19/07/2022

UNIVERSIDAD NACIONAL TORIBIO

RODRÍGUEZ DE MENDOZA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y AMBIENTAL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

ANALISIS
ESTRUCTURAL I
DEL CASTILLO SALAZAR HAROLD JAIR
MESIAS CRUZ BYBYLEYDY
QUINDE ROJAS RENZO MAURICIO
ZAVALETA OCAMPO RUTH

Docente: Ing. Daniel Villa Abanto

Método de la rigidez en
vigas
 Comprender el método de la rigidez en vigas

Identificar las principales aplicaciones del método de la rigidez

OBJETIVOS
Plantear ejercicios aplicando el método de la rigidez en vigas
 Con el método de la rigidez en vigas se aplicar una vez mas el análisis
minucioso de momento flector y cortante en vigas hiperestática, poniendo
especial atención a la matriz rigidez y la matriz de transformación del
elemento(Detalles de asentamiento y temperaturas diferenciales)

INTRODUCCION
 Las trabes de este puente son continuas sobre los pilotes y las cargas
estáticamente indeterminadas en ellas, pueden determinarse utilizando el
método de la rigidez
 El método matriz de rigidez es un método de cálculo que se aplica a
las estructuras hiperestáticas de barras con comportamiento elástico
y lineal. Este método se basa en estimaciones de los componentes de
las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas a través de un
ordenador.

¿Qué es el método de
la rigidez?

Matriz que expresa las cutro relaciones de carga y

desplazamiento resultantes
 Se recopilan las propiedades del material en una sola ecuación
matricial(comportamiento interno de la estructura).
Con el desarrollo de esta matriz se obtiene:

¿EN QUÉ
CONSISTE? 1.-Fuerzas o reacciones.

2.-Desplzamiento(Flexión y giro)
 Notación de los elementos de la viga

¿Cuáles son los Generar la matriz de rigidez de la estructura

procedimientos ?
Obtener los desplazamientos y cargas
 ¿Cuáles son los conceptos y definiciones
preliminares?

Coordenadas globales y del

Identificación del elemento y del nodo
elemento

Grados de libertad

Derivar las relaciones fuerza-desplazamiento en términos de las

Subdividir a la viga en elementos finitos que la fuerzas y los desplazamientos en las direcciones a lo largo de y
componen(puntos donde los elementos se conectan perpendicular a los miembros, un sistema de coordenadas local se
entre si o se aplica una fuerza externa define para cada miembro de la estructura.
¿Cuáles son los conceptos y definiciones
preliminares?

Indeterminación cinemática

Efectos de la flexión Detalles de los nodo:

-Tiene dos grados de
libertad(Desplazamiento
vertical y una rotación)
Efectos de fuerza cortante
¿Qué son los grados de libertad?

Son los desplazamientos

independientes
(traslaciones o rotaciones) que son
necesarios para una forma
específica de configuración
deformada de la estructura cuando
está sujeta a
una carga arbitraria.
¿Cómo se encuentra la matriz rigidez?

Fórmula fundamental
 ¿Cuales son los pasos para generar la matriz
de rigidez?
Los pasos necesarios para resolver una estructura según el Método de Rigidez comienzan con la definición
de la geometría y las acciones sobre la estructura.
 Se determinan los grados de libertad independientes de la estructura en estudio.
 Se asume un desplazamiento o giro unitario según sea el caso, para cada grado de libertad.
 Los valores de la primera columna son debidos al giro o desplazamiento unitario aplicado al primer grado de
libertad, las siguientes columnas se deberán a los desplazamientos o giros unitarios aplicados en los
correspondientes grados de libertad.
 Finalmente la matriz de rigidez tendrá la siguiente estructura:
 ¿Qué es la Matriz [R]?
• Es la matriz que se genera cuando actúan cargas externas en la
estructura. Ejemplo:
Giros y desplazamientos en barras
 ¿Cómo se
encuentra la
matriz
transformación?
¿Cómo se encuentra la matriz transformación?
 EJERCICIO 1

Determine las reacciones en los soportes de la viga.EI es constante

5 kn

2m 2m
¿Cuales son los procedimientos del desarrollo del
ejercicio?
Determinar el numero de movimientos incógnita del método de rigideces

Formar la matriz de rigidez de la estructura correspondiente a los nudos.

Formar la matriz de rigidez de la estructura correspondiente a los nudos.

Formar el vector de cargas directas sobre los nudos

Formar el vector de cargas equivalentes sobre nudos

Valor de los movimientos incógnitas

Calcular las reacciones en los extremos de la viga

 SOLUCION

Determinar el numero de movimientos incógnita del

Planteamiento de la matriz carga y desplazamiento
método de rigideces

[ ] [ ]
5 kn 0 5
5 0 1 𝑫 𝒌=¿ 0
6 6
𝑸 𝒌=¿ − 5 2
4 0 3
0 4

1 2 3

2m 2m
 SOLUCION

Generar la matriz rigidez con Losa datos anteriores(Establecer con cuidado el

numero de código para cada columna y fila)

6 4 5 3 5 3 2 1

6 5
𝑸 𝟏=𝑬𝑰 4 𝑸 𝟐=𝑬𝑰 3
5 2
3 1

5 kn
6
4 5
1 2 3
2m 2m
 SOLUCION

Ensamblaje de la matriz rigidez

𝑸=𝑲𝑫

[ ][ ][ ]
0 2 −1.5 1 0 1.5 0 𝐷1
− 5 − 1.5 1.5 −1.5 0 − 1.5 0 𝐷2
0 1 −1.5 4 1 0 1.5 𝐷3
0 0 0 1 2 − 1.5 1.5 𝐷4
𝑄5 1.5 −1.5 0 −1.5 3 − 1.5 0
𝑄6 0 0 1.5 1.5 − 1.5 1.5 0
5 kn
6
4 5
1 2 3
2m 2m
 SOLUCION

Las matrices se parten –formando un sistema de ecuaciones

𝟎=𝟐 𝑫𝟏 −𝟏.𝟓 𝑫 𝟐 +𝑫𝟑 +𝑫 𝟑+𝟎

−𝟓/ 𝑬𝑰=𝟐𝑫 𝟏 −𝟏.𝟓𝑫 𝟐+𝑫 𝟑+𝑫𝟑 +𝟎
𝟎= 𝑫𝟏 −𝟏.𝟓 𝑫𝟐 +𝟒 𝑫 𝟑+ 𝑫𝟒
𝟎=𝟎+𝟎+𝑫 𝟑+𝟐 𝑫 𝟒
 SOLUCION

Con los datos de la matriz. Se calcula las reacciones

(
𝑸 𝟓=𝟏 .𝟓 𝐄𝐈 −
𝟏𝟔 . 𝟔𝟕
𝐄𝐈 ) (
−𝟏 .𝟓 𝐄𝐈 −
𝟐𝟔 . 𝟔𝟕
𝑬𝑰 )
+𝟎 −𝟏 . 𝟓 𝑬𝑰 (
𝟑 . 𝟑𝟑
𝑬𝑰
)

𝑸 𝟓=𝟏𝟎 𝑲𝑵
𝟏𝟔 . 𝟔𝟕/ 𝑬𝑰
−𝟐𝟔.𝟔𝟕/ 𝑬𝑰
−𝟔.𝟔𝟕/ 𝑬𝑰
𝟑.𝟑𝟑/ 𝑬𝑰
𝑸 𝟔=𝟎+𝟎+𝟏 .𝟓 𝐄𝐈 ( −𝟔 .𝟔𝟔 / 𝐄𝐈 ) −𝟏 . 𝟓 𝐄𝐈 ( 𝟑 . 𝟑𝟑
𝑬𝑰 )
𝑸 𝟔=𝟓 𝑲𝑵
• EJERCICIO N2
APLICACIONESDEL
METODO DE LA
RIGIDEZ
CONCEPTOS
PRELIMINARES

 La estructura esta considerada ser un conjunto de elementos rectos conectados en sus extremos por nodos.

 Un elemento esta definido como la parte de la estructura por la cual las relaciones de fuerza-desplazamientos a ser usadas en el análisis
son validas.

 Dados los desplazamientos en los extremos del elemento,uno debería de ser capaz de determinar las fuerzas y momentos en sus extremos
usando las relaciones de fuerza-desplazamiento.
 PORTICOS


Barras con comportamiento elástico y lineal . (Uso de software para realizar análisis computarizado de
estructuras incluyendo aquellas estáticamente indeterminadas. )

En este tipo de situaciones se realiza las estimaciones de los componentes de las relaciones de rigidez para

PLICACIONES

resolver las fuerzas a través del ordenador.
En estas estructuras se puede aplicar el método de rigidez directa para implementar habitualmente el método de
los elementos finitos. Como resultado las propiedades del material son recopilados en una sola ecuación
matricial que dirige el comportamiento interno de la estructura, pero existen algunos datos de la estructura de los
que se tiene desconocimiento, pero son las fuerzas y los desplazamientos que se pueden delimitar resolviendo
esta ecuación. Surgió en el campo de la aeronáutica.
 PLACAS A TRACCION

 En este caso se tiene en cuenta las ecuaciones de equilibrio y las de compatibilidad de las deformaciones, todas ellas obtenidas a partir de
los principios del trabajo virtual y del trabajo virtual complementario . La estructura de la ecuación de gobierno de este metodo es similar
al metodo de la rigidez (SM) ya que las incognitas principales son los desplazamientos.

 Se utiliza en el análisis del ensayo de tracción de la placa con un agujero en el centro .

 VIGAS CONTINUAS

 En este caso se tiene un objeto matemático a cada barra (elemento estructural – vigas o columnas), llamado matriz de rigidez. Esta matriz relaciona los
giros producidos en los nodos o nudos de la estructura por las cargas exteriores. Es decir relaciona las cargas nodales equivalentes y giros sobre los nodos
de la estructura.

 La matriz de rigidez se determina a través del número de ecuaciones o apoyos, colocando los datos de rigideces de nodo o trasmitidas, procediendo a
calcular los momentos estáticos Mf, y a armar la matriz de rigidez.
 PUENTES

 Para este caso se analiza estructuralmente los tableros de puentes de sección constante y simplemente apoyados, compuestos de vigas y
losas arbitrariamente conectadas. El análisis se realiza para el caso general de carga vertical puntual actuando en un punto genérico del
tablero.

 Se determinan las matrices de rigidez de las vigas y losas, considerando en estas últimas sus dos tipos de esfuerzos, es decir, los esfuerzos
laja y placa. En la deducción de la matriz de rigidez de todo el tablero, se utiliza la técnica estándar de la teoría de los métodos matriciales
en el cálculo de estructuras.