  P  0
cos 

T1. cos  cos 

sen  T1.sen  P  0  T1  sen  sen   P
cos   cos  

P 200Kg 200Kg 200Kg

T1      100Kg.
 cos  cos 30º
sen60º  sen30º
0,866
0,866  0,5 2
 sen  sen 
 cos   cos 60º 0,5

Ahora reemplazo el valor hallado de T1, en la ecuación (3), para obtener así, el valor de
T2:
T1. cos 100Kg  cos 30º 100Kg  0,866 86,6 Kg
T2      173,2 Kg.
cos  cos 60º 0,5 0,5

Siendo entonces las tensiones de T1 = 100 Kg y de T2 = 173,2 Kg.

Recordemos que la tensión T3 = Peso del cuerpo.-

Estática de un cuerpo rígido

Decimos que un cuerpo es rígido, cuando la distancia entre dos puntos del cuerpo,
permanece constante cualquiera sea la fuerza o fuerzas aplicadas a él.

Equilibrio. Momento de una fuerza

Al hablar de un cuerpo en equilibrio, decíamos que éste no sufría desplazamiento
alguno, sin embargo y sin saberlo, también se incluía el hecho de decir que no giraba.

7
 “2024 – 30° Aniversario de la Disposición Transitoria Primera de la Constitución Nacional de 1994”

La tendencia de una fuerza a obligar que un cuerpo

gire o rote, está sujeta a la distancia en el que se
aplique la fuerza y no solo a la magnitud de la misma.
En el ejemplo de la derecha: ¿Cuál punto usarías para
hacer una fuerza que te permita aflojar la tuerca, con
el menor esfuerzo posible?
¿Por qué elegirías ese punto?
Por ejemplo, diremos que, si quisiéramos empujar una puerta, sería más efectivo
empujarla aplicando una fuerza a la altura del picaporte, que cerca de las bisagras.

Ahora nos referiremos a un cuerpo que está sujeto a un

pivote, de forma tal que, al aplicar una fuerza, éste
tienda a girar.

En la figura, el eje es perpendicular al punto O. La

tendencia de la fuerza F1 a causar una rotación del
cuerpo está dada por la magnitud de la fuerza por la
distancia perpendicular l1, entre la línea de acción y el
eje. Es lógico pensar que si l1 = 0, la fuerza aplicada no provocaría rotación en el
cuerpo.

El concepto puede ser interpretado mejor con el ejemplo de la llave inglesa. Es más
fácil hacer girar una tuerca con una llave de mango largo, que con una de mango corto.
La distancia l1 se llama “brazo del momento” de la fuerza F1 respecto al eje O, y al
producto entre la fuerza F1 por la distancia l1 se la denomina “momento o torque de la
fuerza” respecto al punto O y se lo denota con la letra griega  (tao).

En fórmula sería:

  F l

8
 “2024 – 30° Aniversario de la Disposición Transitoria Primera de la Constitución Nacional de 1994”

En el caso de la figura, los momentos de F1 y F2, diferirán en su signo, ya que las

fuerzan provocan giros en distintos sentidos.
Pudiendo escribirlo de la siguiente manera:

 1  F1  l1
Sentido horario Sentido antihorario
 2   F2  l2
-F +F

Condición de equilibrio
La primera condición de equilibrio decía que la sumatoria de las fuerzas aplicadas a un
cuerpo debe ser igual a cero.
n n
Rx   Fxi  0 R y   Fyi  0
i 1 i 1

La segunda condición de equilibrio de un cuerpo rígido hace referencia a la ausencia de

toda tendencia a girar, y dice: la suma de los momentos de todas las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo, calculada respecto a un eje específico, ha de ser nulo. Este
concepto debe ser aplicado a cualquier eje del cuerpo, es decir que la suma de los
momentos debe ser nula, independientemente del eje elegido.
n


i 1
i  0 (Respecto a cualquier eje elegido)

Plano inclinado
El plano inclinado es una máquina simple que permite
subir objetos realizando menos fuerza. Para calcular la
tensión de la cuerda que equilibra el sistema,
descomponemos las fuerzas y hacemos la sumatoria
sobre cada eje. Es recomendable girar el sistema de
ejes de tal forma que uno de ellos quede paralelo al
plano.

9
 “2024 – 30° Aniversario de la Disposición Transitoria Primera de la Constitución Nacional de 1994”

Con esto se simplifican las cuentas ya que la sumatoria de fuerzas en X tiene el mismo
ángulo que la tensión que lo equilibra.

En el dibujo observamos los ejes y las fuerzas aplicadas sobre

el cuerpo. Tenemos el peso (P), la normal (N) y la tensión de la
cuerda (T).
En este caso no consideramos el rozamiento entre el cuerpo y
la base inclinada.

y
Descomponemos el peso en los ejes X e Y, obteniendo las
x
componentes
Px y Py.

Sobre el eje Y sabemos que no hay desplazamiento (ya que el cuerpo no va a flotar y
tampoco va a romper la rampa), por lo tanto:

Sobre el eje X, si queremos equilibrar el sistema:

La fuerza equilibra al plano es:

10
 “2024 – 30° Aniversario de la Disposición Transitoria Primera de la Constitución Nacional de 1994”

Fuerza normal

La fuerza normal (N) toma su nombre de la recta que

es perpendicular al plano de apoyo y es una fuerza
igual, pero de sentido contrario, a la componente de la
T
fuerza peso (P) sobre ese eje.

N  P. cos .
Como el peso es igual a masa por gravedad, decimos que:

N  m.g. cos

Fuerza de rozamiento
Si nos encontramos con un vehículo que circula por una carretera horizontal y en
determinado momento se lo deja de acelerar, es decir que el motor no ejerce fuerza
alguna sobre él, debería, según la ley de inercia de Newton, seguir con movimiento
rectilíneo y uniforme; sin embargo, la experiencia nos demuestra, que el vehículo
termina deteniendo su marcha ¿Por qué?

Esta situación nos lleva a pensar entonces que existe una fuerza que se opone a que el
cuerpo continúe libremente con ese movimiento y por eso, la situación que modela la
mencionada ley, no puede ser real en nuestro mundo. A la fuerza que se opone a que
el cuerpo siga el movimiento mencionado, se la llama fuerza de rozamiento.

Claro está que esa fuerza no se opone al movimiento, sino que ejerce oposición
impidiendo que el cuerpo se deslice libremente por el camino, sin ser afectado por
ella.
Para entender mejor el concepto, debemos enfocarnos en la causa de la existencia de
esta fuerza. Diremos entonces que las superficies de los cuerpos, incluso las de los
aparentemente lisos, no son perfectamente lisas; sino que presentan una serie de
11
 “2024 – 30° Aniversario de la Disposición Transitoria Primera de la Constitución Nacional de 1994”

asperezas que, al apoyar un cuerpo sobre otro, encajan entre sí, ofreciendo cierta
resistencia a su desplazamiento.

Por lo mencionado, para que el cuerpo se mueva nos vemos obligados a la aplicación
de una fuerza adicional a la del movimiento, para conseguir vencer el anclaje o fuerza
de rozamiento.

Por lo tanto, la fuerza efectiva que hará que el objeto se mueva será:
Fefectiva = Faplicada + Frozamiento
La fuerza de rozamiento es una fuerza aplicada y contraria al movimiento y depende
de la calidad de la superficie del cuerpo y de la superficie sobre la cual se desliza. Es
proporcional a la fuerza que actúa sobre el móvil perpendicularmente al plano de
movimiento (fuerza normal N).
Fr = μ . N
Donde µ es un coeficiente característico de las superficies en contacto, denominado
coeficiente de rozamiento.

Coeficiente de rozamiento de un cuerpo sobre otro es la relación que existe entre la

fuerza de rozamiento y la fuerza que actúa sobre el móvil perpendicularmente a su
plano de deslizamiento.

12
 “2024 – 30° Aniversario de la Disposición Transitoria Primera de la Constitución Nacional de 1994”

Podemos tener dos coeficientes de rozamiento: el estático cuyo símbolo es (µs) y el

cinético que toma el símbolo µk. El primero se utiliza cuando el sistema este en
equilibrio (es decir quieto, sin movimiento) y el segundo cuando sabemos que se está
moviendo.

Ejercicios de aplicación
a) En la figura, una fuerza (Fa) de 500 N actúa sobre el
cuerpo (de masa de 150 Kg) en sentido ascendente. El
triángulo de apoyo tiene una base de 4m, una altura de
3m y la parte superior de 5m y los coeficientes de
Fa
rozamiento del cuerpo y el plano son µs = 0,25 y µk =
0,20. Determinar si el cuerpo está en equilibrio,
determinar el valor de la fuerza de rozamiento y calcular
el valor de la fuerza resultante del sistema.

Solución:
Para determinar si el sistema está en equilibrio, debemos recordar cuales son las
condiciones para ello. Escribiremos entonces las sumatorias en los ejes x e y.

F X  0  Fa  Px  F  0 ordenando nos queda: F  Fa  Px

Reemplazando por los valores: F  500N  150Kg  9,8 m 

3
  F  382 N
2 (1)
5 seg 

El resultado obtenido nos dice que para que el sistema esté en equilibrio, hace falta
una fuerza ascendente de 382N, lo que implica que el cuerpo está deslizándose hacia
abajo por el plano inclinado.

F y  0  N  Py  0 ordenando hallamos el valor de la normal: N   Py

Reemplazando por los valores: N  150Kg  9,8 m 

4
  N  1177,2 N
5 seg 2 

13
 “2024 – 30° Aniversario de la Disposición Transitoria Primera de la Constitución Nacional de 1994”

Calcularemos la fuerza de rozamiento máxima, la cual nos dirá si el sistema, ayudado

por esta fuerza, se mantiene aún en movimiento o si el mismo queda estático. Para el
cálculo usaremos el coeficiente µs.
Fmáx   s  N reemplazando los valores, nos queda: Fmáx  0,25 1177 ,2 N  Fmáx  294 ,3 N

Recordando lo obtenido en (1) y comparándolo con el valor de la fuerza máxima

obtenido, sabemos que el sistema sigue en movimiento, motivo por el cual deberemos
calcular el valor real de la fuerza de rozamiento utilizando el coeficiente µk (por estar el
sistema en movimiento), entonces:
Freal   k  N reemplazando los valores, nos queda: Freal  0,20 1177 ,2 N  Freal  235 ,4 N

Con el dato conseguido, podremos calcular el valor de la resultante del sistema, a

saber:
3 
R  Fa  Px  Freal  R  500 N  150Kg  9,8 m 2   235,4 N  R  146,6 N
5 seg 

Igual resultado se obtiene si restamos, a la fuerza calculada en (1), el valor de la fuerza

de rozamiento real, es decir:

R  F  Freal  R  382 N  235 ,4 N  R  146 ,6 N

b) En la figura, un cuerpo que tiene un peso de 50 N,

está sobre un plano inclinado 30° con respecto a la
horizontal. Si los coeficientes de rozamiento del
cuerpo y el plano son µs = 0,3 y µk = 0,2, determinar si
el cuerpo está en equilibrio, hallar el valor de la fuerza
de rozamiento y calcular el valor de la fuerza
resultante del sistema.

Centro de gravedad
En cuanto al tamaño o peso del objeto en movimiento, no se presentan problemas
matemáticos si el objeto es muy pequeño en relación con las distancias consideradas.

14
 “2024 – 30° Aniversario de la Disposición Transitoria Primera de la Constitución Nacional de 1994”

Si el objeto es grande, se emplea un punto llamado centro de masas, cuyo movimiento

puede considerarse característico de todo el objeto. Si el objeto gira, muchas veces
conviene describir su rotación en torno a un eje que pasa por el centro de masas.
El centro de gravedad o baricentro o centro de masas, es un punto donde puede
suponerse encontrada toda el área, peso o masa de un cuerpo y tener ante un
sistema externo de fuerzas un comportamiento equivalente al cuerpo real.

15
 “2024 – 30° Aniversario de la Disposición Transitoria Primera de la Constitución Nacional de 1994”

Actividades:

- Remitirse a los ejercicios del Trabajo Práctico Nº 2, subido al Campus.-

- Generar el apunte del estudiante, para ser visado por el Profesor.

Bibliografía:

• Física I y II. Autores: Resnick, Halliday, Krane.

• Física para la Ciencia y la Tecnología Autores: Tipler - Mosca.

• Artículos referidos a la materia obtenidos por Internet (siempre que antes

sean acordados con el docente, para evitar material de dudosa procedencia, que
pueda entorpecer el desarrollo de los temas abordados).

• Apuntes de cátedra subidos al Campus - Autor: Ing. Jorge A. Martínez.

• Links de las clases grabadas - Autor: Ing. Jorge A. Martínez.

16