Unidad 4

Elementos de Trabajo y
vlvulas Hidrulicas

4.1.1 Lineales
4.1.2 Rotativos

4.1 Partes principales y principio
de funcionamiento de actuadores
hidrulicos.
ACTUADORES
Definicin:
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente
mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza
para mover o actuar otro dispositivo mecnico.
La fuerza que provoca el actuador proviene de
tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin
hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor
elctrico o solenoide). Dependiendo del origen
de la fuerza el actuador se denomina
neumtico, hidrulico o elctrico.

Historia:
El actuador ms comn es el actuador manual o
humano. Es decir, una persona mueve o acta un
dispositivo para promover su funcionamiento.

Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la
actuacin de dispositivos, por lo que diferentes
dispositivos hicieron su aparicin. Actualmente
hay bsicamente dos tipos de actuadores.

Actuadores Hidrulicos
Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados
Cilindros. Y actuadores rotativos en general
denominados motores hidrulicos. Los actuadores son
alimentados con fluido a presin y se obtiene un
movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o
bien velocidad angular y momento a partir de la
perdida de presin de un determinado caudal del
fluido en cuestin.

Potencia de Entrada = Presin x Caudal

Potencia Entregada en el Actuador = Variacin de Presin x Caudal.

Esta variacin de presin deber computarse entre la entrada
y la salida del actuador. En estas expresiones no consideramos
las prdidas por rozamiento que existen y no se debe dejar de
tenerlas en cuenta para las realizaciones prcticas.
La potencia mecnica de salida estar dada en los actuadores
lineales por:
Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad

Y en los actuadores rotativos por:

Potencia de Salida = Momento Motor (Torque) x Velocidad
Angular

Es evidente que las perdidas entre la potencia de entrada y
salida sern las prdidas por rozamiento.

Actuadores Lineales

En la figura se ve el esquema de un cilindro hidrulico. Cuando se
alimenta con fluido hidrulico por la boca posterior avanza.
La velocidad de avance es proporcional al Caudal e
inversamente proporcional al rea posterior del pistn. Es de
hacer notar que para que el pistn avance ser necesario que
el fluido presente en la cmara anterior salga por la boca
correspondiente. Cuando se desea que el pistn entre se
debe alimentar por la boca anterior y sacar el fluido de la
cmara posterior. Este cambio de direcciones del fluido se
logra mediante las vlvulas direccionales.

Existen cilindros de simple efecto, en ese caso slo una
cmara es alimentada por aceite, la otra queda vaca
conectada al exterior y el movimiento que correspondera al
aceite llenando la cmara se reemplaza por la gravedad, o
bien por un resorte.

ACTUADORES HIDRULICOS LINEALES
Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal
son utilizados comnmente en aplicaciones
donde la fuerza de empuje del pistn y su
desplazamiento son elevados.

Los cilindros hidrulicos pueden ser de simple
efecto, de doble efecto y telescpicos.

Cilindros de simple efecto

En el primer tipo, el fluido hidrulico
empuja en un sentido el pistn del
cilindro y una fuerza externa (resorte
o gravedad) lo retrae en sentido
contrario. El cuerpo del cilindro es la
caja externa tubular y contiene el
pistn, el sello del pistn y el
vstago. Calibre es el trmino
usado para indicar el dimetro del
pistn. El extremo del pistn del
cilindro (algunas veces llamado
extremo ciego) se conoce como el
extremo de la cabeza. El extremo
desde el cual el vstago se extiende y
se retrae se conoce como el extremo
del vstago.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Los cilindros de simple
efecto constan de un tubo
cerrado en uno de sus lados
dentro del cual va un
mbolo o vstago que se
desliza hacia dentro o hacia
fuera. Entre los dos existe un
buje que sirve de gua y
unos empaques que no
permiten que el aceite salga.
No tienen sino una sola
cmara y el rea sobre la
que acta la presin, es el
rea del vstago.
Cilindro Hidrulico de simple efecto
Dado que no tienen sino una cmara, al
introducir el aceite el vstago saldr, pero no
ser posible hacer que el vstago retorne, sino
solo usando una fuerza externa.
Cilindros de accin doble
El cilindro de accin doble utiliza la fuerza generada por el fluido
hidrulico para mover el pistn en los dos sentidos, mediante una
vlvula de solenoide.

El cilindro de accin doble es el accionador hidrulico ms comn
utilizado actualmente y se usa en los sistemas del implemento, la
direccin y otros sistemas donde se requiera que el cilindro funcione en
ambas direcciones.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Los cilindros de doble efecto son en los que, tanto la salida como el
retorno, se hacen por medio del aceite. Esto quiere decir, que son
capaces de suministrar potencia, tanto saliendo como entrando.

El cilindro ms comn de doble efecto, consta de una camisa dentro de
la cual va un pistn unido al vstago y dos tapas en los extremos que
cierran la salida del aceite. Este pistn divide el cilindro en dos cmaras
cuyas reas sobre las que va actuar la presin son diferentes, debido a
que una de ellas se encuentra el vstago.

Durante el avance, el aceite ejerce presin sobre todo el rea del
pistn, mientras que en el regreso solo lo hace en el rea anular, es
decir, el rea del pistn menos el rea del vstago. Esto hace que a
stos cilindros se les conozca como "cilindros diferenciales".

Funcionamiento de un cilindro de doble efecto
En la figura se muestra el corte de un cilindro hidrulico de doble efecto y
se pueden ver todos sus componentes.
Cilindro telescpicos
Tambin estn los cilindros
"telescpicos". En estos el
vstago consta de dos o ms
etapas una dentro de la otra,
como se muestra en la
figura, de tal forma que van
saliendo una a la vez (por
diferencia de reas).
Logrndose un recorrido que
es igual al que tendra si
fuera una sola etapa,
multiplicado por el nmero
de etapas que tenga.

Cilindro telescpico.
El cilindro telescpico contiene otros de menos dimetro en
su interior y se expanden en etapas, son muy utilizados en
gras. Est constituido por los tubos cilndricos y vstago de
mbolo. En el avance sale primero el mbolo interior,
siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes vstagos o
tubos. La reposicin de las barras telescpicas se realiza por
fuerzas externas. La fuerza de aplicacin est determinada por
la superficie del mbolo menor.

Funcionamiento
Es importante comprender el funcionamiento de los
actuadores para su correcta aplicacin.

Funcionamiento del actuador Rotatorio

El objetivo final del actuador rotatorio es generar un
movimiento giratorio. El movimiento debe estar limitado a un
ngulo mximo de rotacin. Normalmente se habla de
actuadores de cuarto de vuelta, o 90; fraccin de vuelta para
ngulos diferentes a 90, por ejemplo 180; y de actuadores
multivuelta, para vlvulas lineales que poseen un eje de
tornillo o que requieren de mltiples vueltas para ser
actuados.
La variable bsica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par;
tambin llamado momento. Y es expresado en lb-in, lb-pie, N-m, etc.

El actuador rotatorio dependiendo de su diseo, consta de las siguientes partes
mviles bsicas:
Actuador Hidrulico Rotatorio
Para hacer funcionar el actuador hidrulico, se conecta la
presin hidrulica a uno de los lados del mbolo o veleta (en
adelante, solo mbolo) generando una fuerza en sentido de
la expansin del espacio entre el mbolo y la pared del
cilindro o el cuerpo. Mediante un dispositivo mecnico que
puede ser el conjunto pin y cremallera, yugo escocs, o una
simple veleta, el movimiento se transforma en rotatorio. Para
mover el actuador en sentido contrario es necesario
introducir aire comprimido en el lado opuesto del mbolo.

El torque que genera el actuador es directamente
proporcional a la presin de aceite hidrulico, pero puede ser
variable de acuerdo a la posicin actual del actuador, si el
actuador es de Yugo Escocs.

MOTORES HIDRAULICOS
Se denominan motores hidrulicos a los actuadores que tienen
movimiento rotatorio. En cuanto su construccin se parece mucho a
las bombas pero en lugar de enviar caudal son movidos por ste a una
velocidad que depende del mismo.

Se distinguen dos clases principales, los motores unidireccionales y los
bidireccionales

En los motores unidireccionales la salida del aceite est conectada al
retorno del sistema (tanque). En los bidireccionales existe la
posibilidad de enviar aceite por cualquiera de las conexiones, con lo
cual se logra que el motor gire en una direccin o en otra segn la
entrada del aceite, en estos ltimos se requiere tener un dreno eterno
que permita enviar las fugas de aceite al tanque y evitar as daos al
motor.


El tamao de los motores se establece por su
"desplazamiento. El desplazamiento es la cantidad o
volumen de aceite que requiere un motor para girar una
vez. Es decir, la capacidad de cada cmara del motor
multiplicada por el nmero de cmaras.

Los fabricantes tambin clasifican los motores de acuerdo
con al "porcentaje de torsin". Este se define como el
torque en Ib-in que da el motor por cada 100 PSI de
presin en el aceite con este parmetro, se puede
encontrar fcilmente el torque que proporcionar un
motor a una presin determinada, multiplicndolo por la
presin de trabajo y dividiendo por 100

En cuanto a la conformacin fsica, existen tres
tipos bsicos de motores:
De engranajes
De paletas
De pistones

MOTORES DE ENGRANAJES
Normalmente constan de engranajes que trabajan juntos dentro de
una cavidad sellada del motor. La presin del aceite acta sobre las
superficies de los dientes de uno de los engranajes generando as un
torque en el eje de salida, que es el eje de los mismos engranajes.

En la figura se muestra en el corte transversal de uno de estos motores
y la forma como acta el aceite:

Corte de un motor de engranajes
El desplazamiento de
este motor es igual a la
cantidad de aceite que
cabe entre dos dientes
de un engranaje
multiplicado por el
nmero de dientes de
los dos engranajes.


Motor hidrulico de piones
MOTORES DE PALETAS
Un motor de paletas est compuesto por un rotor que
tiene una serie de orificios radiales dentro de los cuales
se mueven unas paletas que a su vez se desplazan por
una pista que tiene una forma parecida a una elipse, con
la cual se logra que las paletas salgan y entren dentro del
orificio del rotor.

La presin acta sobre el rea de la paleta que esta fuera
del rotor, generando una fuerza que a su vez se convierte
en un torque en el eje del rotor que es el mismo del
motor como se puede ver en la siguiente figura:

Funcionamiento de un motor de paletas
En un motor de paletas el desplazamiento es el volumen que hay entre dos paletas
multiplicado por el nmero de paletas. Teniendo en cuenta el recorrido neto de la
paleta al entrar y salir del rotor.
Motor de paletas
Este volumen se puede aumentar si se hace que las paletas salgan ms del
orificio del rotor, es decir, si el agujero con forma elptica del anillo externo se
hace mayor. Tambin se hace mayor el volumen si el rotor y, por tanto, las
paletas y el anillo, se hacen ms anchos. Debido a esto con un mismo cuerpo
o carcaza se puede tener motores de diferentes desplazamientos.

Resortes para mantener las paletas salidas
MOTORES DE PISTONES
Existen dos tipos de motores de pistones, los axiales y los radiales.

Los motores de pistones axiales constan de un tambor con una serie de
orificios dentro de los cuales se mueven entrando y saliendo, los pistones a
medida que el tambor va rotando. En la figura siguiente se muestra como es y
cmo funciona este tipo de motor:
Funcionamiento.
El tambor por su parte frontal,
gira rozando una tapa que es
la que tiene los orificios de
entrada y de salida del motor
y que estn separados entre s
por un sello que hace el
tambor contra la tapa. Al
haber presin de aceite en la
entrada, los pistones que
estn comunicados con esta
son empujados hacia dentro.
Los pistones que estn
comunicados con el orificio de
salida, van movindose hacia
fuera y expulsando el aceite
que llevan.

Motor de pistones axiales. Vista lateral
Variacin del desplazamiento en un motor de pistones axiales
As que el desplazamiento de un motor de pistones axiales ser
igual al rea de cada pistn multiplicada por el nmero de
pistones y por el recorrido que hacen dentro del tambor.
4.3 Partes principales y principio de
funcionamiento de las vlvulas de
control de direccin
4.3.1 Asiento
4.3.2 corredera
4.3.3 control directo
4.3.4 control indirecto
Funcionamiento de las vlvulas de control

Las vlvulas de control se encargan de regular el
flujo y circulacin tanto de lquidos como de gases
en cualquier proceso industrial, evitando su
regreso y estabilizando su presin.

Para influir en el paso de los fluidos las vlvulas de
control se van abriendo o cerrando dependiendo
de las necesidades del flujo, es decir, no
necesariamente estn totalmente cerradas ni
totalmente abiertas, el nivel de uno u otro estado
depende de las necesidades de flujo.

Bsicamente una vlvula de control est formada
por un cuerpo principal, dentro del que se
encuentran los asientos y el obturador. Estos
elementos son los que ayudarn a definir el flujo
que se necesita y permitirn regularlo.

Cuando el obturador libera u obstruye
determinada superficie de la vlvula es cuando el
flujo vara aumentando o reducindose segn la
posicin del obturador.

Tambin tenemos el actuador o motor de la
vlvula y al vstago. Este elemento se encarga
de controlar el obturador. Al recibir una seal,
el actuador la interpreta como un movimiento
que se determinar en funcin de la
necesidad de un mayor o menor flujo.
Una vlvula se puede definir como un aparato
mecnico con el cual se puede iniciar, detener o
regular la circulacin (paso) de lquidos o gases
mediante una pieza movible que abre, cierra u
obstruye en forma parcial uno o ms orificios o
conductos.

Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms
esenciales en la industria. Debido a su diseo y
materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y
desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie
de lquidos y gases, desde los ms simples hasta los ms
corrosivos o txicos. Sus tamaos van desde una fraccin
de pulgada hasta 30 ft (9 m) o ms de dimetro. Pueden
trabajar con presiones que van desde el vaci hasta mas
de 20000 lb/in (140 Mpa) y temperaturas desde las
criognicas hasta 1500 F (815 C). En algunas
instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras,
las fugas o escurrimientos no tienen importancia.

La palabra flujo expresa el movimiento de un
fluido, pero tambin significa para nosotros la
cantidad total de fluido que ha pasado por
una seccin de terminada de un conducto.
Caudal es el flujo por unidad de tiempo; es
decir, la cantidad de fluido que circula por una
seccin determinada del conducto en la
unidad de tiempo.

Vlvula de control.
La vlvula automtica de control
generalmente constituye el ltimo elemento
en un lazo de control instalado en la lnea de
proceso y se comporta como un orificio cuya
seccin de paso varia continuamente con la
finalidad de controlar un caudal en una forma
determinada.



Partes de la vlvula de control.
Las vlvulas de control constan bsicamente de dos partes que son: la parte
motriz o actuador y el cuerpo.

Actuador: el actuador tambin llamado accionador o motor, puede ser
neumtico, elctrico o hidrulico, pero los ms utilizados son los dos
primeros, por ser las ms sencillas y de rpida actuaciones.

Aproximadamente el 90% de las vlvulas utilizadas en la industria son
accionadas neumticamente. Los actuadores neumticos constan
bsicamente de un diafragma, un vstago y un resorte tal como se muestra en
la figura (1-a.). Lo que se busca en un actuador de tipo neumtico es que cada
valor de la presin recibida por la vlvula corresponda una posicin
determinada del vstago.

Teniendo en cuenta que la gama usual de presin es de 3 a 15 lbs/pulg en la
mayora de los actuadores se selecciona el rea del diafragma y la constante
del resorte de tal manera que un cambio de presin de 12 lbs/pulg, produzca
un desplazamiento del vstago igual al 100% del total de la carrera.

Cuerpo de la vlvula: este esta provisto de un obturador
o tapn, los asientos del mismo y una serie de accesorios.
La unin entre la vlvula y la tubera puede hacerse por
medio de bridas soldadas o roscadas directamente a la
misma.

El tapn es el encargado de controlar la cantidad de
fluido que pasa a travs de la vlvula y puede accionar en
la direccin de su propio eje mediante un movimiento
angular. Esta unido por medio de un vstago al actuador.


Categoras de vlvulas.

Debido a las diferentes variables, no puede haber una vlvula
universal; por tanto, para satisfacer los cambiantes requisitos de la
industria se han creado innumerables diseos y variantes con el paso
de los aos, conforme se han desarrollado nuevos materiales. Todos
los tipos de vlvulas recaen en nueve categoras: vlvulas de
compuerta, vlvulas de globo, vlvulas de bola, vlvulas de mariposa,
vlvulas de apriete, vlvulas de diafragma, vlvulas de macho, vlvulas
de retencin y vlvulas de desahogo (alivio).

Estas categoras bsicas se describen a continuacin. Seria imposible
mencionar todas las caractersticas de cada tipo de vlvula que se
fabrica y no se ha intentado hacerlo. Ms bien se presenta una
descripcin general de cada tipo en un formato general, se dan
recomendaciones para servicio, aplicaciones, ventajas, desventajas y
otra informacin til para el lector.
Vlvulas de compuerta

La vlvula de compuerta
es de vueltas mltiples, en
la cual se cierra el orificio
con un disco vertical de
cara plana que se desliza
en ngulos rectos sobre el
asiento

Vlvula de asiento
La vlvula de asiento (tambin llamada "de globo" o "de coliza") es
una vlvula que consiste en un agujero, generalmente redondo u oval,
y un tapn cnico, por lo general en forma de disco, colocado en el
extremo de una varilla, tambin llamado "vstago de la vlvula". El
vstago gua a la vlvula a travs de una gua de la vlvula. Sirve tanto
para regular el paso de un elemento como para la funcin de todo o
nada.


El elemento de cierre apoya sobre un anillo de asiento, de seccin
circular. A medida que el elemento de cierre se aproxima al asiento, la
seccin de paso se reduce y por tanto aumenta la prdida de carga
disminuyendo el caudal. En algunas aplicaciones, la diferencia de
presin ayuda a cerrar la vlvula, y en otra ayuda a abrirla.
Las vlvulas Presta y Schrader usada en las
ruedas infladas con aire, son un clsico
ejemplo de vlvula de asiento. Usualmente no
tienen resortes, y la vlvula se mantiene
cerrada por la presin del aire dentro de la
rueda, y se abre al introducirlo a mayor
presin para inflarla.
Operacin
Vlvula de asiento de 2 vas, operada manualmente a travs
del botn superior.

Las vlvulas de asiento son de construccin muy robusta y
resistente, para uso industrial en vlvulas de control
direccional. Por lo general son muy tolerantes con los
contaminantes del aire (xido, polvo, etc.) cuando se utilizan
en el servicio de aire comprimido. Tambin se caracterizan por
permitir altos caudales, y una alta velocidad de operacin.
Cuando se acta sobre la vlvula, sta se abre rpidamente, y
el rea para que pase el fluido es tambin grande. Se
caracterizan por poseer una parte mvil, la vlvula
propiamente dicha, la que es usada para controlar el flujo de
un fluido o un gas por el cuerpo de la vlvula.

Aplicaciones

Las vlvulas de asiento son usadas en muchos procesos
industriales, desde controlar el flujo de combustible en
cohetes hasta para controlar el paso de leche.
La industria de los semiconductores a menudo usa vlvulas
de asiento ultra-limpias como vlvulas de aislamiento.
Algunas de las aplicaciones que las utilizan:
Equipos para lavaderos de autos
Equipamientos para lavanderas
Control de aire y lquidos en procesos industriales
Tratamiento de aguas y residuos
Compresores de aire
Secadoras de aire industriales

Procesamiento de papel y pulpa
Equipos para caudales altos de aire, agua u otros lquidos
para enfriamiento y procesamiento
Industria textil, para equipos de blanqueo, teido y secado
Equipos de pruebas que requieren actuacin rpida
Equipamientos de minera y construccin (supresin de
polvo)
Refrigeracin en autobuses, barcos, equipos de
construccin y otros equipos y maquinaria para autopistas
y carreteras.
Regulacin del lquido refrigerante en mquinas
herramientas
Control del intercambiador de calor en ventiladores y
refrigeracin
2

Control del agua refrigerante en mquinas de moldeo por
inyeccin
Vlvula de corredera
Esta vlvula es tambin muy sencilla de
comprender. En su estado de reposo el mando
cierra el paso de la entrada de fluido por P
hacia A, en cambio, deja abierto el retorno de
A hacia T.
Tambin podemos ver que tiene un drenaje
por medio del conducto L.
Sin embargo, si accionamos el pulsador la
entrada de fluido P queda abierta hacia A, y se
obstruye el retorno de A hacia T.

La vlvula quedar en estado de reposo
siempre y cuando no estemos accionando el
pulsador, el resorte o muelle gua a la
corredera a su estado de reposo.
Las juntas J evitan el escape de fluido hacia el
exterior, es una de las causas de avera de
stos elementos, ya que por su uso, por
utilizar un fluido inadecuado, o tambin, por
cambios de temperaturas, pueden sufrir
deterioro. En stos casos, solamente
tendremos que cambiar las juntas.
Vlvula de control directo
El solenoide est libre de
tensin y el mbolo del
solenoide cierra el asiento de
la vlvula por medio de la
fuerza del muelle y la presin
media .
En este tipo de control la
junta de la vlvula es solidario
al mbolo del solenoide .
Apertura de la vlvula
El solenoide se energiza, la
fuerza magntica resultante
que acta en el mbolo del
solenoide es ms grande que
las fuerzas de resorte y
presin del fluido.
El mbolo del solenoide
levanta directamente el
mbolo del asiento de la
vlvula .

Cierre de la vlvula
Con el corte de tensin
sobre el solenoide, el campo
magntico se corta.
El mbolo del solenoide des
energizado cierra el asiento
de la vlvula por medio de la
fuerza del muelle y la
presin del fluido.

Vlvula de control indirecto
La bobina no recibe tensin; el pistn de pilotaje
cierra por efecto de la fuerza del muelle.
La presin de entrada se acumula a travs de un
orificio piloto en el lado superior del elemento de
sellado y el mbolo.
Esta presin crea una fuerza de cierre en la parte
superior del elemento de cierre superior a la
existente en la parte inferior.
El elemento de cierre presiona sobre el orificio de la
vlvula, manteniendo sta cerrada.

Apertura de la vlvula
La bobina se energiza; la fuerza magntica resultante es
mayor que el resto de fuerzas que cierran el pistn de pilotaje,
por lo que ste abre.
La fuerza de cierre sobre el elemento de cierre se hace menor
porque la cmara superior del elemento de cierre se est
despresurizando al escapar el fluido por el orificio de pilotaje.

La creciente fuerza de
apertura hace que el
elemento de cierre suba
ms, realizando la
apertura total de la
vlvula.
4.4 Partes principales y principio de
funcionamiento de las vlvulas de
control de caudal

4.4.1 Estranguladora
4.4.2 Reguladora
4.5 Interpretacin de diagramas
Hidrulicos
Interpretacin de Esquemas Hidrulicos
Los diagramas precisos de circuitos
hidrulicos son esenciales para los tcnicos
que deben repararlos. El diagrama muestra
cmo interactan los componentes. Muestra
al tcnico cmo funciona, que debera hacer
cada componente y a dnde debera ir el
aceite, lo cual es til para diagnosticar y
reparar el sistema.
DIAGRAMAS DE CIRCUITOS
Existen dos tipos de diagramas de circuitos.
A: Los Diagramas de circuito en corte transversal muestran la
construccin interna de los componentes adems de las rutas
que sigue el flujo de aceite. Mediante colores, sombras o
diversos patrones en lneas y pasos, puede mostrarse muchas
condiciones diferentes de presin y flujo.

B: Los Diagramas de circuito esquemticos se usan preferentemente
para la solucin de fallas por su capacidad de mostrar las funciones
actuales y potenciales del sistema. Los diagramas esquemticos
estn compuestos de smbolos geomtricos que corresponden a los
componentes y sus controles y conexiones
1. Sistemas de smbolos esquemticos
A: I.S.O = Organizacin Internacional de Estndares
B: A.N.S.I. = Instituto Americano Nacional de
Estndar
C: A.S.A = Asociacin Americana de Estndares
D: J.I.C. = Conferencia de Industrias Consolidadas

Hay diferencias entre los sistemas pero hay
suficientes similitudes y el comprender los
smbolos.
Depsitos hidrulicos
Los depsitos (Fig. 3) se representan con un
cuadrado abierto que corresponde a un depsito
ventilado a la atmsfera, o un cuadrado cerrado
que corresponde a un depsito presurizado. En
todo sistema los depsitos tienes por lo menos dos
tuberas conectadas, en algunos son muchas ms.
A menudo los componentes que estn conectados
a l estn dispersos por todo el diagrama
esquemtico. En lugar de tener muchas lneas
confusas por todo el diagrama esquemtico, es
comn dibujar smbolos de depsito individuales
cerca de los componentes, tal como ocurre con el
smbolo de tierra de algunos diagramas de
cableado. Por lo general el depsito es el nico
componente que se representa ms de una vez.
Lneas o Tuberas

Una lnea, tubera, manguera o cualquier
conducto hidrulico que transporte el lquido
entre los componentes se representa
mediante una lnea.
Algunas lneas tienen flechas para demostrar
la direccin del flujo de aceite; otras pueden
representarse como una lnea punteada para
indicar ciertos tipos de flujo de aceite.
Hay lneas que cruzan a otras (Fig. 5), pero no
estn conectadas. Existen muchas formas de
mostrar lneas que no estn conectadas. Las
lneas que estn conectadas se indican con un
punto o a veces con dos lneas cruzadas. Si el
diagrama esquemtico muestra un smbolo
especfico para indicar lneas que no estn
conectadas, todas las dems estarn conectadas.
Bombas hidrulicas
Existen muchos diseos bsicos de bombas
Una bomba de desplazamiento fijo simple se
representa mediante un crculo con un tringulo
apuntando hacia afuera. El tringulo apunta en la
direccin en la cual fluir el aceite. Si la bomba es
reversible o est diseada para bombear en ambas
direcciones, se indicar mediante dos tringulos
opuestos y se interpretar que el aceite puede fluir
en ambas direcciones.
Motores hidrulicos
Los smbolos de motores hidrulicos son
crculos con tringulos, pero al contrario de las
bombas hidrulicas, el tringulo apunta hacia
adentro para indicar que el aceite fluye con
direccin al motor. Se usa un tringulo para los
motores no reversibles y dos tringulos para los
reversibles. Cuando se coloca una flecha que cruza
un motor corresponde a un motor de velocidad
variable.
Vlvulas check
La vlvula check se indica mediante una bola en un
asiento en V. Cuando se aplica presin de aceite al
lado izquierdo de la bola, sta es empujada hacia el
asiento en V que obstruye el paso del aceite. Cuando
se aplica presin de aceite al lado derecho de la
bola, sta se aleja del asiento y permite el paso del
aceite. Una vlvula de chequeo de derivacin es una
vlvula unidireccional con un resorte en el extremo
de la bola del smbolo.
Esto indica que el aceite presurizado debe superar
la presin del resorte antes de sacar la bola del
asiento.
Vlvulas de alivio
La vlvula de alivio se muestra como una
vlvula con una salida conectada a la lnea de
presin y la otra lnea conectada al depsito. La
flecha de direccin del flujo apunta en direccin
opuesta a la lnea de presin y hacia el depsito.
Cuando la presin del sistema supera el resorte de
la vlvula, la presin se dirige a travs de la vlvula
hacia el depsito.
Vlvulas hidrulicas
La vlvula de control tiene recuadros (cuadrados) que representan las
posiciones del carrete de la vlvula. Hay un recuadro separado para cada
posicin de la vlvula y dentro de estos recuadros se incluyen flechas que
indican las rutas del flujo cuando se cambia la vlvula a esa posicin. Todas
las conexiones de los puertos estn incluidas en el recuadro que muestra
la posicin neutra de la vlvula. Se puede visualizar mentalmente la
funcin de la vlvula en cualquier posicin. Una vlvula que tiene lneas
paralelas fuera de los recuadros de la vlvula indica que esta vlvula puede
tener posicionamiento infinito. Por lo general esta vlvula se opera en las
posiciones que se muestran. Un ejemplo de este tipo de vlvula sera la
vlvula de prioridad de flujo o la vlvula reguladora de presin.
Actuadores
Los carretes de la vlvula se pueden controlar de
muchas maneras. La imagen de arriba (A) muestra
el smbolo de una palanca de control. La imagen
del centro (B) muestra el smbolo de un pedal de
control (operado con el pie). El control inferior (C)
es un solenoide elctrico.
Cilindros hidrulicos
El smbolo de cilindro es un
rectngulo simple que representa el
cuerpo del cilindro. La varilla y el
pistn se representan mediante una
T que se inserta en el rectngulo. El
smbolo se puede dibujar en
cualquier posicin.
Miscelneo
Los filtros, coladores e intercambiadores de calor
(enfriadores) se representan como cuadrados
que se giran en 45 grados y tienen conexiones de
orificios en las esquinas. La lnea punteada a
90 grados del flujo de aceite indica un filtro o un
colador. Una lnea continua a 90 grados del flujo de
aceite con 2 tringulos apuntando hacia fuera indica
un enfriador. El smbolo de un calentador es cmo
el del enfriador, salvo que los tringulos apuntan
hacia adentro.
Controles de flujo
El control de flujo bsico es una representacin de
un restrictor. Si el restrictor es ajustable se dibuja
una flecha oblicua a lo largo del smbolo.

Cajas de vlvula
Cuando se ve el diagrama de una caja,
que indica que hay varios smbolos que forman un
conjunto de componentes como el cuerpo de una
vlvula o grupo de vlvulas. El diagrama de la caja
aparece como un recuadro interrumpido por lneas
en todos sus lados.
Diagrama esquemtico hidrulico
completo
A continuacin se muestra un diagrama
esquemtico hidrulico simple (Fig. 16) que utiliza
los smbolos descritos y la forma en que se utilizan
en un diagrama esquemtico completo. Se ve que
hay una bomba hidrulica que obtiene el fluido
desde el depsito, hace pasar el fluido por el filtro y
lo enva a la vlvula. La vlvula dirige el aceite al
cilindro hidrulico.