Sensores de Movimiento
Sensores de Movimiento
Sensores de Movimiento
SENSORES DE MOVIMIENTO
Definicin
Los sensores de movimiento, en cuanto al sistema de deteccin que utiliza se clasifica como:
Muchas alarmas y sensores utilizados usan la deteccin de ondas infrarrojas. Estos sensores son
conocidos como PIR (pasivos infrarrojos).
Sensores ultrasnicos
Son detectores de movimiento volumtrico que usan el principio Doppler para registrar dicho movimiento. Los
sensores ultrasnicos poseen un transmisor y, uno o varios receptores. stos transmiten ondas de sonido de alta
frecuencia generadas por un oscilador de cristal de cuarzo las cuales se reflejan sobre objetos localizados en un
rea vigilada y luego miden el tiempo que les toma para regresar al sensor. El movimiento de una persona en el
rea provoca que las ondas de sonido regresen a frecuencias ms altas o bajas, lo cual resulta en un
desplazamiento Doppler y la deteccin de ocupacin
Las ondas de sonido escapan al alcance de registro del odo humano y no causan dao a los humanos.
Caractersticas:
1. Cuentan con un transmisor activo.
2. Mayor sensibilidad a movimientos imperceptibles.
3. Emite ondas continuas de sonido.
4. Mayor susceptibilidad de encendido.
5. Sin lneas de visin.
Funcionamiento:
Envia un Pulso "1" de al menos de 10uS por el Pin Trigger (Disparador).
El sensor enviar 8 Pulsos de 40KHz (Ultrasonido) y coloca su salida Echo a alto (seteo), se debe detectar
este evento e iniciar un conteo de tiempo.
La salida Echo se mantendr en alto hasta recibir el eco reflejado por el obstculo a lo cual el sensor
pondr su pin Echo a bajo, es decir, terminar de contar el tiempo.
Se recomienda dar un tiempo de aproximadamente 50ms de espera despus de terminar la cuenta.
La distancia es proporcional a la duracin del pulso y puedes calcularla con las siguiente formula
(Utilizando la velocidad del sonido = 340m/s):
Distancia en cm (centmetros) = Tiempo medido en us x 0.017
Sensores de movimiento infrarrojo (PIR)
Son dispositivos piroelctricos que miden cambios en los niveles de radiacin infrarroja emitida por
los objetos a su alrededor a una distancia mxima de 7 metros. Como respuesta al movimiento, el
sensor cambia el nivel lgico de un pin. Adems es un sensor de bajo costo y reducido tamao,
utilizado en sistemas de alarmas, iluminacin controlada por movimiento y aplicaciones en robtica
Caractersticas:
El mdulo SRF08 consiste en un medidor ultrasnico de distancias de bajo costo desarrollado por la
firma DEVANTECH Ltd. y es una versin mejorada del mdulo SRF04. Emplea un microcontrolador
PIC16F872 que realiza todas las funciones de control e interface, dos capsulas ultrasnicas de 40KHz
y una clula LDR capaz de proporcionar una medida de luz ambiente.
CARACTERISTICAS DEL SRF08:
El SRF08 se controla desde un bus de comunicacin I2C estndar, por lo que se pueden gobernar varios mdulos empleando 2
nicas conexiones.
Es capaz de medir diferentes ecos recibidos por la seal ultrasnica que puede rebotar contra uno o varios objetos a diferentes
distancias.
Tanto la ganancia de los amplificadores internos como el rango de mediadas es ajustable por el usuario
Dispone de una clula LDR que permite realizar medidas de luz ambiente.
Ofrece una lectura directa que se puede representar en centmetros, pulgadas o micro segundos.
Un diodo LED en la parte posterior del mdulo genera un cdigo de intermitencias que expresa la direccin I2C actual del mdulo
as como el inicio de una nueva medida.
TIPO DE COMUNICACIN
i2C
I2C es un bus de comunicaciones en serie. Su nombre viene de Inter-Integrated Circuit (Circuitos Inter-Integrados).
La velocidad es de 100Kbits por segundo en el modo estndar, aunque tambin permite velocidades de 3.4 Mbit/s.
Es un bus muy usado en la industria, principalmente para comunicar microcontroladores y sus perifricos en
sistemas integrados y generalizando ms para comunicar circuitos integrados entre s que normalmente residen en
un mismo circuito impreso.
La principal caracterstica de IC es que utiliza dos lneas para transmitir la informacin: una para los datos y por
otra la seal de reloj. Tambin es necesaria una tercera lnea, pero esta slo es la referencia GND.
SDA: datos
SCL: reloj
GND: tierra
En la imagen se puede ver un ejemplo de conexin de un microcontrolador, en modo maestro y varios otros
dispositivos conectados como esclavos, como ADCs DACs otros microcontroladores, sensores etc
La comunicacin con el mdulo SRF08 se realiza segn el protocolo I2C, disponible en la mayor parte de los
microcontroladores actuales aunque tambin puede ser implementado por software. La comunicacin se realiza de
la misma manera que con cualquier otro dispositivo I2C. La direccin del mdulo es, por defecto, la 0xE0, aunque
existe la posibilidad de que el usuario cambie esta direccin por cualquiera de las 16 siguientes: 0xE0, 0xE2, 0xE4,
0xE6, 0xE8, 0xEA, 0xEC, 0xEE, 0xF0, 0xF2, 0xF4, 0xF6, 0xF8, 0xFA, 0xFC o 0xFE. Esto permite controlar hasta
16 mdulos SRF08 con un mismo bus (2 lneas).
La figura muestra el diagrama de tiempos que permite el acceso de cualquiera de los registros internos
del mdulo SRF08. Toda comunicacin comienza con el bit de inicio. La secuencia es la que sigue:
1. Enviar una secuencia de inicio
2. Enviar 0xE0 (La direccin de dispositivo del SRF08 con el bit de lectura/escritura en bajo)
3. Enviar 0x00 (direccin interna del registro de comando)
4. Enviar 0x51 (el comando para comenzar la medicin del SRF08)
5. Enviar la secuencia de parada
REGISTROS INTERNOS
A continuacin se describe el significado de los 36 registros internos que dispone cada mdulo SRF08 y que
se resumen en la siguiente tabla:
N registro Modo lectura Modo escritura
0 0x00 Se lee la revisin actual del firmware interno Registro de comandos
1 0x01 Valor del sensor de luz ambiente Registro de ganancia
2 0x02 Byte alto del 1er. eco recibido Registro de rango
3 0x03 Byte bajo del 1er. eco recibido No disponible
.... .... ....
34 - 0x22 Byte alto del eco N 17 recibido No disponible
35 - 0x23 Byte bajo del eco N 17 recibido No disponible
Los nicos registros que pueden ser escritos corresponden a los de las posiciones 0, 1 y 2.
La posicin 0 es el registro de comandos. Cada vez que se escribe un comando sobre el mismo, el mdulo
SRF08 inicia una nueva medida ultrasnica.
La posicin 1 Cuando se lee esta posicin, se lee el valor procedente del sensor de luz ambiente (LDR)
disponible en el mdulo SRF08
Rango mximo 6 m
Rango mnimo 3 cm
APLICACIONES
El mdulo SRF08 es capaz de proporcionar informacin acerca de la distancia que hay entre el propio
mdulo y un objeto. Tambin es capaz de medir la luz ambiente. Las aplicaciones son numerosas, citamos
unas cuantas a modos de ejemplo:
Microbtica en donde es necesario que se acte en funcin de la distancia que separa al robot
de cualquier otro objeto