INSTITUTO TECNOLOGICO DE TLALNEPANTLA

SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS DE POTENCIA

PRIMERA UNIDAD:
 Introducción fundamentos y simbología de hidráulica y neumática
PROFESOR: Ing. Carlos Linares Navarro

ALUMNOS: GEOVANY CRISTOBAL JOSE 10250024

MARTINEZ GONZALES LUIS JONATHAN 10250032
Introducción fundamentos y simbología de hidráulica y
neumática

1.- Introducción fundamentos y simbología de

hidráulica y neumática

1.Conceptos básicos de la neumática

2.Conceptos básicos de la hidráulica
3.Simbología y normas de neumática e hidráulica
4.Ventajas y desventajas de los sistemas
hidráulicos y neumáticos
 1.Conceptos básicos de la neumática e hidráulica
NEUMATICA: La neumática es la técnica que se dedica al
estudio y aplicación del aire comprimido.

En la actualidad, en la automatización de los distintos campos

de fabricación, así como en los procesos de ensamblado y
empaquetado de productos, es común la utilización de esta
técnica para llevar a cabo estos procesos.

La “neumática convencional” es la tecnología que emplea

elementos neumáticos con partes mecánicas en movimiento.
La energía estática contenida en un fluido bajo presión de 3 a
10 Kg/cm2 es transformada en energía mecánica mediante los
actuadores (cilindros o motores)
 1.Conceptos básicos de la neumática e hidráulica

Hidráulica:

La hidráulica es la ciencia que forma parte la física y comprende la

transmisión y regulación de fuerzas y movimientos por medio de los
líquidos.

Cuando se escuche la palabra “hidráulica” hay que remarcar el concepto de

que es la transformación de la energía, ya sea de mecánica o eléctrica en
hidráulica para obtener un beneficio en términos de energía mecánica al
finalizar el proceso.
 1.Conceptos básicos de la neumática e hidráulica
ECUACIONES DE LOS GASES PERFECTOS

Si se considera al aire como un gas perfecto podemos aplicar los siguientes conceptos:

PV=RT

P1V1/T1 = P2V2/T2

LEY DE BOYLE- MARIOTTE

Si consideramos un gas perfecto encerrado en un cilindro provocamos una expansión
isotérmica es decir a temperatura constante:
 1.Conceptos básicos de la neumática e hidráulica
Ley de Charles - Gay Lussac
Si consideramos un gas perfecto encerrado en un
cilindro en el que provocamos una expansión isobárica,
es decir, a presión constante, se cumple:
 Propiedades de los fluidos
Propiedades de los fluidos:

•Densidad: es la cantidad de masa que posee un fluido por unidad de volumen. Y

se denota por la siguiente ecuación:

La compresión que sufre los fluidos hidráulicos se puede considerar despreciable por lo tanto
un fluido no se puede comprimir, así mismo la densidad del fluido no varía significativamente
por la presión.

•Densidad relativa: es la razón de la densidad que posee un fluido entre una densidad
establecida, la densidad que se establece es la del agua.

De donde:
ρr = Densidad relativa del fluido
ρf = Densidad del fluido
ρa = Densidad del agua
 Propiedades de los fluidos

 Presión de vapor: Es la presión que ejercen las moléculas del líquido al

vaporizarse sobre la superficie liquida (esta presión depende de la temperatura),
si la presión de vapor se iguala a la del ambiente el fluido hierve.

 Cavitación: es el fenómeno que produce que en el fluido liquido se formen

bolsas del fluido en forma de vapor que vuelve a condensarse, los efectos de este
fenómeno son que erosionan las partes metálicas que tienen a su alrededor al
someterlos a grandes gradientes de presión.
 Propiedades de los fluidos

 Viscosidad: es la resistencia al movimiento que presenta las moléculas

del fluido y esta es debida al roce de las mismas. En todos los fluidos
la viscosidad disminuye con el aumento de la temperatura.

 Punto de fluidez: está caracterizado por la temperatura más baja a la

que un fluido puede fluir.
 Propiedades de los fluidos

 Índice de viscosidad: Es el indicador del grado de viscosidad de un fluido.

Existe diferentes tablas de clasificación de los aceites en función de su viscosidad, la

mas destacable es la S.A.E en la que se tienen la viscosidad de un aceite, como la
viscosidad es función del aceite, los índices de viscosidad se comparan por dos
patrones una es la viscosidad y la otra es a la temperatura;

por ejemplo: 15 W 40 , en donde 40 nos indica la viscosidad y 15 la temperatura, por

lo que es la viscosidad de un fluido 40 a temperatura de 15.
 Propiedades de los fluidos

 Capacidad de lubricación: en toda construcción de equipos o maquinas

mecánicas tiene partes móviles con rozamiento con otra, en ellas presenta
una holgura controlada en la que deposita una película delgada de aceite
que reduce en gran cantidad la fricción entre estas partes.

 Resistencia a la oxidación: los aceites no sintéticos son compuestos

orgánicos derivados del petróleo que tienen componentes químicos
tales como el carbón e hidrogeno que reaccionan fácilmente con el
oxígeno atmosférico degradando considerablemente al aceite.
 Propiedades de los fluidos

 Régimen laminar: se produce cuando las moléculas del fluido se

desplazan de una forma ordenada.

 Régimen turbulento: este fenómeno se produce cuando las moléculas del

fluido se desplazan de forma desordenada. El cociente entre la fuerza de
inercia Fi = m . a tiende a provocar la turbulencia y las fuerzas viscosas
Fu = μ . Ѕ . Δv / Δy lo amortiguan.
 Propiedades de los fluidos
El cociente entre estas fuerzas se denomina número de Reynolds: (Re)

Y tratándose de una sección circular:

Donde:
ρ= Densidad en gr/ cm3
v = Velocidad del fluido en cm / s
D= Diámetro del tubo en cm
μ= Viscosidad del fluido en Poises en gr / (cm.s)
Se ha determinado de forma experimental que para un número de Re menor a
2000 se trata de un régimen laminar y para un número de Re mayor a 2000
se trata de un régimen turbulento.
 Principios físicos
Principios físicos:
 La presión: es la fuerza aplicada por unidad de superficie, es el cociente
entre la fuerza y la superficie que recibe su acción es decir:

Presión (pa)= Fuerza (N) / Área (m2)

P = F /A
El aire comprimido ejerce una fuerza de igual valor sobre todas las
direcciones de la superficie del recipiente que lo contiene por lo tanto la
presión es igual en todas las direcciones. El líquido en un recipiente será
presurizado y transmitido con igual fuerza.
 Principios físicos

 Caudal: es la cantidad del fluido que pasa por unidad de tiempo.

Caudal= Volumen/ Tiempo

Existen dos formas de expresar el caudal:

1.- Caudal másico: Cantidad de masa de un fluido que pasa por una sección en
una unidad de tiempo.

2.- Caudal volumétrico: volumen del fluido que pasa por una sección por
unidad de tiempo.
 Principios físicos

 Principio de pascal: la presión aplicada a un fluido confinado se transmite

integralmente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas
iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente.
 Principios físicos
En cuanto a los desplazamientos de los émbolos como el volumen de
líquido que sale del cilindro 1 es igual a la que entra en el cilindro 2.
 Principios físicos
 Ley de continuidad: se consideran a los líquidos como incompresibles y
con densidades constantes, por cada sección de tuvo pasara el mismo
caudal por unidad de tiempo.

Y cuando las secciones de los conductores son circulares:

Donde la velocidad varía de forma inversamente proporcional al cuadrado del diámetro.

 Principios físicos
 Teorema de Bernoulli: si consideramos dos secciones en el mismo
conductor podemos establecer al siguiente balance energético:

Energía estática potencial: Depende de la masa y la posición relativa de esta masa.

Energía hidrostática debida a la presión: determina el trabajo desarrollado en cada momento.

Energía hidrodinámica: es debida a la energía cinética del fluido, por lo tanto depende
de la velocidad.
 Principios físicos
Si se considera dos secciones diferentes como en la imagen anterior y sumamos todas las
energías que entran en juego nos resulta:

Y como A*l es el volumen desplazado del fluido y como V1=V2=V y también como;
ρ=m/V por lo tanto m= ρ*V nos resultara:
 Principios físicos
POTENCIA (P)
La potencia necesaria de la bomba es función de:

Donde:
P= potencia en W.
P= presión en N/m2= Pa
Q=caudal en m3/s
Η= rendimiento de la bomba en tanto por uno
 Componentes del sistema neumático:

Producción de energía neumática:

 El generador de aire comprimido: Para producir el aire comprimido se utilizan

compresores que elevan la presión del aire al valor de trabajo deseado. La presión
de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las
tuberías que recorren el circuito.
 Componentes del sistema neumático:

 Deposito: El compresor normalmente lleva el aire a un depósito para después

coger el aire para el circuito del depósito. Este depósito tiene un manómetro
para regular la presión del aire y un termómetro para controlar la temperatura
del mismo. El filtro tiene la misión de extraer del aire comprimido circulante
todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire que se puede
condensar. Todos estos componentes se llaman circuito de control.
 Componentes del sistema neumático:

 Las tuberías y los conductos: a través de los que se canaliza el aire para que
llegue a todos los elementos.
 Componentes del sistema neumático:

 Los actuadores: como cilindros y motores, que son los encargados de

transformar la presión del aire en trabajo útil.
 Componentes del sistema neumático:

 Los elementos de mando y control: como las válvulas distribuidoras, se

encargan de permitir o no el paso del aire según las condiciones
preestablecidas.
 Componentes del sistema neumático:
 Acondicionamiento del aire y mantenimiento: Los circuitos neumáticos
necesitan elementos de protección o unidad de mantenimiento que es un
conjunto de elementos que se encargan de acondicionar el aire antes de
introducirlo en el grueso del circuito. Normalmente se instala en la tubería
antes de conectarla al elemento que va a utilizar el aire comprimido. Se
compone de: manómetro, filtro de aire, reductor de presión y lubricador.
 Componentes del sistema neumático:
Es ese sentido, la neumática es utilizada para la ejecución de las siguientes funciones:

• Detección de estados mediante sensores

• Procesamiento de informaciones mediante procesadores
• Accionamiento de actuadores mediante elementos de control
• Ejecución de trabajos mediante actuadores

Para controlar máquinas y equipos suele ser necesario efectuar una concatenación lógica
y compleja de estados y conexiones. Ello se logra mediante la actuación conjunta de
sensores, procesadores, elementos de accionamiento y actuadores incluidos en un sistema
neumático.

El progreso experimentado en relación con materiales, métodos de montaje y fabricación

ha tenido como consecuencia una mejora de la calidad y diversidad de elementos
neumáticos, contribuyendo así a una mayor difusión de la neumática en el sector de la
automatización.
 Componentes del sistema hidráulico
Producción de energía hidráulica

 Bombas y motores: La ventaja que implica la utilización de la energía hidráulica es la

posibilidad de transmitir grandes fuerzas, empleando para ello pequeños elementos y
la facilidad de poder realizar maniobras de mandos y reglaje. A pesar de estas
ventajas hay también ciertos inconvenientes debido al fluido empleado como medio
para la transmisión. Esto debido a las grandes presiones que se manejan en el sistema
las cuales posibilitan el peligro de accidentes, por esto es preciso cuidar que los
empalmes se encuentren perfectamente apretados y estancos
 Componentes del sistema hidráulico

 Depósito:
Su misión es recuperar el fluido después de usarlo y mantener un nivel
adecuado al uso de la instalación.
 Componentes del sistema hidráulico
 Acondicionadores del aceite

Son dispositivos que nos permiten mantener el aceite en unas condiciones de
limpieza adecuadas al uso de los elementos de la instalación, de tal manera, que
alarga la vida de ésta.
Estos elementos son:

Filtro: Es el encargado de retirar del aceite las partículas sólidas en suspensión

(trozos de metal, plásticos, etc.) El aceite puede filtrarse en cualquier punto del
sistema. En muchos sistemas hidráulicos, el aceite es filtrado antes de que entre a la
válvula de control. Para hacer esto se requiere un filtro más o menos grande que
pueda soportar la presión total de la línea. Colocado el filtro en la línea de retorno
tiene también sus ventajas. Unas de las mayores es su habilidad de atrapar materiales
que entran al sistema desde los cilindros.
 Componentes del sistema hidráulico
 Red de distribución:

Debe garantizar la presión y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En
las instalaciones oleohidráulicas, al contrario de las neumáticas, es necesario un
circuito de retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez.
El material utilizado suele ser acero o plástico reforzado y depende de su uso.
 Componentes del sistema hidráulico
 Elementos de regulación y control:
Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los
elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan válvulas, pueden ser
activados de diversas formas: manualmente, por circuitos eléctricos,
neumáticos, hidráulicos o mecánicos. La clasificación de estas válvulas se puede
hacer en tres grandes grupos: de dirección, antiretorno y de presión y caudal.
 Componentes del sistema hidráulico

 Elementos actuadores: Estos son los elementos encargados de

transformar la energía hidráulica que posee un fluido en energía
mecánica de movimiento ya sea rotatorio en caso de motores hidráulicos
y lineal en caso de cilindros.
 1.3. Simbología y normas de neumática e hidráulica

Normatividad: En el momento de realizar un circuito neumático, de

interpretarlo, de montarlo o de transmitirlo a terceras personas, es
absolutamente necesario emplear una simbología que represente cada
uno de los elementos de que consta: Tuberías, actuadores, válvulas, etc.

Para ello existen las normas;

ISO 1219-1:1991 y 1219-2:1995: se encarga de
representar los símbolos que se deben utilizar en los esquemas
neumáticos e hidráulicos
 1.3. Simbología y normas de neumática e hidráulica

Expuestas en parte anteriormente, que establecen el dibujo esquemático de cada elemento.

Se trata de una representación funcional, tremendamente explícita, que se aprende sin
esfuerzo gracias a su tremenda fuerza representativa. En ningún momento trata de reflejar
detalles constructivos sino exclusivamente funcionales, por lo que elementos diferentes
pero con la misma misión se representan de idéntica manera. En los apartados siguientes
se incluyen determinados aspectos de dichas normas que no han sido expuestos con
anterioridad.

El esquema funcional es la representación gráfica que define el funcionamiento del equipo

neumático así como las conexiones entre los diferentes elementos. Dichos elementos no
se representan en su posición real sino que se sitúan de la forma más clara posible.
Siempre que sea posible, el esquema se divide en escalones, situando en cada uno de ellos
y a la misma altura los elementos neumáticos que tienen similares misiones.
 1.3. Simbología y normas de neumática e hidráulica
Esta norma se encarga de:

 Designación de conexiones, normas básicas de representación: Las válvulas

de regulación y control, se nombran y representan con arreglo a su constitución,
de manera que se indica en primer lugar el número de vías (orificios de entrada o
salida) y a continuación el número de posiciones. Su representación sigue las
siguientes reglas:
1.- Cada posición se indica por un cuadrado.
 1.3. Simbología y normas de neumática e hidráulica
2.- Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones, el sentido del flujo y
la situación de las conexiones (vías).
3.- Las vías de las válvulas se dibujan en la posición de reposo.1.3. Simbología y normas de neumática e hidráulica
4.- El desplazamiento a la posición de trabajo se realiza transversalmente, hasta que las
canalizaciones coinciden con las vías en la nueva posición.
5.- También se indica el tipo de mando que modifica la posición de la válvula
(señal de pilotaje). Puede ser manual, por muelle, por presión
 1.3. Simbología y normas de neumática e hidráulica

 Conexiones e instrumentos de medición y mantenimiento. Para empezar

con los símbolos se muestran a continuación como se representan las
canalizaciones y los elementos de medición y mantenimiento y actuadores.

 conexiones:
 1.3. Simbología y normas de neumática e hidráulica
 Medición y mantenimiento:
 1.3. Simbología y normas de neumática e hidráulica
 Bombas compresores y motores:
 1.3. Simbología y normas de neumática e hidráulica
 Mecanismos actuadores:
 1.3. Simbología y normas de neumática e hidráulica
 Válvulas direccionales:
 1.3. Simbología y normas de neumática e hidráulica
 Accionamientos:
 1.4 Ventajas y desventajas de los sistemas hidráulicos y neumáticos
 Ventajas

Neumática Hidráulica
Cantidad: En prácticamente cualquier lugar se dispone Cantidad: No se dispone cantidades ilimitadas de aceite.
de cantidades ilimitadas de aire.
Transporte: Es fácil transportar aire a grandes distancias Transporte: hasta cierto punto es fácil trasportar el
a través de tuberías. aceite.
Almacenamiento: Tiene la posibilidad de almacenarse Almacenamiento: Tiene la posibilidad de almacenarse el
aire comprimido en acumuladores. aceite en depósitos.
Seguridad: No alberga riesgos en relación con fuego o Seguridad: no alberga riesgos en relación con fuego o
explosiones. explosiones
Limpieza: El aire comprimido no lubricado no contamina Limpieza: el aceite con partículas suspendidas en el
el ambiente. puede limpiarse por medio de filtros.
Velocidad: El aire comprimido es un medio de trabajo Velocidad: el aceite puede alcanzar velocidades altas
rápido, permite obtener elevadas velocidades y tiempos dependiendo de la presión y accesorios de las tuberías.
de conmutación cortos.
 1.4 Ventajas y desventajas de los sistemas hidráulicos y neumáticos
 Desentajas
Neumática Hidráulica
Acondicionamiento: El aire comprimido tiene que ser Acondicionamiento: El aceite tiene que ser
acondicionado, ya que de lo contrario puede producirse acondicionado por los filtros ya que de lo contrario
un desgaste precoz de los elementos por efecto de las causara desgaste en el sistema.
partículas de suciedad y agua condensada
Compresión: El aire comprimido no permite obtener Compresión: El aceite permite alcanzar altas presiones
velocidades homogéneas y constantes de los émbolos. pero los elementos deben de ser mas robustos.
Fuerza: El aire comprimido es económico solamente Elementos mas caros: ya que están sujetos a actuar a
hasta determinados niveles de presión (6 a 7 bar). altas presiones por lo cual deben de ser mas fuertes.
• Aire de escape: El escape de aire produce mucho
ruido. Sin embargo, este problema puede ser resuelto de
modo satisfactorio utilizando materiales que atenúan el
ruido y silenciadores
 1.4 Ventajas y desventajas de los sistemas hidráulicos y neumáticos
 Similitud

Neumática – Hidráulica
Empleo de tuberías para transmitir el fluido (aire y aceite)

En necesario una elevación de la presión del fluido (más alta en el caso de la

H)
Componentes muy parecidos (más robustos en H)

En muchos casos, elementos con igual simbología representativa