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Fundamentos Físicos de la Ingeniería

Ingeniero de Telecomunicación. ETSIT.

Tema 3 SÓLIDO RÍGIDO Problemas

1. Supongamos un cilindro de radio R y masa M , capaz de girar


en torno a su eje geométrico. Arrollada al cilindro tenemos una cuerda
M
de masa despreciable y pendiente de ella un cuerpo de masa m . a)
Calcule la aceleración a con la que desciende el cuerpo y la R
aceleración angular α del cilindro. b) Considerando que el
movimiento del sistema se inicia desde el reposo, determine la
velocidad del cilindro cuando ha descendido una distancia d .
m
2m 2m g
Solución: a) a = g, α = .
2m + M 2m + M R
mgd
b) υ = 2
2m + M

2. Dos poleas cuyos radios R1 = 0.3 m y R2 = 1 m están


acopladas, es decir, pegadas la una a la otra, formando un bloque
que gira alrededor de su eje central. De la garganta de la polea R2
pequeña cuelga una masa m1 = 100 kg y de la polea grande otra
R1
masa m 2 = 20 kg. El momento de inercia del sistema formado por
las dos poleas acopladas es I = 10 kg⋅m2. Al dejar el sistema en
libertad, éste se pone instantáneamente en movimiento. Se pide:
a) ¿En qué sentido se mueven las poleas?
b) Valor de la aceleración con la que se mueve cada masa. m1
m2
c) Valor de la aceleración angular de las poleas.
d) Valor de las tensiones de las cuerdas que sujetan cada una de las masas.
Solución: a) Sentido horario. b) a1 = 0.75 m/s2, a 2 = 2.51 m/s2. c) α = 2.51 m/s2. d)
T1 = 905 N, T2 = 246.2 N.

3. Sobre una mesa horizontal descansa un cuerpo de mA

masa m A = 1 kg. Una cuerda sujeta a él pasa por la


garganta de una polea y se cuelga de su otro extremo
otra masa de m B = 1 kg. El primer cuerpo desliza sobre
la mesa sin rozamiento y el segundo cae verticalmente. mB
Analizando el movimiento del sistema se deduce que la
aceleración del sistema es a = 4 m/s2. a) Calcule la
masa de la polea, supuesta cilíndrica y de radio R = 5 cm. Determine también su momento de
inercia. b) ¿Cómo se modifica el resultado anterior si el coeficiente de rozamiento dinámico entre
el cuerpo y la mesa vale µ d = 0.1 ?
−3 −4
Solución: a) M = 0.9 kg, I CM = 1.13 ⋅ 10 kg⋅m2. b) M = 0.41 kg, I CM = 5.13 ⋅ 10 kg⋅m2.
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m, r 4. En el sistema de la figura calcule:


a) Aceleración de caída del bloque.
m, r
b) Aceleración angular de la polea y del cilindro.
c) Tensiones en la cuerda.
Datos: θ = 37 º , m = 10 kg, r = 0.2 m.
θ m Considere g = 10 m/s2.
Solución: a) a B = 1.33 m/s2. b) α = 6.67 rad/s2. c) TB = 86.67 N, TC = 80 N.

5. Un cilindro de masa M y radio R r (I ) r (II )


F
está colocado sobre un plano F
horizontal. Se le aplica una fuerza
constante de módulo F , tal como
indican las dos situaciones de la figura, y el cilindro rueda sin deslizar. Calcule en ambos casos:
a) La fuerza de rozamiento entre el cilindro y el plano. b) La aceleración angular del cilindro. c) La
velocidad de su centro de masa cuando ha recorrido una distancia L .
1 2 F 4 F 4 4 F
Solución: (I) a) FR = F . b) α = . c) υ = L . (II) a) FR = F . b) α = .
3 3 MR 3M 3 3 MR
8 F
c) υ = L.
3M

6. En el sistema representado en la figura, se tiene un mC , RC m P , RP


cilindro de masa mC = 1 kg y radio RC = 0.2 m y un

bloque de masa m B = 0.2 kg. Suponiendo que la


polea tiene forma cilíndrica con radio R P = RC / 10 y

masa m P = mC / 10 , calcule: a) la aceleración del


bloque, b) la aceleración angular del cilindro, c) la fuerza mB
de rozamiento entre el cilindro y la superficie horizontal.
Solución: a) a B = 3.14 m/s2. b) α C = 7.84 rad/s2. c) FR = 0.39 N.

7. Una esfera maciza y un aro cilíndrico, ambos con la misma masa M y el mismo radio R ,
ruedan sin deslizar sobre un plano inclinado θ grados respecto de la horizontal. Si ambos se
dejan caer libremente, desde la misma altura h (altura del centro de masa respecto de la parte
inferior del plano inclinado), a) ¿cuál llegará antes a la base y con qué velocidad llega cada
objeto?, b) ¿cuál es la relación entre las fuerzas de rozamiento por rodadura de ambos cuerpos?.
10 F 7
Solución: a) Llega antes la esfera; υ e = gh , υ a = gh . b) Ra = .
7 FRe 4

8. Un cilindro de masa M y radio R se deja caer desde el punto A de la figura. Si desde A a


B el cilindro rueda sin deslizar y a partir de B la superficie es perfectamente lisa, determine: a)
La velocidad del centro de masa en B. b) La velocidad angular del cilindro en C. c) La velocidad

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del centro de masa del cilindro en C. d) La altura a la que ascenderá el centro de masa del
cilindro.
2 1 2 1 5
Solución: a) υ B = gh . b) ω C = gR . c) υ C = gh . d) h' = h .
3 R 3 3 6

h B

2h / 3
h

P9- Un cilindro de masa M y radio R se deja caer desde el punto A de la figura. Si desde A B el
cilindro rueda sin deslizar y a partir de B la superficie es perfectamente lisa, calcular: a) La
velocidad del centro de masa en B. b) La velocidad angular del cilindro en C. c) La velocidad
del centro de masa del cilindro en C. d) La altura a la que ascenderá el centro de masa del
cilindro.

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