Conceptos de Mecanica

CONCEPTOS BASICOS DE
MECANICA
SEBASTIAN RIVAS CIFUENTES
INGENIERO EN CONTROL E INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
Tema I
Conceptos previos. mecánica
FUNDAMENTOS DE MECANICA
 Son dos los parámetros básicos, torque y

potencia, que deben ser completamente
entendidos para aplicar apropiadamente los
variadores.
TORQUE (T)

Es una fuerza aplicada que tiende a producir rotación. Torque (fuerza

de torsión) sin rotación es llamada torque estático, pues no produce

movimiento.



El torque es medido en lb – in o lb – ft. Es el producto de una fuerza
en libras (lb) por la distancia en pulgadas (in) o pies (ft) desde el
centro del punto de rotación. La figura 22 muestra 120 lb –in (12
pulgadas x 10 libras) o 10 lb – ft de torque.



Debido a que la mayor parte de transmisión de potencia se basa en
elementos rotativos, el torque es importante como una medida del
esfuerzo requerido para producir trabajo.




POTENCIA (HP)
 Potencia es la medida de la velocidad al cual el
trabajo esta siendo realizado.
Cuando una fuerza se aplica de tal forma que
produce movimiento, el trabajo puede ser medido.
Un HP se define como la fuerza requerida para
levantar un peso de 33 000 lb un pie en un minuto.
SELECCIÓN DEL VARIADOR Y LA MAQUINA
La aplicación de un variador para una maquina determinada es
mas un problema mecánico, que un problema eléctrico.
Cuando usamos un variador, se debe de considerar las
características de velocidad, torque y potencia desarrollados por el
eje del motor.
Estos deben de igualar o exceder los requerimientos de torque y
potencia de la maquina a ser impulsada.
Los requerimientos de la maquina caen dentro de las tres
principales categorías:
 Torque de ruptura de inercia (Break away torque)
Torque de aceleración (Accelerating torque)
Torque de movimiento (Running torque)
Break away torque
 Es el torque necesario para poner en movimiento
una maquina.
Típicamente es mayor que el torque requerido
para mantener el movimiento (running torque).
En algunas aplicaciones break away torque es el
parámetro más importante y por lo tanto no puede
ser despreciado.
En otras aplicaciones, tal como bombas
centrifugas, es pequeño comparado con running
torque.
Accelerating torque
 Es el torque necesario para llevar a la maquina a la
velocidad de operación en un tiempo dado.
En las mayorías de las maquinas, la carga es de
rozamiento y el variador estándar debe de tener el
torque adecuado para la aceleración deseada.
Sin embargo, ciertas maquinas clasificadas como
de gran inercia con ruedas volantes, engranaje u
otras elevadas masas rotativas pueden requerir la
selección de variadores basados sobre todo en la
potencia necesaria para acelerar la carga en un
tiempo dado.
Running torque
Es el torque requerido para mantener a la maquina
en movimiento después de su aceleración hasta la
velocidad de operación deseada.
Running torque es usualmente la combinación del
torque requerido para jalar, empujar, comprimir,
estirar o procesar el material más el torque requerido
para vencer las fuerzas de fricción.
Es muy importante comprender los requerimientos
de torque de aplicación antes de intentar aplicar el
variador.
PERFILES DE CARGA
 En general la mayoría de las aplicaciones caen
dentro de las siguientes categorías:
 Torque constante
Potencia constante
Torque variable
Torque constante
 Alrededor del 90% de las maquinas industriales de aplicación
general (diferente de las bomba) son sistemas de torque constante.
Los requerimientos de torque de la máquina son independientes de
su velocidad.
Si la velocidad de la máquina se duplica, entonces la potencia es
también duplicada. Ver figura.
 La carga requiere la misma cantidad de torque tanto a baja como a
alta velocidad.
El torque permanece constante a través de todo el rango de velocidad
y la potencia aumenta o disminuye en proporción directa a la
velocidad.
 Usados de las aplicaciones como en sistemas de “faja
transportadora” (también llamado “conveyors”) y cuando se tienen
cargas de choque y gran inercia.
Potencia constante
Para máquinas con carga de potencia constante, la demanda de potencia es
independiente de la velocidad y el torque varia inversamente con la velocidad.
 Este tipo de cargas se encuentra en la industria de las maquinas herramientas y
en los centros impulsores de bobinas.
Cuando se taladra, forma, muele o doblan materiales, todas las cargas tienden
hacia la potencia constante.
A bajas velocidades hay gran torque; a altas velocidades ligero torque. Un
variador debe ser seleccionado por su gran torque requerido a bajas velocidades.
La carga requiere gran torque a bajas velocidades, bajo torque a altas
velocidades, y por lo tanto tienen potencia constante en cualquier velocidad.
Usado en aplicaciones como en taladros, bobinadoras, esmeriles; los que
requieren baja velocidad y gran torque para iniciar su trabajo y gran velocidad
con bajo torque para finalizar.
Torque variable
 Este tipo de carga es comúnmente encontrado en los
impulsores de bombas centrifugas y en la mayoría de las
aplicaciones de ventiladores y sopladores. El torque y
potencia varían con la velocidad.
 Son cargas que requieren mucho menos torque a bajas
velocidades que a alta velocidad.
La potencia varia aproximadamente como al cubo de la
velocidad, y el torque varia como al cuadrado de la
velocidad.
 Usado en aplicaciones como ventiladores centrífugos,
bombas, sopladoras, algunos mezcladores y agitadores.
RESUMEN
Los motores eléctricos se dividen en dos grandes partes, según la fuente de alimentación
que reciben, esto es: motores DC y motores AC.
 DE los tipos de motores DC, el mas utilizado en la industria es el motor DC shunt de
excitación independiente debido a que sus propias características permiten controlar su
velocidad en forma fácil y precisa. Además el motor DC puede proporcionar hasta 5
veces su torque nominal, que lo hace insustituible en el manejo de cargas de gran
inercia. El inconveniente de dicho tipo de motores es su costo y mantenimiento.
 Dentro de los motores AC, el mas usado en la industria es el motor de inducción AC de
jaula de ardilla debido a su robustez y mínimo mantenimiento. El inconveniente se debe
sobre todo a las características den trabajar a velocidad constante, siendo muy difícil
controlar su velocidad.
 Para conocer perfectamente el comportamiento del motor es necesario saber el tipo de
carga que tendrá acoplado a su eje, razón por el cual es muy importante determinar si la
carga es de tipo: torque constante, HP constante o torque variable. Se concluye que el
90% de aplicaciones de carga son del tipo de torque constante.
 Además es importante tener los conocimientos de los conceptos de mecánica para
poder aplicar las formulas correspondientes y asi determinar la potencia suficiente del
motor impulsor a dimensionar.

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