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    RESPUESTA EN FRECUENCIA DISEÑO CUALITATIVO COMPENSADOR ADELANTO

    DISEÑO CUALITATIVO DE UN COMPENSADOR DE


    ADELANTO

    Considere un sistema de control cuya gráfica de Bode se muestra a continuación:

    |GH(jm)|dB

    c
    MG

     (rad/seg)

     (°)

    
    MF

     (rad/seg)

    El sistema es estable dado que: c < , pero el margen de fase tiene un valor pequeño (12°,
    aproximadamente). Si el sistema requiere una compensación, la más adecuada sería la compensación
    en adelanto, que se aplica principalmente a sistemas estables y permite que en ellos se incremente la
    frecuencia de transición de ganancia y consecuentemente el ancho de banda.

    1
    FIME-UANL Guadalupe Ignacio Cantú Garza
    RESPUESTA EN FRECUENCIA DISEÑO CUALITATIVO COMPENSADOR ADELANTO

    El cero y el polo del compensador deben colocarse alrededor de la frecuencia de transición de


    ganancia del sistema compensado porque justo en medio de ellos se tiene el máximo desfasamiento
    producido por el compensador.

    Colocando un compensador con las características mencionadas:

    |GH(jm)|dB
    c compensado = m
    Sistema Original c
    MG

    Sistema Compensado

     (rad/seg)

     (°)

    Sistema Original

    MFc
    MForiginal  compensado

     Sistema Compensado

     (rad/seg)

    Obsérvese como el margen de fase aumentó notoriamente. Pero, por otro lado, la frecuencia de
    transición de ganancia también aumentó, lo que dificulta el proceso de cálculo de la cantidad de fase
    requerida en una compensación específica, puesto que se desconoce la cantidad de fase disponible en el
    sistema original, ya que el dato que se tiene ocurre a la frecuencia c original y no se puede determinar el
    desfasamiento a la frecuencia c compensada (m) puesto que su valor se desconoce al principio del
    cálculo. Por eso, en el procedimiento de diseño debe proponerse un desfasamiento que compense la
    caída de fase provocada por el corrimiento de la frecuencia de transición de ganancia desde c hasta m.

    2
    FIME-UANL Guadalupe Ignacio Cantú Garza

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