Clase 1

Descargar como ppt, pdf o txt
Descargar como ppt, pdf o txt
Está en la página 1de 30

Modelado y Simulación Numérica – Maestría Ciencias

Computacionales y Matemáticas Aplicadas


Alejandro Cortés Leal

Tema 1. Conceptos generales de modelado


matemático y simulación
Presentación profesor
Presentación profesor
Proyecto actual:

•Maintenance 5.0: Towards a Worker-in-the-Loop Framework for


Resilient Smart Manufacturing:
https://www.mdpi.com/2076-3417/12/22/11330
•Performance Metric Analysis for a Jamming Detection Mechanism under
Collaborative and Cooperative Schemes in Industrial Wireless Sensor
Networks: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/1/178

3
Presentación general
Presentación general

• Los sistemas dinámicos forman parte del día a día de nuestra


sociedad. Ya sea en un proceso de la industria química, un
vehículo en movimiento con todos sus intrincados componentes,
un conjunto de poblaciones que interaccionan entre sí o un
centro de distribución de mercancías. Todos estos son ejemplos
de sistemas que evolucionan en el tiempo.
Presentación general

• En esta asignatura exploraremos las técnicas que nos permiten


estudiar las leyes fundamentales que intervienen en el
modelado de dichos sistemas. Para ello cada tema desarrolla
los conceptos teóricos elementales y luego se trabaja en su
aplicación en el software Matlab-Simulink. Simulink es una
extensión de Matlab que permite modelar de forma gráfica los
diferentes sistemas que nos encontramos. Se trata de un
software de alto uso en el diseño de experimentos y nuevos
modelos en la industria. Como todo software tiene sus ventajas
y desventajas. A lo largo de la asignatura desgranaremos los
puntos fuertes y veremos cómo podemos mitigar los puntos
débiles.
Presentación general

• El bloque principal de la asignatura está formado por los


primeros 7 temas. En ellos veremos diferentes técnicas de
modelado, así como herramientas que incorpora Simulink para
trabajar con ellas. En los temas 8 y 9 trataremos la aleatoriedad
den los sistemas dinámicos y veremos cómo se puede estudiar
de forma eficiente. Cerraremos la asignatura con un tema
específico sobre el modelado de robots y cómo emplear dicho
modelado para trabajar en la definición de las rutas por las que
pasan.
Presentación general

• Los alumnos que completen este curso serán capaces de


incorporarse en un equipo multidisciplinar para trabajar en el
modelado de sistemas físicos tanto desde un punto de vista
abstracto (y aplicado a la investigación pura) como desde el
punto de vista más aplicado a problemas industriales.
Programación:

https://mexico.unir.net/ingenieria/maestria-ciencias-computacion-matematic
as-aplicadas/#plan-de-estudios

https://cms.unir.net/macicom01_modelo_simulacion_numerica

https://cms.unir.net/macicom02_metodos_numericos_avanzados_ingenieri
a
Tema 1. Conceptos generales de
modelado matemático y simulación

1.1 ¿Cómo estudiar este tema?


1.2 Modelo matemático: definición
1.3 Principios de modelado matemático.
Conceptos relacionados
1.4 Aplicaciones del modelado matemático
1.5 Simulación: definición
1.6 Características y conceptos relacionados
1.7 Aplicaciones de la simulación
1.8 Modelado vs. Simulación
SIMULACIÓN y MODELADO
Modelos Matemáticos
Un modelo matemático es una ecuación o conjunto
de ecuaciones matemáticas que dan solución a un
problema específico que en muchos casos es la
idealización de un problema físico real planteado
para ser resuelto.
• » Todas las ecuaciones sean dimensionalmente homogéneas y consistentes.
• » El nivel de detalle del problema y los aspectos representados son suficientes
para el problema que se pretende tratar. Es necesario desarrollar una capacidad
de abstracción que permite identificar las características esenciales del sistema o
fenómeno que se representa.
• » La escala que se utiliza es adecuada para el modelo en relación con la realidad
que se va a representar.
• » Las propiedades fundamentales del sistema y su equilibrio se conservan durante
la aplicación del modelo.
• » La linealidad se aplica siempre que es posible en sistemas que son estimulados
por entradas complejas y cuya respuesta se obtiene a partir de la superposición de
los resultados obtenidos para cada entrada individual. Esto se denomina principio
de superposición. Además para los sistemas no lineales, se pueden usar
aproximaciones lineales que permitan aplicar los métodos de resolución aplicables
los sistemas lineales.
SIMULACIÓN

La simulación es una herramienta muy potente para la resolución


de problemas. La técnica se basa en el análisis de sistemas físicos
probabilísticos y en la técnica estadística de selección de muestras.
SIMULACIÓN

• Los conceptos que se deben tener en cuenta para poder llevar a cabo la
simulación y poder llevar a cabo la evaluación del sistema son, entre otros
(García-Dunna, 2012):
• » Estado del sistema en un instante de tiempo, es la descripción de cada
uno de los elementos, atributos y actividades en dicho instante.
• » Entidades que son los elementos que hacen que cambie el estado del
sistema, es decir, representan los datos o flujos de entrada. Por ejemplo,
pueden ser los clientes esperando en la cola o los artículos que llegan a un
inventario.
• » Atributos que representan las propiedades de los elementos o entidades
del sistema. Sirven, entre otras cosas, para diferenciar entidades sin
necesidad de crear entidades nuevas.
SIMULACIÓN

• » Actividad o evento es cualquier proceso que provoca un cambio en el


sistema, como puede ser la salida de un cliente o la finalización de un trabajo.
• » Variables de estado que son condiciones que se establecen y modifican
mediante ecuaciones matemáticas. Son útiles para determinar características
del sistema o como contadores. Pueden existir variables que tomen valores
continuos o valores discretos.
• » Reloj o valor actual del tiempo simulado. Gracias al reloj se puede conocer
el tiempo de uso del modelo de simulación o establecer la duración de la
simulación. Existen dos tipos de relojes:
• o Absoluto, que parte de cero y acaba en el tiempo total de la simulación
• o Relativo, que solo mide el tiempo entre dos acciones o eventos.
• » Generador de números aleatorios.
SIMULACIÓN
SIMULACIÓN

https://focus-grp.com/simulation-techniques/
Modelos Matemáticos
Modelos Matemáticos

• Determinista-estático-discreto: ciclos de reloj para que un programa


de computadora se ejecute en una entrada determinada.

• Determinista-Estático-Continuo: Cantidad de fluido que una tubería


puede contener antes de romperse.

• Determinista-Dinámico-Discreto: porcentaje de CPU al inicio

• Determinista-Dinámico-Continuo: Podría decirse que todo es parte


del modelo físico clásico.
Modelos Matemáticos

• Estocástico-Estático-Discreto: resultados de la tirada de dados

• Estocástico-Estático-Continuo: Distancia desde la diana en un


lanzamiento de dardo (podría considerarse continua, especialmente
si los jugadores competidores comparan la cantidad)

• Estocástico-dinámico-discreto: total acumulado del jugador

• Estocástico-Dinámico-Continuo: Tiempo
SIMULACIÓN
SIMULACIÓN
SIMULACIÓN
www.unir.net

También podría gustarte