Vibracion Excitaciones Dinamicas Generales Duhamel 1
Vibracion Excitaciones Dinamicas Generales Duhamel 1
Vibracion Excitaciones Dinamicas Generales Duhamel 1
dv
m F ( )
d
El diferencial de velocidad est dado por:
F ( )d (1)
dv
m
Donde:
F() : es el impulso
d : es el incremento de velocidad
(*)
La ecuacin de d, se introduce en la solucin (*) como o as como yo=0, en el
instante de tiempo , esto nos da para el diferencial de desplazamiento dy(t), al final
del tiempo t, donde el intervalo de tiempo ser (t-):
(2)
(3)
La integral dentro de la ecuacin (3) se conoce como la integral de Duhamel.
Si la fuerza F() no tiene una funcin conocida, la integral se puede calcular por
procedimientos numricos.
(4)
Aplicaciones de la ecuacin (4) para casos de fuerzas aplicadas de funciones
simples:
(5)
Donde: yst=Fo/k
Respuesta de un sistema con 1GDL no amortiguado exitado por una fuerza cte. repentina
En la grfica anterior, se encontr que el resultado de desplazamiento debido a una
fuerza repentina es el doble que si la fuerza se hubiera aplicado en situacin
esttica (lentamente). Esta situacin se aplica tambin a los esfuerzos internos de la
estructura.
Fuerza de Exitacin Rectangular:
Este caso se refiere a una fuerza constante Fo aplicada repentinamente, pero slo
durante un tiempo limitado de duracin td.
Se reduce a:
(6)
(7)
Es conveniente expresar el tiempo como un parmetro adimensional, esto se logra
usando el perodo natural en lugar de la frecuencia circular del sistema:
=2/T
(8)
Emplear los parmetros sin dimensiones en la ecuacin (8), sirve para resaltar la
relacin td/T como el parmetros de mayor importancia.
Grfica del factor dinmico mximo de un oscilador sin amortiguacin, exitado por
una fuerza rectangular.
Fuerza Exitadora Triangular:
Se considera un sistema ante Fo en el tiempo t=0, luego decrece a cero en el tiempo
td.
Se puede emplear la ecuacin (4) en esta situacin, donde el primer tramo td se
encuentra ante una fuerza dada por:
(9)
(10)
(11)
Los valores de la ecuacin (11) son las condiciones iniciales en el instante t=td para
el segundo intervalo.
(12)
(13)
La grfica inferior muestra el FDmx en funcin al tiempo relativo de duracin td/T
para el sistema en vibracin libre sin amortiguamiento.
Se observa que FD se aproxima a 2 cuando td/T tiene valores altos, esto se debe a
que el decremento de la fuerza es insignificante en relacin al tiempo en que se
alcanza la amplitud mxima.
(4)
y (t )
A(t )sent B(t )cos t (14)
m
Donde:
(15)
A travs de los mtodos numricos las funciones debajo de las integrales son
reemplazadas por una suma de trminos a intervalos de tiempo .
(16)
Y en la regla de Simpson:
(17)
Donde:
n=t/t, en la regla de Simpson debe ser par
La aplicacin de estas reglas es directa, pero los resultados son aproximados porque
se basan en la sustitucin de la funcin I() por una funcin de segmentos
lineales en la regla trapezoidal y segmentos parablicos en la regla de Simpson.
(15)
en forma incremental:
(18)
(19)
Aproximando la fuerza F() por segmentos lineales como se observa en la figura (I),
se puede escribir:
(20)
En la cual:
F ( senti senti 1 ) Fi
A(ti ) A(ti 1 ) F (ti 1 ) ti 1 i 2 cos ti cos ti 1 (ti senti ti 1senti 1 )
ti ti
(21)
En forma anloga de la ecuacin (19) se obtiene:
F (cos ti 1 cos ti ) Fi
B(ti ) B(ti 1 ) F (ti 1 ) ti 1 i 2 senti senti 1 (ti cos ti ti 1 cos ti 1 )
ti ti
(22)
Las ecuaciones (21) y (22) son frmulas de recurrencia para el clculo de las
integrales en la ecuacin (15) en el instante t=ti
Ejemplo de aplicacin: (Duhamel)
En forma anloga al anlisis del sistema amortiguado, se obtiene el desplazamiento
diferencial para un sistema con amortiguamiento.
(*)
(23)
(24)
La respuesta de un sistema en funcin de la integral de Duhamel para el caso
amortiguado ser:
(25)
Donde:
(26)
(27)
Para la funcin de segmentos lineales dada en la ecuacin (20), sustituda en las
ecuaciones (26) y (27), resulta:
(28)
(29)
(30)
(31)
Donde I1 e I2 son las integrales de las ecuaciones (28) y (29) antes de calcularlas
en los lmites de esas ecuaciones.
(32)
(33)
(34)
Recordando la ecuacin diferencial de movimiento de un sistema de 1 GDL,
representado por el oscilador simple amortiguado y su DCL.
(35)
Si la estructura modelada por el oscilador simple es exitada por un movimiento en
el apoyo, del DCL correspondiente se obtiene:
(36)
En el ltimo caso es ms conveniente expresar el movimiento de la masa en funcin
del desplazamiento relativo u, para esto se hace el cambio de variable:
(37)
(38)
(35)
(39)
Reescribiendo la ecuacin (38):
(40)
Suponiendo que la exitacin se da a intervalos iguales de tiempo como en la figura
(I), la fuerza puede expresarse como:
t ti t ti
F (t ) 1
i
F Fi 1 ti t ti t (41)
t t
Donde ti=i.t para intervalos de tiempo iguales, i=1,2,3,.
(42)
(43)
La solucin homognea est dada por la ecuacin (**), escrito para el intervalo
titti+t, ser (44):
(**)
(44)
(45)
(46)
(47)
(48)
Las constantes de integracin Ci y Di se obtiene de las ecuaciones (47) (48),
reemplazando las condiciones iniciales de desplazamiento yi velocidad yi, se
obtiene:
(49)
Ejemplo de aplicacin:
Referencia: Dinmica Estructural, Mario Paz 3ra Ed..
Dinmica de Estructuras, Chopra 1981.