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    PRESENTACION

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    Sergio Ruiz
    1) El documento define funciones vectoriales de variable real y describe sus dominios y rangos. 2) Se explican operaciones algebraicas como suma, resta, producto escalar y producto vectorial de funciones vectoriales. 3) También se describen curvas representadas por funciones vectoriales, incluyendo clases como curvas cerradas, con puntos dobles y curvas simples.

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    1) El documento define funciones vectoriales de variable real y describe sus dominios y rangos. 2) Se explican operaciones algebraicas como suma, resta, producto escalar y producto vectorial de funciones vectoriales. 3) También se describen curvas representadas por funciones vectoriales, incluyendo clases como curvas cerradas, con puntos dobles y curvas simples.

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    1) El documento define funciones vectoriales de variable real y describe sus dominios y rangos. 2) Se explican operaciones algebraicas como suma, resta, producto escalar y producto vectorial de funciones vectoriales. 3) También se describen curvas representadas por funciones vectoriales, incluyendo clases como curvas cerradas, con puntos dobles y curvas simples.

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    Sergio Ruiz
    1) El documento define funciones vectoriales de variable real y describe sus dominios y rangos. 2) Se explican operaciones algebraicas como suma, resta, producto escalar y producto vectorial de funciones vectoriales. 3) También se describen curvas representadas por funciones vectoriales, incluyendo clases como curvas cerradas, con puntos dobles y curvas simples.

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    de 29

    UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

    CALLAO

    FACULTAD DE
    INGENIERIA MECANICA-
    ENERGIA
    FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL

    DEFINICIÓN:

    Al haberse estudiado la recta en 𝑅3 tenemos un punto de paso


    𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), que a su ves es paralela al vector director
    𝑎Ԧ =(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) forman el conjunto {𝑃0 + 𝑡𝑎/𝑡
    Ԧ ∈ 𝑅}.
    Luego a cada punto 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ de la recta, a tal correspondencia le
    llamaremos función vectorial real y que denotaremos por 𝑓Ԧ de
    donde su regla es:

    𝑓Ԧ 𝑡 = 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ = (𝑥0 + 𝑎1 , 𝑦0 + 𝑎2 , 𝑧0 + 𝑎3 )
    Ԧ es el conjunto de los números reales y el
    El dominio de la función 𝑓(𝑡)
    Ԧ es la recta que pasa por el punto 𝑃0 y es paralela al
    rango de 𝑓(𝑡)
    vector 𝑎.
    Ԧ Cualquier función que tiene como dominio el conjunto de los
    números reales y como rango un conjunto de vectores se llama función
    vectorial de variable real.

    Sea I un subconjunto de los números reales (I ⊂ R), se llamará función


    vectorial de variable real:

    Ԧ 𝐼 → 𝑅𝑛
    𝑓:

    si a cada elemento de I se le hace corresponder vía 𝑓Ԧ un elemento


    único de 𝑅𝑛
    NOTACIÓN:
    A las funciones vectoriales de variable real de [a,b] en 𝑅𝑛 las
    denotaremos por:
    𝑓Ԧ : [a,b] → 𝑅𝑛 , tal que:

    t → 𝑓Ԧ 𝑡 = (𝑓1 𝑡 , 𝑓2 𝑡 , … , 𝑓𝑛 𝑡 )

    Donde 𝑓1 𝑡 , 𝑓2 𝑡 , … , 𝑓𝑛 𝑡 son los componentes de la función


    vectorial;
    como caso particular daremos la siguiente definición:

    Sean 𝑓1 ,𝑓2 , 𝑓3 : I → R tres funciones reales de variable real, entonces

    ∀ 𝑡 ∈ 𝐷𝑓1 ∩ 𝐷𝑓2 ∩ 𝐷𝑓3 existe un vector definido por

    𝑓Ԧ 𝑡 = 𝑓1 𝑡 𝑖Ԧ + 𝑓2 𝑡 𝑗Ԧ + 𝑓3 𝑡 𝑘
    DOMINIO Y RANGO DE UNA FUNCION VECTORIAL

    DEFINICIÓN:
    Consideremos la función vectorial de variable real 𝑓(𝑡) Ԧ =
    𝑓1 𝑡 𝑖Ԧ + 𝑓2 𝑡 𝑗Ԧ + 𝑓3 (𝑡)𝑘 ; el dominio de la función 𝑓Ԧ 𝑡
    definiremos en la forma:
    Ԧ
    𝐷𝑓Ԧ = 𝐷𝑓1 ∩ 𝐷𝑓2 ∩ 𝐷𝑓3 = dominio de 𝑓(𝑡)(campo escalar).

    Se observa que el dominio de 𝑓(𝑡) Ԧ depende de los


    dominios de 𝑓1 𝑡 , 𝑓2 𝑡 , 𝑓3 (𝑡).

    Ԧ se define por 𝑅 Ԧ ⊆ 𝑅3 (campo


    El rango de la función 𝑓(𝑡) 𝑓
    vectorial).
    EJEMPLO 1:

    La ecuación 𝑓Ԧ 𝑡 = 1, 2, 3 + 𝑡 2, 5, 1 = (1 + 2𝑡, 2 + 5𝑡, 3 + 𝑡),


    𝐷𝑓Ԧ = 𝑅 describe una función vectorial de variable real; el
    rango de esta función es una recta en 𝑅3 y la función es una
    correspondencia o transformación de puntos sobre la recta
    real R en puntos sobre la recta que pasa por (1, 2, 3) paralela
    al vector (2, 5, 1).

    El punto 0 ∈ R se transforma en 𝑓Ԧ 0 = (1, 2, 3).

    El punto 1 ∈ R se transforma en 𝑓Ԧ 1 = 3, 7, 4 , etc.


    Ԧ
    Si 𝑓(𝑡) se escribe en términos de sus componentes tenemos
    𝑓Ԧ 𝑡 = (𝑓1 𝑡 , 𝑓2 𝑡 , 𝑓3 𝑡 ), donde,
    𝑓1 𝑡 = 1 + 2𝑡 , 𝑓2 𝑡 = 2 + 5𝑡 , 𝑓3 𝑡 = 3 + 𝑡 ,
    son funciones reales de variable real, llamadas componentes
    Ԧ
    de la función vectorial 𝑓(𝑡).
    En general si el rango de 𝑓Ԧ es un conjunto de vectores de 𝑅𝑛
    podemos escribir
    𝑓Ԧ = 𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛 , donde 𝑓𝑖 es la i – ésima componente de
    Ԧ
    𝑓(𝑡).

    La representación de una función vectorial en términos de sus


    funciones componentes nos permite aplicar a las funciones
    vectoriales los criterios desarrollados en el cálculo de
    funciones reales.
    EJEMPLO 2:
    Halle el dominio de las siguientes funciones vectoriales:

    a) 𝑓Ԧ 𝑡 = (𝑡 2 , ln 𝑡 − 2 , 4 − 𝑡)
    𝐒𝐨𝐥𝐮𝐜𝐢ó𝐧

    Si 𝑓1 𝑡 = 𝑡 2 , 𝑓2 𝑡 = ln(4 − t) y 𝑓3 𝑡 = 4 − 𝑡 entonces

    𝐷𝑓1 = 𝑅, 𝐷𝑓2 =< 2, +∞ > 𝑦 𝐷𝑓3 =< −∞, 4 >

    𝐷𝑓 = 𝐷𝑓1 ∩ 𝐷𝑓2 ∩ 𝐷𝑓3 =< 2, 4 >


    1 𝑒𝑡
    b) 𝑔Ԧ 𝑡 = , , ln 1+𝑡
    𝑡+2 9+𝑡
    Solución

    1 𝑒𝑡
    Si 𝑔1 𝑡 = , 𝑔2 𝑡 = , 𝑔2 𝑡 = ln 1 + 𝑡 , entonces
    𝑡−2 9+𝑡

    𝐷𝑔1 = 𝑅 − {−2}, 𝐷𝑔2 =< −3, 3 > y 𝐷𝑔3 =< −∞, 1 >

    𝐷𝑔 = 𝐷𝑔1 ∩ 𝐷𝑔2 ∩ 𝐷𝑔3 = < −3, −2 > ∪ < −2, 1 >


    Operaciones algebraicas con funciones
    vectoriales
    Las combinaciones de funciones
    vectoriales o de una función vectorial
    en una función real se obtienen
    mediante las operaciones del algebra
    vectorial, las cuales son dadas
    mediante la siguiente definición.
    Definición:
    Consideremos las funciones vectoriales
    Ԧ 𝑔Ԧ : R → R𝑛 con dominio 𝐷 Ԧ 𝑦 𝐷𝑔
    𝑓, 𝑓
    respectivamente y sea 𝜑 : R → R una
    función real con dominio 𝐷𝜑 .
    1) (𝑓Ԧ + 𝑔)
    Ԧ 𝑡 = 𝑓Ԧ 𝑡 + 𝑔Ԧ 𝑡 , ∀ t ∈ 𝐷𝑓+𝑔
    Ԧ = 𝐷𝑓Ԧ ∩ 𝐷𝑔

    2) (𝑓Ԧ − 𝑔)(𝑡)
    Ԧ = 𝑓Ԧ 𝑡 − 𝑔Ԧ 𝑡 , ∀ t ∈ 𝐷𝑓−𝑔
    Ԧ = 𝐷𝑓Ԧ ∩ 𝐷𝑔

    Ԧ 𝑡 = 𝜑 𝑡 . 𝑓Ԧ 𝑡 , ∀ t ∈ 𝐷 Ԧ = 𝐷𝜑 ∩ 𝐷 Ԧ
    3) (𝜑. 𝑓) 𝜑𝑓 𝑓

    4) (𝑓Ԧ . 𝑔)
    Ԧ 𝑡 = 𝑓Ԧ 𝑡 . 𝑔Ԧ 𝑡 , ∀ t ∈ 𝐷𝑓.𝑔
    Ԧ = 𝐷 𝑓Ԧ ∩ 𝐷𝑔
    Ejemplo:
    𝑓Ԧ 𝑡 = t, t, 𝑡 2 𝑔Ԧ 𝑡 = 𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3

    • (𝑓Ԧ + 𝑔)
    Ԧ −1 =
    = 𝑓Ԧ −1 + 𝑔Ԧ −1
    = −1, −1, (−1)2 + −1, −1 2 , (−1)3
    = −2,0,0

    • (𝑓Ԧ . 𝑔)
    Ԧ 1 =
    = 𝑓Ԧ 1 . 𝑔Ԧ 1 = 1,1,1 . 1,1,1 = 3
    Ejemplo:
    𝑓Ԧ 𝑡 = 𝑡, 𝑡 3 − 7, 𝑡 2 𝜑 𝑡 = 𝑡−1

    Ԧ 3 = 𝜑 3 . 𝑓Ԧ 3 = (3 − 1)(3 , 27 − 7 , 9)
    • (𝜑. 𝑓)
    = 2 3,20,9
    = (6,40,18)
    Ԧ 3
    5) Sea 𝑓, 𝑔Ԧ : R → R funciones vectoriales,
    entonces la función producto vectorial 𝑓Ԧ x 𝑔Ԧ
    esta dado por:

    (𝑓Ԧ x 𝑔)
    Ԧ 𝑡 = 𝑓Ԧ 𝑡 x 𝑔Ԧ 𝑡 ∀ t ∈ 𝐷𝑓𝑥
    Ԧ 𝑔Ԧ = 𝐷𝑓Ԧ ∩ 𝐷𝑔Ԧ
    Ejemplo:
    𝑡3 𝑡2
    𝑓Ԧ 𝑡 = 𝑡 3 , 𝑡 2 , 𝑡 𝑔Ԧ 𝑡 = , ,𝑡
    9 4

    • (𝑓Ԧ x 𝑔)
    Ԧ 1 =
    1 1 1
    = 𝑓Ԧ 1 x 𝑔Ԧ 1 = 1 1
    1
    9 4
    3 8 5
    = ( ,− , )
    4 9 36
    6) La funcion compuesta de ∅ : R → R
    con 𝑓Ԧ : R → R𝑛 es dado por la regla de
    correspondencia:
    (𝑓Ԧ 𝑜 ∅) 𝑡 = 𝑓Ԧ ∅ 𝑡
    = [𝑓1 (∅ 𝑡 ), 𝑓2 (∅ 𝑡 ), 𝑓3 (∅ 𝑡 ), … , 𝑓𝑛 (∅ 𝑡 )]
    = [(𝑓1 o ∅) 𝑡 ,(𝑓2 o ∅) 𝑡 , … , (𝑓𝑛 o ∅) 𝑡 ]

    por lo tanto: 𝑓Ԧ 𝑜 ∅ = (𝑓1 o ∅, 𝑓2 o ∅,…, 𝑓𝑛 o ∅)


    Ejemplo:
    𝑓Ԧ 𝑡 = 3𝑡, 2𝑡 + 2 , 4𝑡 ∅ 𝑡 = 𝑡2

    • (𝑓Ԧ 𝑜 ∅) 2 = 𝑓Ԧ ∅ 2
    = [𝑓1 (∅ 2 ), 𝑓2 (∅ 2 ), 𝑓3 (∅ 2 )]
    = [𝑓1 (4), 𝑓2 (4), 𝑓3 (4)]
    = [3 4 , 2 4 + 2 , 4 4 ]
    = (12,10,16)
    Curvas representadas por funciones
    vectoriales
    Una curva se puede definir como el rango de una función
    vectorial de variable real:
    𝑓Ԧ 𝑡 = 𝑥 𝑡𝑜 𝑖Ԧ + 𝑦 𝑡𝑜 𝑗Ԧ + 𝑧(𝑡𝑜 )𝑘, al cual denotaremos
    Ԧ
    𝛾 ∶ 𝑓(𝑡), donde cada valor de to de t le corresponde a un
    punto de la curva 𝛾, cuyo vector de posición es 𝑓(𝑡 Ԧ 𝑜 ) es
    decir:
    Ԧ 𝑜 ) = 𝑥 𝑡𝑜 𝑖Ԧ + 𝑦 𝑡𝑜 𝑗Ԧ + 𝑧(𝑡𝑜 )𝑘 = (𝑥 𝑡𝑜 , 𝑦 𝑡𝑜 , 𝑧 𝑡𝑜 )
    𝑓(𝑡
    Clases de curvas
    • Sea 𝑓:Ԧ 𝑎, 𝑏 → 𝑅3 una función continua en
    𝑎, 𝑏 tal que 𝑦: 𝑓Ԧ 𝑎, 𝑏 ∁ 𝑅3 es la gráfica de 𝑓Ԧ
    entonces:
    i) Diremos que 𝛾 es una curva cerrada si 𝑓Ԧ 𝑎 = 𝑓(𝑏);
    Ԧ
    en caso contrario diremos que 𝛾 es una curva abierta.
    • ii) Diremos que 𝛾 es una curva con punto doble si
    𝑓Ԧ 𝑡1 = 𝑓Ԧ 𝑡2 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡1 ≠ 𝑡2

    Un punto de la curva 𝛾 es un punto múltiple (doble,


    triple,etc.) si corresponde a dos o más valores
    diferentes del parámetro t
    • iii) Diremos que 𝛾 es una curva simple si no posee
    puntos dobles , esto quiere decir que 𝛾 = 𝑓(𝑡)Ԧ
    además de ser una función continua , debe de ser
    Ԧ es
    inyectiva, es decir: 𝛾 es una curva simple si 𝑓(𝑡)
    inyectiva
    Derivada de una función vectorial
    La derivada de una función vectorial de variable
    Ԧ 𝑎, 𝑏 → 𝑅3 ; tal que
    real 𝑓:
    𝑓Ԧ 𝑡 = 𝑓1 𝑡𝑜 𝑖Ԧ + 𝑓2 𝑡𝑜 𝑗Ԧ + 𝑓3 (𝑡𝑜 )𝑘 , está derivada
    Ԧ′ 𝑓Ԧ 𝑡+ℎ −𝑓(𝑡)
    Ԧ
    por: 𝑓 𝑡 = lim siempre y cuando
    ℎ→0 ℎ
    exista ese límite.
    Ejemplo:
    si 𝑓Ԧ 𝑡 = (sin 2𝜋 𝑡, cos 2𝜋 𝑡, 2𝑡 − 𝑡 2 ).
    Calcular 𝑓Ԧ′ 𝑡 y 𝑓Ԧ′ 0

    𝑓Ԧ 𝑡 = (sin 2𝜋 𝑡, cos 2𝜋 𝑡, 2𝑡 − 𝑡 2 )
    su derivada es:
    Ԧ 𝑡 = (2𝜋 cos 2𝜋 𝑡, −2𝜋 sin 2𝜋 𝑡, 2 − 2𝑡),
    𝑓′
    evaluando en t = 0 tenemos que
    Ԧ 0 = (2𝜋, 0,2)
    𝑓′
    Sabiendo que una partícula se mueve bajo a
    acción de un campo de fuerza dado por
    𝐹Ԧ = 3𝑥 2 + 6𝑦 𝑖 + 14𝑦𝑧 𝑗 + 20𝑥𝑧 2 𝑘.
    Determine el trabajo realizado cuando la
    partícula se mueve de un punto (0, 0, 0) a
    (1, 1, 1) a lo largo de la trayectoria cuando
    𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 𝑡 2, 𝑧 = 𝑡 3.
    Solución
    Sabemos que
    𝑟2
    Ԧ 𝑑𝑟
    𝑊 = න 𝐹.
    𝑟1
    En forma general cuando 𝐹Ԧ es una fuerza conservativa
    𝜕 𝜕 𝜕
    𝛻= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
    𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

    𝑖 𝑗 𝑘
    𝜕 𝜕 𝜕
    Luego 𝛻 x 𝐹 = 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
    =0
    𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

    siendo 𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗 + 𝐹𝑧 𝑘
    Ahora la solución del problema
    𝑥=𝑡
    𝑦 = 𝑡2
    𝑧 = 𝑡3

    𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
    𝐹Ԧ 𝑡 = 9𝑡 2 𝑖 + 14𝑡 2 𝑗 + 20𝑡 9 𝑘 ቐ 𝑑𝑦 = 2𝑡𝑑𝑡
    𝑑𝑧 = 3𝑡 2 𝑑𝑡
    𝑑𝑟 = 𝑑𝑥. 𝑖 + 𝑑𝑦. 𝑗 + 𝑑𝑧. 𝑘
    𝑟2
    Ԧ 𝑑𝑟
    𝑊 = න 𝐹.
    𝑟1
    Reemplazando
    1
    𝑊 = න (9𝑡 2 , 14𝑡 2 , 20𝑡 7 )(𝑑𝑡, 2𝑡𝑑𝑡, 3𝑡 2 𝑑𝑡)
    0

    1 1 1
    𝑊 = 9 න 𝑡 2 𝑑𝑡 + 28 න 𝑡 3 𝑑𝑡 + 60 න 𝑡 9 𝑑𝑡
    0 0 0

    𝑊 =3+7+6

    𝑊 = 16

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