Vibraciones Torsionales en Engranajes Ejes Escalonados

VIBRACIONES TORSIONALES EN LOS EJES
DE MAQUINAS
Flechas escalonadas
Sistemas torsionales de engranajes
INTRODUCCION
 Un
sistema vibratorio puede vibrar de tantas maneras
como sean sus grados de libertad a cada uno de los
modos de vibrar le corresponde una frecuencia unica.
 Los grados de libertad de un sistema son el minimo numero de coordenadas o posiciones que necesitamos para definir
los desplazamientos de todo el sistema.
 En un sistema masa RIGIDA -- resorte horizontal por ejemplo, se tiene solo un unico grado de libertad, es por ello que
solo le corresponde una frecuencia natural.
 En una cuerda sin embargo existiran N frecuencias naturales, debido a que la

cuerda no es un cuerpo rigido, sino un conglomerado de particulas con
movimientos relativos unos a otros, en otras palabras un cuerpo elastico, con n
grados de libertad.
VIBRACIONES TORSIONALES
 Hasta ahora solo hemos visto las vibraciones referidas a la flexion, ocasionada por el desbalance de
las masas y la fuerza centrifuga generada al ponerlos a girar.
 Sin embargo , tal como ocurre siempre en resistencia de materiales, tambien tenemos vibraciones
relacionadas a los efectos de torsion, que deben evitarse.
 Dentro de las causas de estos efectos de torsion estan:
 Al girar el rodete de una bomba centrifuga, se pueden producir
pequeños impulsos rotativos, transmitidos al arbol.
 Estos impulsos se deben a perdidas de alineacion, paso del alabe
del rotor por delante de la lengüeta de la voluta o de los alabes del
difusor.
 Tambien se puede dar por la transmision de par entre dos ruedas
engranadas, o entre una leva y su seguidor.
VIBRACIONES TORSIONALES
 ASI COMO EXISTE UNA FRECUENCIA NATURAL DE VIBRACION A LA FLEXION, COMPRESION,ETC.
TAMBIEN EXISTE UNA FRECUENCIA NATURAL

RELACIONADA A LA TORSION,
 En un sistema, sometido a un par oscilante

 T = To sen wt…si la frecuencia perturbadora se iguala
con la frecuencia natural del sistema , entonces las
amplitudes de vibracion del sistema aumentan
peligrosamente, el sistema entra en resonancia.
EJES ESCALONADOS
EJES ESCALONADOS
 Por eje escalonado, hablamos de ejes con
diametros distintos en su longitud
 Para resolver estos arboles, tenemos que tomar en
cuenta:
 Solo consideramos 2 masas
 Material elastico e isotropico
EJES ESCALONADOS
 El

primer metodo, no toma en cuenta los valores de la constante de resorte
 Esto debido a la relacion entrek y G
 K=
Introduciendo eso en la formula de frecuencia natural de dos ejes:
RPM
Se observa que f disminuye con el aumento de los momentos de inercia y con el

aumento de longitud, asi como con la reduccion del diametro
SI EL ARBOL ES DE PERFIL ESCALONADO, DEBE DE
DETERMINARSE UN DIAMETRO EQUIVALENTE PARTIENDO DE LA
BASE DE UN DIAMETRO ARBITRARIO
EJES ESCALONADOS
 longitud equivalente de este arbol equivalente
La
se determina usando:
Esto se aplica para cada tramo, y se obtiene la

longitud del arbol equivalente
Luego con este dato se calcula la frecuencia natural
que sera la misma que la velocidad critica.
EJES ESCALONADOS
 se quisiese determinar la ubicación del nodo o
Si
punto neutro se aplica la siguiente formula al
arbol equivalente.
Luego se le escala con:

e
EJEMPLO
 Se tiene una bomba para aguas residuales, accionada por motor, determinar la frecuencia
propia relacionada a la torsion y la ubicación del nodo.
SOLUCION
 Asumimos un arbol de 1 cm de diametro, la
longitud la determinamos tabulando.
L real D real L equivalente
25.4 9.5 8145 0.00312
39.4 9.7 8853 0.00445
11.4 8.4 4979 0.00229
14.0 7.6 3336 0.00420
631.4 10.2 10824 0.05833
0.07239
SOLUCION
Entonces la longitud total del arbol equivalente sera 0.07239 cm, QUIERE DECIR, que un par torsor dado


 ocasionara en el arbol equivalente, la misma deformacion que en el real.
 Los momentos seran:
 I1 motor = 2740534.6/981 = 2793.61 kgcms²
 I2bomba= 758917.2/981=773.62 kgcms²
 Momento de inercia de la seccion: = = 0.0983
 E = 840000 Kg/cm²
 Reemplazando en la formula de la frecuencia:
 RPM = RPM
 F = 414.4 RPM…..
SOLUCION
 La
distancia de ubicación del nodo respecto del motor sera:
=0.0157 CM
Escalando al arbol real:
0.0157 = 169.9 mm medidos desde el motor.

El arbol no debe girar a 414.4 rpm ni a un multiplo par de este valor,
debido a que se crearian interferencias constructivas aumentando la
amplitud de vibracion.
2DO METODO
 Si ahora no consideramos 2 masas sino mas y
ademas eje escalonado, debemos de recurrir al
metodo de holzer
SISTEMAS TORSIONALES DE ENGRANAJES
 En estos sistemas ,cuando el sistema oscila a su frecuencia de torsion natural, los dos
discos se desplazan relativamente entre si a amplitudes que dependen de la relacion de
engranajes tanto como de la torsion aplicada a las flechas.
 Si m es la reduccion de los engranajes y el engrane mas pequeño esta montado en la

flecha 2 , entonces la rotacion del engrane 2 es m veces mayor que la del engrane 1
aunque el par en la flecha 2 es 1/m por el par de 1. se considera despreciable la inercia
de los engranajes.
SISTEMAS TORSIONALES DE ENGRANAJES
 Entonces lo que vamos a hacer es convertir el sistema de 2 ejes de los engranajes a un sistema de un
eje que soporta 2 masas cuya solucion la conocemos pefectamente.
 Para ello primero asumimos q la inercia del disco 1 en ambos sistemas es la misma I1
 L A RIGIDEZ EN AMBOS SISTEMAS ES LA MISMA.
 Si se aplica una aceleracion angular a al seje 1 , la aceleracion del eje 2 sera ma, el par sera I2Ma
 Ademas el torque en el eje 1 sera T1 = M² I2 A
PROBLEMA
 SE MUESTRA LA HELICE DE UN MOTOR DE AVION QUE GIRA A UN MEDIO DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR POR
MEDIO DE UN TREN DE ENGRANAJES PLANETARIOS DE REDUCCION . Las masas globales principales son la helice y el
ciguieñal del motor como se muestra en la figura , determinar frecuencia natural de torsion.
SOLUCION
 Kt= 4.44 E6
 I2 =5*4 =20
 N = 516.14 rpm
GRACIAS

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VIBRACIONES TORSIONALES EN LOS EJES

 En una cuerda sin embargo existiran N frecuencias naturales, debido a que la

TAMBIEN EXISTE UNA FRECUENCIA NATURAL

 En un sistema, sometido a un par oscilante

Se observa que f disminuye con el aumento de los momentos de inercia y con el

Esto se aplica para cada tramo, y se obtiene la

Luego se le escala con:

0.0157 = 169.9 mm medidos desde el motor.

 Si m es la reduccion de los engranajes y el engrane mas pequeño esta montado en la

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