Metodo de Trabajo Virtual en Porticos

GRUPO 09
1
METODO TRABAJO
VIRTUAL EN PORTICOS
UN POCO
DE HISTORIA
› El Principio de los Trabajos Virtuales (P.T.V.) fue empleado
por primera vez por Galileo (1564-1642) en el cálculo de
mecanismos. Sin embargo fue enunciado de una forma
más rigurosa por Lagrange (1736-1813), ya que este
desarrolla la teoría variacional y sienta las bases de la
“Mecánica Analítica”.
› Este principio también fue enunciado por Johann
Bernouilli en el año 1717 de la siguiente manera: Dado un
cuerpo rígido mantenido en equilibrio por un sistema de
fuerzas, el trabajo virtual efectuado por este sistema,
durante un desplazamiento virtual, es nulo
4
› Principio de desplazamientos virtuales para los cuerpos
rígidos:
“Si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio bajo

un sistema de fuerzas y si se sujeta a cualquier
desplazamiento virtual de cuerpo rígido, el trabajo
virtual realizado por las fuerzas externas es cero”
5
Principio de fuerzas virtuales para los cuerpos deformables:
“Si una estructura deformable está en equilibrio bajo un
› sistema virtual de fuerzas (y pares) y si se sujeta a cualquier deformación real

pequeña, coherente con las condiciones de apoyo y continuidad de la estructura,
entonces el trabajo virtual externo realizado por las fuerzas externas (y pares
externos) virtuales que actúan a través de los desplazamientos (y rotaciones)
externos reales es igual al trabajo interno virtual realizado por las fuerzas internas
(y pares internos) que actúan a través de los desplazamientos (y rotaciones)
internos reales”
6
TRABAJO
VIRTUAL EN
PORTICOS
7
El Método del Trabajo Virtual,
esta basado en el Principio de
los Desplazamientos
Virtuales, con la diferencia
que se usa sobre cuerpos
deformables; constituye un
método muy útil para el
calculo de deflexiones
elásticas en estructuras. Estas
deflexiones pueden ser
lineales o angulares en
cualquier dirección.
El método queda enunciado:
8
Dado que las deformaciones debidas a la flexión
son la causa principal de las
deflexiones en marcos y en vigas, estas pueden
ser determinadas por el Método del
Trabajo Virtual, mediante la ecuación:
1 = Carga unitaria virtual externa que actúa sobre
la viga o marco en la dirección de
∆.
∆ = Desplazamiento externo del punto causado
por las cargas reales actuando sobre
la viga o marco.
m = Momento virtual interno en la viga o marco,
expresado en función de x y causado
por la carga unitaria virtual externa.
M = Momento interno en la viga o marco,
expresado en función de x y causado por
las cargas reales.
E = Modulo de elasticidad del material.
I = Momento de inercia de la sección transversal,
calculado respecto al eje neutro. 9
De manera similar, si se debe determinar la rotación de la tangente
o ángulo θ de la pendiente en un punto sobre la curva elástica de
la viga, se aplica el momento concentrado unitario en el punto, y
se determinan los correspondientes momentos internos; se tiene
entonces la siguiente ecuación:
Este método es bastante útil a la hora calcular posiciones de equilibrio en mecanismos

(por ejemplo el clásico de biela-manivela), o bien en el cálculo de algunas reacciones en
vigas o pórticos con varios soportes, en cálculos con estructuras reticuladas, en sólidos
deformables, etc.
10
El principio de El principio de fuerzas virtuales para los
desplazamientos virtuales cuerpos deformables se enuncia así: “Si una
para los cuerpos rígidos estructura deformable está en equilibrio bajo
se enuncia así: “Si un un sistema virtual de fuerzas (y pares) y si se
cuerpo rígido se sujeta a cualquier deformación real pequeña,
encuentra en equilibrio coherente con las condiciones de apoyo y
bajo un sistema de continuidad de la estructura, entonces el
fuerzas y si se sujeta a trabajo virtual externo realizado por las
cualquier desplazamiento fuerzas externas (y pares externos) virtuales
virtual de cuerpo rígido, el que actúan a través de los desplazamientos (y
trabajo virtual realizado rotaciones) externos reales es igual al trabajo
por las fuerzas externas interno virtual realizado por las fuerzas
es cero” internas (y pares internos) que actúan a través
de los desplazamientos (y rotaciones)
internos reales”
11
La segunda manera de enunciar el Principio del Trabajo
Virtual puede ser resumido como sigue:
12
CALCULO DE EJERCICIOS
Calcular el desplazamiento horizontal en el punto B
mediante el método del trabajo virtual EI = 4.1 x 104
13
Solución Hallamos las reacciones en A y B. Grafica del diagrama de momento de la
∑ MA = 0 carga real
-20(6) + RBY(6)=0
RBY=20
∑FX = 0
20+RAX=0
RAX=-20
∑FY=0
20+RAY=0
RAY=-20
14
Para el desplazamiento horizontal. Hallamos las reacciones en A y B.
1. Planteamos una carga virtual imaginaria ∑ MA = 0

de1 en el punto B para el desplazamiento RBY=0 ∑FX = 0
horizontal. 1+RAX=0
2. Eliminamos las cargas reales. RAX=-1
∑FY=0
RAY=0
Grafica del
diagrama de
momento
de la carga
imaginaria.
15
Con los datos de los momentos hallamos el Hallamos las reacciones en A y B.
desplazamiento horizontal ∑ MA = 0
δ = −∑ 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑚𝑖∗𝑌𝑚𝑗𝐶𝐺(𝑚𝑖) EI − 𝐿 6𝐸𝐼 (𝑓𝑖 ∗ -20(6) + RBY(6)=0
𝑔𝑖 + 4 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝑔𝑐 + 𝑓𝑑 ∗ 𝑔𝑑) RBY=20
δHB=− ( 1 2 ∗ 120 ∗ 6 ∗ 2 3 ∗ 6) − 6 6 (120 ∗ 6 ∑FX = 0 20+RAX=0
+ 4 ∗ 60 ∗ 6) = 3600 4.1∗104= 0.088M
RAX=-20
Calcular el desplazamiento horizontal en el
punto B mediante el metodo del trabajo ∑FY=0
virutual EI = 4.1 x 104 20+RAY=0
RAY=-20
Ecuaciones de momento
16
0≥𝑋≥6
−𝑀 + 20(𝑋) = 0
𝑀 = 20X
Para el desplazamiento horizontal. 1.

Planteamos una carga virtual imaginaria
de1 en el punto B para el desplazamiento
horizontal. 2. Eliminamos las cargas reales.
0≤𝑋≤6
𝑀 − 20(𝑋) = 0
𝑀 = 20𝑋
17
Hallamos las reacciones en A y B.
∑ MA = 0
RBY=0
∑FX = 0
1+RAX=0
RAX=-1
∑FY=0
RAY=0
Ecuaciones de momento
0 ≤ 𝑋 ≤ 6 𝑀 − 1(𝑋) = 0 𝑀 = X
18
0≥𝑋≥6
−𝑀 − 1(6) = 0
𝑀 = −6
Con los datos de los momentos
hallamos el desplazamiento
horizontal
𝛿𝐻𝐵 = ∫ (20𝑋)(𝑋)𝑑𝑥 + ∫ (20𝑋)(−6)𝑑𝑥
0 6 6 0 𝛿𝐻𝐵 = 3600 /4.1 ∗ 104
𝛿𝐻𝐵 = 0.088M
19
Ejercicio N° 2
Calcular la deflexión vertical en el punto C de la siguiente estructura ejecutando el
método del trabajo virtual
20
Ejercicio N° 3
Calcular el giro de rotación en el
punto B aplicando el método del
trabajo virtual
21
Ejercicio N° 4
22
RECOMENDACIONES
La metodología o los pasos que al menos ay que procurar seguir y que recomiendanson las siguientes
- Se estiman los posibles trabajos virtuales (ojo! Si el desplazamiento es distinto

de cero en dos soportes no podrás calcular nada pues obtendrás una ecuación
con dos incógnitas). Estos posibles trabajos virtuales deben ser compatibles con
la geometría de la estructura.
- A la hora de definir los desplazamientos virtuales es útil considerar que en
muchos casos la rotula es un punto de cambio de tendencia (es decir a partir de
este punto si los desplazamientos crecían comienzan a decerecer y viceversa).
- Si hemos calculado previamente el valor de la reacción mediante las ecuaciones
de equilibrio de la estática, podemos chequear el resultado. Si está mal o bien ha
sido causa de un cálculo numérico erróneo o bien hemos empleado una
geometría que no era compatible con la estructura.
23

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“Si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio bajo

› sistema virtual de fuerzas (y pares) y si se sujeta a cualquier deformación real

Este método es bastante útil a la hora calcular posiciones de equilibrio en mecanismos

1. Planteamos una carga virtual imaginaria ∑ MA = 0

Para el desplazamiento horizontal. 1.

- Se estiman los posibles trabajos virtuales (ojo! Si el desplazamiento es distinto

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