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    CINEMATICA Inversa

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    La cinemática inversa consiste en hallar los valores de las coordenadas articulares (Q1, Q2, ..., QN) de un robot a partir de su posición y orientación final, lo que se logra mediante métodos geométricos para robots seriales o invirtiendo las matrices de transformación homogénea.

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    CINEMATICA Inversa

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    La cinemática inversa consiste en hallar los valores de las coordenadas articulares (Q1, Q2, ..., QN) de un robot a partir de su posición y orientación final, lo que se logra mediante métodos geométricos para robots seriales o invirtiendo las matrices de transformación homogénea.

    Descripción original:

    CINEMATICA INVERSA

    Título original

    CINEMATICA inversa

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    La cinemática inversa consiste en hallar los valores de las coordenadas articulares (Q1, Q2, ..., QN) de un robot a partir de su posición y orientación final, lo que se logra mediante métodos geométricos para robots seriales o invirtiendo las matrices de transformación homogénea.

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    La cinemática inversa consiste en hallar los valores de las coordenadas articulares (Q1, Q2, ..., QN) de un robot a partir de su posición y orientación final, lo que se logra mediante métodos geométricos para robots seriales o invirtiendo las matrices de transformación homogénea.

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    CINEMATICA INVERSA

    LA CINEMÁTICA INVERSA CONSISTE EN HALLAR LOS


    VALORES DE LAS COORDENADAS ARTICULARES DEL
    ROBOT Q (Q₁, Q², ..., QN) A = PARTIR DE LA
    POSICIÓN Y ORIENTACIÓN DEL EXTREMO DEL ROBOT. EN
    EL CASO DE LOS ROBOTS SERIALES, LA METODOLOGÍA
    MÁS COMÚNMENTE UTILIZADA ES LA RESOLUCIÓN POR
    MÉTODOS GEOMÉTRICOS, AUNQUE TAMBIÉN EXISTEN
    OTROS ENFOQUES COMO LA INVERSIÓN DE LAS
    MATRICES DE TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA.
    EJEMPLO :
    GRACIA
    S

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