6 Controlador

Tecnologa de Control
Accionadores
Pre-accionadores y accionadores
Los accionadores tienen la funcin de participar en la realizacin fsica de la tarea.
Ejecutando o haciendo ejecutar un efecto fsico (movimiento).
Enviando la energa elctrica hacia un transductor que intervendr en una
transformacin fsica o qumica.
Un accionador o actuador es un elemento electro-mecnico tal que a partir de una seal
elctrica, puede modificar su estado (activarse/desactivarse), pudiendo a veces
transformar la naturaleza de la seal.
Es el dispositivo encargado de efectuar el control de cualquier elemento del sistema.
Tipos de accionadores.
A) los que se dedican a acciones sencillas (abrir, cerrar, activar,) cuyas
rdenes de ejecucin son del tipo todo - nada.
B) los que a partir de una seal elctrica en forma analgica o numrica,
efectan una accin proporcional a la seal recibida (variador de velocidad,)
En el caso A (binarios), el sistema transmitir la orden a un pre-acondicionador, que
lanzar la accin fsica.
Los pre-acccionadores son aparatos encargados de ejecutar las maniobras de apertura
y cierre de circuitos de potencia.
Rels.
Contactores.
Telerruptor.
Interruptor automtico telemandado.
Elementos del sistema

Accionadores y / o preaccionadores.
Transductores: Presin, caudal,
Rels, contactores,
En el caso A:
Motores elctricos.
Cilindros neumticos
o hidrulicos.
Electroimanes.
Electrovlvulas.
Accionadores y / o preaccionadores.
Motores, servomotores, vlvulas.
En el caso B: el sistema trasmitir la orden directamente al accionador.
Variadores de velocidad.
Reguladores de luz.
Motores paso a paso.
Servomotores de c.c.
Accionadores y / o
preaccionadores.
Variadores frecuencia.
Elementos de control.
Reguladores
Informacin de mando y control

La informacin de mando y control puede llegar:
De un dilogo directo hombre-mquina; se efecta
mediante unos visualizadores con teclado de pocos botones
o con pantallas grficas en color en las que las seales y
medidas estn traducidos a smbolos y datos alfanumricos.
Tiene dos funciones: visualizar y modificar o regular.
Desde otro sistema del mismo nivel o de un nivel
superior, va red de comunicacin.
Controlador
El controlador o equipo de mando puede ser un conjunto cableado de
elementos o equipo electrnico programable que, dependiendo de la
tecnologa elegida, gobierna o dirige un proceso o sistema fsico
dinmico o que evoluciona en el tiempo.
Pueden ser analgicos (termostatos, regulador) o digitales.
Aporta la inteligencia al sistema. Es el cerebro del proceso.
El autmata interpreta, evala o procesa la informacin procedente de
los captadores y la que pueda emitir el usuario/operador, basndose en
unas condiciones de funcionamiento prefijadas, y emite unas rdenes a
los preaccionadores y accionadores as como avisos e informacin al
usuario/operador a travs de los elementos de sealizacin del cuadro
o de dispositivos al efecto (elementos de dilogo hombre - mquina).
Controlador
Precio
SIMATIC S7-200
Micro PLC
LOGO!
Mdulo Lgico
Temporizadores
Contactores
Functionalidad
Controlador
2x4 entradas
Alimentacin
L1
N I1
I2 I3 I4
AC115/230V
I5
I6 I7
I8
Alimentacin
Mdulo de expansin
L1
I1 I2 I3
I4 L1
I1 I2 I3
4 entradas
I4
Conexin
Input 8 x AC
RUN / STOP
RUN / STOP
RUN/STOP
Output 4xRelais/10A
4 salidas
4 Salidas
Controlador
S7-400
S7-300
S7-200
1
3
2
5
12
13
10
9
11
15
14
1. Salidas digitales integradas

2. LEDs de estado de las salidas digitales
3. Terminales de alimentacin
4. Conmutador Stop/Run
5. Conector para el cable de ampliacin
6. LEDs de estado de la CPU
7. Ranura para el cartucho de memoria
8. Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI)
9. Entradas digitales integradas
10. LEDs de estado de las entradas digitales
11. Fuente de alimentacin integrada
12. Potencimetros integrados
13. Mdulo de ampliacin
14. Fijadores para tornillo (DIN mtrica M4,
dimetro 5 mm)
15. Pestaa de fijacin
Red de conexin
Red: en una instalacin automatizada se denomina red a la
configuracin de las vas de comunicacin (trfico de informacin) y
de las vas energticas (alimentacin).
Hay 3 tipos de redes:
red de comunicacin (informacin): <24v
red de control (seal dbil: <24v)
red de potencia (seal fuerte: 230/380v)
Habitualmente se considera una sola red al conjunto de la
comunicacin y la de control (red de datos).
Red de conexin
En una vivienda domtica deben coexistir diferentes configuraciones o
soportes de transmisin de informacin, dada la complejidad de funciones y
servicios del sistema.
La configuracin del sistema domtico va ntimamente ligada a los tipos de
transmisin de informacin que hacen posible el dilogo entre los
elementos de la instalacin (perifricos y unidad central, mdulos
descentralizados,)
El resultado de la instalacin depende en gran manera del modo de
transmisin elegido.
La fiabilidad del sistema va unida estrechamente a la calidad de transmisin de
la informacin entre los elementos constituyentes del sistema de control.
Red de conexin
Las caractersticas que definen una red de conexin son:
Su topologa.
Los protocolos de comunicacin.
Los medios fsicos (soportes) de transmisin.
Topologa de la red de conexin

Topologa de una red : indica la manera como estn conectados los
distintos sistemas o equipos a la red.
Los factores de eleccin son, entre otros:
La modularidad.
El coste.
La flexibilidad.
La fiabilidad.
Qu tipos de gestin se emplearn?.
Criterios de diseo del edificio,
Topologa en estrella
-
Los componentes del sistema se unen a un ncleo central, con

funcin de control y mando, de forma bidireccional.
Se le denomina tambin pares dedicados.
Se suele utilizar en sistemas centralizados.
La comunicacin entre nodos se debe hacer pasando por el ncleo

central.
Ventaja:
Inconveniente:
flexibilidad.
la avera del ncleo bloquea las
transmisiones.
Topologa en anillo
-
Este tipo de conexin permite que cada nodo tenga dos vas de
acceso / salida de informacin.
Desde el nodo origen y hasta el nodo destino, la informacin pasa

por los distintos nodos intermedios y as cada nodo debe regenerar
los mensajes que recibe y enviarlos.
Ventaja:
flexible y econmica.
Inconveniente:
elevados retardos si hay muchos
nodos.
La avera de un nodo corta el trfico
de
informacin.
Redes mixtas
Topologa Lineal o en bus

-
Todos lo elementos del sistema comparten la misma lnea de

comunicacin.
Los componentes emiten / reciben seales a travs de la lnea (bus).
Se emplea tanto en sistemas centralizados como descentralizados.
La transmisin de seal se realiza a muy baja tensin funcional
(MBTF): 12 Vcc,..
Precisa de un sistema de direccionamiento (del emisor y del
receptor)
Ventaja:
Sencilla de instalacin, modulable,
econmica, flexible,...
Inconveniente:
Precisa de un protocolo de
comunicacin ms sofisticado.
Tipos de protocolos de acceso y

comunicacin
Protocolos estndar:
Son los que se utilizan ampliamente por diferentes empresas,
fabricando esta productos compatibles entre s (EHS,
Batibus, EIB, X10,).
Protocolos propietarios
Los desarrollados por una empresa determinada, y slo esta
empresa fabrica productos capaces de comunicarse entre s
(LonWorks(Echelon), VIS, X2D, CAD,)
Ejemplos de protocolos estndar

de acceso y comunicacin
X10: El ms extendido mundialmente. Utiliza la red elctrica.
EHS: utiliza corriente portadora para comunicar dispositivos, es la rplica
europea de X10 pero su implantacin no ha sido tan extensa.
EIB: es el estndar europeo. Dirigido a empresas integradoras de
domtica, utiliza cable propio, tiene dispositivos muy estticos y es
fcilmente escalable.
Lonworks: es un sistema distribuido que utiliza cualquier medio de
transmisin. Orientado a aplicaciones industriales o de gran tamao.
BatiBus: par trenzado. Enlaza sensores y actuadores para construir
sistemas de control domtico. En plena convergencia con EIB y EHS.
HBS: coaxial / par trenzado (grupo de empresas japonesas y gobierno nipn)
UPnP: estndar domtico de Microsoft.
Bluetoth: Radio frecuencia.
Protocolos de acceso y
comunicacin
Informacin de estado: los captadores.

Posicin / Desplazamiento.
Detectores de proximidad.
Opticos.
Efecto fotoelctrico-Infrarrojo
Distancias variables
Uso:
- Lquidos conductores y no cond.

-Objetos, incluso pulvurentas.
Inconveniente:
- Sustancias pulvurentas.
- Lmite, segn color y brillo del
objeto.

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Elementos del sistema

Elementos del sistema

Elementos del sistema

Informacin de mando y control

1. Salidas digitales integradas

Topologa de la red de conexin

Los componentes del sistema se unen a un ncleo central, con

Se le denomina tambin pares dedicados.

Se suele utilizar en sistemas centralizados.

La comunicacin entre nodos se debe hacer pasando por el ncleo

Desde el nodo origen y hasta el nodo destino, la informacin pasa

Topologa Lineal o en bus

Todos lo elementos del sistema comparten la misma lnea de

Tipos de protocolos de acceso y

Ejemplos de protocolos estndar

Informacin de estado: los captadores.

- Lquidos conductores y no cond.

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