NDICE

3.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicacin de levas y seguidores. III

3.2 Anlisis de diagramas y curvas de desplazamiento, velocidad y aceleracin X

para el seguidor.

3.3 Diseo grfico y analtico del perfil de levas planas (con seguidor radial, XIII
descentrado y de movimiento oscilatorio.
3.1 NOMENCLATURA, CLASIFICACIN Y APLICACIN DE LEVAS Y
SEGUIDORES.
Una leva es un elemento mecnico hecho de algn
material (madera, metal, plstico, etc.) que va sujeto a un
eje y tiene un contorno con forma especial. De este modo,
el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque,
mueva, empuje o conecte una pieza conocida como
seguidor.

El movimiento de la leva (normalmente rotacin) se transforma en oscilacin, traslacin o

ambas del seguidor.

Clasificacin de levas
Por el tipo de movimiento del seguidor: trasladante o rotatorio (oscilante)
Por el tipo de leva: radial, cilndrica, tridimensional.
Por el tipo de cierre de junta: con cierre de forma o fuerza.
Por el tipo de seguidor: curvo o plano, rodante o deslizante.
Por el tipo de restricciones de movimiento: posicin crtica extrema (CEP, por sus siglas
en ingls), movimiento de trayectoria crtica (CPM, por sus siglas en ingls).
Por el tipo de programa de movimiento: subida-bajada (RF, por sus siglas en ingls),
subida-bajada-detenimiento (RFD, por sus siglas en ingls), subida-detenimiento-
bajada-detenimiento (RDFD, por sus siglas en ingls).

Caractersticas de las levas

a) Crculo base: Crculo ms pequeo tangente a la superficie de la leva.
b) Punto trazador: Centro del seguidor que genera la curva de paso o pitch curve.
c) Punto de paso: Localizacin del mximo ngulo de presin en la curva.
d) Crculo de paso: tiene un radio desde el centro del eje de la leva al punto de paso.
e) Crculo primo: Crculo ms pequeo desde el centro del eje de la leva tangente a la
curva de paso (trayectoria generada por el punto trazador relativa a la leva).

~ II ~
 f) ngulo de presin: El ngulo en cualquier punto entre la normal a la curva de paso y
la direccin instantnea del movimiento del seguidor. Representa la inclinacin de la
leva.

Nomenclatura de levas
Perfil de leva: Es la parte de la superficie de la leva que hace contacto con el seguidor.
Crculo base: Es el crculo ms pequeo que, estando centrado en el eje de rotacin de la
leva, es tangente al perfil de la misma.
Curva primitiva: Es la curva cerrada descrita por el punto de trazo. Dicho punto se
considerar el eje de rotacin del rodillo si el seguidor es de rodillo.
Crculo primitivo: Es el crculo ms pequeo que estando centrado en el eje de rotacin
de la leva es tangente a la curva primitiva.

Definicin de seguidores
Un seguidor de levas, es un rodamiento compacto con alta rigidez que tiene leva y se
congregan los rodillos y la jaula en un anillo exterior espeso. Un caso a resaltar es que todos
los seguidores de levas de JNS tienen una serie de tipos de acero inoxidable.

Clasificacin de seguidores

Seguidores planos Seguidores de rodillo Seguidores de punto

Aplicaciones convencionales de levas

Disco de levas

~ III ~
Hasta ahora, cuando era preciso coordinar los distintos procesos dinmicos complejos que
tienen lugar en las mquinas de funcionamiento cclico se utilizaban los discos de levas
mecnicos.
El funcionamiento sincronizado de todos los discos de levas se garantizaba mediante un eje
accionado de forma centralizada denominado eje principal. Mediante la velocidad de este eje
principal es posible ajustar la velocidad de produccin de la mquina. No obstante, esta
solucin mecnica ofrece pocos grados de libertad y no satisface los requerimientos de las
modernas instalaciones de produccin y transformacin.
sta es la razn por la que en la construccin de instalaciones mquinas, los discos de levas
mecnicos se sustituyen cada vez ms a menudo por accionamientos con regulacin
electrnica denominados discos de levas electrnicos.

Aplicaciones De rbol De Levas De Motor De Combustin Interna

En un motor de explosin o motor de combustin interna, la energa se obtiene por la
expansin de una mezcla de aire y gasolina debido a una explosin. Tras ser introducida la
mezcla en el cilindro, la combustin es prcticamente instantnea (comenzando por una
chispa de alta tensin que provoca el sistema de encendido).
Sistema de distribucin
Es el encargado de regular la entrada y salida de gases en el cilindro. Para ello, acta abriendo
y cerrando las vlvulas de entrada (vlvulas de admisin) y de salida de gases (vlvulas de
escape) en los tiempos de admisin y escape de forma sincronizada con el giro del cigeal.
rbol de levas del motor de combustin interna
Es el encargado de producir la apertura y cierre de las vlvulas de admisin y escape. Dicho
rbol recibe el giro del cigeal y lo transmite (por medio del perfil de sus levas) a las
vlvulas. En los motores de cuatro tiempos el rbol de levas da una vuelta completa por cada
dos del cigeal.
Un rbol de levas est constituido por:
- Pin de mando del rbol de levas. Recibe el movimiento del cigeal.
- Por cada cilindro, tantas levas como vlvulas de admisin y de escape haya.
- Leva excntrica, que da movimiento a la bomba de alimentacin de combustible.
- Un pin que da movimiento a la bomba de aceite y el distribuidor de encendido.

~ IV ~
- Diversos apoyos para evitar la flexin y vibracin de rbol.

Aplicacin de rbol de levas en bombas de inyeccin

En un motor Diesel, la energa se obtiene por la combustin de un combustible (gasleo) en
el aire comprimido y calentado en el interior del cilindro. Por lo tanto, la combustin ocurre
debido a la fuerte compresin del aire, lo que eleva enormemente su temperatura y provoca
la inflamacin del combustible espontneamente, segn va penetrando en el cilindro.
Sistema de distribucin
El rbol de levas de la bomba de inyeccin (que se encuentra en la zona inferior de la carcasa
de la bomba) presenta tantas levas como cilindros el motor. Se produce una inyeccin de
combustible en cada cilindro por cada dos vueltas del cigeal.
El rbol de levas de la bomba de inyeccin presenta:
- Tantas levas iguales como cilindros.
- Una leva de perfil distinto a las anteriores, cuya funcin es dar movimiento a la bomba de
alimentacin.
Descripcin de las Bombas de Inyeccin
Este tipo de bombas se viene usando desde hace bastante tiempo en los motores diesel, su
constitucin bsica no ha cambiado, las nicas variaciones han venido dadas por la aplicacin
de la gestin electrnica en los motores diesel.

Tipos de levas empleadas:

La leva es la placa de metal, a veces llamada trinquete, acoplada a la cola de una

cerradura de levas la cual constituye la pieza que efectivamente realiza el bloqueo. Hay
muchos tipos de leva disponibles, ya sea los de serie para uso general o bien los diseados
especialmente para aplicaciones determinadas. En su forma ms sencilla, con la cerradura
instalada en una puerta, las levas giran detrs de la jamba o marco de la puerta y se bloquean
en su sitio al retirar la llave para mantener cerrada la puerta.

a. Levas planas: Las levas planas son las ms comnmente utilizadas y son instaladas
cuando la longitud del cuerpo de la cerradura, segn es enviada, resulta ideal para la
aplicacin intencionada. La nica decisin que debe tomarse es calcular la longitud ptima
de la leva requerida para sujetar
~V~
el armario, la cual se mide desde el centro del agujero de sujecin hasta la punta de la leva.
b. Levas acodadas: Las levas acodadas en general tienen una forma de cuello de
cisne. Estas levas se usan para incrementar o disminuir la longitud efectiva de la
cerradura, donde no es posible efectuar un bloqueo seguro mediante el uso de una leva plana.
Las levas acodadas pueden ofrecer numerosas permutaciones de longitud efectiva de bloqueo
de 0 a ms de 50mm, dependiendo del tipo de cerradura.
c. Levas doblemente perforadas / perforadas en cruz: Estas levas pueden ser instaladas
en posiciones que no sean las 12 del reloj / 6 del reloj determinadas por la forma de agujero
vertical estndar usadas para las cerraduras tipo pestillo de pasadores cilndricos. Una leva
perforada en cruz tiene un agujero de fijacin horizontal nico y puede ser instalada en las
posiciones de las 3 9 del reloj. Las levas doblemente perforadas se suministran con
perforado tanto estndar como en cruz, para que puedan ser instaladas en las cuatro
posiciones de cuartos de hora. En trminos generales, las levas doblemente perforadas
solamente se suministran en forma plana, mientras que las versiones perforadas en cruz
pueden ser acodadas o planas.
d. Levas con ganchos / dientes: Las levas con ganchos o dientes incorporados se usan
para cierres tales como tapas, donde el gancho engrana en una chaveta o varilla, para prevenir
que la tapa pueda ser alzada. Estas levas pueden ser planas o acodadas y, en el caso de
cerraduras de pestillo de pasadores cilndricos, estndar o perforados en cruz. Las
dimensiones crticas son aquellas medidas desde el centro del agujero de montaje hasta el
gancho y tambin hasta la punta de la leva, para asegurar que el gancho ofrezca la resistencia
suficiente pero que su posicin no impida la rotacin.

Aplicacin en Prensas:
La prensa es una mquina herramienta que tiene como finalidad lograr la deformacin
permanente o incluso cortar un determinado material, mediante la aplicacin de una carga.
Las prensas de acuerdo al mecanismo de conduccin, se pueden clasificar en mecnicas o
hidrulicas, pudiendo ser las primeras operadas manualmente, en el caso ms elemental, y
con motor en la mayora de los casos. El funcionamiento de las prensas operadas con motor
est basado en el siguiente principio:

~ VI ~
El motor hace girar un volante de la prensa que est unido al cigeal de la misma
directamente o por medio de engranes o bandas, operndose con auxilio de un embrague de
friccin; Este embrague es accionado por medio de un pedal o una estacin de botones. El
embrague se desconecta automticamente despus de cada revolucin, a no ser que el
operador mantenga oprimido el pedal, en cuyo caso la prensa repite el trabajo. Despus de
que el embrague desconecta al volante, un freno detiene el movimiento del propio cigeal.
Una biela transmite el movimiento del cigeal a una parte mvil de la prensa o ariete,
deslizndose ste en unas guas.

3.2 Velocidad y aceleracin para el seguidor.

Para el anlisis cinemtico de mecanismos resulta cmodo expresar las velocidades y
aceleraciones de sus puntos y de sus eslabones en funcin de la coordenada generalizada del
eslabn de entrada: ngulo de giro del desplazamiento s del eslabn conductor. As, s el
ngulo de giro k del eslabn k est dado en forma de funcin k = k(), entonces la
velocidad angular k de este eslabn puede ser expresada as:

Donde es la velocidad angular del eslabn conductor, en rad/s

Es la velocidad angular adimensional del eslabn k.

La velocidad angular adimensional k del eslabn k se denomina anlogo de la velocidad
angular del eslabn k.
De esta manera la velocidad angular k del eslabn k es igual al producto de la velocidad
angular del eslabn conductor por el anlogo de velocidad angular k del eslabn k.
Derivando la velocidad angular con respecto al tiempo, se obtiene la magnitud de la
aceleracin angular k del eslabn k:

De manera anloga puede ser obtenida las ecuaciones de la velocidad y de la aceleracin de

cualquier punto m del eslabn k. Sea rm el radio vector (tambin llamado vector posicin)

~ VII ~
que determina la posicin del punto m con respecto a un sistema de coordenadas. Como se
sabe de los cursos de mecnica, la velocidad vm y la aceleracin am del punto m pueden ser
determinados derivando consecutivamente al radio vector rm con respecto al tiempo:

Donde v es el anlogo de velocidad del punto m y sus unidades son de longitud.

De esta manera la velocidad real vm del punto m es igual al producto de la velocidad angular
del eslabn conductor por el anlogo de velocidad v del punto m.
Derivando la velocidad del punto m con respecto al tiempo, se obtiene la aceleracin am del
punto m. La aceleracin am del punto m, en el caso general, se conforma de cuatro
componentes: i) aceleracin normal, dirigida a lo largo del radio vector rm en direccin a su
inicio; ii) aceleracin tangencial, perpendicular al radio vector rm; iii) aceleracin relativa,
dirigida a lo largo del radio vector rm; iv) aceleracin de Coriolis, perpendicular al radio
vector rm.

Cuando el desplazamiento del eslabn k es rectilneo, el anlogo de su velocidad se

representa mediante SK y el anlogo de su aceleracin mediante S''K .
De esta manera las velocidades y aceleraciones de los eslabones, y de sus puntos pueden ser
expresadas siempre mediante sus correspondientes anlogos de velocidades y aceleraciones,
y la velocidad y aceleracin angular del eslabn conductor. Si la ley de movimiento del
eslabn conductor est dada en la forma s = s (t), donde s es el desplazamiento lineal del
eslabn inicial, entonces los anlogos de velocidad y aceleracin pueden ser hallados de
manera anloga.
Ya que los anlogos de velocidades y aceleraciones dependen nicamente de la coordenada
generalizada y no dependen del tiempo, entonces el anlisis cinemtico del mecanismo puede
ser realizado geomtricamente. Si por ejemplo, el eslabn conductor conforma un par
giratorio, se gira en los ngulos y se determinan los desplazamientos de los dems
eslabones. S se requiere luego determinar las velocidades y aceleracin del eslabn k y sus
puntos m, entonces se hallan los anlogos de velocidades y aceleraciones , , v, a; y
se sustituyen en las expresiones para las velocidades y aceleraciones previamente definidas.

~ VIII ~
3.2 ANLISIS DE DIAGRAMAS Y CURVAS DE DESPLAZAMIENTO
Diagramas de desplazamiento
A pesar de la amplia variedad de tipos de levas usados y sus diferentes formas, estos
poseen tambin ciertas caractersticas comunes que permiten un enfoque sistemtico para
su diseo. Por lo comn, un sistema de leva es un dispositivo con un solo grado de libertad.
Es impulsado por un movimiento de entrada. Casi siempre por un eje que gira a velocidad
constante, y que pretende producir un movimiento de salida determinado que se desea para
el seguidor. Con objeto de investigar el diseo de las levas en general, el movimiento de
entrada conocido se denotar por (t) y el de salida por y. Durante la rotacin de la leva a lo
largo de un ciclo del movimiento de entrada, el seguidor ejecuta una serie de eventos como
los que se muestran grficamente en el diagrama de desplazamientos.

En un diagrama de esta ndole, la abscisa representa un ciclo del movimiento de entrada (una
revolucin de la leva) y se dibuja a cualquier escala conveniente. La ordenada representa el
recorrido y del seguidor y, en el caso de un seguidor de movimiento alternativo, se dibuja
casi siempre a escala completa para ayudar al trazado de la leva. En un diagrama de
desplazamientos se puede identificar una porcin de la grfica conocida como subida, en
donde el movimiento del seguidor es hacia afuera del centro de la leva. La subida mxima se
llama elevacin. Los periodos durante los cuales el seguidor se encuentra en reposo se
conocen corno detenciones y el retorno es el periodo en el que el movimiento del seguidor
es hacia el centro de la leva. Muchas de las caractersticas esenciales de un diagrama de
desplazamientos son la elevacin total o la colocacin y la duracin de las detenciones, por
lo comn son dictadas por las necesidades de la aplicacin. Sin embargo, hay muchos
movimientos posibles para el seguidor que se pueden usar para la subida y el retorno, y
algunos son preferibles a otros, dependiendo de la situacin. Uno de los pasos clave en el
diseo de una leva es la eleccin de las formas apropiadas para estos movimientos. Una vez
que estos se han elegido, es decir, una vez que se establece la relacin exacta entre la entrada
() y la salida y, se puede construir el diagrama de desplazamiento con precisin y es una
representacin grfica de la relacin funcional:

~ IX ~
 y= y()

Esta ecuacin contiene en su expresin misma la naturaleza exacta del perfil de la leva final,
la informacin necesaria para su trazado y fabricacin, y tambin las caractersticas
importantes que determinan la calidad de su comportamiento dinmico. No obstante, antes
de examinar estas ternas ms a fondo, se exhibirn dos mtodos grficos de construccin de
los diagramas de desplazamientos, para diversos movimientos de subida y retorno. El
diagrama de desplazamientos para el movimiento uniforme es una recta con una pendiente
constante. Por consiguiente, en el caso de una velocidad constante de entrada, la velocidad
del seguidor tambin es constante. Este movimiento no es til para la elevacin completa
debido a los vrtices que se producen en los lmites o fronteras con otras secciones del
diagrama de desplazamientos. Con todo, se emplea a menudo entre otras secciones curvas,
eliminando con ello esos vrtices.
Movimiento uniforme: El Diagrama de desplazamiento para este tipo de movimiento
es una recta de pendiente constante. Por consiguiente, la velocidad del seguidor durante el
movimiento es constante. Este movimiento se emplea poco a causa de los choques al
comienzo y al final del movimiento suavizando estos choques, como se muestra en la figura
3. Se obtiene el movimiento uniforme modificado. En este ejemplo, la modificacin consisti
en utilizar dos arcos de circunferencia tangentes al perodo de reposo que proceda o segua
al movimiento, pero puede emplearse cualquier otra modificacin.

Movimiento armnico simple: El Diagrama de desplazamiento para este tipo de

movimiento se representa en la figura. Una semicircunferencia que tiene dimetro igual a la
elevacin L se divide en el mismo nmero de partes iguales en el que se hace la abscisa o eje
de tiempos. A veces la semicircunferencia de la figura se dibuja modificada con forma de
elipse, con objeto de conseguir un movimiento modificado.

~X~
La Elipse se divide de la misma forma que la circunferencia y se traza con el eje mayor
paralelo al eje de abscisas. De esta forma, la velocidad del seguidor al empezar y al
terminar la elevacin son menores que el movimiento armnico simple.
Movimiento parablico: Tiene aceleracin constante. La construccin grafica se
representa en la figura 5. Se emplea un nmero para de divisiones en la escala de tiempos y,
como mnimo, deben hacerse 6 divisiones. Por el origen del diagrama de desplazamientos
se traza una recta oblicua con respecto del eje de ordenadas si se hacen seis divisiones sobre
el eje de abscisas, se divide la recta en partes proporcionales a 1, 3, 5, 5, 3, 1., se une el
final de la ltima divisin con el final de la escala de ordenadas y se trazan ahora rectas
paralelas que pasen por los puntos marcados sobre la oblicua.

Movimiento cicloidal: Se obtiene mediante la rodadura de una circunferencia da radio,

en donde es la elevacin total, efectuar exactamente una revolucin al rodar a lo largo de
la ordenada, desde el origen hasta Y= L un punto del circulo localizado inicialmente en el
origen, traza un cicloide como se muestra en la figura. Si el circulo rueda sin resbalar con
una velocidad constante, la grfica de la posicin vertical del punto contra el tiempo da el
diagrama de desplazamiento que se muestra a la derecha de la figura.

~ XI ~
3.3.- DISEO GRFICO Y ANALTICO DEL PERFIL DE LEVAS PLANAS (CON
SEGUIDOR RADIAL, DESCENTRADO Y DE MOVIMIENTO OSCILATORIO).
Los mtodos de obtencin del perfil de levas se dividen en grficos y analticos.
Para determinar grficamente un perfil de leva, se realiza una inversin cinemtica del
mecanismo leva-palpador, en la cual la leva se considera fija y la gua o articulacin del
seguidor mvil. La inversin cinemtica no afecta el movimiento relativo entre la leva y el
palpador. El perfil de la leva es la envolvente del haz de curvas correspondientes a las
distintas posiciones del palpador en una vuelta de la leva.
Los mtodos grficos que se muestran a continuacin facilitarn la compresin de los
mecanismos desmodrmicos.
Obtencin grfica del perfil en mecanismos desmodrmicos.
En la bibliografa consultada slo Rothbart (1956) expone los mtodos grficos de obtencin
de los perfiles de levas pertenecientes a mecanismos leva-seguidor desmodrmicos. Este
autor explica la obtencin de un perfil de anchura constante (con doble palpador plano de
translacin). Tambin expone la obtencin de los perfiles de levas que forman un mecanismo
de levas conjugadas que accionan un doble palpador circular de translacin. A continuacin,
se explican los procedimientos propuestos por Rohtbart (1956) para los casos de leva de
anchura constante con doble palpador plano de translacin y de levas conjugadas con doble
palpador circular de translacin.
Leva de anchura constante con doble palpador plano traslacional.
Tenemos el diagrama de desplazamiento en el que basaremos la explicacin del mtodo
grfico de obtencin del perfil de una leva de anchura constante. El procedimiento que se
debe seguir para obtener el perfil es:
A. Dividir los 360 de las abscisas del grfico de desplazamiento del palpador en un nmero
definido de parte iguales.
B. Seleccin de un punto O en el plano y haciendo centro en ste, dibujar la circunferencia
base de la leva, de radio Rb. Dividir esta circunferencia en igual nmero de partes que el
diagrama de desplazamiento y trazar lneas radiales por cada divisin sealada.
C. Dibujar el doble palpador en su posicin inicial, siendo el palpador superior tangente a la
circunferencia base. La distancia constante que separa a los palpadores superior e inferior
es dc = 2Rb + Smax ().

~ XII ~
D. Transferir los desplazamientos correspondientes al evento de subida del doble palpador
(para el ejemplo que se toma son los desplazamiento de s()1 s()5) desde el diagrama
de desplazamiento a las lneas radiales correspondientes midiendo desde la circunferencia
base y dibujar lneas perpendiculares (que representan la cara de palpador) a las lneas
radiales en los puntos correspondientes.
E. Desde las lneas que representan la cara del palpador superior trazar lneas paralelas a ellas
separadas una distancia dc, las cuales interceptan a las lneas radiales correspondientes. F.
Trazar una curva suave tangente a cada una de las caras del palpador dibujadas. Esta curva
se aproxima al perfil de la leva de anchura constante.
Levas conjugadas con doble palpador de rodillo traslacional.
La ley a partir de la cual se inicia el mtodo grfico para la obtencin del perfil requerido,
cuyos pasos q seguir son los siguientes:
A. Dividir los 360 de las abscisas del grfico de desplazamiento del palpador en un nmero
definido de parte iguales. En el ejemplo de la figura 3.3 se utilizan diez partes.
B. Seleccin de un punto O en el plano y haciendo centro en ste, dibujar la circunferencia
base de la leva, de radio Rb (este es un parmetro a definir por el diseador) y dibujar la
circunferencia primaria de radio Rp = Rb + Rr . Dividir la circunferencia base en el mismo
nmero de partes iguales que el diagrama de desplazamiento y trazar lneas radiales por
cada divisin sealada.
C. Transferir los desplazamientos s(0), s(1),etc., del diagrama de desplazamiento del
palpador a las lneas radiales correspondientes midiendo desde la circunferencia primaria.
D. Dibujar una circunferencia, de radio Rr, correspondiente al rodillo sobre cada una de las
lneas radiales, segn correspondan.
E. Trazar una curva suave tangente a cada una de las circunferencias dibujadas. Esta curva
es una aproximacin al perfil de la leva.
Con estos cinco primeros pasa se obtiene una aproximacin del primero de los perfiles de las
levas conjugadas, es decir el perfil que impulsa al palpador superior.
F. Medir la distancia dc = 2Rp + Smx desde los puntos de trazo del primer perfil, por
ejemplo el , sobre las lneas radiales correspondientes, sealando los puntos de trazo del
segundo perfil, por ejemplo, en la Figura 3.4 se seala el punto .

~ XIII ~
G. Haciendo centro en los puntos de trazo hallados en el paso anterior dibujar circunferencias
de radio Rr, correspondiente al rodillo sobre cada una de las lneas radiales. H. Trazar una
curva suave, tangente a cada una de las circunferencias dibujadas, obteniendo de este
modo una aproximacin del segundo perfil de las levas conjugadas, o sea, el que impulsa
al palpador inferior.

Mtodos analticos para la obtencin de perfiles de levas.

En la actualidad los mtodos grficos de diseo de levas han sido sustituidos por los
mtodos de diseo analtico. Este proceso ha sido facilitado por el uso de los ordenadores,
obtenindose ventajas respecto al diseo grfico.
La primera ventaja es que una vez se han programado las expresiones para la generacin de
los perfiles de levas se pueden obtener los perfiles y otras informaciones del diseo en un
tiempo mucho menor que con el mtodo grfico.
Adems, el proceso iterativo de diseo para obtener el perfil con las caractersticas
geomtricas deseadas se hace ms rpido, simulando el comportamiento de los mecanismos
antes de fabricarlos. Una segunda ventaja es la precisin numrica del ordenador, la cual es
muy superior a la precisin lograda con el mtodo de diseo grfico, lo que contribuye a
disminuir el error del diseo final de la leva.
Una tercera ventaja es que el ordenador utilizado para disear la leva tambin puede
suministrar la informacin necesaria para la fabricacin de la misma con mquinas de control
numrico.
Se pretende generar el perfil de una leva a partir de una ley de desplazamiento determinada
que se quiere realice el seguidor, sta ley estar definida segn diferentes criterios
dependiendo del tipo de seguidor de que se trate:
Seguidor de rodillo traslacional: la ley de desplazamiento tiende a referirse a la distancia
medida en la direccin del brazo del seguidor entre el centro del rodillo (punto de trazo) y el
centro de giro de la leva, o alternativamente, entre el punto de trazo y el crculo primario.
Seguidor de rodillo oscilante: en este caso lo habitual no es un desplazamiento lineal, sino
que la salida que se define, es el movimiento angular del brazo del seguidor con vrtice en
su eje de giro.

~ XIV ~
Seguidor de cara plana traslacional: la ley de desplazamiento se define como la distancia
medida en la direccin del brazo entre el centro de giro de la leva y la cara del seguidor, o
entre el crculo base y la cara del seguidor.
Seguidor de cara plana oscilante: al igual que en el caso del rodillo oscilante, la salida es
ahora un movimiento angular, la cara del seguidor reposa sobre la leva que le imprime dicho
movimiento.
Pero en el clculo del perfil de una leva, adems de la ley de desplazamiento necesaria en la
que implcitamente ya se han tenido en cuenta las caractersticas de velocidad y aceleracin
(a travs de las derivadas superiores), y que genera geomtricamente el perfil, va a ser
necesario determinar si dicho contorno es adecuado para un funcionamiento correcto.
Creado el perfil de la leva, se hace necesario la consideracin adicional de ciertos parmetros
cuya naturaleza depender del tipo de seguidor que se vaya a emplear.
Por otro lado, debe hacerse notar, que no siempre es conformable una leva aunque cumpla
las condiciones de continuidad en sus curvas, puesto que una vez establecidas stas y tal
como se ha dicho, entra en juego el seguidor encargado (como ahora se ver) de generar el
contorno de acuerdo a ellas. El perfil a que da lugar puede que en la prctica no sea
conformable para que el seguidor realice el movimiento que se quera.
Leva plana de rotacin con seguidor de rodillo traslacional: En este caso el seguidor es
un rodillo con un movimiento de rotacin alrededor de su eje y un movimiento de traslacin
vertical en la direccin de su brazo. En un funcionamiento correcto el rodillo gira sin deslizar
sobre el perfil de la leva que tiene un movimiento rotacional, el giro de la leva induce en el
seguidor el movimiento vertical.
La generacin del perfil de la leva se debe hacer teniendo en cuenta el movimiento de salida
que pretendemos para el centro del rodillo. Como se mencion en el punto anterior, dicho
movimiento de salida se define como la distancia medida en la direccin del brazo del
seguidor entre el centro de ste y el centro de rotacin de la leva.
El movimiento de entrada es conocido y corresponde con un giro a una velocidad angular
constante que hace girar la leva. Pero para generar el perfil ser necesario considerar al
seguidor como si se moviese alrededor, de forma semejante a un fresado que va siguiendo
una trayectoria continua para crear el perfil a partir de un tocho sin forma. El contorno de la
leva es, por tanto, la envolvente generada a partir de las sucesivas posiciones del seguidor.

~ XV ~
Por lo que se entiende hasta ahora, se puede deducir que las coordenadas de dichas posiciones
deben plantearse a partir del movimiento de salida que se pretende para el seguidor. El
movimiento de salida definido anteriormente se denotar por L(), donde es el ngulo
girado por la leva medido desde una referencia fija cualquiera.
En el caso que se trata es el seguidor el que debe moverse para generar el perfil, as que
ser el ngulo girado por ste alrededor de la leva en sentido. Sin embargo, como ya se
mencion, un seguidor no es un elemento puntual, su punto de contacto vara en cada
instante. Sea el ngulo formado por la recta (F) que une los centros de leva y seguidor y la
que une el centro de la leva con el punto de contacto leva-seguidor (R) Adems, se puede
tener un sistema leva-seguidor que funcione con una excentricidad (m), definida como la
abscisa entre el centro de ste y el de la leva.
En ese caso se hace necesaria la consideracin de un tercer ngulo al que se denominar
Es importante notar que en esta situacin el ngulo se sigue correspondiendo con la
definicin dada, aun teniendo en cuenta los otros dos ngulos. En el caso de estar
conformando el perfil, se puede apreciar que ya no representa de forma directa la posicin
del punto de contacto entre la leva y el seguidor, pero seguir existiendo una relacin unvoca
entre y la ley de desplazamiento L().
Leva plana de rotacin con seguidor de rodillo oscilante: El planteamiento del caso es
similar al anterior. Ahora la salida que se pretende para el seguidor es un movimiento de
rotacin sobre un pivote en el que finaliza su brazo. El seguidor apoya como antes sobre la
leva a travs de un rodillo.
Se trata de generar el perfil que necesitar la leva sabiendo que se requiere un movimiento
de salida especfico que como siempre deber cumplir la ley de continuidad.
Ahora no se tiene un desplazamiento en s, sino un movimiento angular que se pretende siga
el brazo del seguidor.
Como en el caso anterior, y como en todos los dems, el contorno de la leva queda generado
por la envolvente que crea el seguidor en sus sucesivas posiciones alrededor del eje de giro
de la leva, posiciones que como se puede entender son tales que van cumpliendo el
requerimiento deseado para la salida
Leva plana de rotacin con seguidor de cara plana traslacional: La diferencia ms
notable con respecto a los casos de rodillo es que ahora el seguidor ya no rueda sin deslizar,

~ XVI ~
por el contrario, est en permanente deslizamiento con respecto a la superficie de la leva.
Como siempre, el movimiento del seguidor se produce en la direccin de su brazo, impulsado
por la rotacin de la leva. Como se deduce de explicaciones anteriores, a pesar de pretender
un movimiento para el brazo del seguidor que sea igual que en el caso de un rodillo
traslacional, el perfil de la leva ser diferente puesto que el seguidor tambin lo es
Nuevamente, es la envolvente del seguidor la que crea el perfil de la leva.

Leva plana de rotacin con seguidor de cara plana oscilante: Ahora el brazo del seguidor
sirve todo l como soporte sobre el que apoyarse en cada momento sobre la superficie de la
leva. En el extremo de dicho brazo se tiene un eje de oscilacin sobre el que se mueve.
Como en el caso del rodillo oscilante, la salida que se desea es un movimiento de rotacin
sobre el pivote en el que finaliza el brazo. Conociendo este movimiento de salida debe
generarse el perfil de la leva que lo produzca de acuerdo al tipo de seguidor que se est
utilizando y a los parmetros que lo definen.
En este caso es suficiente con conocer la distancia entre el pivote de giro y el centro de la
leva. Como en el caso de cara plana traslacional, para el desarrollo terico del perfil no se
precisa de la longitud del seguidor, sta hay que determinarla a posteriori una vez calculado
el perfil.
Levas conjugadas con doble seguidor plano de traslacin: Los mtodos analticos para la
obtencin de los perfiles de levas conjugadas, de anchura y dimetro constante, tanto con
seguidores traslacionales como con seguidores oscilantes estn basados en el enfoque
analtico-vectorial que aportan Cardona y Clos (2001).
La obtencin de los perfiles de levas conjugadas, como se mostraba en los mtodos grficos,
es un proceso secuencial, donde primero se genera el perfil en contacto con el seguidor
superior y a continuacin el seguidor inferior.
Para el caso de doble seguidor plano de traslacin el perfil de leva es la envolvente de un haz
de rectas.
Levas conjugadas con doble seguidor plano oscilatorio: Al igual que en el caso de
palpadores traslacionales, los perfiles conjugados que aqu pueden ser obtenidos se generan
de manera secuencial. Primero se obtiene el perfil que est en contacto con el palpador
superior y luego el que est en contacto con el palpador inferior.

~ XVII ~
Levas conjugadas con doble seguidor de rodillo oscilatorio: Para la obtencin de estos
perfiles en CAM-DAS, tambin impondremos ciertas restricciones el anlisis posterior, como
en el caso anterior las excentricidades volvern a tener un valor nulo, es decir las longitudes
de los siguientes brazos es l2sup = l2inf = l4sup = l4inf =0 mm.
Levas planas de rotacin de anchura constante: En la ampliacin del programa CAM-
DAS que abordamos en el presente proyecto nos centramos en las denominadas por Rothbart
(1956), levas armnicas, que son un tipo de levas de arcos circulares, con seguidor plano
traslacional.
Esta denominacin se debe al movimiento que describe el seguidor que acciona, tanto
seguidor plano como de rodillo. Si el palpador encierra completamente a la leva, de manera
que sta se desliza sobre los lados del mismo, el palpador describir un movimiento en forma
de polgono.
Levas planas de rotacin de dimetro constante: Este tipo de mecanismo desmodrmico
tiene la caracterstica de tener un doble palpador de rodillo, la distancia dc, que permanecer
constante, se mide diametralmente entre los puntos de contacto leva-seguidor.
Levas alternativas o traslacionales: Para este tipo de levas se consideran seguidores de
rodillo con un movimiento de rotacin alrededor de su eje y un movimiento de traslacin
vertical en la direccin de su brazo. En un funcionamiento correcto el rodillo gira sin deslizar
sobre el perfil de la leva que tiene un movimiento traslacional, esta accin alternativa induce
en el seguidor el movimiento vertical.

~ XVIII ~