2 - Introducción A Las Vibraciones rv03

Revisión 03
Ultima revisión:
01-09-2013
Capítulo 2 – Introducción a las vibraciones mecánicas
Los cambios en el estado o condición de la máquina producen cambios en la vibración

de la misma. Incluso una máquina perfectamente “sana” produce un cierto grado de
vibración, puesto que es prácticamente imposible tener un equilibrio y una alineación
perfectos. Además, la máquina puede producir vibración por ella misma como parte
su proceso de funcionamiento. Por ejemplo, una bomba producirá cierta cantidad de
vibración relacionada con el flujo que puede estar relacionada con las tuberías de
aspiración y descarga y otra poca vibración (o impulsos) cuando las palas del impulsor
bombean/pasan el agua.
El monitoreo de la condición controla los cambios en la vibración que produce una

máquina normalmente. En el caso del ejemplo de la bomba, no habría prácticamente
ninguna vibración medible proveniente de los rodamientos si estos son nuevos, y
asumiendo que estén correctamente instalados y lubricados. Sin embargo, con el paso
del tiempo, los rodamientos empezarán a desgastarse. Cuando esto ocurra,
desarrollarán modelos de vibración únicos que permitirán a un técnico del monitoreo
de la condición detectar la presencia del problema y tomar una determinación sobre la
progresión del daño.
La Física de la Vibración
La vibración de la maquinaria es el movimiento hacia delante y hacia atrás de los

componentes mecánicos de una máquina cuando reaccionan a fuerzas internas o
externas. Las fuerzas internas son aquéllas que se producen dentro de la máquina,
tales como el desequilibrio y la desalineación. Las fuerzas externas vienen de las
máquinas circundantes a través del suelo, las tuberías, o incluso el aire.
En el ejemplo de arriba, el montaje resorte-masa representa un componente de una
máquina. Si se aplica una fuerza de oscilante (por ejemplo, desequilibrio) a la masa,
oscilará arriba y abajo alrededor de su posición neutral o de descanso.
Si pusiese un bolígrafo en la masa oscilante y corriese una tira de papel por debajo
del bolígrafo a velocidad estacionaria, dibujaría una onda seno casi perfecta. Esta
representación del movimiento de la máquina se denomina forma de onda de tiempo.
La onda seno representa la posición de la masa versus el tiempo. Medir la distancia
entre el punto más alto y el más bajo de la onda seno da como resultado la distancia
total que la masa está viajando. Esto demuestra que una medición puede representar
con exactitud lo que le ocurre a la máquina. En vibración, el término “desplazamiento”
se usa para describir la distancia que se está moviendo un objeto.
Desplazamiento es el cambio en la distancia o posición de un objeto en relación a un

punto de referencia) en este caso la posición neutral de la masa). La magnitud del
desplazamiento se denomina amplitud. Cuando mayor sea la amplitud de la señal de
vibración, más severa será la vibración. Hay otros conceptos importantes en este
ejemplo simple:
 Una estructura solo vibrará si se le aplica una fuerza.

 Una vez se retira la fuerza, la vibración decaerá a través de fricción y
amortiguamiento a la posición neutral cero.
 La amplitud de vibración, o magnitud, es proporcional a la cantidad de fuerza
aplicada – más fuerza, más vibración.
 Ninguna máquina se puede representar de manera precisa por una única masa y
un resorte. Una máquina se compone en realidad de millones de sistemas masa-
resorte, cada uno interactuando con el otro. Sin embargo, los principios básicos de
una masa-resorte aún se pueden aplicar.
Existen tres tipos básicos de fuerza:
 Impacto – Partes sueltas, como el martilleo en un sistema de tuberías o un

elemento de rodadura de un rodamiento golpeando un descascarillado.
 Periódicos – Fuerza repetitiva, como el desequilibrio o la desalineación.
 Aleatoria- Varía en el tiempo, por ejemplo, una turbulencia en la tubería o una
cavitación en la bomba.
Cada uno de estos tipos de fuerza produce un tipo de reacción diferente

en la máquina.
En un impacto puro, la estructura o el componente “sonará” a sus frecuencias

naturales varias y la amplitud de la vibración decaerá gradualmente a no ser que el
impacto se repita. Una campana es un buen ejemplo de fuerza de impacto y amplitud
de vibración decadente. ¿Por qué la campana suena diferente cuando se la golpea con
un mazo de goma a cuando se la golpea con un martillo de bola?
SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel I – ISO18436 Capítulo 2- Página 2 de 39

La fuerzas periódicas son las más fáciles de descifrar.
Después de aplicar unos pocos ciclos de fuerza, la estructura alcanza una condición
de estado estacionario (la vibración mantiene una amplitud constante) y las
frecuencias de la vibración a medir son iguales a las frecuencias de la fuerza aplicada.
Principios Básicos de la Onda Senoidal
Para el movimiento puramente sinusoidal, la amplitud de pico por encima de la línea

cero (posición neutra) es igual a la amplitud negativa del pico por debajo de la línea
cero. Ya se han mostrado el desplazamiento de pico y el desplazamiento de pico a
pico. Para la vibración, la distancia total que viaja una parte o que el eje se mueve
dentro de la soltura de un rodamiento es importante. Así pues, siempre nos referimos
a las amplitudes de desplazamiento como valores de pico a pico.
Desde el punto de inicio temporal = cero, la amplitud es también cero como se

muestra en el trazado de amplitud versus tiempo. Cuando la onda seno ha pasado por
sus posiciones de pico positivo y pico negativo y vuelve a la línea de amplitud cero, ha
completad un ciclo entero. Si la vibración se produce a causa de un desequilibrio del
eje, el eje de la máquina completará una revolución por cada ciclo. Es importante
entender la unión entre ciclos y rotación del eje pues están relacionados con la
frecuencia, en última instancia con la fase.
El tiempo requerido para completar un ciclo de vibración es el periodo. En este

ejemplo, el periodo es igual a 0.5 segundos por ciclo.
El periodo es muy importante cuando se buscan eventos, tales como un elemento de

rodadura impactando contra un defecto en la superficie de rodamiento. Si se conoce
el tiempo entre una serie de eventos, el analista buscará un modelo en la señal de
vibración de ese periodo en particular.
Frecuencia y Periodo
La mayoría de los análisis de vibración se realiza usando la frecuencia en vez del

periodo. Para tratar un motor desequilibrado, es mucho más fácil pensar en el rotor
en términos de revoluciones, o ciclos, por minuto o segundo (frecuencia) que en el
tiempo requerido para una rotación (periodo).
Las relaciones entre frecuencia y tiempo son muy sencillas. Una es simplemente la
recíproca de la otra:

Frecuencia (ciclos por segundo) = 1 / Periodo (en segundos)
Periodo (en segundos) = 1 / Frecuencia (ciclos por segundo)
La unidad de frecuencia más comúnmente usada en el monitoreo de la condición y en

el análisis de la maquinaria rotativa es ciclos por minuto, o CPM, por su relación con la
rotación del eje. Un motor desequilibrado funcionando a 1850 RPM producirá una
fuerza de vibración a su velocidad de funcionamiento a 1850 CPM.
El análisis acústico y el análisis estructural avanzado normalmente presentan la

frecuencia en ciclos por segundo, o Hertz. Se puede utilizar cualquier unidad de
frecuencia, pero la clave para evitar la confusión es utilizar siempre la misma. La
relación entre CPM y Hertz es simple. Para convertir de Hertz a CPM hay que
multiplicar por 60. Para convertir de CPM a Hertz hay que dividir entre 60 (60
segundos por minuto).
En el ejemplo de arriba, el periodo es de 0.5 segundos; por lo tanto, la frecuencia en

Hertz 1/0.5, o 2 Hertz. La frecuencia en CPM es 2 Hertz x 60 (segundos por minuto)=
120 CPM.
Ordenes

Los órdenes es una manera “sin dimensión” de expresar la frecuencia. Algunos
prefieren utilizar órdenes porque los números de la frecuencia son normalmente más
pequeños y porque es más fácil ver la relación de varias frecuencias a la velocidad de
funcionamiento de un máquina. Un 1er Orden de vibración común es la velocidad del
eje del transmisor o motor. Ésta también se llama fundamental.
Por ejemplo, un motor funcionando a 1750 RPM transmite a un ventilador con seis
paletas. Si el ventilador estuviese desequilibrado, produciría vibración a velocidad de
funcionamiento, que sería 1750 CPM. Si el amortiguador de descarga estuviese
demasiado cerrado, el ventilador podría producir impulsos iguales al número de aspas
por las RPM, en este caso 17050 x 6, o 10.500 CPM. Usando órdenes, la frecuencia
del desequilibrio sería 1 para el primer orden, y la frecuencia del paso del aspa sería 6
para el sexto orden. Una gran parte de los sistemas de software del monitoreo de la
condición permite al usuario alternar CPM, Hercios y órdenes cuando se visualizan los
datos.
La otra ventaja al usar órdenes es que si la velocidad de la máquina varía, la

frecuencia que produce también variará al usar CPM o Hertz. Cuando se usan
órdenes, la relación es la misma, sin tener en cuenta la velocidad.
Reconociendo datos incorrectos
Es muy importante que los datos falsos se identifiquen y se eliminen del proceso
de análisis.
La figura siguiente muestra un espectro mal tomado. La trama muestra una “pista de
Ski ", donde hay un pico de gran amplitud, con una base amplia, que tiende a la
frecuencia cero. Esto puede ser causado por una variedad de fallas, incluidos los
montajes deficientes del transductor, sobrecarga del acelerómetro, cables en mal
estado, y en el rara ocasión, errores de procesamiento del colector de datos /
analizador.

Figura 21. Pendiente Ski.
La siguiente figura muestra un ejemplo de "sin señal”, posiblemente debido a una

toma de datos en una máquina que no estaba en funcionamiento o si los valores eran
muy bajos debido a un cable en mal estado, transductor en mal estado, o
acoplamiento mal seleccionado para un acelerómetro.
En cualquier caso, es importante que estos problemas se identifiquen durante la
recolección de datos y se adopten las medidas necesarias para corregir cualquier falla
al repetir las lecturas.
Figura 22. Sin señal.

Parámetros y Unidades de Medición para Describir Movimiento
Hay tres formas para describir el movimiento:

Desplazamiento (la distancia a través del cual el componente de vibración se
mueve) es el cambio en la distancia o la posición de un objeto con respecto a un
punto de referencia (en este caso, la posición neutra de la masa). La magnitud del
desplazamiento se conoce como su amplitud. Cuanto mayor sea la amplitud de las
señales de la vibración, más grave la vibración será. La amplitud puede ser medida en
mm (la unidad de longitud), aunque en la práctica las vibraciones de maquinaria son
más habitualmente expresadas en unidades de micrómetros - μm (1 micra = 1 /
1,000 mm) o en milésimas (mil es el uso Estadounidense de 1 / 1,000 pulgadas).
Velocidad es la tasa de variación en el desplazamiento. La velocidad es un excelente

indicador de problemas de vibraciones en cuanto a maquinaria de velocidad media
(por ejemplo, el desbalanceo, desalineación, soltura mecánica, y las frecuencias de
fallas en problemas avanzados de rodamientos). Es expresada en unidades de
velocidad, tal como mm/seg o pulgadas/seg.
Aceleración es la tasa de variación de la velocidad. La aceleración es una

herramienta valiosa en el análisis de maquinaria rotativa y es especialmente útil en la
detección temprana y avanzada de rodamientos desgastados y los problemas en cajas
reductoras o multiplicadoras de gran velocidad. La aceleración es generalmente
citada en unidades de “g”, donde 1g es la aceleración de un objeto que cae libremente
bajo la gravedad de la Tierra y 1 g = 9,81 m/seg2 (m/seg2 es la unidad estándar
internacional para la aceleración, pero g es la unidad más común para expresar la
aceleración de la vibración en Monitoreo de Condición - CM).

Desplazamiento
Figure 1. Desplazamiento.
Los desplazamientos del bloque son sencillos de visualizar, ya que van desde el rango
positivo (parte superior) al negativo (parte inferior). Su velocidad varía de un máximo
cuando el bloque se mueve hacia arriba pasando por su posición de reposo a cero
cuando el bloque se detiene instantáneamente en la flexión máxima desplazándose a
un valor negativo cuando se mueve hacia abajo.
Velocidad
Figure 2. Velocidad.

La velocidad de vibración es una medida de velocidad a la que una máquina o un
componente de la máquina se esta movimiento al estar sometido a un movimiento
oscilatorio. Dado que el peso esta en movimiento, se debe mover a cierta velocidad
determinada por el desplazamiento y la frecuencia. Sin embargo, la velocidad del peso
está en constante cambio. En la parte superior e inferior del recorrido, la velocidad es
cero ya que el peso debe llegar a una parada antes de que pueda ir en la dirección
opuesta. De acuerdo con la ilustración de arriba, la velocidad alcanza su máximo
cuando el objeto pasa por la posición neutral.
Aceleración
Figure 3. Aceleración.
Tal vez sea más difícil para formar una imagen mental de la aceleración. La
aceleración del bloque está en valor más bajo en la posición neutral donde la velocidad
del bloque es más alta. En la posición neutral, el peso ha alcanzado su velocidad
máxima o pico y en este punto la aceleración es cero. En el límite bajo o superior de
su recorrido, la tasa de cambio de la velocidad comienza a aumentar, entonces la
aceleración es máxima.
Relación de Fase
Es conveniente pensar en un automóvil al explicar el desplazamiento, la velocidad, y la
aceleración. Si alguien estuviera conduciendo desde San Diego, California a Los
Angeles, la distancia recorrida estaría en millas (unas 100); este es el desplazamiento.
La tasa de velocidad sería de 60 millas por hora; esta es la velocidad. Cuando va a
adelantar a un vehículo que circula más lento, tendríamos un aumento en velocidad
de hasta 70 millas por hora; esta es la aceleración.

Ahora es más fácil imaginarse la relación de fase entre desplazamiento, velocidad, y
aceleración. La velocidad se adelanta 90° con respecto al desplazamiento y la
aceleración se adelanta 180° con respecto al desplazamiento. Se hace evidente
entonces que hay un cambio de 90° en fase de desplazamiento a velocidad y luego a
aceleración, respectivamente, como se indica claramente en la siguiente figura.
Figure 4. Relación de fase.
Una Multitud de Fuentes Proporciona una Multitud de Frecuencias
 Incluso las máquinas simples producen vibración de distintas fuentes.

 Muchas de las fuentes no funcionan a velocidad de funcionamiento, sino a algún
múltiplo por encima o por debajo de ésta.
 Algunas frecuencias ni siquiera están relacionadas con la velocidad de
funcionamiento.
 Cada fuente produce su propia frecuencia o modelo de frecuencias.
 Conozca la máquina, conozca las frecuencias que produce, conozca la fuente
 1/3 del análisis de la vibración consiste en saber las frecuencias y las fuentes.
 2/3 del análisis de la vibración es conocer el historial de la máquina.

Las Fuentes se Combinan
Cada componente en un tren de máquina genera señales de vibración únicas. Cuando

medimos la vibración en una máquina, el sensor, o el transductor, lee la combinación
de todas las señales de vibración que están presentes. El ejemplo anterior es una
demostración excelente de cómo la vibración proveniente de distintas fuentes se
combina. El impacto de los elementos de rodadura golpeando un defecto en la
superficie de rodamiento y los impulses o impactos del tren del grupo de engranes se
suman al desequilibrio del motor. La señal de vibración resultante que se muestra en
la trama de forma de onda del tiempo, abajo a la izquierda de la figura, ya no es una
onda seno clara, como si el desequilibrio fuese la única fuente. Cuando la complejidad
de la máquina aumenta con más fuentes de vibración, la forma de onda del tiempo
resulta a veces difícil de descifrar.
Por ejemplo, considere un defecto en la superficie de rodamiento del mismo. Los

elementos de rodadura del rodamiento impactan con el defecto de la superficie de
rodamiento varias veces en cada vuelta del eje. Los impactos múltiples en el defecto
del rodamiento en cada rotación del eje producen una frecuencia de señal de defecto
impulsiva que es significantemente más alta que la velocidad del eje. Por otra parte,
los problemas de maquinaria de baja frecuencia más comunes, como la desalineación
y desequilibrio, causan señales de vibración a una frecuencia igual a la velocidad del
eje (o con cierta desalineación, 2X o 3X de la velocidad del eje). Estas señales de
vibración de baja frecuencia generan normalmente señales de una amplitud mucho
mayor que aquéllas causadas por problemas de rodamiento o falla de engranes.
La forma de onda de tiempo expone una muestra de la vibración “global” en formato
Tiempo vs. Amplitud.

Extraer las Fuentes de Vibración
En máquinas reales, hay muchas fuentes de vibración que, al sumarse entre ellas,
pueden producir modelos de formas de onda del tiempo muy complicados. Intentar
sacar los árboles y hojas de hierba fuera del bosque es algo muy difícil y que consume
mucho tiempo. Así pues, sería útil si se pudieran decodificar los datos complicados en
los componentes individuales que los han creado. Afortunadamente, esa herramienta
existe y se llama Transformada Rápida de Fourier, o FFT (Fast Fourier Transform).
Fourier era un matemático Francés que desarrolló una técnica para buscar eventos
repetitivos en los datos. Sus ecuaciones se llaman la Transformada de Fourier. Una
transformada toma los datos de un dominio y los convierte en otro dominio sin perder
información. En el caso de la vibración, los dos dominios son: el dominio temporal
(amplitud vs. tiempo) y el dominio de frecuencia (frecuencia vs. tiempo). El concepto
más importante a entender es que hay una herramienta que construye datos de
tiempo complicados, obteniendo los componentes de frecuencia y amplitud. En los
años 60, se desarrolló un algoritmo en el ordenador para realizar la conversión de
manera rápida, y nació la Transformada Rápida de Fourier (o FFT).
El gráfico de arriba muestra la conversión de la trama de forma de onda del tiempo al

dominio de frecuencia. La trama en la parte de abajo de la figura a la izquierda se
denomina espectro de vibración. Fíjese cómo el pico en la trama de espectro se
corresponde con la vibración original en la máquina. Conocer las velocidades de
transmisión, las relaciones, los tipos de rodamiento y los detalles de los componentes
permite identificar a cada pico que ocurra a diversas frecuencias con su fuente más
probable.
El espectro FFT no es perfecto. Hay ciertos tipos de datos que no realizan bien la
conversión.

Así pues, un programa de monitoreo de la condición bien puesto en práctica usa a
menudo una combinación forma de onda del tiempo e información de espectro para
identificar más precisamente los cambios en la condición de la maquinaria. Con el
advenimiento de las memorias grandes en el hardware y software, se aconseja
tomar los dominios de tiempo y frecuencia para todas las mediciones!
Amplitud y Frecuencia
Cuando analizamos la vibración, prestamos atención a dos componentes de la señal

de vibración, su amplitud y su frecuencia.
La amplitud es la magnitud de la señal de vibración. La amplitud de la señal de

vibración indica la gravedad de la falla. Cuanta más alta sea la amplitud, mayor será el
problema. La amplitud depende del tipo de maquina y siempre es relativa al nivel de
vibración de una máquina “buena” o “nueva”.
La frecuencia es el número de veces que el ciclo de vibración de una señal ocurre en

un periodo de tiempo determinado. La frecuencia a la que la vibración ocurre indica el
tipo de fallo. Los fallos en la maquinaria producen frecuencias distintivas o modelos de
frecuencia. Al establecer la frecuencia a la que ocurre la vibración, se puede llegar a la
determinación sobre la causa o la fuente.
Nota - Es importante reiterar la “causa y efecto”. Por ejemplo, si las amplitudes de

vibración producen en el rodamiento un margen de “frecuencia de defecto”, entonces
probablemente haya un problema de rodamiento. Normalmente, otro problema de la
máquina está causando el defecto del rodamiento. Cuando se detecta un defecto de
rodamiento, el analista debería buscar automáticamente otros síntomas de fallo, como
desalineación o desbalance.
Tipos de Medidas de la Vibración
Las tres unidades de medida de vibración básicas son:
 Desplazamiento
 Velocidad
 Aceleración
Desplazamiento - Es el cambio en la distancia o posición de un objeto en relación a

un punto de referencia (en este caso la posición neutra de la masa). La magnitud del
desplazamiento se denomina amplitud. Cuando más alta sea la amplitud de la señal
de vibración, más grave será la vibración.

Velocidad - Es la tasa de tiempo de cambio del desplazamiento (velocidad). La
velocidad es un indicador excelente de problemas de vibración en maquinaria de
velocidad media (por ejemplo, desequilibrio, desalineación, soltura mecánica y
frecuencias de defecto de rodamiento evidentes en situaciones de fallo del rodamiento
en estado avanzado.
Aceleración - Es la tasa de tiempo de cambio de velocidad. La aceleración es una

herramienta valiosa en el análisis de la maquinaria rotatoria y es especialmente útil
para detectar degradación temprana o avanzada de los rodamientos y problemas con
cajas de engranes de alta velocidad.
Límites y Unidades de Medida
El desplazamiento es la medida preferida para la vibración de maquinaria de baja

frecuencia, normalmente bajo 10Hz (600CPM). El desplazamiento se mide
normalmente como un valor de pico a pico, que es igual a la distancia total que una
pieza viaja o se mueve, o, en el caso de un eje en un rodamiento de manguito interior,
el movimiento total del eje dentro de la holgura del rodamiento.
Se mide en: micrómetro/micrón (.000001 metros) mils (1 mil = .001”)
La Velocidad es la medida de vibración “de propósito general” más utilizada para la

maquinaria que funciona en un margen de frecuencia intermedio, de 10Hz a unos
2000Hz (600 a 120.000CPM). Para el monitoreo de la condición, el valor RMS (Root
Mean Squared) para la velocidad es comúnmente el más medido).
Se mide en: mm/seg o plg/seg
Aceleración es la medida preferida para análisis de alta frecuencia, sobre los 2000Hz
(180,000CPM) y posiblemente arriba de 30kHz (1.800.000CPM). Por ejemplo, se
utiliza para cajas de cambios de alta velocidad y rodamientos de elementos de
rodadura. La aceleración se mide normalmente en unidades de pico o RMS,
dependiendo de los estándares de aceptación que se están usando.
Se mide en: G’s, mm/seg2 o, plg/seg2
Pensar en un automóvil sirve de ayuda para explicar los conceptos de desplazamiento,

velocidad y aceleración:

Efecto de la Frecuencia en la Amplitud
La velocidad de la máquina puede afectar los valores de la aceleración y el

desplazamiento. Observemos los siguientes ejemplos:
Velocidad Desplazamiento Velocidad Aceleración

10 Hz (600 CPM) 242.54 micrómetros (9.55 mils) 7.62 mm/s (.3 ips) 0.05 G’s
100 Hz (6,000 CPM) 24.25 micrómetros (.95 mils) 7.62 mm/s (.3 ips) 0.5 G’s
1000 Hz (60,000 CPM) 2.43 micrómetros (.09 mils) 7.62 mm/s (.3 ips) 4.89 G’s
Se puede observar que, mientras la velocidad permanece constante, las amplitudes de

aceleración y el desplazamiento cambian dramáticamente con los cambios de
frecuencia.
Factores de escala
Cuando se comparan los valores de vibración, los factores de escala deben ser
consistentes. Los factores de escala para la medición de la vibración son de pico, de
pico a pico y RMS. Estos factores de escala tienen una relación directa entre ellos
cuando se trabaja con formas de onda sinusoidales.
Nota -Los valores de pico y de pico a pico pueden ser verdaderos o escalados. Los valores escalados se
calculan del valor RMS.
Pico - Representa la amplitud como la distancia hasta el pico máximo (positivo o

negativo) de la forma de onda medida desde un punto de referencia cero. La amplitud
de pico se usa a menudo al medir la velocidad y la aceleración. Algunos instrumentos
miden un valor de pico verdadero, otros escalan el pico desde el valor RMS.
A menudo, los datos de vibración pueden contener picos marcados de poca duración
con una alta amplitud, que pueden no quedar reflejados en las lecturas de RMS. Así
pues, algunos instrumentos proporcionan un valor de factor de cresta. En una onda
seno pura, el factor de cresta es igual a 1. Cuando hay picos significantes en los datos,
el factor de cresta aumentará. Un factor de cresta de 2 o 3, por ejemplo, puede
indicar impactos potencialmente dañinos. El Factor de Cresta es igual a la amplitud de
pico de una forma de onda dividida entre el valor RMS. El propósito del cálculo del
factor de cresta es el de dar al analista una idea rápida de cuánto impacto está
teniendo lugar en una forma de onda. El impacto se asocia a veces con el desgaste del
rodamiento de rodillos, la cavitación y el desgaste de los dientes de un engranaje.

De Pico a Pico - Es la amplitud medida de la parte más alta de la forma de onda a la
más baja (De Pico a Pico = 2 x Pico). La amplitud de pico a pico se utiliza normalmente
para medir el desplazamiento.
RMS - El valor RMS se deriva de una conversión matemática que relaciona la energía
de corriente continua con la de corriente alterna. Se usa generalmente para medir la
energía de vibración efectiva que conste de señales de vibración múltiples a distintas
frecuencias o que sea aleatoria. Técnicamente, en una forma de onda del tiempo, es
la raíz de la media de los cuadrados (RMS) de la señal de vibración. En una onda seno
pura, el valor RMS es .707 veces el valor de pico.
Cuando comparamos las señales de vibración global con los límites de la

alarma o los límites de vibración recomendados por el fabricante, es muy
importante que las dos señales hayan sido medidas en el mismo margen
de frecuencia y con los mismos factores de escala.
Los instrumentos de vibración de los distintos fabricantes pueden producir distintos

valores globales, especialmente valores de pico. Cuando compare las lecturas de un
fabricante o de otra planta, identifique primero los instrumentos que se usaron para
recoger las lecturas, pues esto puede ayudar a aclarar las inconsistencias.
Las siguientes fórmulas se aplican para cálculos a mano de velocidad, aceleración,

desplazamiento, RMS, pico y de pico a pico.
Pico = √2 x RMS
= 1.414 x RMS
Pico-a-Pico = 2 x Pico
=2√2 x RMS
Esta fórmula sólo se aplica al movimiento sinusoidal. La relación entre pico y

RMS es bastante diferente en modelos de vibración más complejos. Esto es a veces
una fuente de confusión. Volveremos a comentar esto más adelante en esta sección.

Relación entre velocidad, aceleración y desplazamiento
Hay una relación entre velocidad, aceleración y desplazamiento que es muy útil
frecuentemente.
Velocidad = tasa de cambio del desplazamiento
Aceleración = tasa de variación de velocidad
Estas relaciones son bastante exactas y siempre se pueden aplicar. Por esta razón,
una forma común de obtener medidas de velocidad de vibración es usar un
acelerómetro y procesar la señal electrónicamente para obtener la velocidad.
A veces, se pueden usar otras relaciones en cálculos a mano. Para vibración

sinusoidal, se puede mostrar que:
Velocidad = Desplazamiento x 2πf
Donde f es la frecuencia de vibración, y:
Aceleración = Velocidad x 2πf
Combinando éstas:
Aceleración = Desplazamiento x (2πf)2
Debe enfatizarse el hecho de que estas fórmulas sólo son aplicables a la vibración
sinusoidal pura. Las señales de vibración de maquinaria real raramente son
sinusoidales (como veremos en breve), así que estas fórmulas son menos útiles de lo
que parecen a primera vista.
Si una máquina que está funcionando a 600 rpm da un 1X pico de 4mm/s rms, ¿cuál
sería aproximadamente el desplazamiento pico a pico?
Desplazamiento = Velocidad = 4 = 0.0636 mm rms

2πf 6.284 x 10
Pico a Pico = 2 x Pico = (2√2 x RMS) = 2.83 x 0.0636 = 0.180 mm de pico a pico=
180 um
Cuando se quiera ir de desplazamiento a velocidad, revierta el proceso i.e. multiplique

por 2πf y después divida entre 2√2. Recuerde también cambiar de rms/De pico a
pico/ Pico tal y como se requiera.

Elección de los parámetros de medición Correctos
Rangos de Frecuencia sobre los que Cada Parámetro es el Mejor Indicador de
la Severidad de la Vibración
La elección correcta del Parámetro

Considere la posibilidad de la vibración en las siguientes dos figuras.
Figura 23. La elección del parámetro de Medición Correcto.
La masa se acelera (a una tasa A) de velocidad cero en el extremo superior del

movimiento para alcanzar una velocidad pico V a su paso por el eje neutral. Esto se
logra en un tiempo T.
Si la frecuencia de vibración se duplica, entonces la masa debe completar dos ciclos de
movimiento en el tiempo que antes necesitaba para completar sólo un ciclo, por lo
que su velocidad deberá ser el doble. Así que ahora la masa debe acelerar desde el
reposo hasta alcanzar una velocidad pico 2V.
Además, el tiempo necesario para lograr esta mayor velocidad se reduce a la mitad. A
fin de alcanzar el doble de la velocidad en la mitad del tiempo, la masa debe acelerar a
cuatro veces su velocidad anterior. Así que la aceleración es ahora 4A (ver la siguiente
figura).
Figura 24. La elección del Parámetro de Medición Correcto.
Por lo tanto, la duplicación de la frecuencia causa que la aceleración se cuadruplique.

Esto demuestra que la aceleración varía con el cuadrado de la frecuencia.

Esto significa que vibración de alta frecuencia se traducirá en altos niveles de
aceleración.
Ley de Newton nos dice que la fuerza = masa x aceleración, por lo que la
consecuencia de estos altos niveles de aceleración es la generación de fuerzas
destructivas que pueden conducir a problemas de maquinaria.
Resumiendo entonces, vibraciones de alta frecuencia generan fuerzas destructivas.
Entonces, donde existen vibraciones de alta frecuencia, la aceleración es un
parámetro de medida útil. La medición en aceleración se suele usar para frecuencias
por encima de 60.000 cpm (10 kHz).
En términos simples, ¿qué significa esto?
 La aceleración varía con el cuadrado de la frecuencia, alta frecuencia indica alta aceleración
 Fuerza = Masa x Aceleración, las frecuencias altas producen fuerzas destructivas
 Las mediciones de aceleración corresponden a altas frecuencias
 Las lecturas de velocidad son sensibles a bajas frecuencias
Figura 25. Relación de Unidades.
Aplicaciones para el desplazamiento, la velocidad, y las mediciones de aceleración se

ilustran en la tabla de arriba. Ella muestra los rangos de frecuencia y qué parámetro
de la amplitud es el mejor para ver la gravedad de la vibración.
En lecturas sobre carcasas, dicha tabla es especialmente aplicable cuando la
aceleración es generalmente utilizada para evaluar las vibraciones de alta frecuencia
de engranajes, la velocidad para rodamientos, desequilibrio, desalineación, defectos
generales, etcétera, y el desplazamiento para máquinas de muy baja velocidad.
Muchas de las normas ISO utilizan la velocidad en RMS para rangos entre 10 Hz y
1 kHz para evaluar la intensidad de vibración en las máquinas.

En muchas máquinas de gran valor o máquinas de gran tamaño, las vibraciones del
rotor o eje a menudo se miden con sondas de desplazamiento (de proximidad)
montadas en la carcasa. Estas miden la posición del eje dentro de la carcasa y los
datos son tomados en desplazamiento de pico a pico.
El punto de acceso para medir estos puntos es casi siempre desde una salida de
buffer (es decir, un BNC) en el rack / panel de control. Nunca es un requisito aplicar la
derivada al desplazamiento del eje para encontrar la lectura en velocidad o la doble
derivación para hallar la aceleración.
Definición de los parámetros espectrales FFT

Antes de la adquisición de datos, ya sea para un análisis detallado o la intervención
sistemática de mantenimiento predictivo, es necesario definir o especificar los
parámetros espectrales de la FFT. Estos parámetros incluyen:
1. Parámetros de Medición: Desplazamiento, velocidad, o aceleración
2. Unidades y Escala: Métrica o Imperial y en RMS, Pico o Pico a Pico
3. Frecuencia Máxima (Fmax): El máximo rango de frecuencias de vibración que se
analizarán
4. Unidades de Frecuencia: Hz o CPM
5. Número de Líneas de Resolución (NLOR): Líneas en las que se divide el rango de
frecuencia del espectro
6. Número de Promedios Espectrales: Cantidad de FFT que se toman y promedio
de amplitudes para mejorar la precisión estadística, reduciendo al mínimo la
influencia de azar y eventos transitorios
Selección del Parámetro

La opción de seleccionar el desplazamiento de vibración, velocidad, o la aceleración
para la medición (en base a las frecuencias de vibración previstas).
Unidades y Escala
La selección de la unidad de medida (Hz o CPM) y tipo de escala (RMS, Pico, o pico-
pico) deben ser compatibles para la comparación o evaluación a una norma o a un
monitoreo en línea/sistema de protección.
Selección de Fmax
Quizás la decisión más importante que usted debe tomar en la obtención de la FFT es
la Fmax o el rango máximo de frecuencia que se analizará.

Por supuesto, la Fmax debe ser lo suficientemente alta como para incluir todas las
frecuencias relacionadas importantes, (véase siguiente tabla), sin embargo, cuan
mayor es la Fmax, Menor es la resolución en frecuencia para un número determinado
de líneas. Por lo tanto, la Fmax seleccionada no debe ser mayor que la necesaria para
detectar modos de falla relacionados con las frecuencias de vibración.
Vibración de parámetros
Aplicaciones Típicas Fmax Típicos
de medición
Desplazamiento Vibraciones relativas del eje en turbomaquinaria de alto valor 1.000 Hz
Vibración absoluta (carcasa) en bombas, ventiladores, motores,

Velocidad 2.000 Hz
etc.
Vibración absoluta de alta frecuencia de reductores

Aceleración 10.000 Hz
(frecuencias de engrane)
Procesamiento de vibración absoluta para la aceleración

Aceleración envolvente usando desmodulación paso de banda para diagnóstico de 2.000 Hz
rodamientos
Tabla 2. Aplicaciones Típicas para Desplazamiento, Velocidad, Aceleración, y Aceleración

Envolvente.
Se debe resaltar que los acelerómetros más comúnmente utilizados tienen una
limitada gama de frecuencia superior útiles y a menudo su método de montaje reduce
el alcance de manera significativa. Por lo anterior, donde las altas lecturas de
frecuencia de vibración se requieren, un tipo de acelerómetro adecuado y los medios
apropiados de montaje deben ser seleccionados.
Una Comparación de FFT con Alta y Baja Fmax

La mayoría de los analizadores FFT y los recolectores de datos ofrecen una gama muy
amplia de opciones de Fmax, por lo general van de 10 Hz hasta 40 kHz con selecciones
múltiples en el medio.
Si bien no sería posible proporcionar instrucciones exactas para cada tipo de máquina
que vaya a analizar; los párrafos siguientes le presentan algunas pautas generales.
La ilustración a continuación muestra dos espectros de la misma posición de medición
en la maquina, uno con una Fmax de 600.000 cpm (10 kHz) y otra con un F max de
30,000 CPM (500 Hz).

En el gráfico superior, todas las frecuencias más bajas se agrupan hacia la izquierda y
no se puede analizar. En la gráfica de abajo, estos componentes de frecuencia baja se
observan claramente, Pero puede haber alguna actividad vibraciones presente fuera
de esta Fmax
Figura 26. Efecto de la F max. Impropia
Figura 27. Efecto de la F max. Impropipa
Este caso es específico una configuración buena podría ser un espectro de velocidad a
60,000 cpm (1 kHz) y un espectro de la aceleración a 300.000 cpm (5 kHz).
Selección del número de líneas de resolución

La próxima decisión importante que usted debe tomar a la hora de tomar una FFT es
seleccionar el número de líneas de resolución.

La decisión no sólo determina la resolución de los datos de frecuencias presentados,
sino que también determinará la cantidad de tiempo requerido para la obtención de
los datos (Ventana de tiempo), el instrumento apropiado y memoria de su PC
necesaria para almacenar los datos.
La mayoría de los analizadores de FFT ofrecen 25, 50, 100, 200, 400, 800, 1,600, y
3,200 líneas de resolución. Los últimos diseños tienen 12.800 líneas y más. La
mayoría de FFT tomados por mantenimiento predictivo para análisis de maquinaria en
general se realizan usando 800 o más líneas de resolución.
La siguiente ecuación ilustra el concepto de líneas de resolución. El rango de
frecuencia seleccionada (Fmax) es dividido por el número seleccionado de líneas. Por
ejemplo, suponga que 400 líneas de resolución (N LOR) fue elegido por una FFT con una
Fmax de 2 kHz. Esto significa que la totalidad de la frecuencia va desde 0-2,000 Hz se

dividirá en 400 líneas, a veces llamada "frecuencia de contenedores.
 Resolución = Fmax / NLOR = 2, 000 / 400 = 5 Hz
La importancia del número de líneas de resolución (N LOR) seleccionados es que, junto

con la Fmax seleccionada determinan la resolución de los datos de frecuencia que se
presentan en la FFT. En otras palabras, en este ejemplo, cada una de las 400 líneas o
bins tendría 5 Hz de ancho. Y como un bin es de 5 Hz de ancho, es muy posible que
más de una frecuencia de vibración pudiera estar presente dentro de un único bin.
Sin embargo, en el display del FFT va a aparecer un solo pico o componente de
vibración única.
Figura 28. Espectro de 400 Líneas, 0-12,000 cpm (0-2 kHz) con componente de "1500 rpm".

Figura 29. Espectro de 3.200 Líneas, 0-30Kcpm (0 -6KHz) con componente de “ 1500 rpm” .
Ejemplo 3
La importancia de entender la relación entre Fmax, Líneas de resolución, y la frecuencia
de mejor precisión puede estar mejor ilustrado con un ejemplo práctico.
Convertir en Hz y Mejorar
Suponga que un motor de accionamiento de una bomba está funcionando a 2,950
RPM. Por supuesto, los problemas mecánicos como desbalanceo, desalineación,
soltura, etc., darán lugar a frecuencias de vibración que son exactamente 1x y 2x
RPM, o 49,5 Hz y 99 Hz en este caso. Además, los motores de este tipo de motor de
inducción de 2 polos también pueden tener problemas eléctricos como devanados
abiertos o en corto, espacio de entrehierro desigual, o barras rotas del rotor que
provocan vibraciones a causa de desequilibrio entre las fuerzas magnéticas y el campo
inducido del motor (estator). Estos y otros problemas eléctricos darán lugar a
frecuencias de vibración que están directamente relacionados con la alimentación de
corriente alterna de frecuencia eléctrica del motor. En este caso, ya que el motor es
un motor de 2 polos, la velocidad de rotación del campo magnético en el estator es de
1xfrecuencia de línea o exactamente 50 Hz (Suponiendo que la frecuencia de línea de
CA es de 50 Hz). En este caso, es posible tener un problema mecánico y/o un
problema eléctrico y las dos frecuencias de vibración están separados por menos de 1
Hz. Una FFT con una Fmax de 2,000 Hz tomadas con 400 líneas de resolución no sería
capaz de distinguir entre o separar estas dos frecuencias de problemas relacionados,
ya que caería probablemente en la misma línea de la resolución.
A partir del ejemplo del motor de inducción anteriormente expuesta, debe quedar
claro que usted debe prestar atención a la máquina específica que se analiza y la
posibilidad de problemas que pueden causar las frecuencias de vibración muy
cercanas a la hora de seleccionar los parámetros de F FFTmax y líneas de resolución.

De hecho, ya que las frecuencias de vibración eléctricas y mecánicas en los motores
de inducción están tan cerca, se recomienda que al menos una FFT adicional deba
adquirirse en motores de inducción, usando un Fmax de 400 Hz y el uso de 3,200
líneas de resolución. Cada línea de resolución de esta FFT será 0,12Hz y esto
claramente separará la fuente mecánicas y eléctricas de vibración.
Relación entre Fmax, Líneas, y la Resolución

 El aumento de Fmax desmejora la resolución
 La disminución de Fmax mejora la resolución
 Aumento de # de líneas da una mejor resolución
 Disminución de # de líneas da peor resolución
 Cuanto mayor sea la resolución, más tiempo se tarda en obtener la lectura de FFT y más
memoria se requiere para almacenar
Selección del número de promedios espectral

Cuando se realiza una FFT, el instrumento debe recoger primero una muestra
analógica de las vibraciones de forma de onda llamada un conjunto de datos " (Una
colección de registros relacionados), que como es de esperar, representa el
comportamiento vibracional de la máquina.
Por desgracia, las condiciones transitorias pueden ocurrir durante el tiempo que los
datos son recogidos, los cuales no representan verdaderas características de la
vibración en la máquina. Por esta razón, cuando se obtienen FFT para el
mantenimiento predictivo o aplicaciones de análisis, el procedimiento normal es
recoger varios promedios de los datos. Esto se llama promediado espectral y se hace
para minimizar la influencia de condiciones transitorias, tales como golpes de la
máquina, puesta en marcha o apagar las máquinas cercanas, y otras fuentes que
pueden confundir el análisis de datos.

Las siguientes son algunas recomendaciones generales que pueden ser útiles en la
selección del número de promedios espectrales para FFT obtenidos para un análisis
detallado de la maquinaria:
1. Para las máquinas generales incluidas en un programa de mantenimiento

predictivo, tales como ventiladores, sopladores, bombas, motores, etc., utilizar de
dos a cuatro promedios FFT es normalmente suficiente. Aunque puede haber
algunos efectos de condiciones transitorias, el objetivo final de realizar controles
rutinarios de vibración es un programa de mantenimiento predictivo para detectar
posibles problemas. Una vez que la posibilidad de un problema en desarrollo se
ha detectado, un análisis exhaustivo de seguimiento debe llevarse a cabo para
verificar e identificar el problema. Si los controles periódicos revelan un problema
potencial, que es en realidad el resultado de una condición momentánea o
transitoria, un análisis detallado lo indicará.
2. Cuando se trata de frecuencias muy altas de vibración como frecuencias de

engrane y defectos en rodamientos de elementos rodantes, un mayor número de
promedios espectrales (típicamente cuatro a ocho) es generalmente recomendado.
Las fuentes de vibración de alta frecuencia tienden a ser algo más erráticas y
variables que los problemas que causan las frecuencias más bajas, como el
desequilibrio y falta de alineación. Debido a que, al aumentar la F max se reduce el
tiempo de toma del FFT, no hay un aumento significativo en el tiempo de
recolección de datos utilizando un número ligeramente superior de medias
espectrales.
3. Al realizar un análisis detallado de la vibración de una máquina, el tiempo de
análisis no suele ser un motivo de gran preocupación. En otras palabras, si se
toma cinco minutos o diez minutos para recoger los datos detallados necesarios
para analizar el problema es de poco interés. Por lo tanto, cuando se realiza un
análisis detallado, un mínimo de cuatro a ocho promedios son recomendadas para
los tipos generales de las máquinas. Cuando se trata de altas frecuencias de
vibración, tales como frecuencias de engranes, un mínimo de ocho promedios se
recomienda.
4. Cuando el número adecuado de promedios espectrales no se conoce, una simple
comparación se puede realizar para determinar el número más adecuado para la
recolección y análisis de datos en una máquina específica. Simplemente tome una
FFT con dos promedios y compárela con una FFT tomadas de cuatro promedios.
Si las dos FFT´s parecen diferentes, tome una FFT con ocho promedios y
compárela con la de cuatro promedios. Si las FFT´s de cuatro y ocho promedios
son casi iguales en apariencia, cuatro promedios de la muestra es suficiente.

Tipos de promediado espectral
Los cuatro tipos de promediado espectral incluyen:
 Lineal
 Tiempo sincrónico
 Exponencial
 Mantenimiento de picos (Peak Hold)
Promedio Lineal
El promedio lineal es un método útil para obtener datos repetibles para efectos de
rutinas de tendencias. En muchos casos, las amplitudes de frecuencias
fundamentales y de frecuencias circundantes son bastante constantes.
Promediado de Tiempo sincrónico

La capacidad para llevar a cabo el promediado de tiempo sincrónico obteniendo como
resultado final que todas las frecuencias que no son múltiplos exactos (órdenes) de
una frecuencia designada se eliminan.
Las amplitudes de las muestras de dominio de tiempo correspondientes se suman

algebraicamente para cada registro y luego se divide por el número de registros. El
resultado es que los componentes sincrónicos de la forma de onda deseada
permanecen intactos, mientras que todos los componentes de forma de onda no
sincrónica, tienden hacia cero.
Promediado exponencial
La capacidad de ponderar el promedio de la FFT, con un aumento de la función
exponencial, lo que le da mayor peso a la señal en los últimos datos registrados. Esta
técnica se utiliza con frecuencia para el estudio de vibraciones transitorias en las que
las amplitudes están disminuyendo de manera exponencial (Ponderación: un factor
por el que se multiplica una cierta cantidad con el fin de hacerlos comparables con los
demás).
Manteniendo picos (Peak Hold)

Esto encuentra la amplitud máxima durante un determinado período de tiempo de la
FFT en cada uno de los bins de frecuencias y muestra los picos. Tenga en cuenta que
cada componente de frecuencia FFT es la amplitud media dentro de su propio tiempo
récord.

Rango Dinámico
El rango dinámico es la relación entre las señales de amplitud menor a mayor que un
analizador particular, puede acomodar simultáneamente. Las amplitudes de las
señales son proporcionales a las tensiones de salida de los transductores,
normalmente en milivoltios.
El rango dinámico de los sistemas analógicos, es por lo general limitado por el ruido
eléctrico. Esto no suele ser una preocupación en relación con el propio transductor,
pero los filtros, amplificadores, grabadoras, etc., contribuyen a que el nivel de ruido y
el resultado puedan ser sorprendentemente altos.
En los sistemas digitales, el rango dinámico dependerá de la resolución en amplitud
del convertidor analógico a digital (ADC), normalmente expresada en bits. La relación
entre el número de bits utilizado para el muestreo de una señal analógica y el rango
dinámico (si un bit es utilizado para la señal) es el siguiente:
 6 x (número de bits - 1) = Dynamic Range (db)
Por lo tanto, un analizador de señales dinámicas (DSA) con 16 bits de resolución

tendrá un rango dinámico de 90 db, pero cualquier ruido análogo (eléctrico) o rango
de entrada incorrecto reducirá el rango dinámico.
Evaluación de la medición de vibraciones

Los siguientes principios generales se utilizan habitualmente para evaluar valores de
medición de vibración global:
 ISO 10816-1 "Evaluación de vibraciones mecánicas, de la máquina por medio de mediciones en
las partes no-rotativas "y la norma ISO 7919-1" Evaluación de vibraciones mecánicas de
maquinas no-reciprocantes medidos en ejes rotativos y criterios de evaluación
 Comparación de Tendencia: Comparar los valores actuales con los valores obtenidos en un
período de tiempo. El software de análisis de vibraciones proporciona las características de
tendencias automáticamente.
 Línea base de Comparación.
 Comparación con maquinaria similar
 Normas de aceptación del fabricante, específicas para puesta en marcha, evaluación CM, y
niveles de protección (alerta y alarma)
 Varias mediciones del mismo tipo en las mismas condiciones y juzgar los resultados en
comparación mutua
Si es posible, utilice todas las seis comparaciones para evaluar la condición de su
maquinaria. Las comparaciones de las tendencias siempre deben ser usadas.
Examine y compare los niveles y el análisis espectral en relación con el
funcionamiento/condiciones de proceso, la temperatura, etcétera, Y también utilice
análisis de lubricante, el rendimiento, y otras herramientas si están disponibles.
Considere la historia a largo plazo y corto plazo y las intervenciones recientes, para la
evaluación del estado de la unidad.

ISO 10816-1 estándar de comparación
La norma ISO 10816-1 proporciona una guía para evaluar la intensidad de vibración
en máquinas que operan en el rango de frecuencia 10 a 1,000 Hz (600 a 60.000
cpm). Ejemplos de este tipo de máquinas son motores eléctricos y bombas pequeñas,
directamente acopladas, motores de producción, motores de media, generadores,
turbinas de vapor y gas, los turbocompresores, turbo bombas, y ventiladores. Algunas
de estas máquinas pueden poseer acoples rígidos o flexibles. El eje del eje de rotación
puede ser horizontal, vertical, o inclinado en cualquier ángulo y las máquinas se
pueden acoplar directamente o a través de una caja de cambios u otro sistema de
unidad de intermedios.
Figura 30. Tabla guía ISO 10816-1 para

vibración global de Velocidad.
Comparación de tendencias
Uno de los métodos más eficientes y confiables para evaluar la severidad de vibración
es comparar la lectura más reciente contra las lecturas previas para un mismo punto,
permitiendo que usted vea cómo los valores de vibración fluctúan con el tiempo. Esta
comparación entre las lecturas de tendencia presente y pasadas es más fácil de
analizar cuando los valores se trazan en un gráfico de tendencia.
Figura 31. Gráfico de Tendencia General.
Línea de base de comparación y pruebas de aceptación

Los registros de medición deberán incluir una línea de base (bien conocida). La línea
de base para la medición de la condición de maquinaria generalmente se establece en
las máquinas durante las pruebas de aceptación después de la construcción o de la
revisión de la máquina.

Cuando no hay antecedentes de máquinas o conocimientos previos del tipo de
máquina, la aceptación debería estar basada en las normas de dicha categoría /tipo de
maquinaria.
Las líneas de base generalmente se registran en velocidad vibratoria (pulg / seg o
mm / seg), típicamente con un acelerómetro adecuado dependiendo del seguimiento a
la máquina, integrado electrónicamente, para producir una medida de la velocidad en
un rango de frecuencia mínima de 120 cpm (2 Hz) a una frecuencia máxima de
interés, dependiendo de la velocidad de giro de la máquina. Tenga en cuenta que la
velocidad vibratoria cuantifica mejor anomalías mecánicas, tales como el
desequilibrio, soltura mecánica, desalineación, y otros defectos en etapa final de falla.
El valor de referencia puede ser adquirido después de un mantenimiento y cuando
otros indicadores muestran que la máquina está funcionando bien. Las mediciones
posteriores se comparan con la línea de base para determinar los cambios de
maquinaria.
El análisis estadístico es muy eficaz en las bases de datos maduros. Simplificado,
cualquier parámetro característico de tendencia puede ser considerado anormal
cuando se trata de dos veces la desviación estándar de su tendencia histórica y/o
crítica cuando los datos es de cuatro veces la desviación estándar de su tendencia
histórica.
Comparación con otras máquinas

Cuando varias máquinas idénticas se utilizan en las mismas condiciones de
funcionamiento, la evaluación puede llevarse a cabo mediante la comparación de
amplitudes de las lecturas tomadas en el mismo lugar de dirección en cada máquina.
Evaluando la Severidad de la Vibración Global
Vibración Global
Las vibraciones globales pueden ser realizadas con herramientas de monitoreo de
vibración manuales (lapiceros de vibración, colectores de datos portátiles).
En general la vibración es la energía total de las vibraciones medidas en un rango de
frecuencias específicas. Un valor superior al valor normal global proporciona una
indicación de que algo está causando que la máquina o el componente vibren más.
La gama de frecuencias para las que la lectura de vibración se lleva a cabo está
determinada por el equipo de monitoreo. Algunos recolectores de datos tienen su
propia gama de frecuencias predefinidas para realizar mediciones de vibraciones en
general. Otros colectores de datos permiten al usuario seleccionar el rango total de
medición de frecuencia. Al comparar los valores en general, es importante que todos
los valores en general se obtengan de la misma gama de frecuencia.

La mayoría de los instrumentos portátiles (con una banda de control de frecuencia
fija) miden la velocidad en un rango de frecuencia de 10 Hz a 1 kHz, ya que se
considera la mejor gama para juzgar los problemas de rotación y estructurales como
el desequilibrio, desalineación, soltura mecánica, etcétera. El equipo en uso debería
cumplir los requisitos de la norma ISO 13373-1.
Configuración de Niveles de Alerta Y Peligro en las Tendencias

Globales
Figura 32. Ejemplo de Tendencias de Alarmas Globales.
Por lo general, los niveles de alerta y alarma, son difíciles de determinar la hora de
establecer una nueva base de datos debido a las variaciones en las características de
la máquina, montaje, carga, etc.
Por lo tanto, el analista de mantenimiento predictivo a menudo opta por utilizar las
directrices de la industria. Hay dos áreas de consideración en la aplicación de estas
pautas:
 Las directrices pueden ser dependientes de la frecuencia, en comparación con las diseñadas
para aplicaciones generales.
 Las directrices se aplican a las clasificaciones específicas de las máquinas.
Es muy conveniente especificar un umbral de alerta lo suficientemente alto como para
reducir al mínimo las alarmas externas, pero lo suficientemente conservador para no
perder una condición crítica del estado de la máquina.
Hay que subrayar que hay que extremar las precauciones cuando se utilicen
mediciones de vibraciones en general para las máquinas, como la velocidad de la
máquina puede afectar negativamente a los valores de aceleración, velocidad, y el
desplazamiento.
La mayoría de los softwares de bases de datos ofrecen varias opciones de activar una
alarma con "criterios de excepción”. Los criterios de excepción también pueden
proporcionar este tipo de alarmas adicionales:
Pronóstico de alarma - Una alarma se puede configurar para una excepción si un
valor global previsto de alarma general cruza la medición de los puntos de ajuste en
un plazo de tiempo especificado.

Estadística de alarma - Para un rango específico de los últimos valores generales en
una medición, la media (promedio) se calcula con la desviación estándar de la media.
El valor de desviación estándar se multiplica por un número determinado de veces
(ejemplo, 3). La suma del valor medio más el valor de la desviación estándar
multiplicada es considerado el punto de ajuste de alarma estadístico. Si el valor total
actual atraviesa este punto de ajuste, la medición se considera una excepción.
Porcentaje de Cambio de alarma - Una alarma de porcentaje de cambio se puede
configurar para una excepción si el porcentaje de cambio entre los dos últimos valores
generales para una medición sea superior a un determinado porcentaje, o si el valor
global más reciente es superior al porcentaje especificado como mayor escala o valor
de referencia.
Los instrumentos de monitoreo más avanzados poseen alarmas de banda fija para
proporcionar varias alarmas globales, cada uno controla una gama de frecuencias
específicas. Por ejemplo, una banda de vibración podría ayudar a controlar la
velocidad global de entre 10 Hz y 1 kHz, y la aceleración global de entre 10 Hz y
20KHz. Esto le permite centrarse en cualquier frecuencia baja de rotación y las
vibraciones estructurales, o sobre las vibraciones que ocurren en frecuencias más
altas (por ejemplo, rodamiento o frecuencias de engrane).
En resumen, el seguimiento de la vibración es una buena herramienta de detección
para los componentes que generan señales dentro del rango de frecuencia del
instrumento de monitoreo. Sin embargo, algunas de máquinas (ejemplo, De baja
velocidad, como cojinetes de la máquina de papel) requieren información adicional
para un monitoreo adecuado (información que es específica de la frecuencia).
También tenga en cuenta que la detección no es un análisis. Si hay aumento en los

valores globales de vibración, el seguimiento y el análisis se debe intensificar
generalmente para determinar la causa del aumento de vibración y para determinar
el mejor momento para las acciones de reparación.
Otro Tipos de Alarmas Espectrales

 Alarmas de espectro Envolvente
 Alarmas de Bandas en Espectro
 Las alarmas de cambio de fase
Los métodos de alarma y los ajustes deben ser coherentes para detectar eventos
clave, sin embargo, ser suficientemente elásticos para permitir los transitorios de
operación relacionados con la operación de maquinaria normal. A medida que el
programa de mantenimiento predictivo madura, técnicas de detección más
sistemáticas se desarrollan, permitiendo tener más datos que ayuden al ajuste de la
alarmas, que indiquen eventos mecánicos específicos de interés.

Espectro de Alarma Envolvente
Figura 33. Alarma de Espectro Envolvente.
Un método de selección implica la envolvente espectral (esto no se debe confundir

con la aceleración envolvente). En este método, un espectro representativo se
identifica y una línea de alarma ajustada a la forma del espectro lo cubre, lo que
permite un pequeño porcentaje de variación de la frecuencia debido a la velocidad y
las variaciones de carga, y una asignación para la amplitud actual. Un ejemplo sería
una configuración asignada que permite que un 5% de variación en velocidad de giro
(frecuencia) y un alza del 3% en la amplitud de una frecuencia discreta antes de que
un componente del espectro atraviese la línea establecida y una condición de alerta se
active. Este método en particular requiere una base de datos de la máquina
razonablemente madura, e históricos y depende en gran medida en la experiencia del
operador. Este método de alarma es fácilmente asignado a los puntos de medición
con un mínimo de tiempo y esfuerzo y no se basa en métodos genéricos de alarma
como bandas del espectro.
Alarmas de Banda del Espectro
Figura 34. Alarma de Banda del Espectro.
El análisis del espectro de banda (bandas) se utiliza en aplicaciones como la detección

de garantía de calidad o condición de control de las máquinas de velocidad variable.
Se utilizan dos métodos de banda de alarma:

1. Bandas de frecuencia fija (independientemente de los cambios velocidad de la
máquina). Utilizado para las máquinas de velocidad fija
2. “Tracking Order” para máquinas con velocidad variable
Las alarmas de banda del espectro permitirán aislar frecuencias específicas para la
detección de fallas conocidas.
Hay dos tipos de bandas del espectro de alarma:

Absoluto o Umbral de Pico - Permite especificar la amplitud máxima permisible de
cualquier pico dentro de cada banda designada (en caso de que el valor máximo sea
igual o superior a este umbral, la alarma de banda se activa).
Bandas de energía - Calculan la energía total (o potencia) dentro de cada banda
generada por todos los componentes dentro de la banda (utilizando el mismo método
de calculo del valor global de todo un espectro).
Las frecuencias mínimas y máximas que definen cada banda se establecen en el
software de mantenimiento predictivo, o la banda se puede definir como una función
de la velocidad de rotación (por ejemplo, a 1xRPM 5xRPM). Si las frecuencias mínimas
y máximas se establecen en múltiplos de la velocidad de rotación, la banda de
espectro resultante de alarma se desplaza hacia arriba o hacia abajo en la escala de
frecuencia proporcional a cambios en la velocidad de la máquina.
Esto es fundamental para el seguimiento de rangos de frecuencia específicos de
interés (por ejemplo, las frecuencias de rodamientos, las frecuencias de engrane, etc.)
sobre el mecanismo de velocidad variable.
Una de las ventajas del sistema de bandas de espectro es que esta técnica ha sido
probada y comprobada durante muchos años en todo el mundo.
Una planta sin experiencia previa puede establecer alarmas de banda proporcional a
los cambios en la velocidad de la máquina antes de tomar mediciones de referencia,
por lo tanto la aplicación es útil para un programa de vibración con un mínimo de
historial en los equipos.
Alarmas de Cambio de Fase

Para que podamos entender el cambio de fase alarmas primero debemos entender la
fase.
Fase de Medición
¿Qué es la Fase?
La fase proporciona un indicio de movimiento relativo a un punto de referencia
conocido, tal como un eje rotatorio u otra posición en la máquina. Proporciona
esencialmente un valor de sincronización entre los eventos. En la maquinaria rotativa,
esta sincronización se presenta en grados, puesto que la mayor parte del análisis de
fase entraña la comparación de la señal de vibración con la rotación del eje.

Por ejemplo, la sincronización entre el punto de máxima amplitud de vibración en una
posición de medida en una máquina y una marca en el eje puede indicar la posición
del punto pesado en un motor desequilibrado.
Cuando la fase se mide en dos o más puntos de una máquina, el análisis de las
relaciones de ángulo de la fase entre estas medidas nos permite hacernos una idea
sobre cómo se mueve o vibra la máquina. El análisis de este movimiento de la
maquinaria es muy útil para identificar la verdadera causa fundamental de la
vibración, pues la mayoría de problemas de la maquinaria produce un tipo de
movimiento único.
En fase
in phase
In-Phase Motion
Fuera
out de fase
of phase
Por ejemplo, las dos bases de máquina que ilustra el dibujo están vibrando a la misma
frecuencia. Las amplitudes en los extremos de la base son las mismas. Así pues, el
espectro de vibración que muestre la frecuencia y amplitud de ambas máquinas será
el mismo.
Obviamente, aunque la frecuencia y la amplitud sean las mismas, el movimiento de

cada base no lo es. La fuente de vibración que está produciendo el movimiento en
fase (Ej. Los extremos de mueven en la misma dirección) puede ser completamente
diferente de la fuente que está produciendo el movimiento desfasado.
Ejemplo de Ángulo de Fase

En la estructura anterior, a la vez que el rotor gira, el tacómetro siente el disparador
del tacómetro y empieza a recoger datos. En este punto, y en este ejemplo, la fuerza
que experimenta el sensor montado horizontalmente es cero.
Cuando el rotor gira en el sentido contrario a las agujas del reloj, la fuerza que
experimenta el sensor aumenta y alcanza su máximo cuando el punto cargado
alcanza la posición 3:00. Es en este punto cuando la fuerza de desequilibrio produce la
lectura positiva más alta desde el sensor.
Cuando el lugar cargado alcanza las 12:00, la fuerza que experimenta el sensor
montado horizontalmente es de nuevo cero.
Cuando el punto cargado rota 90 grados más hasta la posición 9:00, está opuesto a la
posición del sensor y la fuerza de desequilibrio producirá la lectura negativa más alta
desde el sensor.

El punto pesado rota después 90 grados más hasta completar su rotación de 360
grados. La fuerza experimentada por el sensor es de nuevo cero.
Resumen
Durante la rotación del eje de 360 grados, el sensor horizontal experimenta su fuerza
positiva máxima cuando el punto pesado del rotor se ha movido 90 grados desde su
posición cuando el disparador del tacómetro inició la recolección de datos. En este
rotor con esta estructura de tacómetro y sensor, el ángulo de fase será de 90 grados.

Modelos de Fase
El desbalanceo puramente “estático” produce lecturas “en fase” en cada extremo del
rotor. Esto es, que los sensores que estén colocados en el mismo plano (horizontal,
vertical o axial) a ambos extremos del rotor mostrarán lecturas de ángulos de fase
similares.
Sin embargo, el desbalanceo de cupla produce lecturas de fase a lo largo del rotor con
180 grados de oposición entre ellas, o 180 º “desfasados”.
La desalineación produce movimiento “en fase” en un plano de medida y movimiento

desfasado en el otro.
La amplitud y la frecuencia proporcionan un 80% de precisión al realizar una diagnosis

o análisis – una fase añadida aumenta la precisión a más del 95%.
Históricamente, las mediciones de fase se realizaban usando una lámpara

estroboscópica. Hoy en día, los mecanismos de fotocélula o tacómetro láser
proporcionan lecturas digitales de fase más precisas. Sin embargo, la capacidad de ver
los movimientos del eje y patrones inusuales con una lámpara estroboscópica es muy
útil. Un analista de vibración bien preparado utilizará generalmente un mecanismo de
fase digital así como también la lámpara estroboscópica cuando se realiza la
localización y resolución de problemas.

Vibración y la Mecánica Proactiva
Como mecánico, no es necesario convertirse en un experto en vibración de la

maquinaria; pero es importante tener un conocimiento básico de los principios de la
vibración, sí como entender la relación causa - efecto entre unas prácticas de
mantenimiento buenas y una máquina funcionando sin problemas. Además, puesto
que los mecánicos están constantemente trabajando directamente con la maquinaria,
se convierten en excelentes fuentes de monitoreo de la condición pues pueden
observar cambios sutiles en el comportamiento de la máquina que podrían indicar el
desarrollo de un problema.
Como mínimo, un mecánico debería ser capaz de tomar lecturas de vibración global
básicas en una máquina y determinar si hay un problema potencial comparando las
lecturas en un gráfico.
Es deseable tener un analista de vibración en el lugar donde está la máquina para

grabar las lecturas en el arranque de una máquina nueva o recientemente reparada.
Si hay un analista disponible, el mecánico jefe puede aprender mucho observando las
lecturas. El mecánico puede no ser capaz de interpretar los espectros de vibración;
pero debería poder entender lo que el analista está describiendo. Por ejemplo, el
analista puede señalar que el espectro muestra una posible desalineación. Trabajando
juntos, el analista y el mecánico jefe podrán determinar cualquier medida correctiva
que sea necesaria o si la condición requiere el apagado de la máquina.
Si no hay un analista disponible o si la planta no tiene un analista, las lecturas globales

pueden ser tomadas por el mecánico jefe. Si los niveles de vibración están por debajo
de los límites de la compañía, la máquina puede seguir produciendo. Si los niveles de
vibración son excesivos, se puede llamar a un analista para que realice un análisis
más profundo. Un beneficio directo de este método es que el mecánico obtiene un
feedback inmediato de la calidad de la instalación o de las reparaciones y fomente
unas mejores prácticas de mantenimiento. Algunas plantas realizan incluso una
competición mensual para recompensar al mecánico que encargado de la máquina
que mejor funcione.
Los medidores de vibración global se recomiendan también para los operadores de

máquinas o de sala de control. Los operadores pueden llevar los medidores consigo
en sus visitas a la maquinaria diarias y tomar lecturas rápidas para asegurarse de que
los niveles están dentro de límites aceptables. Los problemas de la maquinaria se
pueden desarrollar rápidamente y se pueden encontrar demasiado avanzados con
lecturas de monitoreo de la condición mensuales. Complementar el programa con las
lecturas recogidas por los mecánicos y operadores mejora la eficacia y aumenta la
adquisición del programa.

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Revisión 03

Capítulo 2 – Introducción a las vibraciones mecánicas

Los cambios en el estado o condición de la máquina producen cambios en la vibración

El monitoreo de la condición controla los cambios en la vibración que produce una

La vibración de la maquinaria es el movimiento hacia delante y hacia atrás de los

Desplazamiento es el cambio en la distancia o posición de un objeto en relación a un

 Una estructura solo vibrará si se le aplica una fuerza.

Existen tres tipos básicos de fuerza:

 Impacto – Partes sueltas, como el martilleo en un sistema de tuberías o un

Cada uno de estos tipos de fuerza produce un tipo de reacción diferente

En un impacto puro, la estructura o el componente “sonará” a sus frecuencias

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel I – ISO18436 Capítulo 2- Página 2 de 39

Principios Básicos de la Onda Senoidal

Para el movimiento puramente sinusoidal, la amplitud de pico por encima de la línea

Desde el punto de inicio temporal = cero, la amplitud es también cero como se

El tiempo requerido para completar un ciclo de vibración es el periodo. En este

El periodo es muy importante cuando se buscan eventos, tales como un elemento de

La mayoría de los análisis de vibración se realiza usando la frecuencia en vez del

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel I – ISO18436 Capítulo 2- Página 3 de 39

Periodo (en segundos) = 1 / Frecuencia (ciclos por segundo)

La unidad de frecuencia más comúnmente usada en el monitoreo de la condición y en

El análisis acústico y el análisis estructural avanzado normalmente presentan la

En el ejemplo de arriba, el periodo es de 0.5 segundos; por lo tanto, la frecuencia en

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel I – ISO18436 Capítulo 2- Página 4 de 39

La otra ventaja al usar órdenes es que si la velocidad de la máquina varía, la

Reconociendo datos incorrectos

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel I – ISO18436 Capítulo 2- Página 5 de 39

La siguiente figura muestra un ejemplo de "sin señal”, posiblemente debido a una

Figura 22. Sin señal.

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel I – ISO18436 Capítulo 2- Página 6 de 39

Hay tres formas para describir el movimiento:

Velocidad es la tasa de variación en el desplazamiento. La velocidad es un excelente

Aceleración es la tasa de variación de la velocidad. La aceleración es una

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel I – ISO18436 Capítulo 2- Página 7 de 39

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel I – ISO18436 Capítulo 2- Página 8 de 39

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel I – ISO18436 Capítulo 2- Página 9 de 39

Figure 4. Relación de fase.

Una Multitud de Fuentes Proporciona una Multitud de Frecuencias

 Incluso las máquinas simples producen vibración de distintas fuentes.

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel I – ISO18436 Capítulo 2- Página 10 de 39

Cada componente en un tren de máquina genera señales de vibración únicas. Cuando

Por ejemplo, considere un defecto en la superficie de rodamiento del mismo. Los

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel I – ISO18436 Capítulo 2- Página 11 de 39

El gráfico de arriba muestra la conversión de la trama de forma de onda del tiempo al

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel I – ISO18436 Capítulo 2- Página 12 de 39

Cuando analizamos la vibración, prestamos atención a dos componentes de la señal

La amplitud es la magnitud de la señal de vibración. La amplitud de la señal de

La frecuencia es el número de veces que el ciclo de vibración de una señal ocurre en

Nota - Es importante reiterar la “causa y efecto”. Por ejemplo, si las amplitudes de

Tipos de Medidas de la Vibración

Las tres unidades de medida de vibración básicas son:

Desplazamiento - Es el cambio en la distancia o posición de un objeto en relación a

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel I – ISO18436 Capítulo 2- Página 13 de 39

Aceleración - Es la tasa de tiempo de cambio de velocidad. La aceleración es una

Límites y Unidades de Medida

El desplazamiento es la medida preferida para la vibración de maquinaria de baja

La Velocidad es la medida de vibración “de propósito general” más utilizada para la

Se mide en: G’s, mm/seg2 o, plg/seg2