FACULTAD DE INGENIERIA

ELECTRICA

CURSO: MAQUINAS
ELECTRICAS II

DOCENTE:
EFRAIN MAURO DE LA CRUZ MONTES
PRIMER PARCIAL
GENERADORES
 Teorema de Ampere I
La ley fundamental que determina el funcionamiento de
un circuito magnético viene dada por la ecuación de
Maxwell:
D
rot ( H )  J 
T
H Intensidad de campo magnético

J Densidad de corriente
D Efecto producido por las corrientes de
desplazamiento (sólo alta frecuencia)
T
 Teorema de Ampere II
Si se integra la Curva
Curva cerrada
cerrada (c)
(c)
ecuación
anterior sobre
una superficie
determinada SS
H
H
por una curva Superficie
Superficie dl
dl
cerrada:
II00 IImm
II11 II22

Teorema
 rot ( H )  ds   J  ds de Stokes  H  dl   J  ds
s s c s
 Teorema de Ampere III
 J  ds Representa a la corriente total que atraviesa a
la superficie:
s
En las máquinas eléctricas la corriente
circulará por los conductores que for-
man los bobinados, por tanto, la inte-  
J  ds  I j
j
gral de superficie se podrá sustituir por s
un sumatorio:
“La circulación de la
intensidad de campo

 H  dl   I jj magnético a lo largo de una

línea cerrada es igual a la
cc jj corriente concatenada por
dicha línea”
 Teorema de Ampere IV
En el caso de
que la misma BOBINA
corriente
concatene “n”
veces a la
curva, como
ocurre en una I I
N espiras
bobina:

TEOREMA
DE AMPERE  H  dl  N  I
cc
 Inducción magnética I
La inducción magnética, también conocida como densi-
dad de flujo de un campo magnético de intensidad H
se define como el siguiente vector:

B  00   rr  H   aa  H
0 es la permeabilidad magnética del vacío
r es la permeabilidad relativa del material
a es la permeabilidad absoluta
La permeabilidad relativa se suele tomar con refe-
rencia al aire. En una máquina eléctrica moderna r
puede alcanzar valores próximos a 100.000.
 Inducción magnética II
B
Zona Material
lineal Ferromagnético

El
El material
material magnético,
magnético, una una vez que
que alcanza
alcanza la
vezCARACTERÍSTICA la
saturación,“Codo”
saturación, tiene
tiene un
un comportamiento
comportamiento idéntico
idéntico
MAGNÉTICA
al
al del
del aire,
aire, no
no permitiendo
permitiendo que que lala densidad
densidad de
de
flujo siga aumentando
Zona de saturación a pesar de que la
flujo siga aumentando a pesar de que la
intensidad
intensidad deldel campo
campo sisi lo
lo haga
haga
Aire

H
 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz I
El flujo magnético se puede
definir como el número de
líneas de campo magnético    B  ds
que atraviesan una deter- s
minada superficie
Si los vectores campo y
superfice son paralelos   BS
Para calcular el flujo en un
circuito magnético es necesario
aplicar el teorema de Ampere
 H  dl  N  I
c
 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz II
Núcleo de material
 Se supone la permea-
ferromagnético bilidad del material
I magnético infinita
 Como la sección es
Eg Sección S pequeña en compara-
N espiras ción con la longitud se
supone que la in-
tensidad de campo es
constante en toda ella

Longitud línea media (l)

Circuito magnético elemental H   cte

F=
F= Fuerza
Fuerza magnetomotriz
magnetomotriz H l  N  I  F
 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz III
La fmm representa a la suma
N I
de corrientes que crean el H
campo magnético l
Como el vector densidad de
  BS flujo y superficie son paralelos

Como se cumple: B  a  H Sustituyendo:

N I

l l
R=Reluctancia
R=Reluctancia R
 aa  S  aa  S
 Ley de Faraday I
Cuando el flujo magnético
concatenado por una espira La variación del
varía, se genera en ella una flujo abarcado por
fuerza electromotriz la espira puede
conocida como fuerza deberse a tres
electromotriz inducida causas diferentes

la variación de la posición
relativa de la espira dentro
de un campo constante
La variación temporal del
campo magnético en el
que está inmersa la
Una combinación
espira
de ambas
 Ley de Faraday II
““El
Elvalor
valorabsoluto
absolutodedelala
fuerza
fuerzaelectromotriz
electromotriz
Ley de inducción
inducida
inducidaestá
estádetermi-
d
electromagnética:
nado
nadoporporla
determi-
lavelocidad
velocidad
e 
Faraday 1831
de
devariación
variacióndel
delflujo
flujo
dt
que
quelalagenera”
genera”

““la
lafuerza
fuerzaelectromotriz
inducida
electromotriz
debe ser tal que d 
inducida debe ser tal que
tienda
e  
tiendaaaestablecer
establecerunaunaco-
co- dt
Ley de Lenz rriente por el circuito mag-
rriente por el circuito mag-
nético
néticoque
queseseoponga
opongaaalala d
variación
variacióndel
delflujo
flujoque
que e  N 
la produce”
la produce”
dt
 Unidades de las
magnitudes
electromagnéticas
 INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO H:Amperios*Vuelta
 INDUCCIÓN MAGNÉTICA B: Tesla (T)
 FLUJO MAGNÉTICO : Weber (W) 1W=Tesla/m 2
 FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta
 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)
 La conversión
electromecánica I
Campo Imanes
Fuerza externa que Espira
hace girar a la
Magnético Permanentes
espira

N S

Escobillas

Fuerza Electromotriz
+ inducida en la espira GENERADOR
por el campo ELEMENTAL
 La conversión
electromecánica II
Campo Imanes
Espira Magnético Permanentes

N S

FUERZA QUE TIENDE A HACER

Escobillas GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR

Corriente que circula

por la espira debida al
MOTOR
generador ELEMENTAL
El principio de reversibilidad

Todas las máquinas Pueden funcionar

eléctricas rotativas como motor o como
son reversibles generador

Conversión de Energía Eléctrica

Motor
en Energía Mecánica

Conversión de Energía Mecánica

Generador
en Energía Eléctrica
 La máquina de CC:
generalidades
 La máquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC:
uno llamado inductor que está en el estator de la máquina y otro
llamado inducido que está en el rotor.
 En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados
están alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como
generador se alimenta con CC el inducido y se obtiene la FEM
por el inductor (también continua).
 Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo
llamado colector que convierte las magnitudes variables gene-
radas o aplicadas a la máquina en magnitudes constantes.
 Se utilizan en tracción eléctrica (tranvías, trenes etc.) y en accio-
namientos donde se precisa un control preciso de la velocidad.
 Están en desuso debido a su complejo mantenimiento.
 Despiece de una
1. Culata
máquina de CC
2. Núcleo polar
3.
3. Expansión polar
4. Núcleo del polo auxiliar o
1
de conmutación 8
5. Expansión del polo 2 10 3
auxiliar o de conmutación
9 12
6.
6. Núcleo del inducido
6
7. Arrollamiento de inducido
8. Arrollamiento de 11
excitación
5 4
9. Arrollamiento de
conmutación 7  M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
10. Colector diagnóstico de
máquinas eléctricas
11. – 12. Escobillas rotativas
 Motores de CC
Catálogos comerciales

Motor de CC para
aplicaciones de
robótica

Pequeños motores de CC
e imanes permanentes

Fotografía realizada en los talleres de ABB Service Gijón

Catálogos comerciales

Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB

 FUNCIONAMIENTO
COMO GENERADOR
Fuerza externa que Imanes permanentes o campo magnético
hace girar a la creado por una corriente continua
espira

N S N S

Escobillas Anillos
rozantes Instrumento de medida
 M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
diagnóstico de
máquinas eléctricas
rotativas

La FEM que se obtiene a la salida de la máquina varía en el tiempo ya

que esta máquina no dispone de colector
 d  B  dar ea
d  B  l  r  d

  B  l  r  d

  B  l  r     2  d

Si
Si la
la espira
espira gira
gira con
con velo-
velo-
cidad angular 
cidad angular =d
=d /dt
/dt
mientras
mientras se se mueva
mueva enen la
la
zona
zona del
del flujo
flujo se
se inducirá
inducirá
en
en ella
ella FEM:
FEM: E
d  d 
E  B  l  r   2 
dt  dt   L. Serrano:
Fundamentos de V  R
E  2B l V
máquinas eléctricas
rotativas
Con la máquina girando
a una cierta velocidad V, E  2B l V
la fem que se induce es
alterna: cambia de E N S
signo cada vez que se
pasa por debajo de cada
2BlV
polo. Polos inductores
de la máquina
El colector es un
dispositivo que invierte
el sentido de la FEM 0  2
para obtener una
tensión continua y
positiva -2BlV

E N S E N S

2BlV 2BlV

0  2 0  2
Colector elemental (2 delgas) Colector real (muchas delgas)
 EL COLECTOR
Colector

Escobillas
Colector
real

Sentido de rotación Colector de dos

de la espira delgas

2 1 1 2

- + 0 - +
Instante Inicial Conmutación Inversión de la polaridad
 FEM inducida en un
máquina de CC


FEM
FEM EN
EN UNA
UNA ESPIRA
ESPIRA E  2 B l V
FEM
FEM DE
DE INDUCIDA
INDUCIDA POR
POR EL
EL 2 VBl N=nº total de espiras
DEVANADO
DEVANADO COMPLETO
COMPLETO DE
DE
E  N a=nº de circuitos en
a paralelo
LA
LA MÁQUINA
MÁQUINA
  B  Ap A Rotor 2  r  l   r  l
Ap   
Ap=área del Nºpolos 2p p
polo

2V P   P
E  N  B  
a  r r l

V  r  n
2
60
r
 n=Velocidad en RPM
r= radio

Np
E4 n E  K n
60 a
 La reacción de inducido
Al circular corriente E N S
por el inducido se va a
crear un campo que 2BlV FEM con reacción
distorsiona el campo
creado por los polos de inducido
inductores de la DESPLAZAMIENTO
máquina LÍNEA NEUTRA

Esta distorsión del 0  2

campo recibe el
nombre de reacción
de inducido -2BlV

EFECTOS Desplazamiento de la “plano o línea neutra” (plano

PRODUCIDOS en el que se anula el campo
POR LA
REACCIÓN DE Disminución del valor global del campo de la
INDUCIDO máquina
 La reacción de inducido
Desplazamiento
de la “plano o  Mulukutla S.
Sarma: Electric
línea neutra” machines

PROBLEMAS DURANTE
LA CONMUTACIÓN

POLOS DE
CONMUTACIÓN

REDUCCIÓN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD

Disminución del
valor global del LOS POLOS DE CONMUTACIÓN COMPENSAN
campo de la LOCALMENTE LA REACCIÓN DE INDUCIDO
máquina ELIMINANDO LA DISTORSIÓN DEL CAMPO
 TIPOS DE GENERADORES
 El campo magnético de la máquina de CC puede generarse
mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas
con CC (caso habitual):
 Según la forma de alimentación de las bobinas se tienen 2
tipos de excitación:
 Excitación independiente: la corriente que alimenta al deva-
nado inductor es ajena a la propia máquina, procede de una
fuente independiente externa.
 Autoexcitación: la corriente de excitación en este caso pro-
cede de la propia máquina. Según la forma de obtener esta
corriente existen 3 tipos diferentes de máquina de CC:
 Excitación Serie: devanado inductor en serie con el inducido
 Excitación derivación: devanado inductor conectado directa-
mente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.
 Excitación compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra
en paralelo.
 GENERADOR DE EXCITACIÓN
INDEPENDIENTE
Se hace girar el inducido y se
Rex Iex
Ri alimenta el inductor. La tensión de
excitación controla la FEM E y, por
Uex Lex E Ui tanto, la tensión de salida Ui
FEM
Inducida
La tensión de salida crece
proporcionalmente con la velocidad
Inductor Inducido de giro n
Generador con excitación
independiente Np
E4 n E  K n
60 a
La relación entre la corriente de excitación y la FEM inducida no
es lineal: existe saturación
GENERADOR DE AUTOEXCITACION
1.-CON EXCITACIÓN DERIVACION
I
En la generador en derivación la propia
Ri
Rex tensión de salida del generador se
utiliza para producir la excitación
E Ui Uex
Uex=Ui
Lex
E Curva de magnetización

Inducido Inductor
Generador con excitación E2
Pto. de
derivación equilibrio

El generador “arranca” gracias al magnetismo E1

remanente siguiendo un proceso de
AUTOEXCITACIÓN E  I  R ex  R i 

Magnetismo R ER
remanente ER IR 
R ex  R i
Se repite hasta el ER Iex
pto. de equilibrio E2 I1 E1
IR I1
2.-DE EXCITACIÓN SERIE
Resistencia del
inducido Inductor

Ri Rex Lex

E Ui

Inducido
Generador
Generador de
de excitación
excitación serie
serie
 Resistencia
del inducido Inductor 1

3.-DE Ri Rex1 Lex1

EXCITACIÓN Rex2
Ui
E Inductor 2
COMPOUND Lex2

Inducido Generador
Generador de
de
Resistencia del excitación
inducido Inductor 2 compuesta larga
compuesta

Ri Rex2 Lex2
Rex1
E Inductor 1 Ui
Lex1

Inducido Generador de
excitación
compuesta
compuesta corta
corta
SEGUNDO PARCIAL

MOTORES
 Par interno de una
máquina de CC
PAR CREADO POR UNA ESPIRA

PAR
PAR CREADO
CREADO POR
POR EL
EL I
Tespir a  2B  l  r  I espir a  2B  l  r 
DEVANADO
DEVANADO COMPLETO
COMPLETO a
DE
DE LA
LA MÁQUINA
MÁQUINA a=nº de circuitos en paralelo
I=Corriente rotor (inducido)

I P
TT OT A L  N  2B  l  r  B  
a r l
N=nº total de espiras 2P  N
TT OT A L  I
a
TT O T A L  K    I
I= Corriente de inducido
 Resistencia del inducido

Tipos de Ri
Rex
motores E Ui Uex
Lex

Resistencia Inducido Inductor

del inductor Resistencia del
inducido Motor
Motor de
de excitación
excitación
derivación
Rex
Ri Resistencia del
inducido Inductor
Uex Lex E
Tensión FEM Ri Rex Lex
excitación Inducida

E Ui
Inductor Inducido
Motor
Motor de
de excitación
excitación Inducido
independiente
independiente
Motor
Motor de
de excitación
excitación
serie
serie
 Resistencia
del inducido Inductor 1

Ri Rex1 Lex1
Rex2
E Inductor 2 Ui
Lex2

Inducido Motor de excitación

Resistencia del compuesta
compuesta larga
inducido Inductor 2

Ri Rex2 Lex2
Rex1
E Inductor 1 Ui
Lex1

Inducido Motor
Motor de
de excitación
excitación
compuesta
compuesta corta
corta
 Curvas características de los
motores de CC I
Resistencia
del inductor Resistencia del
inducido IIi Resistencia del inducido
i

Rex Ri IIii
Ri Rex
Uex Lex E Ui E Ui Uex
Tensión FEM Lex
ex
excitación Inducida

Inducido Inductor
Inductor Inducido
Motor
Motor de
de exc.
exc. derivación
derivación
Motor de exc. independiente
independiente
Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya que el
inducido está sometido a una tensión constante
T
Ui  E  R i Ii E  K n T  K '  Ii Ii 
K '
Ecuación del mo- Ec. General maq. CC
tor derivación e
independiente Ui T T
n   Ri Ui  K    n   Ri
K   K  K ' 2 K'
 Curvas características de los
motores de CC II
Curva par-velocidad de los n
Pendiente
Pendiente 2
2–– 8%
8%
motores de excitación
independiente y derivación
CONSIDERANDO
Ui T CTES. Ui y 
n   Ri Aumento
Aumento
K   K  K ' 2
de R
de Rii T
CARACTERÍSTICA DURA
CARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD
n=f(Ii)
n
Ui  E  R i Ii E  K n
=cte

Ui R I
n  i i Iii
K  K 
 Curvas características de los
motores de CC III
Resistencia del
inducido Inductor
Ii=Iex En el motor serie el devanado de
excitación y el inducido están conectados
Ri Rex Lex en serie. Iex=Ii y esta última depende de
la carga arrastrada por el motor, por tan-
E
Ii=Iex Ui to, sus características funcionales serán
distintas de las del motor de exc. indep.
Inducido
E  Ui  R i  R ex  Ii
Ecuación del
Motor de excitación serie motor serie

n
Ui  R i  R ex   Ii
n
Ui R  R ex   T
 i
E  K n
K  K  K  K ' 2
Ec. General maq. CC
La relación entre 

T  K '  Ii Iex y el flujo 
Zona
Zona lineal
lineal
viene definida por
Ec. General maq. CC la característica =CI
=CIex
ex
magnética (B-H)
de la máquina
Iex
ex
 Curvas características de los
motores de CC IV
Como Iex=Ii en la
2 T
zona lineal del T  K 'C  Ii 2 Ii  SUSTITUYENDO
motor se cumple: En la zona lineal K 'C
=CIi (pares bajos)

La característica mecánica cuando el Ui

motor trabaja en la zona lineal (pares n  Cte
bajos). ES UNA HIPÉRBOLA Cte  T
En la zona de
saturación n
(cuando al SUSTITUYENDO NO puede trabajar
motor se con cargas bajas
exigen pares n  Cte  Cte  T porque tiende a
elevados) se embalarse
puede admitir La característica
=Cte mecánica en la zona
de saturación (pares
altos) ES UNA RECTA T
 Curvas características de los
motores de CC V
CARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD n=f(Ii)
E  Ui  R i  R ex  Ii
Ecuación del
motor serie n
En la zona de
E  K n Ec. General maq. CC saturación es
una recta
Ui  K    n  Ii  R i  R ex  decreciente

U Ii  R i  R ex  Iii
n  Como Iex=Ii en
K  K  la zona lineal del

n
U

 R i  R ex 
motor se cumple:
En la zona de saturación se
=CIi puede admitir =Cte
Cte  Ii Cte
La característica de velocidad cuando el motor U Ii  R i  R ex 
trabaja en la zona lineal ES UNA HIPÉRBOLA n 
Cte Cte
Variación de velocidad en los
motores de CC I
Variación de la tensión de inducido
manteniendo el flujo constante
VARIACIÓN DE LA A n<nnominal se mantiene el flujo
VELOCIDAD DEL constante y se varía la tensión de inducido
MOTOR
Variación de la excitación E  K n
(debilitamiento del campo)
Se usa con n>nnominal. Al T  K '  Ii
disminuir la excitación Ec. General maq. CC
disminuyen el flujo y el par
pero aumenta la velocidad
DISPOSITIVOS
PARA LA Rectificadores controlados
VARIACIÓN DE
TENSIÓN Troceadores (“Choppers”)
CONTINUA
 Variación de velocidad en los
motores de CC II
Diodos Vcc
VR + T1 T3 T5

VS +
VT +
Transistores
T4 T6 T2
“CHOPPER” DE
4 CUADRANTES
VS
800
800
600
600
uudd’(V)
’(V)
VR + T1 T3 T5
400
400
200
200
00 VS +
-200
-200
-400
-400
VT +
-600
-600
t(ms) VS
T4 T2
t(ms)
-800
-800
00 22 44 66 88 10
10 12
12 14
14 16
16 18
18 20
20 T6
Tiristores
RECTIFICADOR CONTROLADO
 PROBLEMA 1
1.- Un motor de 12 polos tiene un inducido de
devanado ondulado simple con 144 bobinas de 10
vueltas cada una. La resistencia de cada vuelta es
0.011Ω. Si ΦP = 0.05Wb y esta girando a
200r.p.m. Calcular:
a)Cuántas trayectorias hay en la máquina.
b)Calcular la f.c.e.m. generada.
c)Cuál es el par total del inducido si la máquina
absorbe
2,88 A.
Solución:
a) A = 2m = 2 trayectorias o ramas,
ondulado simple n = 1.
b) La f.c.e.m generada

Z .P 2880.12
 C  K A '. P .n K A'
60.a

60.2
 285

0.05esp 2cond
Z  144bobinasx x  2880conduct
bobinas esp

→
 C  288 x0.05 x 200
 C  2880V
c) El par total inducido:

TINT  K A . P .I a P.Z 12 x 2880

KA    2750.1
2 .a 2x 2
TINT  2750.1974 x0.05 x 2.88
TINT  396.03N .m
Conversiones:

1dina  0.2248x10 5 Lb  10 5 N  0.102 x10 5 Kg. f

4.4482 x10 5 dina  1Lb  4.4482 N  0.4559Kg. f
12 pu lg  1 pie

0.0254m = 1 pie 1HP = 746W

2.54cm = 1 pulg 1CV = 736W
 PROBLEMA 2
2.- Un motor derivación de 50HP y 230V tiene una
caída de tensión de 5V y una resistencia de
inducido de 0.05Ω. LA resistencia del ancho de
excitación es de 115Ω. En vacío el motor
absorbe 12ª y n = 1300r.p.m. Calcular:
a) La velocidad del motor a In.
b) La regulación de la velocidad.
c) La potencia mecánica desarrollada por el inducido
a la carga nominal y a la potencia de salida.
d) El par desarrollado en N.m
Solución:
 En vacio:

II0 = 12 A
Na = 1300 r.p.m.
 Hallando los valores nominales:

P 50 HP(746 W HP )
IL    162.174 A
Va 230V
Va 230
IG    2A
Rsh 115

I 0  I L  I G  162.174  2  160.174
a) Velocidad del motor a corriente nominal:
En vacío:
ECO  Va  I ao RC  VBO  230  10 x0.05  5  224.5V

I ao  I LO  I G  12  2  10 A
A plena carga:
EC  Va  I a R0  VBO  230  160.174 x0.05  5  216.991V

Velocidad a plena carga:

Ec 216.991
Ec

nn  n
Ec0
.n0 
224.5
x1300
E c 0 n0 n  1256.5r. p.m.
b) Regulación de la velocidad:
Es la variación de la velocidad desde la carga
nominal a la carga nula, expresada en tanto por
ciento de la velocidad a la carga nominal.
n0 .n n
Se%  x100
nn
1300  1256.5
Se  x100  3.46%
1256.5
 c) Potencia mecánica desarrollada en el inducido
a plena carga:

Psal  E c .I a  216.991x160.174  34756.316W  46.6 HP

2
PPerd  I a Ra  I 0 VBO  (160.174) 2 (0.05)  (160.170)5  2083.656W

Pmec  Pint  Psal  Pperd

Pint  34756.316  2083.656

Pmec  36839.972W
Pmec  49.38HP
d) Par desarrollado en N.m:

TINT  K A  P I a EC  K A . PW

T EC EC .I a P
 T  
Ia W W W

rev min 2rad

W  1256.5 x x  131.58 rad s
min 60.5 rev

216.991x160.174
T  264.146 N .m
131.56
TERCER PARCIAL

EFICIENCIA
RELACIONES DE POTENCIA,
ENERGÍA Y EFICIENCIA
PARA DÍNAMOS DE CD Y CA
 Generalidades
 Las dínamos eléctricas rotativas funcionan
como dispositivos de conversión de energía,
porque convierten energía mecánica en energía
eléctrica o viceversa.
 Si la conversión de energía es uniforme,
podemos considerar que la dínamo sirve como
dispositivo de conversión de potencia.
 Una dínamo es incapaz de almacenar energía.
 De acuerdo a la ley de la conservación de
la energía, tenemos:

Potencia
Potenciadede Potencia
Potenciade
de Potencia
Potenciade
de
entrada
entrada salida
salida pérdidas
pérdidas
 Por lo tanto, es evidente que la potencia
que se suministrará a una dínamo siempre
será mayor que la potencia de salida.
 Las pérdidas pueden transformarse en
calor, luz o energía química.
 La eficiencia de una dínamo se puede
definir adimensionalmente como:
PPsalida
ηη salida
PPentrada
entrada

Pentrada  Ppérdidas Ppérdidas

η  1 (Para un motor)
Pentrada Pentrada

Psalida
η (Para un motor)
Psalida  Ppérdidas
 Una dínamo con alta eficiencia produce
poco calor, e inversamente una dínamo
con baja eficiencia produce bastante calor.
 Dependiendo de la capacidad
termodinámica de la dínamo para disipar
calor, la temperatura tenderá al equilibrio.
 Si la temperatura de equilibrio es mayor al
límite de los materiales aislantes, se
requieren de dos alternativas: Emplear
dispositivos de enfriamiento o reducir la
entrada y las perdidas.
 Pérdidas de Potencia en la
dínamo (tipos)
a) Pérdidas eléctricas (variables con la carga)

a.1. P. en el devanado de excitación. (Ie2Re y IeRcp)

a.1. P. en el devanado de armadura. (Ia2Ra)
a.1. P. en las escobillas. (IaΔVBD)
a.1. P.
en el devanados auxiliares. (campo e
interpolos)
b) Pérdidas por rotación (fijas con la carga)
b.1 Perdidas mecánicas
b.1.1. Fricción en los cojinetes.

b.1.2. Rozamiento entre el aire y el rotor.

b.1.3. Rozamiento con las escobillas.

b.1.4. Rozamiento entre el aire y el ventilador.

b.1.5. Pérdida en el aceite de los cojinetes.

b.2 Perdidas en el núcleo o hierro

b.2.1. P. por Histéresis.

(Ph = Kh.Bx.f.V)
b.1.2. P. por corrientes parásitas.
(Pe = K1.t2.B2.f2.V)
c) Pérdidas adicionales o dispersas
(variables con la carga)
o 0% para las máquinas cuya potencia es mayor a 150
kW ó 200 HP.
o 1% para las máquinas cuya potencia es menor a 150
kW ó 200 HP.
 Flujo de Potencia en el generador

ROTOR ESTATOR
Potencia
eléctrica
útil del
Potencia motor
mecánica
(Pe)
consumida
(Pu)

Pérdidas Pérdidas Pérdidas en Pérdidas en

dispersas rotacio- el circuito el circuito
nales de de
armadura excitación
 Potencia Potencia Potencia de Pérdidas
Eléctrica de Mecánica de 1. P. dispersas.
= -
Salida entrada 2. P. rotacionales.
Va . I L
P = τ.ω 3. P. eléctricas.

Potencia Potencia
Mecánica de P. dispersas
Eléctrica
desarrollada =
entrada - +
Eg . Ia P. rotacionales
P = τ.ω

Potencia
Potencia Eléctrica
Eléctrica
= de Salida - P. eléctricas
desarrollada
V a . IL
Eg . Ia
 Flujo de Potencia en el motor

ESTATOR ROTOR
Potencia
mecánica
útil del
Potencia motor
eléctrica
(Pu)
consumida
(Pe) Pu

Pe
  90 %

Pérdidas Pérdidas Pérdidas en Pérdidas

en el cobre en el el cobre del rotacionales
del estator hierro rotor
 Potencia Potencia Potencia de Pérdidas
Mecánica de Eléctrica de 1. P. dispersas.
Salida = -
entrada 2. P. rotacionales.
P = τ.ω V a . IL 3. P. eléctricas.

Potencia Potencia
Mecánica Eléctrica de
desarrollada = - P. eléctricas
entrada
Ec . Ia V a . IL

Potencia Potencia
Mecánica de P. dispersas
Mecánica
desarrollada = Salida - +
Ec . Ia P = τ.ω P. rotacionales
 Cálculo de las Pérdidas
 Describiremos tres métodos de
determinación de la pérdida rotacional:
1. Prueba de funcionamiento con carga
ligera a velocidad constante.
2. Prueba sin carga a varias velocidades.
3. Pérdida rotacional a partir de diferencias
de entrada de potencia a diversas
velocidades.
Prueba de funcionamiento con
carga ligera a velocidad constante
 Se determina haciéndola funcionar en
vacío como motor sin carga mecánica.
 Si se trabaja sin carga, quiere decir que no
hay potencia mecánica de salida. Por lo
tanto, si se mide la entrada eléctrica y se
calculan las pérdidas eléctricas, y se halla
su diferencia, se obtendrán las perdidas
rotacionales del motor, a velocidad
nominal.
 Así tenemos:
Entrada de
Pérdidas
= Potencia - Pérdidas Eléctricas
rotacionales
Eléctrica

Pérdidas en el circuito
Entrada de
Pérdidas de campo + Pérdidas
= Potencia -
rotacionales en el circuito de
Eléctrica
armadura

Pérdidas rotacionales = Va IL – (Va If+ Ia2 Ra)

Pérdidas rotacionales = Va IL – Va If – Ia2 Ra
Pérdidas rotacionales = Va (IL – Va If) – Ia2 Ra
Pérdidas rotacionales = Va Ia – Ia2 Ra ≈ Va Ia watts (W)
 Conclusiones para el primer
método
 Independiente de la salida, la pérdida rotacional es una
pérdida constante, siempre que la velocidad permanezca
constante.
 Independiente de la salida, la pérdida en el campo en
derivación se puede suponer constante
 La salida del generador varía con la carga.
 Aquellas pérdidas que varían con la corriente de
armadura lo hacen con el cuadrado de la carga.
 A medida que aumenta la carga aumenta la eficiencia.
 Prueba sin carga a varias
velocidades.
 Éste método es útil para motores serie o compuesto,
cuya velocidad pueda variar a medida que varíe la
carga.
 Primero se calcula las fuerzas contraelectromotrices, o
las FEM generadas.
 Se ajusta la velocidad de armadura a través del reóstato
de campo y el voltaje de armadura.
 A cada paso de la velocidad, se miden la Ia y Va.
 A cada paso de la velocidad se calcula el producto Va Ia
 Pérdida rotacional a partir de diferencias
de entrada de potencia a diversas
velocidades.
 Se hace trabajar a la dínamo de prueba como
generador y se acopla a un motor de impulsión,
registrando su potencia eléctrica de entrada.
 Se hace trabajar al motor desde la velocidad cero
hasta la nominal. Esto anotando la entrada del motor
impulsor.
 Se desacopla la dínamo de prueba.
 Se hace funcionar al motor desacoplado y se anota la
entrada del mismo.
 A cada una de las velocidades, la diferencia de
potencia acoplada como desacoplada, representa la
pérdida rotacional.
 Eficiencia Máxima
 Una dínamo alcanza su máxima eficiencia
siempre que: las pérdidas variables sean
iguales a las pérdidas fijas, esto a velocidad
constante.
K = Vf . If + Pr = Ia2 . Ra
 La máxima eficiencia se presenta más allá
del 125 % de la carga nominal.
  Como las pérdidas fijas y variables
siempre son iguales entre sí cuando la
eficiencia es máxima, se concluye en
forma lógica:
FC(entrada nominal) FC(entrada nominal)
 2(pérdidas variables)  2(pérdidas fijas)
ηmáx (motor)  
FC(entrada nominal) FC(entrada nominal)

FC(salida nominal) FC(salida nominal)

ηmáx (generador)  
FC(salida nominal) FC(salida nominal)
 2(pérdidas variables)  2(pérdidas fijas)
 Donde el factor de carga esta dado por:

I a(ηmáx )
F.C. 
I a(nominal)
 Problema
Un generador compound de conexión larga de
10 kW y 250 V, tiene Re = 0.4 Ω, Rs = 0.05
Ω. Pérdidas rotacionales: 452 W, caída de
tensión en las escobillas 3 V. Calcular:
a. La η a plena carga.
a. La η 150% de la plena carga.
a. La ηmáx y la potencia de salida correspondiente.
 Solución

Ia IL
Ie
Ra = 0.4 Ω
Re = 125 Ω Va = 250 V
ΔVBD = 3 Eg

Rs = 0.05 Ω
 P perd rot = 452 W
P = 10 kW
V = 250 V
 IL = P/ Va = 10.103/ 250 = 40 A
 Ie = Va/ Re = 250/ 125 = 2 A
 Ia = IL + Ie = 42 A
 Eg = Va + IaRa + IaRs + ΔVBD
 Eg = 250 + 42(0.45) + 3
 Eg = 271.9 V
 Pérdidas:
 P pérd rot: 452 W
 Campo shunt: Ie2Re = 22 x 125 = 300 W
 Armadura: Ia2Ra = 422 x 0.4 = 705.6 W
 Campo serie: Ia2Rs = 422 x 0.05 = 88.2 W
 Escobillas: ΔVBD.Ia = 3 x 42 = 126 W

Pérdida Total = 1871.8 W

 Eg = 250 + 42(0.45) + 3
 Eg = 271.9 V
 Pentrada = Psal - Ppérd
Pentrada = 10000 + 1871.8 = 11871.8 W
a. Eficiencia a plena carga:
η = (Psal/Pent) x 100% =
η = (10000/11871.8)x100 % = 84.23%
b. Eficiencia a 150% de laplena carga:
 Psal = 1.5x10000 = 15000 W
 IL = P/ Va = 15000/ 250 = 60 A
 Ie = Va/ Re = 250/ 125 = 2 A
 Ia = IL + Ie = 62 A
 Pérdidas a 150% Pn:
 P pérd rot: 452 W
 Campo shunt: Ie2Re = 500 W
 Armadura: Ia2Ra = 622 x 0.4 = 1537.6 W
 Campo serie: Ia2Rs = 622 x0.05 = 192.2 W
 Escobillas: ΔVBD.Ia = 3 x 62 = 186 W

Pérdida Total = 2867.8 W

 Pentrada = Psal - Ppérd

Pentrada = 15000 + 2867.8 = 17867.8 W

 Eficiencia a plena carga:
η = (Psal/Pent) x 100% =
η = (15000/17867.8)x100 % = 83.95%
c. Eficiencia máxima:
FC(salida nominal) FC(salida nominal)
ηmáx (generador)  
FC(salida nominal) FC(salida nominal)
 2(pérdidas variables)  2(pérdidas fijas)

 Pperd fijas = Pperd rot – Ppérd shunt

Pperd fijas = 452 + 500 = 952 W
 Pperd variables = 705.6 + 88.2 + 126
Pperd variables = 919.8 W
Pperd fijas 952
F.C.    1.017
Pperd variables 919.8

1.017x10000
ηmáx (generador)   84.68%
1.017x10000  21919.81