Rodamiento 1

1 2 1 2
𝐾 = 𝐼 𝐶𝑀 𝜔 + 𝑚 𝑣 𝐶𝑀
2 2
la energía cinética total de un objeto en rodamiento es la suma de la energía cinética

rotacional en torno al centro de masa y la energía cinética traslacional del centro de masa.
Una barra uniforme de longitud L y masa M tiene libertad de dar vuelta sobre un pivote sin fricción que pasa a través de
un extremo. La barra se libera desde el reposo en la posición horizontal.
a) ¿Cual es su rapidez angular cuando la barra llega a su posición mas baja?
b) Determine la rapidez tangencial del centro de masa y la rapidez tangencial del punto mas bajo en la barra cuando
esté en su posición vertical.

Una esfera de masa M y radio R parte del reposo en lo alto del plano, determine la rapidez traslacional del centro de
masa al llegar al final del plano y la aceleración del centro de masa. Recuerde que para una esfera .
Dos cilindros que tienen masas diferentes m1 y m2 están conectados por una cuerda que pasa sobre una polea, como se
muestra en la figura. La polea tiene un radio R y momento de inercia I en torno a su eje de rotación. La cuerda no se
desliza sobre la polea y el sistema se libera desde el reposo. Encuentre las magnitudes de velocidad traslacionales de los
cilindros después de que el cilindro 2 desciende una distancia h, y encuentre la rapidez angular de la polea en este
momento.
𝑑 ⃗
𝐿 𝑑 ⃗𝑟 𝑑 ⃗𝑣
MOMENTO ANGULAR
𝑑𝑡
= ( 𝑑𝑡 )(
×𝑚 ⃗𝑣 + 𝑟⃗ ×𝑚
𝑑𝑡 )
Momento angular de
𝑑 ⃗
𝐿
una partícula = ( ⃗𝑣 ×𝑚 ⃗𝑣 ) + ( 𝑟⃗ ×𝑚 ⃗𝑎 )
𝑑𝑡
⃗ 𝐿=⃗𝑟 × ⃗𝑝 =⃗𝑟 × 𝑚 ⃗𝑣 𝑑 ⃗
𝐿 Para una partícula sobre la que
= ⃗𝑟 × ⃗
𝐹=⃗𝜏 actúa una fuerza neta
𝑑𝑡
𝐿=𝑚𝑣𝑟 sen 𝜙=𝑚𝑣𝑙
𝑑 ⃗𝐿
⃗𝜏 =
𝑑𝑡
Si el torque neto sobre un objeto es

cero, entonces él, o no gira o lo
hace con velocidad angular
constante. En tal caso L del sistema
permanece constante.
𝑑 ⃗𝐿
∑ ⃗𝜏 0=0= 𝑑𝑡 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ∑ ⃗𝐿𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙=∑ ⃗𝐿𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
Una puerta de 1.00 m de ancho y masa de 15 kg tiene bisagras en un costado, de modo que puede girar sin fricción sobre un eje
vertical. Una bala de 10 g de masa con rapidez de 400 m/s pega en el centro de la puerta, en dirección perpendicular al plano de la
puerta, y se incrusta dentro de esta. Calcule la rapidez angular de la puerta. ¿Se conserva la energía cinética?
Para la bala:
Trabajo y potencia en movimiento de rotación
𝑥𝑓

𝑊 =∫ 𝐹 𝑥 𝑑𝑥
𝑥𝑖
𝜃2

𝑊 =∫ 𝜏 𝑧 𝑑 𝜃
𝜃1
𝑊
= 𝜏 𝑧 ( 𝜃 2 − 𝜃 1 )= 𝜏 𝑧 ∆ 𝜃
1 1
𝑊 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼 𝜔22 − 𝐼 𝜔21
2 2
𝑃= 𝑊 ¿ 𝜏 𝜔
𝑧 𝑧
∆𝑡
Un motor eléctrico ejerce una torca constante de 10 N·m sobre una piedra de afilar montada
que tiene un momento de inercia de la piedra de 2.0 kg·m2. El sistema parte del reposo. Calcule
el trabajo W efectuado por el motor en 8.0 s y la energía cinética K en ese lapso. ¿Qué potencia
media Pmed desarrolló el motor?
1. Se enrolla un cordel varias veces en el borde de un aro pequeño
de 8.00 cm de radio y masa de 0.180 kg. El extremo libre del cordel
se sostiene fijo y el aro se suelta del reposo (ver figura). Después de
que el aro ha descendido 75.0 cm, calcule: a) la rapidez angular del
aro al girar y b) la rapidez de su centro.
2. Una esfera sólida se suelta del reposo y baja por una ladera que forma un
ángulo de 65.0° abajo de la horizontal. a) ¿Qué valor mínimo debe tener el
coeficiente de fricción estática entre la ladera y la esfera para que no haya
deslizamiento? b) ¿El coeficiente de fricción calculado en el inciso a)
bastaría para evitar que una esfera hueca (como un balón de fútbol)
resbale? Justifique su respuesta. c) En el inciso a), ¿por qué usamos el
coeficiente de fricción estática y no el coeficiente de fricción cinética?
3. Una rueda de afilar de 1.50 kg con forma de cilindro sólido tiene 0.100 m de radio. a) ¿Qué
torca constante la llevará del reposo a una rapidez angular de 1200 rev/min en 2.5 s? b) ¿Qué
ángulo habrá girado en ese tiempo? c) Use la ecuación para calcular el trabajo efectuado por la
torca . d) ¿Qué energía cinética tiene la rueda al girar a 1200 rev/min? Compare esto con el
resultado del inciso c).
4. La hélice de un avión tiene longitud de 2.08 m (de punta a punta) y masa de 117 kg. Al
arrancarse, el motor del avión aplica una torca constante de 1950 N·m a la hélice, que parte del
reposo. a) Calcule la aceleración angular de la hélice, tratándola como varilla delgada. (Véase la
tabla 9.2.) b) Calcule la rapidez angular de la hélice después de 5.00 revoluciones. c) ¿Cuánto
trabajo efectúa el motor durante las primeras 5.00 revoluciones? d) ¿Qué potencia media
desarrolla el motor durante las primeras 5.00 revoluciones? e) ¿Qué potencia instantánea
desarrolla el motor en el instante en que la hélice ha girado 5.00 revoluciones?
1- Una polea sin fricción tiene la forma de un disco sólido uniforme de masa igual a 2.50 kg y radio de 20.0 cm. Una
piedra de 1.50 kg se sujeta a un alambre muy ligero que se enrolla alrededor del borde de la polea, y el sistema se libera
del reposo.
a) ¿Qué distancia debe descender la piedra para que la polea tenga 4.50 J de energía cinética?
b) ¿Qué porcentaje de la energía cinética total tiene la polea?
c) Determine el momento angular del sistema con respecto al eje de giro de la polea
d) la aceleración angular de la polea
e) La tensión en la cuerda
2- Una puerta de 4.00 m de ancho y 2.00 m de altura pesa 500N; su centro de gravedad está en su centro, y tiene
bisagras en A y B. Para aliviar la deformación en la bisagra superior, se instala el alambre CD como se muestra en la figura
La tensión en CD se aumenta hasta que la fuerza horizontal en la bisagra A es cero.
a) Dibuje sobre la puerta todas las fuerzas que ella recibe
b) ¿Qué tensión hay en el alambre CD?
c) ¿Qué magnitud tiene la componente horizontal de la fuerza en la bisagra B?
d) ¿Qué fuerza vertical combinada ejercen las bisagras A y B?
Ejercicio: Una barra uniforme de de largo pivotea sobre un pasador horizontal sin fricción a través de uno de sus
extremos. La barra se libera del reposo en un ángulo de por encima de la horizontal
a) Realiza una grafica de la situación inicial de la barra según el ejercicio
b) ¿Cuál es la aceleración angular de la barra en el instante en que se suelta?
c) Calcule la rapidez angular cuando la barra está en la posición horizontal

Una viga uniforme de de largo y está unida por una bisagra a la pared y sostenida por un cable delgado
sujeto a del extremo libre de la viga. La viga está sostenida a un ángulo de arriba de la horizontal.
a) Dibuje el DCL de la viga
b) Calcule la tensión en el cable
c) Calcule la magnitud de la fuerza de reacción que la bisagra hace sobre la viga
𝐿=8 m 𝑚=1500
kg
𝑇 =? 𝑅
𝑦 =? 𝑅
𝑥 =?
40
° 2 m
30
°
𝑂

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