MOTORES Y VARIADORES DE FRECUENCIA

8 DE FEBRERO DE 2017
 OBJETIVO

Propósito Factores de éxito

• Reducir el consumo de Energía

Eléctrica en motores
Productividad y • Empleo de variadores de
Competitividad frecuencia para reducir consumo
• Reducir el pago por concepto de
Energía Eléctrica
Reducir el consumo de Energía Eléctrica en Motores de Inducción

t = F*d (Nm) Torque = Fuerza X distancia = Trabajo

 Introducción

Actualmente, existen una gran diversidad de motores utilizados dentro de la industria, sin
embargo, todos ellos caen dentro de una clasificación de acuerdo a la corriente utilizada
o el tipo de fabricación del motor.
De acuerdo a la corriente que utilizan los motores se clasifican como de corriente alterna y
de corriente directa.
Por el tipo de fabricación, se clasifican como abiertos, cerrados, a prueba de goteo, a prueba
de explosión, etc.
Por el tipo de par, se clasifican como de alto par de arranque, par de arranque normal.
Por su forma de operación, se clasifican como motores síncronos, asíncronos o de
inducción, de rotor devanado, de alto deslizamiento, etc.
Por la velocidad, se clasifican como de 2 polos, 4 polos, 6 polos, etc., cuyas velocidades de
sincronismo son 3600, 1800 y 1200 r.p.m. respectivamente.
Un motor eléctrico es una máquina que convierte la energía eléctrica en energía mecánica,
la cual se utiliza para producir trabajo.
Energía es la capacidad de un sistema físico de realizar trabajo
Todo bajo un principio fundamental: La energía no se crea ni se destruye, solo se transforma
 Introducción

Los motores más comúnmente utilizados en la industria son del tipo inducción o rotor
jaula de ardilla, debido a sus características de operación y constructivas.
Aunque existen muchos tipos de motores, en este curso únicamente
profundizaremos en los motores de corriente alterna del tipo inducción ó rotor jaula
de ardilla, del tipo B, ya que son los que se utilizan con mayor frecuencia en la
industria, además de que son los que podemos encontrar más comercialmente en
Alta Eficiencia y Eficiencia Premium
 Eficiencia de un Motor

Tenemos 3 tipos
– Estándar
– Alta Eficiencia
– Premium

Una característica fundamental de todo equipo eléctrico es su eficiencia, que es la

capacidad para convertir la energía eléctrica en un trabajo mecánico y se transmita
en su totalidad a través del movimiento de la flecha del motor, ya se que mueva
agua, maquinas herramientas, un compresor de aire, etc.
Sabemos que lo anterior es imposible ya que durante la operación de cualesquier
equipo eléctrico, se produce pérdida de energía por diferentes conceptos.
Para el caso de los motores eléctricos, en la actualidad se están fabricando motores
denominados de alta eficiencia y eficiencia Premium, ya que normalmente se
emplean motores de eficiencia estándar
 DEFINICION DE EFICIENCIA

Eficiencia = Potencia de salida / Potencia de entrada

Potencia de entrada = Potencia de salida + Pérdidas
Eficiencia = Potencia de salida / ( Potencia de salida + Pérdidas )

Psal
=
Psal + Perd

•Los motores estándar tienen una eficiencia que varía entre el 80 y 90%, mientras
que en los motores de eficiencia Premium, ésta varía entre 87 y 96%.
•La potencia de entregada en la flecha por un motor nunca podrá ser igual a la
potencia recibida en alimentación, esto se debe a que durante el proceso de
conversión se producen pérdidas de energía
Eficiencia en los motores
Factor de carga y Eficiencia en motores
Estándar
 Características del Motor de Inducción

Su nombre deriva de su principio de operación, ya que el estator, que es donde se

ubican los devanados, induce un voltaje en el rotor, debido a la acción de un campo
magnético fluctuante.
El rotor, está formado únicamente por láminas muy delgadas de acero al silicio, aisladas
entre sí por barniz, por su similitud con las jaulas de las ardillas, este motor se
conoce como motor con rotor jaula de ardilla.
Al variar el valor del campo magnético, varía también el valor del voltaje inducido en el
rotor, lo que provoca corrientes circulantes en el rotor y por lo mismo, campos
magnéticos, que se van a oponer al campo que las genera, provocando con ello un
par motriz y por lo tanto un movimiento giratorio del rotor.
Entre el voltaje inducido en el rotor y el campo generado por el estator, existe un
defasamiento, esto es lo que provoca la inducción de voltaje.
Aunque el rotor sigue al campo magnético del estator, debe existir una diferencia porque
de lo contrario no se produce la inducción y el rotor no gira.
El rotor, está formado únicamente por láminas muy delgadas de acero al silicio, aisladas
entre sí por barniz, por su similitud con las jaulas de las ardillas, este motor se
conoce como motor con rotor jaula de ardilla
CURVA PAR VELOCIDAD DE UN MOTOR DE
INDUCCIÓN
 PAR

Par a Plena Carga o Par nominal.

• El par a plena carga es el necesario para producir la potencia de diseño a la velocidad de plena carga.
• El par a plena carga de un motor se toma como base, el par de arranque y el par máximo se comparan
con él y se expresan en la forma de un cierto porcentaje del par a plena carga.

Par de Arranque
• El par de arranque o par a rotor bloqueado es el torque que el motor desarrolla cuando el motor está en
estado de reposo y comienza a moverse. Es decir, es el par que el motor puede proporcionar, cuando se
energiza este, romper el reposo de la carga.

Par de Aceleración ó Par Mínimo.

• Es el par mínimo disponible en el periodo de aceleración del motor.

Par Máximo
• Es el máximo torque que desarrolla el motor, justo antes de frenarse por exceso de carga. Es
usualmente expresado como un porcentaje del torque a plena carga. El par máximo de los motores
ordinarios varía entre 1.5 y 3 veces del par de plena carga.
 Pérdidas en un Motor

Las pérdidas en un motor, básicamente se pueden clasificar como sigue:

Pérdidas magnéticas o pérdidas en el hierro
•También se denominan pérdidas en el núcleo y se producen al variar la dirección de la corriente alterna, con
lo que las moléculas del acero se magnetizan en direcciones opuestas sesenta veces en un segundo. Esta
energía perdida se manifiesta en forma de calor. También se denominan pérdidas por histéresis
•Una manera de disminuirlas es la utilización de acero al silicio en lugar de acero al carbono y también se
disminuyen considerablemente utilizando acero al silicio de grano orientado y mejorando las técnicas de
fabricación.
Eficiencia de los motores
 Factor de Carga

Los motores alcanzan su máxima eficiencia cuando están cargados al 85% y esta
disminuye cuando el factor de carga aumenta o disminuye
El estado que guarda el motor también afecta su eficiencia por ejemplo rodamientos
en muy mal estado demandaran mayor demanda de energía para efectuar mismo
trabajo
 Diferencia de voltajes

Trabajar con voltajes distinto al nominal afectan su vida útil y pueden dañar sus
aislamientos además de afectar su eficiencia
 Factores que Afectan la Eficiencia de un Motor

Variación de voltaje.
El voltaje de alimentación del motor debe mantenerse lo más cercano posible al valor indicado en
placa, cuando esto no sucede así, se dice que el motor opera con diferencia de voltaje

Motor con Sobre voltaje:

Provoca reducción en la eficiencia, decrementa el factor de potencia y se incrementa también la
corriente de arranque, ya que las corrientes magnetizantes se incrementan exponencialmente.

Motor con Bajo voltaje:

Provoca un mayor consumo de corriente para compensar la potencia solicitada por el par, se
incrementa el factor de potencia, pero el motor se sobrecalienta, dañado prematuramente los
aislamientos del motor y disminuyendo su vida útil.
El par de arranque de un motor de inducción es proporcional al cuadrado del voltaje, por lo que al
disminuir el voltaje el par también disminuye.
 Desbalanceo de Voltajes

El desbalance de voltajes provoca incremento de corriente por el desbalanceo y

también disminuye la eficiencia del motor, además puede causar daño al equipo
Además si lleva mas de dos reparaciones será mayor la reducción de la eficiencia
del mismo
 Desbalanceo de voltaje

• Cuando los voltajes de alimentación no son iguales entre sí, la eficiencia del motor se
disminuye en forma notable, a medida que aumenta dicho desbalanceo.

• Esto se debe a que el voltaje desbalanceado produce un correspondiente flujo

magnético de secuencia negativa que ocasiona una corriente desbalanceada, cuyo
valor es mayor al que circularía en condiciones normales.

• Estas corrientes de secuencia negativa crean torques que se oponen al torque normal
del motor, provocando vibraciones y en algunos casos fallas catastróficas.

• En la fase que conduce la mayor corriente el porcentaje en que se incrementa la

temperatura es aproximadamente proporcional a dos veces el cuadrado del porcentaje
del desequilibrio de voltaje.
 Reembobinado

Los motores reembobinados por la forma de retirar las bobinas dañadas,

sobrecalentamientos, golpes, sobre esfuerzo mecánicos, material de reparación,
causa que la eficiencia del mismo se vea reducida
Esta reducción puede ser del orden del 6 % en promedio se reducen un 3 % por
cada reembobinado
VARIADOR DE FRECUENCIA
 QUE ES UN VARIADOR DE FRECUENCIA

Los variadores de frecuencia es un sistema utilizados para el control de la velocidad

rotacional de un motor de corriente alterna. Un variador de frecuencia son vertientes
de un variador de velocidad, ya que llevan un control de frecuencia de alimentación,
la cual se suministra por un motor.
Otra forma en que son conocidos los variadores de frecuencia son como Drivers ya
sea de frecuencia ajustable y también conocidos como variadores de velocidad
 VARIADOR DE FRECUENCIA

Actualmente la aplicación de los variadores de velocidad ya sea en CA o CD está

presente en procesos tan variados que su aplicación en el ámbito industrial es
cotidiana. Puede decirse que dondequiera que se requiere controlar velocidad,
aceleración, par-motor, sentido de giro, el arranque e incluso ahorrar energía
eléctrica al utilizar motores, se aplica con ventaja, un variador de velocidad.
 ¿Cómo funciona un variador de frecuencia?
Se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA), el equipo
primero convierte la CA en corriente directa (CD), por medio de un puente
rectificador (diodos o SCR´s), este voltaje es filtrado por un banco de
capacitores interno, con el fin de suavizar el voltaje rectificado y reducir la
emisión de variaciones en la señal; posteriormente en la etapa de inversión,
la cual está compuesta por transistores (IGBT), que encienden y apagan en
determinada secuencia (enviando pulsos) para generar una forma de onda
cuadrada de voltaje de CD a un frecuencia constante y su valor promedio
tiene la forma de onda senoidal de la frecuencia que se aplica al motor.
 DIAGRAMA MOSTRANDO EL PAR DEL MOTOR
Y EL PAR DE LA CARGA

CARGA DE
CARGA DE PAR CARGASDE PAR
POTENCIA
CONSTANTE VARIABLE
CONSTANTE

I. Par Constante durante II. Incremento Lineal III. Incremento Cuadrático

la Aceleración de Par durante la de Par durante la
Aceleración Aceleración
T T T

Comportamiento Tn
dela carga Tn Comportamiento Tn Comportamiento
de la carga de la carga

% de velocidad síncronan % de velocidad síncrona n % de velocidad síncrona n

• grúas
• elevadores
• bandas transportadoras • bombas de engranes • bombas centrífugas de
• malacates • compresores agua
Caso especial • ventiladores
• volante
Variador de 6 pulsos
Variador de 12 pulsos
 CONTROL DE LA VELOCIDAD

Como puedo verse en las expresión, la frecuencia y la velocidad son

directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar la frecuencia
de alimentación al motor, se incrementará la velocidad de la flecha, y al
reducir el valor de la frecuencia disminuirá la velocidad del eje. Por ello es
que este tipo de variadores manipula la frecuencia de alimentación al motor
a fin de obtener el control de la velocidad de la máquina
Estos variadores mantienen la razón Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante
entre los valores mínimo y máximos de la frecuencia de operación, con la
finalidad de evitar la saturación magnética del núcleo del motor y además
porque el hecho de operar el motor a un voltaje constante por encima de
una frecuencia dada (reduciendo la relación V/Hz) disminuye el par del
motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante de
salida.
saturación magnética es un efecto que se observa en algunos materiales
magnéticos, y se caracteriza como el estado alcanzado cuando cualquier
incremento posterior en un campo de magnetización externo H no provoca un
aumento en la magnetización del material.
 Ahorro de Energía en Equipos de Cargas Variable

Es el tipo de cargas en el cual las necesidades de potencia van disminuyendo

conforme la velocidad de la carga disminuye. Este tipo de cargas se encuentra
comúnmente en aplicaciones de flujo variable, como bombas, compresores y
ventiladores centrífugos, etc. En este el VF ofrece grandes oportunidades de ahorro
de energía, debido a que los requerimientos de potencia disminuyen
considerablemente conforme la velocidad es menor.
La elección de la instalación de un convertidor de frecuencia como método de ahorro
energético supone:

– Reducción del consumo.

– Mejor control operativo, mejorando la rentabilidad y la productividad de los procesos
productivos.
– Minimizan las pérdidas en las instalaciones.
– Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja siempre en las condiciones óptimas de
funcionamiento).
 ¿Se pueden conectar varios motores a un inversor?

Si se puede conectar varios motores a un inversor, tomando en cuenta las

siguientes consideraciones:
– El inversor debe ser dimensionado para que pueda suministrar la suma de las
corrientes de los motores.
– Usar sólo control V/f (tensión/frecuencia)
– Deben usarse elementos independientes de protección para cada motor.
– Todos los motores arrancan y paran al mismo tiempo
– Todos los motores funcionaran a la misma velocidad
– Si falla el inversor tendremos todos los motores detenidos.
– No es necesario el uso de motores especiales; un inversor puede controlar
cualquier motor de CA de jaula de ardilla de tipo convencional, sin embargo,
motores de alta eficiencia de uso inversor (Inverter Duty Motors) presentan un
mejor rendimiento, especialmente a bajas frecuencias.
¿El motor y el inversor deben ser de la misma capacidad?

Para un funcionamiento óptimo se recomienda que el inversor se dimensione en

base a la corriente nominal del motor, para proveer un mejor control y una adecuada
protección.
En caso de urgencias pueden ser empleados motores de mayor o menor capacidad
que la del inversor, recomendable hasta el doble o la mitad de la capacidad pueden
ser empleados, sólo teniendo en cuenta que se tiene que limitar la corriente del
inversor cuando este es mayor, y que en caso de que sea menor el inversor, la
potencia que se le puede demandar al sistema es la del componente de menor
tamaño
 V/HZ

Por ejemplo, si un motor está diseñado para trabajar a 460 voltios a 60 Hz, el voltaje
aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz. Así la
relación voltios/hertzios deben ser regulados en un valor constante (460/60 = 7.67
V/Hz en este caso). Para un funcionamiento óptimo, otros ajustes de voltaje son
necesarios, pero nominalmente la constante es V/Hz es la regla general.
Resultados de la Aplicación de Convertidores de Frecuencia en
Maquinas de Inyección
Se realizaron mediciones eléctricas segundo a segundo en condiciones normales de
trabajo en la máquina de inyección, la máquina opera sin el convertidor de
frecuencia. La siguiente gráfica muestra las mediciones de potencia eléctrica.
(demanda de 20 a 46 kW)
Resultados de la Aplicación de Convertidores de Frecuencia en
Maquinas de Inyección

Se instalo un convertidor de frecuencia a la máquina, nuevamente se

realizaron mediciones eléctricas, observándose una reducción de 10 kW en
promedio con respecto a lo que demandaría sin el convertidor de
frecuencia, tal como lo muestra la gráfica siguiente. (demanda de 6 a 30
kW)
 AHORRO AL EMPLEAR EL VARIADOR DE FRECUENCIA

Como se observa en la gráfica el convertidor de frecuencia reporta ahorros que en

promedio son de 10 kW. Ambas gráficas muestran 4 estados básicos, señalados como
A, B, C y D, que corresponden a situaciones iguales de trabajo.

Para los siguientes puntos se observa la reducción

A los ahorros son de entre 12 y 13 kW.

B los ahorros son de entre 3 y 6 kW.
C los ahorros son de entre 7 y 8 kW.
D los ahorros son de entre 10 y 12 kW.
D
Armonicas
Existen tres tipos de armónicas:
· Secuencia positiva: Crea un campo magnético en la dirección de rotación, por lo
tanto ayuda al torque del motor.
· Secuencia negativa: Se opone a la rotación del motor e incrementa la demanda de
corriente a una carga determinada.
· Secuencia cero: No produce ningún trabajo, pero causa calentamiento y retorna al
transformador de alimentación y sobre carga al nuestro. Produce por lo tanto
calentamiento en el transformador también.
La siguiente tabla muestra la clasificación de
cada armónica para un sistema
 Efectos de las armónicas

Las corrientes armónicas producidas por las cargas no lineales e inyectadas a los sistemas de potencia pueden
interactuar adversamente con gran parte del equipo, provocando pérdidas adicionales, sobrecalentamiento y
sobrecarga.47La distorsión armónica en la red de corriente alterna puede ocasionar inconvenientes tales como:
Exceso de corriente en capacitores y bancos de capacitores, con el consiguiente acortamiento de su vida útil.
Actuación indebida de fusibles.
Disparo intempestivo de interruptores y otros equipos de protección.
Actuación indebida de fusibles.
Aumento de las pérdidas y mal aprovechamiento de la instalación.
Sobrecalentamiento de motores, trasformadores y componentes del circuito en general.
Mal funcionamiento de computadoras y otros equipos electrónicos de control y/o cargas sensibles.
Interferencia con circuitos de iluminación y telefónicos.
Resonancia con otros componentes del sistema.
Oscilación mecánica en máquinas.
Errores en equipos de medición, especialmente los de estado sólido.
Operación inestable en el disparo de circuitos que trabajan por cruce por cero de tensión.
Disminución del factor de potencia.
Fallas en el aislamiento.
El fenómeno de las armónicas que más afecta para el caso de los motores eléctricos
es el excesivo calor que se produce por las demandas de corriente anormales. Un
motor diseñado para consumir a plena carga 150amp. Podría consumir 180 A. Sí el
THD es alto. Este aumento de corriente perfectamente podría no ser tolerado por el
motor y provoca daños severos al aislamiento y posible colapso del mismo.
Si este alto THD no es corregido, al instalarse un nuevo motor en este circuito, el
fenómeno se repetiría y sería de nunca acabar, por esto un análisis de la calidad de
energía que le llega a un motor es irremplazable.
Existe un factor de reducción conocido como el factor de voltaje armónico (HVF, en
ingles), el cual se utiliza para reducir la potencia del motor en presencia de un THD
alto.
El estándar IEEE519-1992 reconoce que son las cargas las que introducen
armónicas al sistema y nos da ciertos limites que se deberían de manejar en las
industrias. En este caso la distorsión armónica de voltaje es más importante, según
la tabla 3.3.1 de este estándar, el THD para sistemas operando a menos de 69KV
debería ser no mayor a 5%.
Aun recomiendan que cada armónica de voltaje individual no exceda de un 3%.
 Efecto en los bancos de capacitores

El principal problema que se puede tener al instalar un banco de capacitores en

circuitos que alimenten cargas no lineales es la resonancia tanto serie como
paralelo.
A medida que aumenta la frecuencia, la reactancia inductiva del circuito equivalente
del sistema de distribución aumenta, en tanto que la reactancia capacitiva de un
banco de capacitores disminuye. Existirá entonces al menos una frecuencia en la
que las reactancias sean iguales, provocando la resonancia.
 Efecto en las barras de neutros

Dado que este es el primer punto de unión de los neutros de las cargas monofásicas,
en el caso balanceado, las corrientes (fundamental y armónicas) de secuencia
positiva y negativa se cancelan aquí. Estas barras pueden llegar a sobrecargase por
el efecto de cancelación de las componentes armónicas de secuencia positiva y
negativa entre los conductores neutros que sirven diferentes cargas.
En el caso de corrientes armónicas de secuencia cero (armónicas “triplen”), estas no
se cancelarán en el neutro aun con condiciones balanceadas, por lo que estas
barras se pueden sobrecargar por el flujo de estas corrientes. En la realidad, las
barras de neutros transportan corrientes de secuencia positiva y negativa producidas
por el desbalance de cargas más las armónicas “triplen” de secuencia cero
generadas por éstas. Por esta razón las barras que están dimensionadas para
soportar la misma corriente de fase pueden sobrecargarse fácilmente en presencia
de cargas no lineales.
En el caso de que se estén alimentando cargas no lineales, es recomendable que las
barras de neutros tengan una capacidad de corriente igual al doble de la de las
fases.
Pérdidas de núcleo: estas pérdidas son función de la densidad de flujo en la máquina. Éstas
aumentan con excitación de voltaje no senoidal puesto que se tienen densidades de flujo pico
más elevadas, sin embargo su aumento es aún menor que el de las pérdidas mencionadas
anteriormente e incluso son más difíciles de cuantificar.
Pérdidas adicionales: son muy difíciles de cuantificar aun bajo condiciones de voltaje senoidal.
Al aplicar voltaje no senoidal, éstas aumentan en forma particular para cada máquina. Torque en
el motor de inducción: las armónicas de secuencia positiva producen en el motor de inducción
un torque en el mismo sentido de la dirección de rotación, en tanto que las de 2 (4) secuencia
negativa tienen el efecto opuesto. En caso de que se tenga conectado el neutro, el par
producido por las armónicas “triplen” es igual a cero. Dependiendo del contenido armónico del
voltaje aplicado, el par promedio de operación puede verse disminuido considerablemente, sin
embargo en la mayoría de los casos el efecto producido por las armónicas de secuencia
negativa se cancela con el efecto de las de secuencia positiva, por lo que su efecto neto en el
par promedio puede despreciarse.
La interacción de las corrientes armónicas del rotor con el flujo en el entrehierro de otra
armónica resultan torques pulsantes en los motores, los que pueden afectar la calidad del
producto donde las cargas de los motores son sensibles a estas variaciones. Estos torques
pulsantes también pueden excitar una frecuencia de resonancia mecánica lo que resultaría en
oscilaciones que pueden causar fatiga de la flecha y otras partes mecánicas conectadas. Por lo
general la magnitud de estos torques es generalmente pequeña y su valor promedio es cero
Generación de una forma de onda de tensión
distorsionada.
Sobrecalentamientos de los conductores neutros
En un sistema trifásico equilibrado, con neutro distribuido, esto es, de cuatro
conductores y con cargas lineales, la componente fundamental de 60 Hz de la
corriente, que recorre cada una de las tres fases, se anula en el conductor neutro
debido a que estas corrientes están desfasadas en el tiempo un tercio del periodo
(120º) y por tanto vale cero la suma de dichas tres corrientes.
Sin embargo, si se trata de cargas monofásicas no lineales, ciertos armónicos de
orden impar a los que se denomina “triplens” –múltiplos impares del tercer armónico:
3º, 9º, 15º, etc.– no se anulan en el neutro sino que, por el contrario, se suman en
dicho conductor
Las corrientes del tercer armónico se
acumulan en el neutro.
 Solución

La sobrecarga de los conductores neutros puede evitarse dimensionando dichos neutros

adoptando una sección suficiente que tenga en cuenta la eventual presencia de un medio
ambiente eléctrico rico en armónicos. Puede ser una práctica aconsejable prever un neutro con
una sección 1,7 veces mayor que la de los conductores de fase o simplemente doblar el neutro
(figura 5) cuando el circuito final deba alimentar sistemas informáticos. También puede utilizarse
un conductor neutro separado para cada fase.
Otra alternativa para impedir el paso de los armónicos “triplens”, aguas arriba de los sistemas de
suministro de corriente alterna, puede ser el empleo de transformadores de separación de
circuitos con conexión triángulo-estrella.