Proyecto Mecatrónica II

 Integrantes: Arróspide Daniel, Castillo Ramiro,

Enrique Diego, Zalazar Ailen, Hernández Agustín.
 Ciclo Lectivo: 2024, Segundo Cuatrimestre.
 Elección del proyecto: Cortador Laser CNC.
 Profesora: Ing. Taylor.
 Índice

1. Glosario para las siglas…………………………………………………

2. Introducción..........................................................................................
3. Desarrollo teorico.................................................................................
4. Ojetivos..................................................................................................
5. Alcance.............................................................................………………
6. Cortadora Láser CNC ................................……………………………….
7. Láser..........................................................................................................
8. Propiedades del Láser .............................................................................
9. Proceso de Láser......................................................................................
10. Tipos de Láser..........................................................................................
11. Control Numérico Computarizado CNC ..................................................
12. Tecnología CAD........................................................................................
13. Tecnología CAM .......................................................................................
14. Motores .....................................................................................................
15. Fuente de Poder..........................................................................................
16. Transmisión de Movimiento ..................................................................….
17. Materiales y métodos..................................................................................
18. Diseño metodológico .................................................................................
19. Proponer alternativas de cortadoras láser 2D con base en
Antecedentes…………………………………………….
20. Diseñar una cortadora para madera con un área de trabajo de 40 x
60cm………………………………………………………….
21. Análisis para comprobar funcionamiento del proyecto.
22. Diseño CAD……………………………………………………….
23. Elementos de control………………………………………………
24. Procedimiento de construcción……………………………………….
25. Conclusiones…………………………………………………………….
26. Bibliografía…………………………………………………………….
 Glosario
CAD: Diseño asistido por computador es el encargado de
realizar operaciones por
medio de un ordenador.
CAM: La manufactura asistida por computador es la encargada
de automatizar las
diferentes etapas de una producción.
Código G: Es un lenguaje de programación para el control
numérico de una
herramienta o máquina.
Construcción: Técnica de ejercer el arte de la fabricación.
CNC: Control numérico por computador es el encargado de dar
la posición y el
control de una pieza o elemento.
Cortadora Láser: Es una máquina encargada de incidir sobre la
superficie de un
material una luz que separa el material gracias a sus altas
temperaturas.
Diseño: Es una actividad productiva encargada de proyectar
ideas y necesidades.
Equipos: Son instrumentos creados para un fin necesario y
preciso.
Industria: Actividad económica de producción la cual garantiza
bienes y servicios.
Láser: Es un dispositivo capaz de generar luz con la suficiente
intensidad para
separar moléculas.
Máquina: Es un objeto compuesto de varias piezas encargado
de transformar
energía en un movimiento de trabajo.
Optimización: Proceso que determina valores ideales de una
variable.
Prototipo: Es un ejemplar base que se elabora y sirve de guía
para mejorar el
resultado final de fabricación.
Software: Es un programa encargado de producir y manejar
diferentes tareas.
Soldadura: Proceso de unión de 2 o más materiales en un
proceso de fabricación.

Introducción
En la industria el manejo de tecnologías mediante control
numérico por computador es de gran importancia en la
actualidad, ya que se emplea en la maquinaria que normalmente
es operada por el hombre con el propósito de ejecutar procesos
especializados. Las empresas de gran magnitud están
enfocadas en el mejoramiento constante de maquinaria
automatizada, por lo cual se busca el progreso de los procesos,
recursos, operaciones y la disminución de tiempo en sus
actividades; otro factor que minimizan es la intervención humana
en estos procesos por cuestiones de seguridad, recursos,
tiempo y productividad. Sin embargo, el trabajo con láser es en
algunos casos se ve limitado ya que los altos costos pueden
causar demoras tecnológicas. Por estas razones mencionadas
se propone el diseño y construcción de una cortadora láser para
trabajos en 2D, en material MDF de 5mm de espesor de manera
que la verificación y validación de la cortadora láser se podrá ver
reflejada en las piezas obtenidas con acabados de buena
calidad y precisión en los procesos de corte.
Si se puede desarrollar la cortadora laser de trabajo en 2
dimensiones se puede generar una mayor exactitud en las
medidas y un mejor acabado en cada trabajo realizado,
reduciendo el tiempo de entrega y los costos adicionales que
puedan surgir dependiendo del material a trabajar. En las
posibles empresas usuarias de estos equipos se mejorarán las
condiciones para la producción, diseño y construcción de
equipos nuevos teniendo en cuenta que muchos componentes
que requieran corte se van a poder realizar en los laboratorios
con la cortadora laser y de esta manera a nivel general, si esta
máquina se implementa se facilita el acceso a los productores
para encontrar disminución en los costos de producción debido a
la versatilidad y cualidades de entrega de los materiales para
mejorar las utilidades.
La capacitación para el uso de esta maquinaria no es muy
complicada y ayudaría a que los operarios se capaciten sin tener
que invertir recursos adicionales en su formación, favoreciendo
su ingreso y su economía. Al producir esta máquina se van a
generar diferentes actividades alrededor de ella, lo que
generaría nuevos empleos y nuevos procesos de fabricación.
 Desarrollo teórico
El cortador láser CNC es una herramienta de última
generación empleada en la industria y el diseño, con el
propósito de realizar cortes y grabados precisos en diversos
materiales. El término "CNC" se refiere a (Control Numérico
por Computadora), lo cual implica que un software es utilizado
para controlar el movimiento del láser durante el proceso de
corte o grabado. Esta máquina usa un láser de alta potencia
para efectuar cortes precisos y detallados en diversos
materiales, tales como madera, acrílico, metal, cuero y tela.
El cortador láser CNC tiene como principal ventaja su
habilidad para hacer cortes complejos y detallados de manera
precisa y personalizada, lo que lo convierte en la opción
perfecta para aplicaciones donde se requiere alta precisión.
También, posibilita una producción veloz y eficaz, reduciendo
al mínimo el derroche de material. Se emplea extensamente
en diversos ámbitos, como la industria manufacturera, el
diseño de productos, la realización de prototipos y la
elaboración de señalización.
El Cortador laser CNC es un equipo que utiliza un rayo láser
comandado por una computadora para realizar cortes y
marcas con gran precisión en diferentes materiales. Esta
función permite realizar cortes detallados y personalizados
rápidamente, lo cual ayuda a minimizar el desperdicio de
material. Es utilizado en la industria manufacturera, el diseño,
los prototipos y la señalización.
 Objetivos
Objetivo General
 Diseñar y construir una cortadora de madera láser para
trabajo en dos dimensiones.
Objetivos Específicos
 Proponer alternativas de cortadoras láser 2D con base
en antecedentes.
 Diseñar una cortadora para madera con un área de
trabajo de 40 x 60 cm.
 Construir el prototipo de cortadora láser.
 Validación del funcionamiento de la cortadora.

Alcance

En este proyecto se va a diseñar y construir una cortadora

láser para espesores variados hasta 5mm. La máquina tendrá
unas dimensiones de corte o área de trabajo de 40cmx60cm,
se espera que corte madera o MDF con espesores menores
a 5mm.
La cortadora tendrá funciones de corte en dos dimensiones y
adicionalmente se podrá controlar con software libre. Para el
funcionamiento de la máquina se implementa un sistema de
control que permite ajustar la velocidad y la posición de
 los motores.

Cortadora laser CNC

Una cortadora laser de tipo CNC se encarga de elaborar

cortes precisos por medio de un instrumento laser, se
necesita un software especializado para la realización de
diferentes diseños y estilos de corte la cual permite que los
cortes sean exactos.

Láser
El principio de funcionamiento de láser fue establecido por Albert
Einstein donde la luz que transita en el espacio pasa en forma de
fotones, posterior a esto se introduce energía, lo que permite que
los electrones se muevan en una órbita superior y para recuperar
su estado natural se producen más fotones. Este principio se
conoce como la creación de haz de luz en un láser, la característica
principal de coherencia genera luz que trasciende en la misma
dirección, espacio, tiempo y trayectoria de manera armónica.

Propiedades del Láser

La potencia es un factor muy importante al momento de ser
aplicada porque depende de la irradiación que proporciona la fuente
en Watts y la frecuencia y amplitud con la que se entrega la luz
desde la fuente.

Proceso de Láser
El foco del rayo láser por medio de lente es el encargado de
trasmitir la luz que fue generada desde la fuente con la potencia
necesaria para calentar y posteriormente fundir el material y de esta
manera haber realizado el corte.

Tipos de Láser
Los diferentes tipos de láser utilizados en la industria se definen por
estado líquido, solido o gaseoso, como se muestra a continuación:

 Láser de gas: Por medio de una corriente eléctrica se logra

activar el gas como lo es el argón y el helio-neón, estos dos
gases son los más comunes a la hora del uso industrial.
 Láser de colorante: Este tipo de láser tiene como material
base una solución liquida de tintes orgánicos, la cual es
aplicada por medio de diferentes gamas que controlan la
longitud de onda, se utiliza la rodamina 6G.
 Láser de estado sólido: Este láser funciona por medio de
átomos activos los cuales realizan un haz de luz atravesando
un cristal de vidrio o cerámica.
 Láser de diodo: Un diodo proporciona luz ya que este es de
un material semiconductor donde la fuente de voltaje está
conectada directamente al diodo generando la luz láser.

Control Numérico Computarizado CNC

Este control es el encargado de recibir órdenes por medio de
coordenadas numéricas las cuales producen el movimiento y
posición exacta de la herramienta que realiza figuras acordes
a las ordenes previamente recibidas.

Tecnología CAD
El diseño asistido por computador es capaz de optimizar,
analizar y crear diseños de manera rápida y eficaz mejorando
la productividad y corrigiendo diferentes errores que puedan
surgir al momento de diseñar.
Tecnología CAM
La manufactura asistida por computador se centra en un
software el cual controla operaciones, programas, diferentes
etapas de los procesos de fabricación de CNC.

Motores
Son dispositivos que reciben energía eléctrica por medio de
un mecanismo magnético se genera energía mecánica que es
trasmitida a los ejes de una maquina CNC.

Motor Paso a Paso Nema 23

Para que se realice el movimiento de cortadora láser se

necesita de una base rígida y de motores eléctricos con la
precisión y potencia suficiente. Para este proyecto se usaron
motores de tipo paso a paso NEMA 23 los cuales trabajan con
un alto torque de 425 Oz.in. Es importante resaltar que dichos
motores cuentan con la suficiente fuerza para desplazar cada
riel a través de las guías lineales. En el funcionamiento de un
motor paso a paso se pueden hacer avanzar a frecuencias de
audio, lo que les permite girar muy velozmente. Con un
controlador apropiado, se los puede hacer arrancar y
detenerse en un instante en posiciones controladas. Los
motores bipolares requieren circuitos de control y de potencia
más complejos.
Pero en la actualidad esto no es problema, ya que estos
circuitos se suelen implementar en un integrado, que
soluciona esta complejidad en un solo componente. Como
mucho se deben agregar algunos componentes de potencia,
como transistores y diodos para las contracorrientes, aunque
esto no es necesario en motores pequeños y medianos.
 Fuente de Poder
La fuente de poder es la encargada de proporcionar la
corriente necesaria a los diferentes componentes diseñados
para funcionar desde 5v hasta 80v respectivamente.

Transmisión de movimiento
Para el proceso de convertir el giro de un motor a un movimiento
lineal es necesario unas varillas roscadas, husillos, acoples,
soportes, entre otros elementos de transmisión conocidos.
  Materiales y métodos
 Los materiales que se utilizaron en el desarrollo de este
proyecto fueron:
 Perfil de acero calibre 16 3inx1.5inx6m
 Placa de acero estructural con espesor de 4mmx17cmx45cm
 Soldadura SMAW o manual de metal por arco con electrodo
6013
 Soldadura MIG con gas y filamento
 Masilla para acabados de ¼
 Tornillo trapezoidal
 Cabezal Láser de 40w de foco fijo
 Tornillo de potencia de 16mmx90cm
 Tornillo de potencia de 16mmx35cm
 Tornillo de potencia de 16mmx115cm
 Cojinete para eje lineal de 16mmx6cmx2cm
 Motor paso a paso nema 23 de 28kg
 Chumacera con rodamiento de 16mm
 Perfil en ángulo de 5mm de espesor 1.5inx1.5
 Soportes nema 23
 Acople de aluminio flexible con recubrimiento de poliuretano
 Sensor fin de carrera de 3 pines
 Banda siliconada de luz led 5050
 Fuente de poder
 Software CAD Autodesk Inventor Professional 2019
 Diseño metodológico
Este trabajo se realizará dentro de modelos de investigación
aplicada con aspectos de ingeniería experimental y empleando
datos con aplicación directa en todo el proceso que conlleva el
diseño y construcción de una cortadora láser de tipo CNC. Durante
el desarrollo se utilizarán equipos especializados en la construcción
de piezas como lo es la máquina de CNC, para lograr piezas
complejas y con buenos terminados en tiempos posibles y que
están acordes al alcance del proyecto. Adicional a esto, se
emplearán software de diseño para el análisis, funcionamiento y
evaluación con lo cual se podrá calificar su validación.

La metodología que se ejecutará en este trabajo estará de acuerdo

a los objetivos propuestos, en los que se generan las actividades
correspondientes de manera general hacia lo especifico

Proponer alternativas de cortadoras láser 2D con

base en antecedentes.
Este objetivo genera dos actividades:

 Buscar bibliografía y seleccionar los modelos que más se

adapten al objetivo.
 Seleccionar los diseños alternativos que complementen la
idea general.
 Diseñar una cortadora para madera con un
área de trabajo de 40 x 60cm.
Para este objetivo las actividades que se generan son:
 Realizar los cálculos pertinentes de la estructura, de los
diferentes circuitos, y del control de la máquina.

Construir prototipo de cortadora láser.

Para este objetivo las actividades que se generan son:
 Conseguir los materiales y posteriormente comprarlos.
 Los perfiles, los servomotores, el láser, lámina, y construir

Validación del funcionamiento de la cortadora.

Para este objetivo las actividades que se generan son:

 Observar que la cortadora esté bien hecha, si es el caso que

no arreglarla.
 Hacer prácticas para que funcione en su totalidad en cuanto
dimensiones y cortes.
 Conclusión
El diseño y construcción de la cortadora láser CNC
presentada en este proyecto ha permitido abordar las
necesidades de precisión, velocidad y eficiencia en los
procesos de corte de materiales como el MDF, con un
espesor de hasta 5 mm. El uso de tecnología CNC y láser en
conjunto ha demostrado ser una solución eficaz para mejorar
la calidad de los cortes y reducir el desperdicio de materiales,
lo que representa una ventaja significativa para su
implementación en diversos sectores industriales.

La validación del prototipo ha demostrado que es posible

obtener resultados de alta precisión en los cortes, con
acabados óptimos y tiempos de producción
considerablemente menores, lo que beneficia tanto a
pequeños talleres como a grandes empresas. Además, la
capacidad de controlar la máquina mediante software libre
permite una mayor accesibilidad para los usuarios,
reduciendo los costos asociados con la operación y
mantenimiento del equipo.

Finalmente, la posibilidad de que este tipo de tecnología

fomente nuevas oportunidades laborales y de desarrollo en el
ámbito de la fabricación es un aspecto clave que destaca en
este proyecto, mostrando que la innovación en procesos
industriales puede ser alcanzable a través de soluciones
tecnológicas eficientes y económicas.