Biela Manivela Corredera Descentrada
Biela Manivela Corredera Descentrada
Biela Manivela Corredera Descentrada
Figura 1
Aplicaciones del Mecanismo Biela-Manivela-Corredera
Descentrado
m = 3 n − 1 − 2P1 − P2
m = 3 4 − 1 − 2(4) − (0)
m=3 3 −8
m=1
Figura 2
Análisis de puntos muertos
• Si la manivela (Eslabón (2)) es el impulsor entonces no habrán puntos
muertos ya que la biela (Eslabón (3)) y la corredera (Eslabón (4))
impulsadas nunca estarán colineales.
• Si la corredera (Eslabón (4)) es la que impulsa a la biela y manivela
entonces existirán puntos muertos dependiendo de la excentricidad del
mecanismo.
𝜕X
=V
𝜕t
1 1
V = −ω2 ∗ L ∗ sin θ2 − ∗ −2ω2 R ∗ sin θ2 − e R ∗ cos θ2
2 L2 − R ∗ sin θ2 − e 2
𝐑 ∗ 𝐒𝐞𝐧𝛉𝟐 − 𝐞 ∗ 𝐑 ∗ 𝐂𝐨𝐬𝛉𝟐 ∗ 𝛚𝟐
𝐕(𝛉𝟐 ) = −𝐋𝛚𝟐 𝐒𝐞𝐧𝛉𝟐 +
𝐋𝟐 − (𝐑 ∗ 𝐒𝐞𝐧𝛉𝟐 − 𝐞)𝟐
Ecuación de la Aceleración de la Corredera.
dV d2 x
A θ2 = =
dt dt 2
ω2 ∗ R2 ∗ cos θ2 ∗ sin θ2 e ∗ ω2 ∗ R ∗ cos θ2
d −
L2 − R ∗ sin θ2 − e 2 L2 − R ∗ sin θ2 − e 2
A θ2 = −L ω2 2 cos θ2 +
dt
da
dt
−2ω2 R ∗ sin θ2 − e R ∗ cos θ2
L2 − R ∗ sin θ2 − e 2 ∗ ω2 2 ∗ R2 ∗ cos 2 θ2 − sin2 θ2 − ω2 ∗ R2 ∗ cos θ2 ∗ sin θ2 ∗
2 L2 − R ∗ sin θ2 − e 2
=
L2 − R ∗ sin θ2 − e 2
𝐝𝐚 𝐝𝐛
𝐀 𝛉𝟐 = −𝐋 𝛚𝟐 𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝟐 + +
𝐝𝐭 𝐝𝐭
A θ2
ω2 2 ∗ R2 ∗ cos 2θ2 + e ∗ ω2 2 ∗ R ∗ sen θ2
= −L ω2 2 cos θ2 +
L2 − R ∗ sin θ2 − e 2
ω2 2 ∗ R3 ∗ cos 2 θ2 ∗ sin θ2 ∗ R ∗ sin θ2 − e − e ∗ ω2 2 ∗ R2 ∗ cos 2 θ2 ∗ R ∗ sin θ2 − e
+
L2 − R ∗ sin θ2 − e 2 3
L2 − R ∗ sin θ2 − e 2
X = LCosθ2 − L ∗
L2
2
R ∗ sin θ2 − e
X = LCosθ2 − L ∗ 1 −
L
1 R∗sin θ2 −e
𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞𝐥 𝐛𝐢𝐧𝐨𝐦𝐢𝐨: 1 ± Q2 1/2
= 1 ± Q2 ; Tal que Q =
2 L
1 R∗sin θ2 −e 2
Entonces: X = LCosθ2 − L ∗ 1 −
2 L
𝟐
𝐑 ∗ 𝐬𝐢𝐧 𝛉𝟐 − 𝐞
𝐗 = 𝐋 𝐂𝐨𝐬𝛉𝟐 − 𝟏 +
𝟐
Ecuación aproximada de la Velocidad de la corredera
𝜕X
=V
𝜕t
V = −Lω2 sin θ2 + R sin θ2 − e Rω2 cos θ2
𝟏 𝟐
𝐕 = −𝐋𝛚𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝛉𝟐 + 𝐑 𝛚𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝛉𝟐 − 𝐞𝐑𝛚𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝟐
𝟐
dV d2 x
A= = 2
dt dt