Control de Motor Pap Unipolar A Través IGBT

CONTROL DE MOTOR
PAP UNIPOLAR A
TRAVS IGBT
RODRIGUEZ PALACIOS KELLY
PUNTOS A TRATAR
Materiales
Especificaciones del sistema
Diagrama de bloques
Diseo del sistema
Caractersticas del motor
Diseo Final
Costos
MATERIALES
Atmega 32
Arquitectura: 8 bit AVR
Flash Memory : 32 KB
RAM: 2 KB
EEPROM: 1024 BYTE
Pines: 44 (PIN i/o 32)
MAX. CPU frecuencia : 16
MHZ
IGB
T
Eltransistor bipolar de puerta

aislada(IGBT, delinglsInsulated Gate
Bipolar Transistor) es
undispositivosemiconductorque
generalmente se aplica como interruptor
controlado en circuitos deelectrnica de
potencia. Este dispositivo posee la
caractersticas de las seales de puerta
de los transistores de efecto campocon
la capacidad de alta corriente y bajo
voltaje de saturacin deltransistor
bipolar, combinando una puerta aislada
FETpara la entrada de control y un
transistor bipolar como interruptor en un
solo dispositivo. El circuito de excitacin
del IGBT es como el del MOSFET,
mientras que las caractersticas de
conduccin son como las del BJT.
BLUETOO
TH
Receptor Bluetooth que

trabaja con vel 9600, sin
paridad, 8 bits de trama y 1
bit de paradaC
MOTOR PAP
UNIPOLAR
Motor paso a paso unipolar

(4 fases y una alimentacion)
Especificaciones del sistema

La idea de nuestro control es usar el celular como mtodo de entrada y
enlazarlo con el micro controlador mediante el bluetooth. Luego este controlar
el motor PAP mediante IGBT. Las ordenes sern O (prender) , V (cambio de
velocidad) , g(cambio de giro).
GIRO 1
2
OFF
ON
o
v
g
Etapa de
control
Circuito
celular-Etapa
de potencia
Etapa de
potencia
VMIN
V2
Diagrama de bloques
Podemos observar el
diagrama de bloques :
Interfaz de usuario: El
celular
Etapa de control: Atmega
32
Etapa de potencia: EL
IGBT
Planta : MOTOR PAP
Diseo del sistema:
Usamos el celular con Android como interfaz de usuario luego lo enlazamos con el
microcontrolador.
Conectamos el receptor HC6 con el atmega 32 para poder crear un punto de enlace con el celular.
Buscamos el receptor HC6 con el nombre de LINVOR pasword: 1234
El celular con Android usara la aplicacin Bluetooth serial control para enviar los datos.
Aplicacin para enviar los

datos
Con la aplicacin
instalada en nuestro
celular podremos
enviar los datos
fcilmente a travs
del bluetooth.
La aplicacin puede
ser encontrada en la
play store.
Procesamiento de datos celularCircuito

Para adaptar la seal proveniente del celular, necesitamos un
procesador, en este caso, usamos la propiedad de los
microcontroladores para adaptar la seal proveniente del
celular.
La transmisin de datos se lleva a cabo mediante el bluetooth.
Dicho Bluetooth trabaja serialmente con el protocolo del USART
Vel: 9600 , sin paridad , 1 bit de parada , 8 bits de informacin.
En este caso se uso el microcontrolador atmega 32 por ser mas
adaptable para este propsito.
OBSERVACIN
La funcion del microcontrolador atmega 32 es procesar la seal proveniente
del celular para poder ejecutar una determinada orden dependiendo del
carcter enviado.
La orden se manda desde la PC, el microcontrolador Adapta esta informacion.
Se manda un carcter en formato ASCII
o : este carcter el microcontrolador lo interpreta como ON
v: este carcter el microcontrolador lo interpreta como cambio de
velocidad
g: este carcter el microcontrolador lo interpreta como cambio de giro
Etapa de potencia
D3
LED-GREEN
D1
LED-GREEN
R3
330
R1
U2
330
U4
Q2
2
5
2
4
STGB10NB37LZ
Q4
STGB10NB37LZ
OPTOCOUPLER-NPN
OPTOCOUPLER-NPN
+88.8
D2
LED-GREEN
R2
D4
LED-GREEN
R5
470
330
R4
U1
330
6
5
U3
Q1
6
5
STGB10NB37LZ
2
Q3
STGB10NB37LZ
OPTOCOUPLER-NPN
4
OPTOCOUPLER-NPN
ETAPA DE POTENCIA
Etapa de potencia usa cuatro igbt y 4 optocopladores

para controlar el movimiento del motor.
Con una secuencia 1,2,4,8 en binario para que el
motor de una vuelta completa.
Con la secuencia anterior invertida cambiamos de
giro.
Los optocopladores los usamos para que sean como
interruptor.
El microcontrolador enva la secuencia de control con
eso controla el motor.
Motor PAP unipolar

1.8 por paso
Potencia: 4.22 w
4 Fases y 2 comunes

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Eltransistor bipolar de puerta

Receptor Bluetooth que

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Etapa de potencia usa cuatro igbt y 4 optocopladores

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