Sistemas Dinamicos Trabajo para Mañana

SISTEMAS DINAMICOS
FASE 1- MODELAR EL SISTEMA DINAMICO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
GRUPO: 243005A_1
PRESENTADO POR: WAREN LIZETH ESTUPIÑAN DIAZ
Código. 1069757205
PRESENTADO A: JUAN CARLOS AMAYA. [TUTOR]
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGIA E INGENIERIAS
CEAD FUSAGASUGA
11/03/2020
INTRODUCCION
En muchos campos bien sea en nuestro entorno laboral o cualquier otro campo
podemos encontrar la Ingeniería de Control. No podemos excluir la importancia que
tiene hoy en día el control automático en el mundo tecnológico, especialmente en el
campo industrial. Una herramienta importantísima en este aspecto es la aplicación
que las matemáticas tienen y la facilidad que produce su aplicación, como lo
veremos en la solución del problema planteado en este Trabajo colaborativo. Sin
embargo, no podemos desconocer que ganar habilidad en la solución de problemas
no es un campo fácil de asumir. Se requiere mucho estudio y habilidad para
visualizar previamente los pasos que se deben seguir, de tal manera que la solución
buscada sea coherente y sobre todo bien fundamentada. La solución de esta
Actividad nos permitirá introducirnos en el campo de la solución de problemas,
propiamente en el campo de la ingeniería de control. Es una oportunidad para
aprender y ganar destrezas en el manejo de las técnicas y métodos utilizados por
este campo de la ingeniería, y de esta manera proponer soluciones en casos
prácticos.
OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERAL
Presentar un informe donde se muestre el análisis de circuitos mediante un modelamiento

matemático basándonos en el análisis de sistemas dinámicos.
ESPECIFICOS
 Conocer los principales conceptos que actualmente dominan Los Sistemas de

Control identificando sus elementos.
 Desarrollar destreza en el desarrollo de ejercicios donde pueda ejercitar la

interpretación y análisis del diseño de los sistemas dinámicos.
 Resolver problemas que involucren el análisis y contextualización de sistemas de

control.
 Adquirir una panorámica sobre la evolución histórica que han experimentado los
sistemas de control y el uso apropiado de las herramientas que ofrece el mercado en
las diferentes aplicaciones
DESCRIPCION DEL PROBLEMA
La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo

industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Con el
fin de prevenir fallas y proteger la alta inversión realizada, el presidente de la
compañía ha ordenado la creación de un sistema de monitoreo que permita
supervisar el buen funcionamiento de la máquina y diagnosticar la existencia de
alguna falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se
requiere conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo industrial; de
esta manera se dice que la máquina está funcionando correctamente si la salida real
es similar a la salida de su modelo matemático; en caso contrario es posible que la
máquina esté presentando fallas.
1. Fase 1: Análisis, lluvia de ideas y listado de conceptos. En esta fase cada estudiante
deberá leer e identificar claramente las tareas de la etapa (análisis). Luego, basándose
en sus pre-saberes y en el sentido común, debe plantear algunas hipótesis sobre cómo
solucionar esas tareas (lluvia de ideas). También, deberá elaborar un listado de
conceptos conocidos, que pueden aportar a la solución de las tareas, y un listado de
aquello que aún se desconoce.
CONCEPTOS BASICOS
CONCEPTOS CONOCIDOS:
Espacio de estados: En ingeniería de control, una representación de espacios de estados

es un modelo matemático de un sistema físico descrito mediante un conjunto de entradas,
salidas y variables de estado relacionadas por ecuaciones diferenciales de primer orden que
se combinan en una ecuación diferencial matricial de primer orden.
Modelamiento Matemático: En ciencias aplicadas, un modelo matemático es uno de los

tipos de modelos científicos que emplea algún tipo de formulismo matemático para expresar
relaciones, proposiciones sustantivas de hechos, variables, parámetros, entidades y
relaciones entre variables y/o entidades u operaciones, para estudiar comportamientos de
sistemas complejos ante situaciones difíciles de observar en la realidad.
Frecuencia: es una magnitud que mide el número de repeticiones por unidad de tiempo de
cualquier fenómeno o suceso periódico. Para calcular la frecuencia de un suceso, se
contabilizan un número de ocurrencias de este teniendo en cuenta un intervalo temporal,
luego estas repeticiones se dividen por el tiempo transcurrido. Según el Sistema
Internacional (SI), la frecuencia se mide en hercios (Hz), en honor a Heinrich Rudolf Hertz.
Sensor: Es un dispositivo capaz de transformar una magnitud física como presión, caudal,
temperatura, etc. en una señal eléctrica.
Estabilidad absoluta: la variable vuelve al punto de consigna a un valor estable después de

una perturbación, sin importar el tiempo que esté oscilando hasta anularse. Es decir, los
criterios correspondientes no indican lo próximo que esté el sistema de la inestabilidad.
Diagrama de Bloques: Es una representación gráfica utilizada para describir la manera
como están interconectados e interactúan los diferentes elementos de un sistema.
ident (MATLAB): Sistema de identificación de la caja de herramientas, proporciona

funciones de MATLAB, Simulink bloques, y una aplicación para la construcción de modelos
matemáticos de sistemas dinámicos a partir de datos de entrada - salida medidos. Te
permite crear y utilizar modelos de sistemas dinámicos no está modeladas fácilmente a partir
de primeros principios o especificaciones. Puede utilizar los datos de dominio de tiempo y el
dominio de la frecuencia de entrada-salida para identificar modelos de espacio de estado,
funciones de transferencia de tiempo discreto, o de tiempo continuo y modelos de procesos.
Sistema de control: Es un conjunto de dispositivos encargados de implementar ciertas

estrategias con el fin de lograr un resultado esperado.
Sistema: Es una combinación de componentes que actúan conjuntamente para alcanzar un

objetivo específico.
Sistema multivariable: Es un sistema que se caracteriza por poseer un gran número de

entradas y de salidas.
Sistema no lineal: Es cualquier sistema físico que no pueda ser representado mediante
ecuaciones diferenciales o de diferencias de primer orden.
Observabilidad: Es una condición que expresa el hecho de que las variables de un sistema
afectan a alguna de las salidas del mismo.
Constante de tiempo: Es el valor de tiempo propio de un sistema, el cual representa la

rapidez con la cual este puede responder ante cambios en su entrada.
Ecuaciones diferenciales: Son ecuaciones que contienen las derivadas de una o más
variables dependientes, con respecto a una o más variables independientes. Estas
ecuaciones son utilizadas para representar sistemas en tiempo continuo.
Estabilidad: Es una noción que describe si un sistema es capaz de seguir un comando de

entrada, o en general, si dicho sistema es útil.
Linealización: Es el proceso mediante el cual, los sistemas no lineales, se llevan a un punto
de operación en el cual las características de este sean más o menos lineales, con el fin de
encontrar un modelo de representación más sencillo.
Matriz: Es una colección de elementos arreglados en forma rectangular o cuadrada.
Periodo de muestreo: Es el intervalo de tiempo que existe entre cada una de las muestras
tomadas de una señal continua.
Perturbación: Es cualquier tipo de señal que causa una alteración en las señales propias
del sistema.
Señal: Es un ente físico, a través del cual un dispositivo interactúa con su entorno.
CONCEPTOS DESCONOCIDOS
Modelo Output:
En el modelo Input-Output de Leontief se supone que en un sistema económico existen

industrias, que proveen a las restantes y además a una demanda externa. Se trata de
determinar el nivel correcto de producción.
Modelo Box Jenkins:
Este método de predicción se basa en el análisis de las propiedades probabilísticas o

estocásticas de las series de tiempo económicas en sí mismas, pues una variable Yt puede
ser expresada como una función de sus valores pasados, razón por la que algunas veces se
les denomina modelos a teóricos, donde no existe relación causal alguna a diferencia de los
modelos clásicos de regresión.
Transformada de Laplace: Es una herramienta matemática utilizada para convertir una

ecuación diferencial en una ecuación algebraica en el dominio complejo s.
Retardo: Es el intervalo de tiempo que existe entre la aplicación de una entrada a un

sistema y la aparición de la salida.
Diagrama de Bode: Es una gráfica de la magnitud y fase de la función de transferencia de

un sistema, en función de la frecuencia, la cual permite determinar la estabilidad del mismo.
Diagrama de estado: Es una representación gráfica que se construye a partir de las
ecuaciones diferenciales de un sistema, con el fin de determinar las variables y las
ecuaciones de estado de este.
Ecuaciones en diferencias: Son ecuaciones utilizadas para representar sistemas en tiempo

discreto. Debido a que son más fáciles de programar en un computador que las ecuaciones
diferenciales, son empleadas también en la aproximación de estas últimas.
Error en estado estacionario: Es la diferencia que existe entre la respuesta deseada del
sistema y la respuesta obtenida, cuando este ya se ha estabilizado.
Función de transferencia: Es la transformada de Laplace de la respuesta impulso, cuando

las condiciones iniciales son cero. También, se puede expresar como la relación entre la
transformada de Laplace de la salida y la entrada, con condiciones iniciales iguales a cero.
Gráfica de flujo de señal: Es, al igual que los diagramas de bloques, una representación de
las relaciones entrada-salida entre las variables de un sistema lineal e invariante en el tiempo
Sistemas Eléctricos
A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo

industrial, en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje de
alimentación V ( t ) y como variable de salida el voltaje en la bobina L V L .
5.Circuito mixto RLC

Usted y sus compañeros de grupo son designados para encontrar el
modelo matemático más preciso posible para los modelos dados
CONCLUCIONES
 El anterior trabajo nos mostró de una forma analítica como resolver circuitos
basándonos en modelamiento matemático, y otras herramientas de análisis
matemático como las ecuaciones diferenciales y el diagrama de bloques, los
cuales nos permiten diferenciar y resolver los distintos problemas que se
plantean como los sistemas de control.
 El manejo las técnicas ingenieriles para comprender y determinar la relación

existente entre una variable de entrada, como en este caso el voltaje aplicado
por la fuente eléctrica, sobre una variable de salida, es un aspecto vital que
facilita mucho la solución de un problema y nos garantiza obtener un resultado
altamente confiable
 La aplicación de cualquier método para resolver este tipo de problemas nos

lleva siempre a la misma solución, pero dependiendo de las habilidades
matemáticas que el ingeniero posea, la elección de uno de ellos puede facilitar
o complicar su trabajo.
 Los sistemas dinámicos están regidos por características en su diseño
mediante bloques funcionales de integración media y el análisis con
características reales de dichos bloques
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 ADRIANA DEL PILAR NOGUERA. (UNAD). (2018). Sesión 1 del CIPAS del
curso Sistemas Dinámicos [VideoConferencia]. De
http://conferencia2.unad.edu.co/p1i8geyeyjz/
 Soria, O. E., Martín, G. J. D., & Gómez, C. L. (2004). Teoría de circuitos Cap.
6-7. Madrid, ES: McGraw-Hill España. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
ppg=200&docID=10498623&tm=1481843758253
 Coll-Aliaga, C., Ginestar-Peiró, D., & Sánchez-Juan, E. (2012). Matemáticas II

para ingenieros. Valencia, ES: Editorial de la Universidad Politécnica de
Valencia. Recuperado de
ppg=22&docID=10692821&tm=1481843396516
 Yong, J., Tang, S., & Li, X. (2007). Control Theory And Related Topics: In
Memory Of Professor Xunjing Li. Singapore: World Scientific. Recuperado de
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 Gil, R. M. (2003). Introducción rápida a Matlab y Simulink para ciencia e

ingeniería. Madrid, ES: Ediciones Díaz de Santos. Recuperado de
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6-7. Madrid, ES: McGraw-Hill España. Recuperado de
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PRESENTADO A: JUAN CARLOS AMAYA. [TUTOR]

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ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGIA E INGENIERIAS

Presentar un informe donde se muestre el análisis de circuitos mediante un modelamiento

 Conocer los principales conceptos que actualmente dominan Los Sistemas de

 Desarrollar destreza en el desarrollo de ejercicios donde pueda ejercitar la

 Resolver problemas que involucren el análisis y contextualización de sistemas de

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo

Espacio de estados: En ingeniería de control, una representación de espacios de estados

Modelamiento Matemático: En ciencias aplicadas, un modelo matemático es uno de los

Estabilidad absoluta: la variable vuelve al punto de consigna a un valor estable después de

ident (MATLAB): Sistema de identificación de la caja de herramientas, proporciona

Sistema de control: Es un conjunto de dispositivos encargados de implementar ciertas

Sistema: Es una combinación de componentes que actúan conjuntamente para alcanzar un

Sistema multivariable: Es un sistema que se caracteriza por poseer un gran número de

Constante de tiempo: Es el valor de tiempo propio de un sistema, el cual representa la

Estabilidad: Es una noción que describe si un sistema es capaz de seguir un comando de

Matriz: Es una colección de elementos arreglados en forma rectangular o cuadrada.

En el modelo Input-Output de Leontief se supone que en un sistema económico existen

Modelo Box Jenkins:

Este método de predicción se basa en el análisis de las propiedades probabilísticas o

Transformada de Laplace: Es una herramienta matemática utilizada para convertir una

Retardo: Es el intervalo de tiempo que existe entre la aplicación de una entrada a un

Diagrama de Bode: Es una gráfica de la magnitud y fase de la función de transferencia de

Ecuaciones en diferencias: Son ecuaciones utilizadas para representar sistemas en tiempo

Función de transferencia: Es la transformada de Laplace de la respuesta impulso, cuando

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5.Circuito mixto RLC

 El manejo las técnicas ingenieriles para comprender y determinar la relación

 La aplicación de cualquier método para resolver este tipo de problemas nos

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