Mg.

Nolan Jara Jara 1

Mg. Nolan Jara Jara 2
Mg. Nolan Jara Jara 3
Mg. Nolan Jara Jara 4
Mg. Nolan Jara Jara 5
Mg. Nolan Jara Jara 6
 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Sea f(t) una función definida para t 0, la transformada de Laplace de
f(t) se denota y define como:

∞ 𝑏
𝐿 { 𝑓 ( 𝑡 ) } =∫ 𝑒 ∫
−𝑠𝑡 − 𝑠𝑡
𝑓 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡= lim 𝑒 𝑓 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡=𝐹 (𝑠)
0 𝑏→ ∞ 𝑡=0

Donde
Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe si la integral
converge para algunos valores de s.

Mg. Nolan Jara Jara 7

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE ES UNA INTEGRAL
IMPROPIA, UNO DE SUS LÍMITES ES INFINITO:
∞ 𝑏
𝐿 { 𝑓 ( 𝑡 ) } =∫ 𝑒 ∫
−𝑠𝑡 − 𝑠𝑡
𝑓 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡 = lim 𝑒 𝑓 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡
0 𝑏→ ∞ 𝑡=0

Notación:

Mg. Nolan Jara Jara 8

CONDICIONES SUFICIENTES DE EXISTENCIA
DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Si f(t) es continua a trozos en [0, ∞) y

Es decir, f(t) es de orden exponencial en el infinito:

Entonces: L{f(t)} = F(s) existe s >

F(s)=0
Mg. Nolan Jara Jara 9
 Hallar la transformada de Laplace de: f(t) = 1

|
∞ b
− 1 −𝑠𝑡 1
𝐿 {1 }=∫ 1𝑒 𝑑𝑡= lim 𝑒
−𝑠𝑡
= =𝐹(𝑠);𝑠>0
0 𝑏→∞ 𝑠 t =0 𝑠

1
𝐿 {𝑡 } = 2 = 𝐹 ( 𝑠 ) ; 𝑠 >0
𝑠
Mg. Nolan Jara Jara 10
 Hallar la transformada de Laplace de: f(t) = t n

𝒏!
+¿ ⇒ 𝑳 { 𝒕 } =
𝒏
𝒏+ 𝟏
= 𝑭 ( 𝒔 ) ; 𝒔>𝟎 ¿
𝒏
𝑺𝒊 𝒇 ( 𝒕 )=𝒕 ; 𝒏 ∈ 𝒁 𝟎 𝒔

Mg. Nolan Jara Jara 11

Hallar la transformada de Laplace de: f(t) = e- t

1
∴ 𝑆𝑖 𝑓 ( 𝑡 )=𝑒 ⇒ 𝐿 {𝑒 } =
−𝑡 −𝑡
= 𝐹 (𝑠);𝑠>−1
𝑠+1

Mg. Nolan Jara Jara 12

 Hallar la transformada de Laplace de: f(t) = eat

𝟏
∴ 𝑺𝒊 𝒇 ( 𝒕 ) =𝒆 ⇒ 𝑳 { 𝒆 } =
𝒂𝒕 𝒂𝒕
=𝑭 (𝒔 ); 𝒔 >𝒂
𝒔 −𝒂

Mg. Nolan Jara Jara 13

=

===

===

¿?
Mg. Nolan Jara Jara 14
 Hallar la transformada de Laplace de: f(t) = sen(at)

𝒂
𝑺𝒊 𝒇 ( 𝒕 )=𝒔𝒆𝒏 ( 𝒂𝒕 ) ⇒ 𝑳 { 𝒔𝒆𝒏( 𝒂𝒕 ) }= 𝟐 𝟐
=𝑭 ( 𝒔 ); 𝒔 >𝟎
𝒔 +𝒂

Mg. Nolan Jara Jara 15

 LA FUNCIÓN HEAVISIDE O ESCALÓN UNITARIO

La función escalón unitario u(t – a) se define Como

Mg. Nolan Jara Jara 16

 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA FUNCIÓN
HEAVISIDE O ESCALÓN UNITARIO

c t

− 𝒂𝒔
𝒆
∴ 𝑺𝒊 𝒇 ( 𝒕 ) =𝒖 ( 𝒕 − 𝒂 ) ⇒ 𝑳 { 𝒖 ( 𝒕 − 𝒂 ) } = =𝑭 (𝒔); 𝒔 >𝟎
𝒔
Mg. Nolan Jara Jara 17
L{u(t-2)-u(t-5)}
Sea: f(t)= u(t-2)-u(t-5)=

L {f(t)}=

f(t)

0 t
2 5
Mg. Nolan Jara Jara 18
¿
Mg. Nolan Jara Jara 19
 Función impulso unitario-Función delta de Dirac
1
𝑔 (𝑡 )= [ 𝑢 (𝑡 −𝑎) −𝑢 ( 𝑡 −(𝑎+ 𝜀)) ] = ¿
𝜀g(t)

𝑨( 𝑹 )→ 𝟏

0
𝜀→0
a a+ t
Mg. Nolan Jara Jara 20
 FUNCION DE IMPULSO UNITARIO - DELTA DE DIRAC
𝜹 ( 𝒕 − 𝒂 )= 𝒍𝒊𝒎
+¿
𝜺 →𝟎 𝒈 ( 𝒕 )= 𝐥𝐢𝐦 ¿
𝟏
+¿
𝜺 →𝟎
𝜺
[ 𝒖(𝒕 − 𝒂 )−𝒖 ( 𝒕 −( 𝒂 + 𝜺 ))]¿

Mg. Nolan Jara Jara 21

 FUNCION DE IMPULSO UNITARIO - DELTA DE DIRAC
𝜹 ( 𝒕 − 𝒂 )= +¿
𝒍𝒊𝒎
𝜺 →𝟎 𝒈 ( 𝒕 )= 𝐥𝐢𝐦 ¿
𝟏
+¿
𝜺 →𝟎
𝜺
[ 𝒖(𝒕 − 𝒂 )−𝒖 ( 𝒕 −( 𝒂 + 𝜺 ))]¿

=
=
=
==
= = =

= Mg. Nolan Jara Jara 22

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA FUNCIÓN
DELTA DE DIRAC

Mg. Nolan Jara Jara 23

FUNCION DE IMPULSO UNITARIO -
DELTA DE DIRAC area = 1
Sea la función :

Mg. Nolan Jara Jara 24

FUNCION DE IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC

Mg. Nolan Jara Jara 25

Mg. Nolan Jara Jara 26
Mg. Nolan Jara Jara 27
 FUNCIONES PERIÓDICAS
Supongamos que f (t) es una función periódica de periodo T.
Entonces:

donde F1(s) es la transformada de Laplace de la función f(t)

sobre el primer periodo y cero fuera.

Mg. Nolan Jara Jara 28

¿L?
Mg. Nolan Jara Jara 29
 PROPIEDADES

1. Linealidad: Si c1 y c2 son constantes, f1(t) y f2(t) son

funciones cuyas transformadas de Laplace son F1(s) y F2(s),
respectivamente; entonces:

La transformada de Laplace es un operador lineal.

Mg. Nolan Jara Jara 30

2. Desplazamiento temporal

𝑳{𝒈(𝒕)}=𝑳{𝒖(𝒕−𝒂)𝒇 (𝒕−𝒂)}=𝒆 𝐿 { 𝑓 (𝑡 ) }= 𝒆 𝑭(𝒔)

−𝒂𝒔 −𝒂𝒔

− 𝒂𝒔
𝑳{𝒖(𝒕 −𝒂) 𝒇 (𝒕)}=𝒆 𝑳{𝒇 (𝒕+𝒂)}
Mg. Nolan Jara Jara 31
Mg. Nolan Jara Jara 32
Mg. Nolan Jara Jara 33
3. Desplazamiento en frecuencias

𝒂𝒕
∴ 𝑳{𝒆 𝒇 (𝒕)}= 𝑭 (𝒔− 𝒂);𝒔>𝒂
Ejemplo:

Mg. Nolan Jara Jara 34

4. Cambio de escala en tiempo

𝟏
𝑳 { 𝒇 (𝒕)}=𝑭 (𝒔 )⇒ 𝑳{ 𝒇 (𝒂𝒕 )}= 𝑭
𝒂
𝒔
𝒂 ()
Mg. Nolan Jara Jara 35
 5. Derivada de la transformada de Laplace

∞
𝑆𝑖:𝐿 { 𝑓 (𝑡)}=∫ 𝑒 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡=𝐹(𝑠)
−𝑠𝑡

0
=

=
Mg. Nolan Jara Jara 36
𝑺𝒊 : 𝑭 ( 𝒔 )=𝑳 { 𝒇 (𝒕 ) }⇒ 𝑳 { 𝒕𝒇 ( 𝒕) } =− 𝑭 ′ ( 𝒔 )

𝑺𝒊 : 𝑭 ( 𝒔 )= 𝑳 { 𝒇 (𝒕 ) }⇒ 𝑳 { 𝒕 𝒇 ( 𝒕 ) } =¿
𝟐

𝟐
𝒅 𝑳 { 𝒇 (𝒕 )}
𝑳 { 𝒕 𝒇 ( 𝒕 ) }= (− 𝟏 )
𝟐 𝟐
𝟐
=¿
𝒅𝒔

𝑺𝒊 : 𝑭 (𝒔 )=𝑳{𝒇 (𝒕)}⇒ 𝑳 {𝒕 𝒇 (𝒕) }=¿ 𝒏

Mg. Nolan Jara Jara 37

Mg. Nolan Jara Jara 38
6. Transformada de Laplace de las derivadas de
una función
La transformada de Laplace de la derivada de una función está dada
por:

𝑳 { 𝒇 ′(𝒕 )}=𝒔𝑭 (𝒔)− 𝒇 (𝟎)

La transformada de Laplace de la segunda derivada de una función

está dada por:
𝟐
𝑳{𝒇 ′ ′ (𝒕)}=𝒔 𝑭 (𝒔)− 𝒔𝒇 (𝟎)− 𝒇 ′ (𝟎)

Mg. Nolan Jara Jara 39

 En general:
(𝒏) 𝒏 𝒏− 𝟏 𝒏− 𝟐 (𝒏−𝟏)
𝑳{𝒇 (𝒕)}=𝒔 𝑭 (𝒔)− 𝒔 𝒇 (𝟎)− 𝒔 𝒇 ′ (𝟎)− ⋯− 𝒇 (𝟎)
x´´(t)-2x´(t)-3x(t)=1;x(0)=0,x´(0)=1. Solución
s²X(s)-sx(0)-x´(0)-2(sX(s)-x(0))-3X(s)= s²X(s)-1-2(sX(s))-3X(s)=
(s²-2s-3)X(s)= +1(s-3)(s+1)X(s)= X(s)= ( - )
x(t)=

Mg. Nolan Jara Jara 40

7. Transformada de Laplace de la integral de una función

∞
𝑆𝑖𝐿{𝑓 (𝑡)}=∫ 𝑒 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡=𝐹(𝑠)⇒
−𝑠𝑡

{ }
𝒕
𝟏 𝑭 (𝒔)
𝑳 ∫ 𝒇 (𝝉)𝒅 𝝉 = 𝑳{ 𝒇 (𝒕 )}=
𝟎 𝒔 𝒔
Mg. Nolan Jara Jara 41
Mg. Nolan Jara Jara 42
8. Transformada de Laplace de

{ }
∞
𝒇 (𝒕 )
𝑳 =∫ 𝑭 (𝒖 ) 𝒅𝒖
𝒕 𝒔

con    𝑭 ( 𝒔)=𝑳 { 𝒇 (𝒕 ) }

Mg. Nolan Jara Jara 43

9. Teorema del valor final

Si existe, entonces:

10. Teorema del valor inicial

El valor inicial f(0) de la función f(t) cuya transformada de Laplace
es F(s), entonces:

Mg. Nolan Jara Jara 44

=dt=

𝜏
R:0 R:0
0

=t

t
t=0
R
t
=0

Mg. Nolan Jara Jara 45

=;
= =
=

=
==f(t)*g(t)

Mg. Nolan Jara Jara 46

11. Integral de convolución

la integral ∫ 𝑓 (𝜏 )𝑔 (𝑡 −𝜏 ) 𝑑 𝜏
−∞

se conoce como la convolución de 𝑓 (𝑡 ) 𝑦 𝑔(𝑡 )

y se denota como

∫ 𝑓 (𝜏 )𝑔 (𝑡 − 𝜏 ) 𝑑 𝜏 = 𝑓 (𝑡 )∗ 𝑔(𝑡 )
−∞

Mg. Nolan Jara Jara 47

Si trabajamos con funciones que son cero para para t < 0,
entonces la convolución queda:

Así que para estas funciones podemos definir la convolución

como:
𝒕
𝒇 (𝒕)∗ 𝒈(𝒕)=∫ 𝒇 (𝝉)𝒈 (𝒕 −𝝉)𝒅 𝝉 ,(𝒕≥ 𝟎)
𝟎

=
==f(t)*g(t)

Mg. Nolan Jara Jara 48

Ejemplo: Verificar que funciona para f(t) = t y g(t) = e-2t
con valores 0 para t < 0.
𝑡 𝑡
𝑓 (𝑡)∗𝑔(𝑡)=∫ 𝑓 (𝜏)𝑔(𝑡−𝜏)𝑑𝜏=∫ 𝜏 𝑒
−2(𝑡 −𝜏)
𝑑𝜏=¿
0 0

Mg. Nolan Jara Jara 49

TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

d (t) 1
1
1
s
1
t 2
s
n!
tn n+1
s
-at 1
e
s+a

Mg. Nolan Jara Jara 50

 TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

𝑎
L {s e n h(𝑎𝑡 )}❑= 2 2
; 𝑠>|𝑎|
𝑠 −𝑎

Mg. Nolan Jara Jara 51

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le conoce

como transformada inversa de Laplace y se obtiene mediante:

𝐿 { 𝑓 (𝑡) } =𝐹 ( 𝑠 ) ↔ 𝑓 ( 𝑡 ) =𝐿 { 𝐹 (𝑠)} −1

conocida también como integral de Bromwich o integral de

Fourier-Mellin.

Mg. Nolan Jara Jara 52

 TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE

Algunas transformadas inversas

(a)

(b) (c)

(d)
−1
s e n (𝑘𝑡 )❑=L(e)
{ 2
𝑘
𝑠 +𝑘
2 }
(f) s e nh (kt )❑=L
(g)
−1
{ 2
𝑘
𝑠 −𝑘
2 }
Mg. Nolan Jara Jara 53
Hallar las transformadas inversas de

(a) (b)

Solución
(a)

(b) L
−1
{ 2
1
𝑠 +7}=
1 −1 √ 7
√7
L 2
𝑠 +7
=
1
{ }
√7
s e n( √ 7 𝑡 )

Mg. Nolan Jara Jara 54

Hallar

Solución

¿L
−1
{ −2 𝑠 6
2
+ 2
𝑠 +4 𝑠 +4 }
¿−2cos ⁡(2𝑡)+3s en(2𝑡)
Mg. Nolan Jara Jara 55
Hallar

Solución
Usando fracciones parciales

Luego

Cuando s = 1, 2, −4, entonces

Mg. Nolan Jara Jara 56

Mg. Nolan Jara Jara 57
utilizar la convolución para encontrar
transformadas inversas de Laplace:

Mg. Nolan Jara Jara 58

SOLUCIÓN DE EDO LINEALES CON TRANSFORMADA DE
LAPLACE

Aplicando la transformada de Laplace

Mg. Nolan Jara Jara 59

SOLUCIÓN DE EDO LINEALES CON TRANSFORMADA DE
LAPLACE

Entonces

Solución
Mg. Nolan Jara Jara 60
+ 2+ =
(s²Y(s)-sy(0)-y´(0))+2(SY(s)-y(0))+2Y(s)=
s²Y(s)+2SY(s) +2Y(s)=
Y(s)== =
y(t)= = sen(t-) y(t)=sen(t-)=

=sent=g(t)

Mg. Nolan Jara Jara 61

Mg. Nolan Jara Jara 62
 ″
𝑃 2 ¿ 𝑦 + 𝑦=
se n𝑡
0 { 0 ≤𝑡 < 𝜋
𝑡>𝜋
′
, 𝑦 (0)= 𝑦 (0)=0

sent
Solución

″
𝑃 2 ¿ 𝑦 ¿ + 𝑦=
0{
se n𝑡 0 ≤𝑡 < 𝜋
𝑡>𝜋
′
, 𝑦 (0)= 𝑦 (0)=0

f(t)=

=L
Mg. Nolan Jara Jara 63
L{f(t)}=
L{f(t)}=-=-
=- = = +
L{f(t)} = +
+ +
= +
y(t)= + =sent*sent+

Mg. Nolan Jara Jara 64

 sent*sent=

==
=

=
= )u(t-

Mg. Nolan Jara Jara 65

 =
=
y(t)= +
y(t)=

y(t)=

Mg. Nolan Jara Jara 66

SOLUCIÓN DE EDO LINEALES CON TRANSFORMADA
DE LAPLACE
1)Resolver 𝑑𝑦
+3 𝑦 =13 s e n 2 𝑡 , 𝑦 (0)=6
𝑑𝑡
Solución

Mg. Nolan Jara Jara 67

A = 8, B = −2, C = 6. Entonces

−3 𝑡
𝑦 (𝑡 )=8 𝑒 − 2 cos❑ 2 𝑡 +3 s e n❑2 𝑡

Mg. Nolan Jara Jara 68

2) Resolver:

Solución

Mg. Nolan Jara Jara 69

Mg. Nolan Jara Jara 70
4) Obtener, mediante la Transformada de Laplace, la
solución del problema de Cauchy
E

Solución

;
:
S²Y(S)-S+Y(s)=

Mg. Nolan Jara Jara 71

Transformada de la ecuación:

1
𝐿 [ 𝑦 +𝑦 ]= 𝐿 [sin𝑡 ] ⇒(𝑠 +1)𝑌 (𝑆)−𝑠= 2 ⇒
″ 2

1+𝑠

𝐿
−1
[ ] 2
𝑠
𝑠 +1
=cos 𝑡
Mg. Nolan Jara Jara 72
 𝑡
s en𝑡∗s en𝑡=∫ sen𝑢 se n(¿𝑡 −𝑢)𝑑𝑢=¿¿
0

1 𝑡
𝑦(𝑡)=cos𝑡 + s en𝑡 − cos 𝑡
2 2

Mg. Nolan Jara Jara 73

5) En la ED

Hallar i(t) donde i(0) = 0, E(t) es Como ilustra la Figura

Mg. Nolan Jara Jara 74

Solución

Mg. Nolan Jara Jara 75

Luego i(t) se escribe de la siguiente manera y se ilustra en la Fig *1

{
−𝑡
¿ 1− 𝑒 ,                                          0 ≤𝑡 <1
−𝑡 −(𝑡 − 1)
𝑖(𝑡)= ¿ −𝑒 −𝑡+𝑒 −(𝑡 − 1),                                
−(𝑡− 2)
1≤ 𝑡<2
¿1 −𝑒 +𝑒 −𝑒 ,                 2 ≤𝑡 <3
−𝑡 −(𝑡 −1) −(𝑡 −2) −(𝑡 −3 )
¿− 𝑒 +𝑒 −𝑒 +𝑒 ,      3 ≤𝑡 <4
Mg. Nolan Jara Jara Ch4_76
Fig *1

Mg. Nolan Jara Jara 77

6)Resolver

Mg. Nolan Jara Jara 78

7) Resolver

Mg. Nolan Jara Jara 79

 ″ ′ ′
𝑡𝑦 +𝑦 +4𝑡𝑦=0, 𝑦 (0)=0, 𝑦 (0)=3. 𝑦=𝑐𝑗0(2𝑡)
Mg. Nolan Jara Jara 80
 Función Gamma
  

Esta integral impropia es convergente

Mg. Nolan Jara Jara 81

Propiedades de la Función Gamma

Mg. Nolan Jara Jara 82

Mg. Nolan Jara Jara 83