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    8 - Manivela Corredera Descentrado

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    Ivan Montoya
    Este documento describe cómo resolver la posición, velocidad y aceleración de un mecanismo de cuatro barras de manivela-corredera descentrado. Se representa el mecanismo con cuatro vectores de posición en lugar de tres para facilitar los cálculos. Se obtienen ecuaciones para la posición utilizando un lazo vectorial y representación polar compleja que luego se resuelven para determinar la longitud de la corredera. Las velocidades y aceleraciones se calculan diferenciando las ecuaciones de posición con respecto al tiempo.

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    8 - Manivela Corredera Descentrado

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    Este documento describe cómo resolver la posición, velocidad y aceleración de un mecanismo de cuatro barras de manivela-corredera descentrado. Se representa el mecanismo con cuatro vectores de posición en lugar de tres para facilitar los cálculos. Se obtienen ecuaciones para la posición utilizando un lazo vectorial y representación polar compleja que luego se resuelven para determinar la longitud de la corredera. Las velocidades y aceleraciones se calculan diferenciando las ecuaciones de posición con respecto al tiempo.

    Descripción original:

    MECANISMOS

    Título original

    8_MANIVELA CORREDERA DESCENTRADO

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    Este documento describe cómo resolver la posición, velocidad y aceleración de un mecanismo de cuatro barras de manivela-corredera descentrado. Se representa el mecanismo con cuatro vectores de posición en lugar de tres para facilitar los cálculos. Se obtienen ecuaciones para la posición utilizando un lazo vectorial y representación polar compleja que luego se resuelven para determinar la longitud de la corredera. Las velocidades y aceleraciones se calculan diferenciando las ecuaciones de posición con respecto al tiempo.

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    8 - Manivela Corredera Descentrado

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    Este documento describe cómo resolver la posición, velocidad y aceleración de un mecanismo de cuatro barras de manivela-corredera descentrado. Se representa el mecanismo con cuatro vectores de posición en lugar de tres para facilitar los cálculos. Se obtienen ecuaciones para la posición utilizando un lazo vectorial y representación polar compleja que luego se resuelven para determinar la longitud de la corredera. Las velocidades y aceleraciones se calculan diferenciando las ecuaciones de posición con respecto al tiempo.

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    SOLUCIÓN DE POSICIÓN ,VELOCIDAD Y

    ACELERACIÓN DE UN MECANISMO DE CUATRO


    BARRAS DE MANIVELA-CORREDERA
    DESCENTRADO
    El término descentrado significa que el eje de la corredera extendido no pasa
    por el pivote de la manivela.
    Este mecanismo podría representarse por sólo tres vectores de posición, R2,
    R3 y RS, pero uno de ellos (RS) será un vector de magnitud y ángulo variables.
    Será más fácil utilizar cuatro vectores, R1, R2, R3 y R4 con R1 dispuesto
    paralelamente al eje del deslizamiento y R4 perpendicular.

    En realidad, el par de vectores R1 y R4 son componentes ortogonales del


    vector de posición RS del origen hasta la corredera.

    El vector de dirección constante y longitud variable R1 representa entonces la


    posición de la corredera con magnitud d. El vector R4 es ortogonal a R1 y
    define el descentrado de magnitud constante del mecanismo. Los vectores R2
    y R3 completan el lazo vectorial.

    El vector de posición R3 del acoplador se coloca con su raíz en la corredera, la


    cual define entonces su ángulo θ3 en el punto B.
    1. Lazo vectorial

    Ec.1

    2. Forma polar compleja (sustitución de vectores por escalares)

    Ec.2
    3. Sustitución equivalentes de Euler

    Ec.3

    4. Se separan los componentes real e imaginario

    Real ( componente en x)

    Ec.4
    Ec.5

     Resolviendo las ecuaciones 4 y 5 obtenemos el valor para d y para


    Existen dos soluciones válidas correspondientes a los dos circuitos del
    mecanismo. La función arcoseno es de valores múltiples. Su evaluación dará
    un valor entre ±90°, que representa sólo un circuito del mecanismo. El valor
    de d depende del valor calculado de θ3.

    El valor de θ3 para el segundo circuito del mecanismo se calcula con:


    VELOCIDAD
    Para obtener la velocidad del mecanismo, se diferencia la ecuación
    2 con respecto al tiempo considerando que a, b, c,θ1 y θ4 son
    constantes pero la longitud del eslabón d varía con el tiempo

    Ec.6

    Ecuación de diferencia de Velocidad

    Ec.7
    Sustituyendo las componentes de Euler en la ecuación dos
    tenemos:
    ACELERACIÓN

    (1)

    Simplificando

    (2)
    Ecuación de diferencia de Aceleración
    Para determinar las aceleraciones, se sustituye la identidad de Euler

    Se separa la ecuación en su parte real (x) y su parte imaginaria (y)

    Componente en x
    Componente en y

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