Integrantes:

Álvaro Sánchez
Luis Navas
Vicente Veloz
Darwin Inca
DEFINICION
La dirección es el sistema encargado de proporcionar la
orientación adecuada a las ruedas delanteras del vehículo
mediante la acción que el conductor ejecuta sobre el
volante para que tome la trayectoria deseada.
La dirección ha de reunir una serie de cualidades que
permitan de ser capaz de ofrecer:
 Seguridad activa.
 Seguridad pasiva.
 Comodidad.
 Suavidad.
 Precisión.
 Facilidad de manejo.
 Estabilidad.
ELEMENTOS Y GEOMETRÍA DE LA
DIRECCIÓN
1. Volante.
2. Columna de
dirección
superior.
3. Columna de
dirección
inferior.
4. Palanca de
ataque y
manivela de
dirección.
5. Barra de
mando.
6. Biela de mando.
7. Caja de
dirección.
8. Bomba
hidráulica.
9. Depósito de
aceite.
Teoría del trapecio de Jeantaud
 ANGULOS TIPICOS DE LA
DIRECCION
Avance
Es el ángulo que forma
el pivote de la rueda, eje
de articulación de la
mangueta, con la
vertical, observando el
vehículo lateralmente.
Por medio del avance
las ruedas son
traccionadas y tienen
tendencia a auto
alinearse y mantenerse
en esta posición.
Caída
Es el ángulo que forma la
rueda con la vertical. Se da
para una mayor adherencia
en curvas y estabilidad de la
dirección. Para obtener esta
cota se inclina el eje de la
mangueta con un cierto
ángulo con respecto a la
horizontal.

Puede ser positiva (rueda

inclina hacia el exterior del
vehículo) o negativa (rueda
inclinada hacia el interior
del vehículo)
Salida
Es el ángulo que
forma el eje de
articulación de la
mangueta con la
vertical, viendo el
vehículo de frente
Paralelismo (convergencia
y divergencia)
Es el ángulo que forman las
ruedas longitudinales del
vehículo. Normalmente se
mide en mm de diferencia de
los bordes de la llanta.
Si las ruedas están abiertas o
tienden a abrirse en sentido
de la marcha se llama
“divergencia”.
Si las ruedas están cerradas o
tienden a juntarse en sentido
de la marcha se llama
“convergencia”.
Angulo de giro
Es el ángulo máximo
que toman las ruedas
cuando se gira la
dirección a tope hacia
un lado. Toma
diferentes valores en
cada rueda
precisamente para
satisfacer la teoría de
giro de Jeantaud.
Siempre es mayor en
la rueda inferior.
Angulo de deriva o
ángulo de tracción
Se mide principalmente en
camiones con varios ejes. Es
el ángulo que existe entre la
trayectoria del eje delantero
y la trayectoria del eje
delantero y la trayectoria de
unos ejes traseros. Este
ángulo es cero cuando todo
es correcto, de lo contrario,
si un eje esta “torcido”, el
camión tira hacia un lado,
por efecto de la resultante
de dos fuerzas de distinta
dirección.
 Estructura de la dirección
 Para trasmitir a las ruedas el movimiento
de giro del volante efectuado por el
conductor son necesarios varios
componentes, los cuales pueden diferir
según el modelo del camión.
 Básicamente el movimiento se trasmite a
las ruedas delanteras mediante:
• El volante.
• La columna de la dirección.
• La caja de la dirección.
• La tirantería de la dirección.
 El mecanismo de la dirección se encarga
de desmultiplicar la fuerza ejercida por el
conductor sobre el volante,
transformando el movimiento de este en
movimiento de tracción o empuje de las
barras de acoplamiento.
 Caja de la dirección
Recibe el movimiento desde Amortiguadores de la dirección
el volante y la columna de Los amortiguadores de la dirección
dirección a través de ejes con son amortiguadores de un solo
cardán o directamente en el
eje de entrada. Se encarga de tubo que cumplen con la función
transformar el movimiento de eliminar las brusquedades de la
rotatorio en un movimiento dirección y evitar oscilaciones en
longitudinal o de tipo
oscilante. las ruedas.
 Tirantería de la Rótulas
dirección La rótula es el elemento encargado
La tirantería la forman las de conectar los diferentes
barras necesarias para hacer elementos de la dirección entre sí
llegar el movimiento desde la
caja de dirección a las ruedas. (manivelas, barras y brazos de
Las piezas que forman el mando), permitiendo el
conjunto de tirantería son: movimiento de sus miembros en
 Barra de mando. planos diferentes.
 Barras de reenvío. La esfera de la rótula va alojada
 Apoyos de reenvío. engrasada en casquillos de acero o
 Barras de unión entre
ruedas. plástico pretensado. Un fuelle
 Manivelas de dirección. estanqueizado evita la pérdida de
lubricante.
Cajas de
dirección
Las funciones de la caja de la dirección son:
 Transformar el movimiento giratorio del volante en un
movimiento basculante de la biela de mando de la dirección.
 Reducir la aplicación de la fuerza necesaria para girar las
ruedas mediante una desmultiplicación que varía de 14:1 a 22:1
según el tipo de asistencia.
 Impedir la transmisión al volante de efectos perturbadores
procedente de las ruedas dirigidas.

Mecanismo de dirección de movimiento giratorio

Mecanismo de dirección de movimiento oscilante.
Dirección de tornillo sinfín y tuerca Dirección de tornillo sinfín y sector
 Es muy poco empleada en automoción por dentado
su pesadez de maniobra. Consiste en un
tornillo de dirección en el cual se desplaza • Este tipo de dirección tiene un tornillo
axialmente la tuerca de dirección al girar el sinfín cilíndrico, ataca directamente en el
volante. perfil de un sector dentado.
 La biela de mando de la dirección ejecuta • La biela de mando de la dirección va
un movimiento de hasta aproximadamente
90°. fijada rígidamente al segmento dentado
 El desgaste es relativamente elevado en de dirección y puede ejecutar un
este tipo de dirección, siendo movimiento basculante.
especialmente desventajoso el hecho de • Su principal desventaja es el elevado
que no pueda ser reajustado el juego de la
tuerca de dirección. desgaste que sufre debido al rozamiento
 La desmultiplicación se efectúa linealmente entre sin fin y sector dentado.
en este tipo de mecanismo de dirección. • La desmultiplicación se efectúa
linealmente en este tipo de mecanismo de
dirección.
Dirección de tornillo sinfín y sector Dirección de tornillo sinfín y rodillo
dentado con bolas circulantes Posee un rodillo de dirección en lugar del
 Tiene un tornillo sinfín cilíndrico que se segmento dentado.
rosca en una tuerca. Mediante una
cremallera fresada en la tuerca de El tornillo sinfín no es cilíndrico, sino
dirección, se desplaza la biela de mando estrechado en su parte central (tornillo
de la dirección a través de un sector sinfín globoide). De esta forma, el rodillo de
dentado.
dirección accionado por el tornillo sinfín,
 La tuerca que rodea el sinfín tiene una
línea de bolas dispuestas en el canal puede efectuar un movimiento sobre su
helicoidal del mecanismo. Debido a que punto medio al girar el volante, girándose el
la unión se realiza mediante bolas, las eje del brazo de mando y rígidamente, en
roscas no entran en contacto y el
desgaste se reduce considerablemente, movimientos basculantes de hasta 90°.
ya que no hay rozamiento, sino rodadura Las ventajas de este sistema son el reducido
de las bolas. Mediante dos tubos de desgaste, la suavidad de funcionamiento y el
recogida se efectúa el retorno de las
bolas a su posición inicial. reducido espacio necesario. Puede
reajustarse la holgura de la dirección y no
presenta juego alguno en marcha en línea
recta.
 Dirección de cremallera
Dirección de tornillo sinfín y dedo
 Posee un tornillo sinfín cilíndrico • Al girar el volante, y con ella el
con paso de rosca irregular. piñón, la cremallera se desplaza
 Al girar el tornillo sinfín hace rodar transversalmente al sentido de
el dedo cónico de rodadura sobre los
flancos del tornillo sinfín. Con ello marcha. Este movimiento es
se desplaza el dedo de rodadura. transmitido por la cremallera a la
Este movimiento se transforma en barra de acoplamiento dividida.
un movimiento basculante de la
biela de mando de la dirección a • El rozamiento existente entre la
través del eje de la biela de mando. pieza de apriete y la cremallera
 Las ventajas de este sistema tiene simultáneamente efectos de
consisten en el reducido desgaste y amortiguación frente a la
la suavidad de funcionamiento.
transmisiones de choques hacia el
volante.
SISTEMAS DE SERVODIRECCION
 En vehículos pesados y camiones es imprescindible
un sistema de ayuda a la dirección dad la necesidad
de un gran esfuerzo para realizar el giro de las
ruedas delanteras debido a las características de los
camiones: mucho peso en el eje directriz,
neumáticos de gran dimensión, mayor número de
ejes y por tanto mayor dificultad de maniobra.
La asistencia es siempre hidráulica,
dado sus ventajas. Las partes
principales que integran básicamente
un sistema de dirección asistida
hidráulicamente son:
 La bomba de presión
 El depósito de aceite
 La válvula de regulación
 El cilindro de dirección
 LA BOMBA DE PRESION
La bomba es la encargada de generar la presión y caudal
necesario de aceite. Se alimenta desde un depósito y pone
en comunicación los diferentes elementos por medio de
tuberías metálicas o de caucho especial.
 Estas bombas pueden ser de varios tipos:
 De paletas
 De rotores excéntricos
 De engranajes.
VALVULA DE REGULACION
 La válvula de regulación está situada en el interior
de la caja de dirección, interpuesta entre el volante y
el elemento de mando (tornillo sin fin, rodillo, etc.).
Suele situarse a la entrada de la caja.
 Envía la presión correspondiente al cilindro de la
dirección. Este tipo de válvulas se suelen montar del
tipo llamado “abierta en el centro”, es decir, que está
en permanente flujo hidráulico, y cuando no actúa,
el aceite sin presión vuelve al depósito
 CILINDRO DE DIRECCION O CILINDRO DE
MANDO
 Es un cilindro de doble efecto que se encarga de
transformar la presión del aceite en fuerza auxiliar
que actuara sobre la biela de mando de la dirección.
 En función del tipo de construcción adoptado, los
sistemas de dirección hidráulica los podemos
clasificar en:
 Servo dirección hidráulica con cilindro exterior
 Servodirección hidráulica con cilindro integrado.
 El cilindro exterior es un componente autónomo
que se encuentra fuera de la caja de dirección.
 SERVODIRECCIONES CON CILINDRO
INTEGRADO
El sistema completo está constituido por:
 Una bomba de aceite de alta presión de paletas
radiales con válvula de regulación de caudal,
accionada por el motor.
 Un depósito de aceite
 La tubería para la circulación del aceite (presión y
retorno), que unen el depósito a la bomba y a la caja
de dirección.
 Una caja de dirección que contiene un doble cilindro
de mando, una válvula de dos pistones para el
mando hidráulico y una dirección mecánica
completa.
 DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO
 El cuerpo de la caja tiene la función de cilindro de
mando para el pistón, el cual transforma el giro del eje
del conjunto de dirección y del árbol de mando, en un
movimiento axial y de rotación del deje de mando de la
tiranteria o árbol, de salida.
 Sobre la parte interna del pistón, esta mecanizado un
desarrollo helicoidal en el cual se aloja el tornillo sin fin.
 La unión entre las dos partes tiene lugar, mediante la
circulación de bolas en circuito cerrado, la rotación del
tornillo sin fin. Las bolas que alcancen el extremo del
acoplamiento entre el tornillo sin fin y el pistón, vuelven
nuevamente a introducirse por el otro extremo a través
del tubo del tubo circulatorio.
 De la caja de dirección sale el eje de mando que se
une al eje inferior del conjunto de mando de
dirección a través de una junta cardan.
 En el interior de la caja, el eje de mando tiene dos
trazos provistos en sus extremos de dos pernos,
aplicados perpendicularmente en los orificios
practicados en los pistones válvula.
 La rotación del volante, y por lo tanto del eje de
mando, provoca un desplazamiento de los pistones
en sus correspondientes orificios de paso de aceite,
el cual se conduce a unas cámaras del cilindro de
mando. El eje inferior del conjunto mando dirección
está unido también con el tornillo sin fin mediante
un eje torsional.
SISTEMA CON DOBLE CIRCUITO DE
DIRECCION
 Existen algunos sistemas montados en camiones con dos
ejes direccionales delanteros, los cuales duplican algunos
elementos de la dirección, como pueden ser el cilindro de
mando de asistencia y la tiranteria de dirección.
 Solo se diferencia en el número de elementos y en la
robustez de los mismos
1. Deposito con filtro
2. Bomba principal accionada por el motor
3. Bomba accionada por la transmisión
4. Válvula indicadora de caudal
5. Válvula de control remoto con limitación de presión
6. Válvula de retención
7. Caja de dirección con doble circuito
8. Cilindro de trabajo
 SISTEMAS DE DIRECCION PARA
EJES TRASEROS
 En camiones y vehículos pesados con ejes direccionales traseros
podemos encontrarnos con sistemas de dirección independientes
del volante de dirección del conductor
 Se adopta un sistema independiente y que consta de los mismos
elementos que la dirección delantera, salvo que el mando del
mismo es gestionado por una centralita electrónica que toma los
parámetros de funcionamiento desde el sistema delantero por
medio de captadores.
 Por medio de este sistema se puede cumplir con la teoría del
centro instantáneo de rotación.
 Si el eje direccional trasero se encuentra por detrás del eje motriz,
el sistema trabaja a contra rotación, es decir, si las ruedas
delanteras giran hacia la derecha, las del eje direccional trasero lo
harán a la izquierda y viceversa.
 BOMBAS PARA DIRECCION DE
EMERGENCIA
 Existen vehículos pesados que en caso de fallo del
motor o del accionamiento de la bomba no pueden ser
conducidos sin asistencia.
 Para conservar en esos casos toda la capacidad de
maniobra, se coloca una segunda bomba de aceite en el
circuito de la dirección.
 BOMBA DE ACEITE
 Su accionamiento depende del giro de las ruedas y
puede ser por medio de un eje o de la salida de la caja
de cambios.
 Esta suministra el aceite directamente al circuito de
retorno, cuando funciona la bomba accionado por el
motor.
 En caso de fallo de la primera bomba el circuito de
aceite de la bomba de emergencia es desviado.
 Se recomienda las bombas de pistón radiales.
 La presión máxima admisible suele ser de 200bar