Ejercicio

Implementación de un sistema de frenos posteriores de disco

con freno de mano hidráulico para un vehículo de rally.

Cálculos en el Sistema Original del vehículo

Para realizar los cálculos de fuerzas en el sistema, se toma datos de

presiones originales del automóvil, esto permitirá realizar los
respectivos cálculos.
• La medida de presión en las mordazas de las ruedas delanteras son
de 800 a 1000 PSI
• La presión en el bombín de las ruedas posteriores son de 280 a 300
PSI.
 Cálculo de las fuerzas en el sistema original del vehículo. Para realizar
los cálculos de las fuerzas en el sistema original del vehículo, se toma
en cuenta el esquema del principio de Pascal
Área del cilindro de freno principal
𝜋 ∗ 𝜃12
𝐴1 =
4

𝜋 ∗ (0,8125 𝑖𝑛)2
𝐴1 =
4

𝐴1 = 0,518 𝑖𝑛2

• Datos Fuerza en el cilindro de freno principal

𝐹1 = 𝑃1 ∗ 𝐴1
• ∅1 = 0,8125 𝑖𝑛
𝑙𝑏
∗ 0,518 𝑖𝑛2
• 𝑃1 = 1000 𝑃𝑆𝐼 𝐹1 = 1000
𝑖𝑛 2

𝐹1 = 518 𝑙𝑏𝑓 = 2307,5 𝑁

• Calculo de la fuerza en el punto de accionamiento

• Datos
• b = 100 mm
• a = 300 mm
• 𝐹1 = 2307,5 𝑁
𝑀 =𝐹∗𝑎

𝑀 = 𝐹1 ∗ 𝑏

𝐹 ∗ 𝑎=𝐹1 ∗ 𝑏

𝐹1 ∗ 𝑏
𝐹=
𝑎

2307,5 𝑁 ∗ 100 mm
𝐹=
300 𝑚𝑚

𝐹 = 769,17 𝑁
 𝑃1 = 𝑃2 = 𝑃3

• Datos 𝑃=
𝐹
• Ø1 = 20,63mm 𝐴

• Ø2 = 19.05 mm
• Ø3 = 48 mm Fuerza en el bombín del tambor Fuerza en el Pistón de la mordaza
• 𝐹1 = 2307,5 𝑁
𝐹1 𝐹2
= 𝐹1 ∗ 𝜃32
2 𝜋 𝜋 𝐹3 =
𝜃1 ∗ 4 𝜃22 ∗ 4 𝜃12

𝐹1 ∗ 𝜃22 2307,5 𝑁 ∗ 48 𝑚𝑚2

𝐹2 = 𝐹2 =
𝜃12 20,63𝑚𝑚2

2307,5 𝑁 ∗ 19,05 𝑚𝑚2 𝐹2 = 12491,8 𝑁

𝐹2 =
20,63𝑚𝑚2

𝐹2 = 1967,6 𝑁
 Fuerza de fricción entre elementos frenantes

• (tambor-zapata) • (Disco-pastilla)
𝑓𝑡 = 𝐹2 ∗ 𝜇 𝑓𝑡 = 𝐹3 ∗ 𝜇

𝑓𝑡 = 1967,6 𝑁 ∗ 0,3 𝑓𝑡 = 12491,8 𝑁 ∗ 0,3

𝑓𝑡 = 590,28 𝑁 ∗ 2 𝑓𝑡 = 3747, 54𝑁 ∗ 2

𝑓𝑡 = 1180,56 𝑁 𝑓𝑡 = 7495,08 𝑁
Datos
r’= 300,5mm
r Tambor= 100 mm
r disco= 118 mm

• Fuerza de fricción en el sistema (Tambor-zapata)

• Fuerza de fricción en el sistema (Disco-Pastilla)

𝑟 ∗ 𝑓𝑡 = 𝑟 ′ ∗ 𝑓𝑠𝑝 𝑟 ∗ 𝑓𝑡
𝑓𝑠𝑑 =
𝑟′
𝑟 ∗ 𝑓𝑡
𝑓𝑝𝑠 =
𝑟′ 118 𝑚𝑚 ∗ 7495,08 𝑁
𝑓𝑠𝑑 =
300,5 𝑚𝑚
100 𝑚𝑚 ∗ 1180,56 𝑁
𝑓𝑠𝑝 =
300,5 𝑚𝑚 𝑓𝑠𝑑 = 2943,2 𝑁

𝑓𝑠𝑝 = 392,9 𝑁 Fuerza de fricción total

𝑓𝑇 = 𝑓𝑠𝑝 + 𝑓𝑠𝑑

𝑓𝑇 = 392,9 N + 2943,2 N

𝑓𝑇 = 3336,1 N
 Calculo del tiempo de parada del sistema original
Para realizar el cálculo del tiempo de parada se toma la máxima velocidad del vehículo que es de 140 Km/h, se
toma en cuenta también un coeficiente de adherencia entre neumático – piso, se selecciona este coeficiente
con los parámetros dados en tablas, en este caso en asfalto normal en estado seco y con neumáticos nuevos
que es de 0,6

Datos Tiempo de frenado Tiempo de Parada

• Vmax= 140 km/h =38,9 m/s
𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑡𝑝 = 𝑡𝑓 + 𝑡𝑟
• 𝜇 = 0,6 𝑡𝑓 =
𝜇𝑎𝑑 ∗ 𝑔
𝑡𝑝 = 6,61 𝑠 + 1s
38,9 𝑚/𝑠
𝑡𝑓 =
0,6 ∗ 9,81 𝑚/𝑠 2 𝑡𝑝 = 7,61 𝑠

𝑡𝑓 = 6,61 s

Con el vehículo a los 140 Km/h, desde que el conductor observa el obstáculo y pisa el padal del freno
hasta que el vehículo se detenga completamente ha transcurrido 7,61s
 Calculo de la fuerza de empuje del automóvil en el instante de frenado
Se calcula la Fe pero en el instante que el conductor mantiene el pedal de freno pisado, para ello se
empieza calculando el tiempo que ha transcurrido de frenado a 140 Km/h.
𝑡 = 𝑡𝑝 − 𝑡𝑓

𝑚
38,9
𝑡 = 7,61 𝑠 − 𝑠
𝑚
0,6 ∗ 9,81 2
𝑠

𝑡 = 1s

Después se realiza el cálculo de la desaceleración 𝑑𝑠 transcurrida por la velocidad de 140 Km/h en el instante
de tiempo t determinado anteriormente, se tiene:
𝑣
𝑑𝑠 =
𝑡𝑟

38,9 𝑚/𝑠
𝑑𝑠 =
1𝑠
𝑚
𝑑𝑠 = 38,9
𝑠2
Después se realiza el cálculo de la fuerza de empuje Fe del automóvil en el instante
de frenado, con una desaceleración de 38,9 m/s2 sabiendo que el vehículo cuenta
con una masa de 975kg:

𝐹𝑒 = 𝑚 ∗ 𝑑𝑠
𝑚
𝐹𝑒 = 975 𝑘𝑔 ∗ 38,9 2
𝑠
𝐹𝑒 = 37927,5 𝑁

• Se llega a la condición “Fe > fT el automóvil se mueve”.

37927,5 𝑁 > 3336,1 N

 Cálculo de la distancia de parada del vehículo original
• Para obtener la distancia de parada se toma en cuenta la velocidad máxima de 140Km/h,
con una eficacia de frenado de 70%, este dato se extrae del manual técnico del vehículo.

𝑉2
𝑒=
𝐸 ∗ 254

(38,9 𝑚/𝑠 )2
𝑒=
0,7 ∗ 254

𝑒 = 8,50 m

Luego de pisar el pedal de freno hasta que el automóvil se detiene completamente

ha transcurrido una distancia de parada de 8,50m.
• En la siguiente tabla se calcula la fuerza y la distancia de parada para diferentes
valores de velocidad tomando en cuenta el tiempo en la que el conductor aplica el
padal del freno hasta que el vehículo se detiene completamente.
 Fuerza de Empuje vs Tiempo de frenado

• En esta curva F vs. Tiempo de frenado, se aprecia con claridad a medida que el conductor
mantiene pisado el pedal del freno transcurre el tiempo de frenado y por ende va disminuyendo
la fuerza de impulsión del automóvil hasta que el tiempo llega a 7,61s, es decir el vehículo
termina por detenerse debido a que la F llega 0N.
 Desaceleración vs Fuerza de Empuje

En la curva ds vs. F, mientras se mantiene pisado el pedal de freno por el conductor se puede
observar que la aceleración del vehículo va disminuyendo conforme va pasando el tiempo de
frenado y la fuerza también va bajando, hasta encontrarse en las coordenadas (0,0) punto de la
curva en la que el vehículo se detiene completamente.
 Cálculos del sistema posterior con accionamiento freno de
mano hidráulico
• Para realizar los cálculos de fuerzas en el sistema de freno de mano con accionamiento hidráulico se
toma el dato de presión del sistema posterior ya modificado, la medida de presión en la mordaza de
las ruedas posteriores es de 1000 ± 0,05 PSI, esto da a notar que la presión determinada
anteriormente en el sistema posterior original es menor a la ya modificada, esto se logra haciendo
los respectivos cambios en el circuito por donde circula el líquido de frenos, obteniendo con esto una
presión igual al sistema delantero de disco ya determinada
 Cálculo de fuerzas en el sistema posterior con accionamiento freno de mano.

• Datos
• 𝐷1 = 0,7 𝑖𝑛 Área del cilindro de freno de mano hidráulico
𝜋 ∗ 𝐷12
• 𝑃1 = 1000 𝑃𝑆𝐼 𝐴1 =
4

𝜋 ∗ (0,7 𝑖𝑛)2
𝐴1 =
4

𝐴1 = 0,385 𝑖𝑛2

Fuerza en el cilindro de freno de mano hidraulico

𝐹1 = 𝑃1 ∗ 𝐴1

𝑙𝑏
𝐹1 = 1000 2 ∗ 0,385 𝑖𝑛2
𝑖𝑛

𝐹1 = 385 𝑙𝑏𝑓 = 1715 𝑁

• Calculo de la fuerza en el punto de accionamiento

𝑀𝐴 = 𝐹𝑝 ∗ 𝑎
• Datos
• b = 35 mm 𝑀𝐴 = 𝐹1 ∗ 𝑏
• a = 304 mm
𝐹𝑝 ∗ 𝑎=𝐹1 ∗ 𝑏
• 𝐹1 = 1715 𝑁
𝐹1 ∗ 𝑏
𝐹𝑝 =
𝑎

1715 𝑁 ∗ 35 mm
𝐹𝑝 =
304 𝑚𝑚

𝐹𝑝 = 197,45 𝑁
• Datos
• Ø1 = 17,78mm 𝑃1 = 𝑃2
• Ø2 = 35 mm
𝐹
• 𝐹𝑝 = 197,45 𝑁 𝑃=
𝐴

Fuerza en el pistón de la mordaza posterior

𝐹1 𝐹2
𝜋 = 𝜋
𝜃12 ∗ 4 𝜃22 ∗ 4

𝐹1 ∗ 𝜃22
𝐹2 =
𝜃12

197,45 𝑁 ∗ (35 𝑚𝑚)2

𝐹2 =
(17,78 𝑚𝑚)2

𝐹2 = 6645,6 𝑁
 Fuerza de fricción entre elementos frenantes
Datos
r’= 300,5mm
r disco= 120 mm
F2=6645,6 N

• (Disco-pastilla)
• Fuerza de fricción en el sistema Disco Posterior
𝑓𝑡 = 𝐹2 ∗ 𝜇
𝑟 ∗ 𝑓𝑡 = 𝑟 ′ ∗ 𝑓𝑠
𝑓𝑡 = 6645,6 𝑁 ∗ 0,3
𝑟 ∗ 𝑓𝑡
𝑓𝑠 =
𝑟′
𝑓𝑡 = 1993,68 𝑁 ∗ 2
120 𝑚𝑚 ∗ 3987,36 𝑁
𝑓𝑠 =
300,5 𝑚𝑚
𝑓𝑡 = 3987,36 𝑁
𝑓𝑠 = 1592,3 𝑁

𝑓𝑠 = 𝑓𝑇
 Calculo en el sistema modificado
• En este sistema se realiza el cálculo de fuerzas con disco en las cuatro ruedas para
verificar si hay o no un incremento de fuerzas entre el sistema original del
vehículo y el modificado.
Cálculo de las fuerzas en el sistema de frenos modificado

• Datos:
• Fuerza en el cilindro principal de
• 𝐹=769,17𝑁
freno
• 𝑏=100𝑚𝑚
𝑀𝐴 = 𝐹 ∗ 𝑎
• 𝑎=300𝑚𝑚
𝑀𝐴 = 𝐹1 ∗ 𝑏

𝐹 ∗ 𝑎=𝐹1 ∗ 𝑏

𝐹∗a
𝐹1 =
𝑏

769,17 𝑁 ∗ 300 mm
𝐹𝑝 =
100 𝑚𝑚

𝐹𝑝 = 2307,5 𝑁
 𝑃1 = 𝑃2 = 𝑃3
• Datos
• Ø1 = 20,63mm 𝐹
𝑃=
𝐴
• Ø2 = 35 mm
• Ø3 = 48 mm
• 𝐹1 = 2307,5 𝑁

• Fuerza en el pistón de la mordaza posterior modificado • Fuerza en el pistón de la mordaza delantero

𝐹1 𝐹2 𝐹1 ∗ 𝜃32
𝜋= 2 𝜋 𝐹3 =
𝜃12 ∗ 𝜃2 ∗ 𝜃12
4 4

𝐹1 ∗ 𝜃22 2307,5 𝑁 ∗ 48 𝑚𝑚2

𝐹2 = 𝐹2 =
𝜃12 20,63𝑚𝑚2

2307,5 𝑁 ∗ (35 𝑚𝑚)2 𝐹2 = 12491,8 𝑁

𝐹2 =
(20,63𝑚𝑚)2

𝐹2 = 6641,7 𝑁
 Fuerza de fricción entre elementos frenantes
Datos
• 𝜇= 0,3
• F2=6641,7 N

• (Disco-pastilla) Posterior modificado • (Disco-pastilla) delantero

𝑓𝑡 = 𝐹2 ∗ 𝜇 𝑓𝑡 = 𝐹3 ∗ 𝜇

𝑓𝑡 = 6641,7 𝑁 ∗ 0,3 𝑓𝑡 = 12491,8 𝑁 ∗ 0,3

𝑓𝑡 = 1992,5 𝑁 ∗ 2 𝑓𝑡 = 3747, 54𝑁 ∗ 2

𝑓𝑡 = 3985 𝑁 𝑓𝑡 = 7495,08 𝑁
Datos
r’= 300,5mm
r disco delantero= 118 mm
r disco posterior= 120 mm
ftd=7495,08 N
ftp=3985 N
• Fuerza de fricción en el sistema posterior modificado • Fuerza de fricción en el sistema delantero

𝑟 ∗ 𝑓𝑡 = 𝑟 ′ ∗ 𝑓𝑠𝑝 𝑟 ∗ 𝑓𝑡
𝑓𝑠𝑑 =
𝑟′
𝑟 ∗ 𝑓𝑡
𝑓𝑠𝑝 = 118 𝑚𝑚 ∗ 7495,08 𝑁
𝑟′ 𝑓𝑠𝑑 =
300,5 𝑚𝑚
120𝑚𝑚 ∗ 3985 𝑁
𝑓𝑠𝑝 = 𝑓𝑠𝑑 = 2943,2 𝑁
300,5 𝑚𝑚

𝑓𝑠𝑝 = 1591,3 𝑁
Fuerza de fricción total

𝑓𝑇 = 𝑓𝑠𝑝 + 𝑓𝑠𝑑

𝑓𝑇 = 1591,3 N + 2943,2 N

𝑓𝑇 = 4534,5 N
 Calculo del tiempo de parada del sistema modificado
• Para realizar el cálculo del tiempo de parada se toma en cuenta la máxima velocidad del vehículo que está
en competición de rally, cabe mencionar que el vehículo corsa estándar tiene una velocidad máxima de 140
Km/h y en competición alcanza una velocidad máxima de 160 Km/h, se toma en cuenta también un
coeficiente de adherencia entre neumático – piso, se selecciona este coeficiente con los parámetros dados
en tablas mencionadas anteriormente, este caso en asfalto grueso en estado seco y con neumáticos nuevos
que es de 1

Datos Tiempo de frenado Tiempo de Parada

• Vmax= 160 km/h =44,44 m/s
𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑡𝑝 = 𝑡𝑓 + 𝑡𝑟
• 𝜇=1 𝑡𝑓 =
𝜇𝑎𝑑 ∗ 𝑔
𝑡𝑝 = 4,53 𝑠 + 1s
44,44 𝑚/𝑠
𝑡𝑓 = 𝑡𝑝 = 5,53 𝑠
1 ∗ 9,81 𝑚/𝑠 2

𝑡𝑓 = 4,53 s

Con el vehículo de competición a los 160 Km/h, desde que el piloto observa el obstáculo y pisa el padal del freno hasta que
el vehículo se detenga completamente ha transcurrido 5,53s, obteniendo con este valor un mejor tiempo de frenado, que
ha comparación con el tiempo de frenado del vehículo original se tarda más tiempo en parar con una diferencia de 2,08s.
Calculo de la fuerza de empuje del sistema modificado en el instante de frenado

.Se calcula la Fe pero en el instante que el piloto mantiene el pedal de freno pisado, para ello se
empieza calculando el tiempo que ha transcurrido de frenado a los 160 Km/h.

𝑡 = 𝑡𝑝 − 𝑡𝑓

𝑚
44,44
𝑡 = 5,53 𝑠 − 𝑠
𝑚
0,6 ∗ 9,81 2
𝑠

𝑡 = 1s

Después se realiza el cálculo de la desaceleración ds transcurrida por la velocidad de 160 Km/h

en el instante de tiempo t determinado anteriormente, se tiene:
𝑣
𝑑𝑠 =
𝑡𝑟

44,44 𝑚/𝑠
𝑑𝑠 =
1𝑠
𝑚
𝑑𝑠 = 44,44
𝑠2
Después se realiza el cálculo de la fuerza de empuje Fe del automóvil en el instante de frenado, con una
desaceleración de 44,44 m/s2 sabiendo que el vehículo en competición cuenta con una masa de 995Kg:

𝐹𝑒 = 𝑚 ∗ 𝑑𝑠
𝑚
𝐹𝑒 = 995 𝑘𝑔 ∗ 44,44 2
𝑠
𝐹𝑒 = 44217,8 𝑁

Se llega a la condición “Fe > fT el automóvil se mueve”.

44217,8 𝑁 > 4534,5 N

 Cálculo de la distancia de parada del vehículo con cuatro discos
Para obtener la distancia de parada se toma en cuenta la velocidad máxima del vehículo en competición ya modificado
que es de 160 Km/h, con una eficacia de frenado de 90%, cabe mencionar que para un sistema de disco el porcentaje
de eficacia de los frenos es del 90% y para un sistema a tambor la eficacia de los frenos es de 70%, estos datos de
eficacia se extraen del manual técnico del vehículo.
𝑉2
𝑒=
𝐸 ∗ 254

(44,44 𝑚/𝑠 )2
𝑒=
0,9 ∗ 254

𝑒 = 8,64 m

Luego de pisar el pedal de freno hasta que el automóvil se detiene completamente ha transcurrido una
distancia de parada de 8,64m.
• En la siguiente tabla se calcula la fuerza y la distancia de parada para diferentes
valores de velocidad tomando en cuenta el tiempo en la que el conductor aplica el
padal del freno hasta que el vehículo se detiene completamente.

Como se observa en la tabla a medida que aumenta el tiempo de frenado la velocidad del vehículo va
disminuyendo junto con la fuerza y la distancia de parada hasta llegar al instante de tiempo de 5,53s, la
fuerza y la distancia con valores de 0N.
 Fuerza de Empuje vs Tiempo de frenado (sistema modificado)

En esta curva F vs. Tiempo de frenado, se aprecia con claridad a medida que el conductor mantiene
pisado el pedal del freno transcurre el tiempo de frenado y por ende va disminuyendo la fuerza de
impulsión del automóvil hasta que el tiempo llega a 5,53s, es decir el vehículo termina por detenerse
debido a que la F llega 0N.
 Desaceleración vs Fuerza de Empuje (sistema modificado)

En la curva ds vs. F, mientras se mantiene pisado el pedal de freno por el conductor se puede observar que la
aceleración del vehículo va disminuyendo conforme va pasando el tiempo de frenado y la fuerza también va
bajando, hasta encontrarse en las coordenadas (0,0) punto de la curva en la que el vehículo se detiene
completamente
 Comparación de distancias de parada entre el sistema
original y modificado
En la siguiente tabla y figura se observa la comparación de distancias de parada donde se verifica que el sistema
modificado tiene menor distancia, esto debido a la mejora que se realiza en el sistema, es decir en términos de
efectividad entre los frenos de disco y de tambor se puede verificar fácilmente que los frenos de disco son más
eficientes