Tema 4. Deformacion Simple en Vigas

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RESISTENCIA DE MATERIALES

UNIVERSIDAD LAICA “ELOY ALFARO”


DE MANABÍ 

ING. ALEXI MORÁN GUZMÁN MSc.


[email protected]
[email protected]
Cuarto Semestre
2020-2
ÍNDICE

TEMA 1. INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES


 
TEMA 2. ESFUERZOS INTERNOS. ESFUERZOS AXIALES, TANGENCIALES Y FLEXIÓN SIMPLE.
 
TEMA 3. ESFUERZOS COMBINADOS.

TEMA 4. DEFORMACIÓN SIMPLE EN VIGAS.

TEMA 5. COLUMNAS. ESTUDIO DEL PANDEO.

TEMA 6. TORSIÓN
ÍNDICE

TEMA 4. DEFORMACION SIMPLE EN VIGAS


4.1. Método de la ecuación elástica universal.
4.2. Método de los teoremas de Mohr.
4.3. Método de superposición
TEMA 4 . DEFORMACION SIMPLE EN VIGAS
4.1. LA CURVA ELÁSTICA.

La curva de deflexión del eje longitudinal que pasa


por el centroide de cada área de sección
transversal de una viga se denomina curva
elástica. Es necesario reconocer la manera en que
la pendiente están restringidos en diferentes tipos
de soportes. En general, los soportes que resisten Ejemplos típicos de las curvas
a una fuerza, como un pasador, restringen el elásticas para vigas cargadas (o ejes
desplazamiento y aquellos que resisten a un cargados).
momento, como una pared fija, restringen la
rotación o la pendiente así como el
desplazamiento.
TEMA 4 . DEFORMACION SIMPLE EN VIGAS
4.1. LA CURVA ELÁSTICA.

Si la curva elástica de una viga parece difícil


de establecer se sugiere primero dibujar el
diagrama de momentos para la viga, si se usa
la convención de signos para una viga, un
momento interno positivo tiende a doblar la
viga de manera cóncava hacia arriba. Del
mismo modo un momento negativo tiende a
doblar la viga de manera cóncava hacia abajo.
TEMA 4 . DEFORMACION SIMPLE EN VIGAS
4.1. LA CURVA ELÁSTICA.
EJEMPLO
En la figura, debido a los soportes de rodillo y pasador, el
desplazamiento en B y D debe ser cero. Dentro de la región de
momento negativo, AC, la curva elástica debe ser cóncava
hacia abajo y dentro de la región momento positivo, CD, la
curva elástica debe ser cóncava hacia arriba. Por consiguiente
debe haber un punto de inflexión en C, donde la curva cambia
de cóncava hacia arriba a cóncava hacia abajo, puesto que
este es un punto de momento nulo. También debe tenerse en
cuenta que los desplazamientos ∆A y ∆E son espacialmente
críticos. En el punto E la pendiente de la curva elástica es cero
y la deflexión de la viga puede ser un máximo. El hecho de que
∆E sea mayor que ∆A depende de las magnitudes relativas de
P1 y P2 y la ubicación del rodillo en B.
TEMA 4 . DEFORMACION SIMPLE EN VIGAS
4.1. LA CURVA ELÁSTICA.

Relación Momento-curvatura.

Ahora se desarrollara una relación importante


entre el momento interno y el radio de curvatura p
(rho)de la curva elástica en un punto. Como se
muestra en la figura 12-5a el eje x positivo se
extiende a la derecha, a lo largo del eje
longitudinal inicialmente recto de la viga. Se usa
para localizar el elemento diferencial que tiene
una anchura deformada dx. El eje v se extiende
positivo hacia arriba del eje x. Mide el
desplazamiento de la curva elástica.
TEMA 4 . DEFORMACION SIMPLE EN VIGAS
4.1. LA CURVA ELÁSTICA.

Relación Momento-curvatura.

Por ultimo, una coordenada y “localizada”


se emplea para especificar la localización
de una fibra en el elemento de la viga. Se
mide positivo hacia arriba desde el eje
neutro (o curva elástica) como se muestra
en la figura 12-5b
TEMA 4 . DEFORMACION SIMPLE EN VIGAS
4.1. LA CURVA ELÁSTICA.

Relación Momento-curvatura.

Cuando el momento interno M deforma el elemento de


la viga , el ángulo entre las secciones transversales se
convierte en d, figura 12-5b. El arco dx representa una
porción de la curva elástica que cruza el eje neutro para
cada sección transversal. El radio de curvatura para
este arco se define como la distancia p, que se mide
desde el centro de curvatura O’ hasta dx. Cualquier
arco distinto a dx en el elemento esta sometido a una
deformación normal.
TEMA 4 . DEFORMACION SIMPLE EN VIGAS
4.1. LA CURVA ELÁSTICA.

Relación Momento-curvatura.
Por ejemplo, la deformación en el arco ds, localizado en una posición y desde el eje neutro es
ꞓ=(ds’-ds)/ds. Sin embargo, ds=dx=pd y ds’=(p-y)d, por lo que ꞓ=[(p-y)d-pd]/pd o bien:

Si el material es homogéneo y se comporta de una manera elástico lineal, entonces aplica la ley de
Hooke, Además, como aplica la formula de la flexión Al combinar estas dos
ecuación y sustituirlas en la anterior, se obtiene:

12-2
TEMA 4 . DEFORMACION SIMPLE EN VIGAS
4.1. LA CURVA ELÁSTICA.

Relación Momento-curvatura.
Por lo tanto, el signo de p depende de la dirección del momento. Como se muestra en la figura
12-6, cuando M es positivo, v se extiende por encima de la viga, es decir en la dirección v
positiva; cuando M es negativa, p se extiende por debajo de la viga, es decir en la dirección v
negativa. Si se usa la formula de la flexión también es posible expresar la curvatura
en términos del esfuerzo en la viga, a saber:

12-3
TEMA 4 . DEFORMACION SIMPLE EN VIGAS
4.2. PENDIENTE Y DESPLAZAMIENTO POR INTEGRACIÓN.

La ecuación de la curva elástica puede expresarse matemáticamente como: Para


obtener esta ecuación primero es necesario representar la curvatura (1/p) en términos de v y x.
En la mayoría de los libros de cálculo se demuestra que esta relación es:

Sustituyendo en la ecuación 12-2 obtenemos:

12-4

Su solución, que se denomina elástica, da la forma exacta de la curva elástica, suponiendo que
las deflexiones de la viga se producen solo debido a la flexión.
TEMA 4 . DEFORMACION SIMPLE EN VIGAS
4.2. PENDIENTE Y DESPLAZAMIENTO POR INTEGRACIÓN.

La pendiente de la curva elástica que se determina a partir de dv/dx será muy pequeña y su
cuadrado será insignificante comparado con la unidad. Por lo tanto la curvatura definida como se
hizo anteriormente puede aproximarse mediante Con esta simplificación, la
ecuación 12-4 puede escribirse como:

También se puede escribir en dos formas alternativas. Si se diferencia cada lado con respecto a
x y se sustituye

12-6

Al diferencia de nuevo y usar , se obtiene:

12-7
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4.2. PENDIENTE Y DESPLAZAMIENTO POR INTEGRACIÓN.

Para la mayoría de problemas, la rigidez a la flexión (EI) será constante en toda la longitud de la
viga . Si se supone que este es el caso los resultados anteriores pueden reordenarse en el
siguiente conjunto de tres ecuaciones:

12-8

12-9

12-10

Las soluciones de estas ecuaciones requiere integraciones sucesivas, para cada integración es
necesario introducir una “constante de integración” y luego despejar todas las constantes para
obtener una solución única para un problema en particular.
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4.2. PENDIENTE Y DESPLAZAMIENTO POR INTEGRACIÓN.
CONVENCION DE SIGNOS Y COORDENADAS.

Cuando se emplean las ecuaciones 12-8 12-10 es


importante emplear los signos adecuados para M, V o
w según los establecido por la convención de signos
que se estableció anteriormente. En la figura a se
muestran los términos en direcciones positivas. Por
otras parte recuerde que la deflexión positiva v es hacia
arriba y como resultado el ángulo dela pendiente
positiva se medirá en sentido antihorario desde el eje x
cuando este es positivo hacia la derecha.
La razón de esto se muestra en la figura b
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4.2. PENDIENTE Y DESPLAZAMIENTO POR INTEGRACIÓN.
CONVENCION DE SIGNOS Y COORDENADAS.
Observe que si se supone que dv/dx es muy pequeña, la longitud horizontal del eje del eje de
la viga y el arco de la curva elástica serán aproximadamente iguales. En otras palabras, ds en
la figura b y c es aproximadamente igual a dx, puesto que
Como resultado de esto se supone que los puntos sobre la curva elástica se desplazan
verticalmente y no horizontalmente. Además, como el ángulo de l pendiente será muy
pequeño su valor en radianes puede determinarse directamente de
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4.2. PENDIENTE Y DESPLAZAMIENTO POR INTEGRACIÓN.
CONDICIONES DE FRONTERA Y CONTINUIDAD.
Cuando se resuelven las ecuaciones 12-8,
12-9, 12-10, las constantes de integración
se determinan mediante la evaluación de
las funciones para la fuerza cortante, el
momento, la pendiente o desplazamiento
en un punto determinado de la viga donde
se conoce el valor de la función. Estos
valores se denominan condiciones de
frontera. En la siguiente tabla se visualizan
varias condiciones de fronteras que suelen
utilizarse para resolver problemas de
deflexión en vigas (o ejes).
TEMA 4 . DEFORMACION SIMPLE EN VIGAS
4.2. PENDIENTE Y DESPLAZAMIENTO POR INTEGRACIÓN.
CONDICIONES DE FRONTERA Y CONTINUIDAD.
Si la curva elástica no puede expresarse en una sola coordenada, entonces se deben usar
condiciones de continuidad para evaluar algunas de las constantes de integración. Por ejemplo
se considera la viga de la figura a, aquí se eligen dos coordenadas en donde cada una es valida
dentro de las regiones Una vez que se obtienen las funciones para la
pendiente y la deflexión, se deben dar los mismos valores para la pendiente y la deflexión en el
punto B para que físicamente la curva elástica sea continua. Expresado de manera matemática
esto requiere
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4.2. PENDIENTE Y DESPLAZAMIENTO POR INTEGRACIÓN.
CONDICIONES DE FRONTERA Y CONTINUIDAD.
Si en lugar de lo anterior la curva elástica se presenta en términos de las coordenadas
que se muestran en la figura b, entonces la continuidad de la pendiente y la
deflexión en B requiere que . En este caso particular, es necesario un
signo negativo para que las pendientes en B coincidan puesto que x1 se extiende positivo a la
derecha, mientras que x2 se extiende positivo hacia la izquierda.
TEMA 4 . DEFORMACION SIMPLE EN VIGAS
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA ECUACIÓN ELÁSTICA
EJEMPLO 1. VIGA EN VOLADIZO CON LA CARGA UNIFORME
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EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA ECUACIÓN ELÁSTICA
EJEMPLO 1. VIGA EN VOLADIZO CON LA CARGA UNIFORME
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EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA ECUACIÓN ELÁSTICA
EJEMPLO 2. VIGA EN VOLADIZO CON CARGA PUNTUAL APLICADA EN EL EXTREMO LIBRE
Con la ecuación general del momento flector
establecemos a ecuación diferencial de la
elástica

Integrando dos veces la ecuación diferencial


obtenemos:
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EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA ECUACIÓN ELÁSTICA
EJEMPLO 2. VIGA EN VOLADIZO CON CARGA PUNTUAL APLICADA EN EL EXTREMO LIBRE

Según la deformación de la viga la pendiente es nula cuando x=0


C1=0
Según las condiciones de apoyo la flecha es nula cuando x=0
C2=0
Entonces las ecuaciones generales de ángulo y flecha son respectivamente:
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EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA ECUACIÓN ELÁSTICA
EJEMPLO 3. VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA PUNTUAL EN EL CENTRO.
Según las condiciones de apoyo la flecha es nula en el apoyo
de la viga, es decir cuando x=0. Por lo tanto C2=0.
Entonces la ecuación general de la flecha es:

El ángulo de apoyo se obtiene remplazando x=0 en la


ecuación correspondiente

Y la flecha máxima remplazando en x= L/2


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EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA ECUACIÓN ELÁSTICA
EJEMPLO 4. VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA PUNTUAL APOYADA EN 3L/4.

Y la flecha máxima reemplazando en


TEMA 4 . DEFORMACION SIMPLE EN VIGAS
EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA

EJEMPLO 1.
Calcule los momentos de cada tramo de la viga.
Solución:
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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA

EJEMPLO 2
Calcule los momentos de cada tramo de la viga.

Solución:
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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
EJEMPLO 3.
Una carga concentrada de 300N está apoyada como se indica en la figura. Determinar las ecuaciones
de la elástica y la máxima deflexión de la viga. Datos: E=10x109 N/m2 e I=1.5x10-6 m4.
TEMA 4 . DEFORMACION SIMPLE EN VIGAS
EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA

Solución:
TEMA 4 . DEFORMACION SIMPLE EN VIGAS
EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA

EJEMPLO 4
Hallar el valor de EIy en el punto medio entre apoyos y el extreme volado de la figura.
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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Solución:

Para determinar C2 observemos que para x=0, y=0 , lo que da C2=0. No se tiene en cuenta los términos
entre paréntesis angulares si son negativos. Aplicando la otras condición de apoyo x=6, y=0, resulta:
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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Solución:
Para obtener la deflexión en el punto medio se hace x=3 en la ecuación del tramo BC, en la que no se
consideran los términos , lo que da:

Análogamente, en la ecuación del tramo DE, en la que se tienen en cuenta todos los términos, se hace
x=8 con lo que el valor de la ordenada en el extremo es:
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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA

EJEMPLO 5
Hallar el valor de EIy en el punto medio entre apoyos y el extreme volado de la figura.
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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Solución:

Para determinar las constantes de integración, como ya se ha dicho, para x=0, y=0, lo que da C2=0. Por
simetría la pendiente en el centro dy/dx=0. para x= L/2, sustituyendo:
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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Solución:
Por lo tanto la ecuación de A a B, y también de C a B, por la citada simetría es:

La ordenada máxima en el centro x=L/2, es:

En donde W= ½ WL, es la carga total.


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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
EJEMPLO 6
La viga de la figura es una IPE 160 y está sometida a la carga concentrada indicada de 30kN.
Calcular por el Método de la Ecuación Diferencial de la Línea Elástica:
a) Ecuación de la Línea Elástica
b) Giros de las secciones extremas A y B
c) Flecha máxima
Dato: E=2.1x105 N/mm2 .
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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Solución:
Cálculo de reacciones: Ecuaciones de equilibrio.

1)La ecuación de la línea elástica: (formula general de la ecuación diferencial de la línea elástica):
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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Solución:
Cálculo de las constantes-condiciones de contorno:

y calculando se obtiene:

y sustituyendo estos valores:


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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Solución:
2) Giros de las secciones A y B:

Siendo
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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Solución:
3) Flecha máxima:

(fuera del tramo)

(fuera del tramo)


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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Problemas fundamentales
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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Problemas fundamentales
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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Problemas fundamentales
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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Problemas fundamentales
Ejemplo 6.5
Determinar la deflexión máxima de una viga simplemente apoyada, de longitud L, con una carga centrada
P en el centro de su claro.
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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Problemas fundamentales
Ejemplo 6.6
Determinar la deflexión máxima de una viga simplemente apoyada, de longitud L, que soporta una carga
uniformemente distribuida de wN/m aplicada a toda su longitud.
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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Problemas fundamentales
Ejemplo 6.7
Determinar el valor máximo de Ely en la ménsula de la figura, cargada como se indica. Considerar el
origen de las coordenadas en el empotramiento.
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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Problemas fundamentales
Ejemplo 6.8
La viga apoyada de la figura soporta una carga uniforme w, simétricamente distribuida, en una porción de
su longitud. Determinar la deflexión máxima y confrontar el resultado poniendo a=0, con la solución del
problema 606.
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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Problemas fundamentales
Ejemplo 6.9
Calcular el valor de EIς en el centro del claro en la viga representada en la figura. Si E= 10GN/m2,
determinar el valor de I necesario para que la deflexión en el centro no sobrepase 1/360 del claro.
Indicación: considerar el origen de x en el apoyo derecho siendo x positiva hacia la izquierda.
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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Problemas fundamentales
Ejemplo 6.10
Calcular el valor de EI en el centro de la viga cargada como se indica en la figura.
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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Problemas fundamentales
Ejemplo 6.11
Calcular el valor de EIς en el extremo derecho de la viga como indica la figura.
TEMA 4 . DEFORMACION SIMPLE EN VIGAS
EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Problemas fundamentales
Ejemplo 6.12
Calcular el pendiente de la elástica en el apoyo derecho de la viga con voladizo de la figura.
TEMA 4 . DEFORMACION SIMPLE EN VIGAS
EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Problemas fundamentales
Ejemplo 6.13
Calcular el valor de Eiy en el centro entre apoyos de la viga con voladizo en la figura.
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EJERCICIOS EN VIGAS DE ECUACION DIFERENCIAL ELASTICA
Problemas fundamentales
Ejemplo 6.14
Determinar:
a)La ordenada y la pendiente de la elástica bajo la carga P
b)La máxima deflexión entre apoyos, en la viga de la figura.

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