ODI MINA AUTÓNOMA

2021
 ODI MINA AUTÓNOMA
Temario
• Introducción área autónoma
• Ubicación geográfica
• Autorizaciones de ingresos
• Puntos de encuentro y protocolos de comunicación.
• EPP específicos
• Procesos y subprocesos
• Principales riesgos y controles en los procesos
• Art 360°
• HVCC (que aplican)
• EDC seguridad (que aplican)
• ECD salud y/o ESO (que aplican)
 Introducción y objetivos área autónoma

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• Introducción

¿ Por qué hacer una ODI mina adicional para el rajo Esperanza Sur?

Minera Centinela decidió implementar equipos autónomos en el Rajo Esperanza Sur,

lo que implica una nueva forma de operar y por ende nuevos riesgos asociados

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Ubicación geográfica área autónoma
• Ubicación operación autónoma
• La operación autónoma en una primera etapa se llevará acabo en Fase 03 del Rajo Esperanza Sur y realizará sólo
descarga de lastre en el botadero Este, sector Sur. El resto de los sectores del rajo, seguirá con operación manual.

• Sin embargo, una vez validada la tecnología, la autonomía se extenderá a TODO el rajo Esperanza Sur. Esto será
oportunamente informado y con una respectiva gestión del cambio

Diagrama de circuitos. Los camiones autónomos usaran los caminos

del acceso sur del rajo

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Autorización ingreso
Ingreso zona autónoma
 La zona autónoma estará estrictamente segregada y constará con un control de acceso de barreras único que permitirá o denegará el acceso al sector.

 Para poder ingresar al sector autónomo es necesario los siguientes requisitos:

 Una camioneta habilitada para ellos, es decir, que tenga instalado un kit necesario para que los camiones autónomos la detecten.
 Licencia interna mina esperanza sur zona autónoma, la cual para poder obtenerla es necesario aprobar los primeros 5 módulos de autonomía,
además de los actuales requisitos de Minera Centinela.
 En caso de no contar con ninguno de los dos requisitos previos, se podrá acceder a la zona autónoma Escoltado por alguien que si tengaa
camioneta autorizada y cuenta con licencia interna zona autónoma, y además se tendrá que aprobar el ODI mina zona autónoma y un modulo de
autonomía a través de la plataforma de KOM.

“Garita mina”
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Ingreso zona autónoma

 Por ningún motivo ingrese a la zona autónoma sin los requisitos mencionados
anteriormente, dado que se expone a riesgos de fatalidad. Recuerde que ya no hay un
operador en cabina que lo pueda observar!, por lo tanto, la única forma que el camión
lo “reconozca” es a través del sistema. Para esto último, es necesario un kit y
lógicamente saber usar el sistema o computador de campo.

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Puntos de encuentros y Protocolos de
comunicación
Comunicaciones y Punto Encuentro
 Las comunicaciones se efectuarán de igual forma que en el resto de los rajos, en donde ante cualquier emergencia se deberá comunicar al CECOM.

 El sector de la operación autónoma trabajara en la frecuencia destinada a la operación de esperanza sur y el canal especifico.
 Zona Esperanza Sur
 Canal ES-PROYECTO

 En cuanto al punto de encuentro, este será en el control de acceso a la zona autónoma (barreras mina)

Codificación según emergencia

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Llamada de emergencia Zona autónoma

LLAMADA EMERGENCIA

Mina Esperanza Sur

ES-OPERACIONES
ES-PROYECTO

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 Punto de encuentro de emergencia área autónoma
Los puntos de encuentro estarán ubicados en el mismo lugar del
indicado en rajo Esperanza Sur
Acceso
mina rajo • (PEA) Al ingreso del área autónoma estará ubicado el punto de
Esperanza
Sur encuentro para ambulancia, carro de rescate y camioneta del
jefe de turno o quien escoltara a los vehículos de emergencia al
sitio o lugar del evento.
PUNTO DE
ENCUENTRO DE
AMBULANCIAS Y
BRIGADA PPA

• (PEE), El o los puntos de encuentro o de resguardo para las

personas estarán ubicados en lugares libres de acceso y que
presten seguridad a las personas en caso de siniestros como
incendios, sismos y otros.

Acceso Zona
autónoma

IDENTIFICACION DE LA EMERGENCIA

1. Código 1 (Accidente con lesión a las personas).

2. Código 2 (Ignición de material combustible-incendio o
explosión).
3. Código 3 (Ambiental)
4. Código 4 (Emergencias Naturales)
5. Código 5 (Falla estructural)
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EPP específicos para ingreso área mina
autónoma
Implementos o equipos de seguridad específicos área autónoma

EPP ESPECÍFICOS ÁREA AUTÓNOMA

Los elementos de protección personal, son un conjunto de elementos y dispositivos diseñados para proteger
las partes del cuerpo que se encuentran expuestos a riesgos durante un ejercicio de una labor, Los elementos
básicos de protección personal para ingresar a una mina, son los siguientes:

 Casco de seguridad
 Lentes de seguridad
 Zapatos de seguridad
 Guantes de seguridad
 Chaleco o geólogo reflectante.
 Protector respiratorio con filtros, de acuerdo al agente químico o físico presente en la tarea a realizar.
 Protector auditivo, para todas las personas expuestas a más de 79 decibeles.
 La ropa de trabajo y de abrigo deberá ser de un color de alta visibilidad, con huinchas reflectantes, de acuerdo a
norma chilena; en caso contrario, deberá el trabajador usar chaleco con dichas características.
 Protección contra radiación solar ultravioleta.
 Otros elementos de protección personal podrán ser usados dependiendo de las tareas a realizar y de los riesgos asociados.

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Procesos y subprocesos
Proceso y sub procesos
• Los procesos en una operación autónoma son los mismos que en una mina
convencional:

1. Perforación
2. Tronadura
3. Carguío
4. Transporte
5. Servicios apoyo producción.

• Y a estos procesos unitarios se suman todo el resto de las tareas de apoyo y

servicio a la operación:

• Topografía
• Geología
• Mantención
• Servicios de alimentación
• Servicio de baños
• Entre otros

• La diferencia es que la interacción entre estos procesos y los camiones

autónomos será distinta. Ya no existirá un operador con radio en la cabina
coordinando trabajos, sino que todo será a través del sistema.

• Tal como se indica en la figura, el camión autónomo se puede expresar como

un vehículo que esta constantemente en circulación, pero que en ese
proceso, interactúa con todos los procesos de la mina
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Principales Riesgos
 PSGCC, aplicables a directamente a operaciones mina autónomas.

Interacción/equipos/vehículos/
personas/equipos autónomos,
en elaboración Operaciones Perforadoras

Perdida de control de equipo

Operación neumáticos mineros Autónomo en elaboración
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Principales Controles
Otros controles asociados

 Además de los controles asociados a la tecnología se tienen los siguientes:

1. Capacitaciones y certificaciones de todo el personal que interactúe directamente con el sistema

2. Segregación del área autónoma del resto de las operaciones
3. Planes de emergencia del área autónoma
4. Planes de mantenimiento asociados a los distintos sistemas de las tecnologías

 Es importante recalcar que estos son nuevos controles asociados a los ya existentes de la operación convencional.
Nunca se debe perder de foco que sigue siendo una operación minera en la cual también aplicaran
los actuales riesgos de una operación minera.

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Análisis de Riesgo de la Tarea
• ART°360 Análisis de Riesgo de la Tarea

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EDC DE SALUD APLICABLES AREA AUTONOMA
Riesgos Transversales que nos aplican en Salud

HIPOACUSIA SILICE Fatiga y Somnolencia

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Accidentes graves y lecciones aprendidas
Accidentes graves y lecciones aprendidas

Causas de un accidente.

1. Rampa al 5% estaba configurada para traslado de camión autónomo bajando cargado a

55 km/hr sin complicaciones durante el turno.

2. Jefe de turno decide regar rampa de acceso para el control de polvo, sin dar aviso a
Controlador de Pit o Controlador Central.

3. Camión Autónomo pierde el control producto de no configurar a 20Km/hr sector de

rampa después de regado según establece protocolo.

Camión autónomo volcado por exceso de agua en regadío.

Reflexión:
“Si bien la autonomía trae una manera mucho mas segura de operar, existirán nuevos protocolos de trabajo que serán clave para evitar
otro tipo de accidentes”

En una operación normal quizás el operador del camión quizás hubiese visualizado la rampa humectada, sin embargo en una mina
autónoma el sistema no es capaz de percatarse. Si bien existen controles para control ante ronceo, lo principal es acatarse a los
procedimientos e indicarle al sistema todo cambio en las condiciones de la mina

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Accidentes graves y lecciones aprendidas

• Dos trabajadores estacionaron un vehículo ligero frente a un camión

minero autónomo para moverlo hacia la estación de lubricación.

• El camión quedo detenido en una pendiente ligera.

• El modo operativo del camión se cambio a modo manual a la llegada de

los trabajadores

• Mientras uno de los trabajadores se encontraba en el camión, los frenos

se desbloquean involuntariamente y el camión comenzó a desplazarse
hacia el VL.

• No resultaron personas heridas

Enseñanzas

1. Respetar los procedimientos y asegurar que estos sean bien comprendidos

y entendidos por todos aquellos que operaran en la zona autónoma.

2. No olvidarse que sigue siendo una operación minera y que la tecnología no

viene a solucionar todos los problemas:
1. Respetar distancias de 50 metros
2. No crear un exceso de confianza por el hecho de que los camiones tengan una serie
de controles
 Fundamentos y seguridad

Desarrollo
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 objetivo
Entrenar al personal que trabaja de manera directa o indirecta con el sistema autónomo
(AHS), buscando una interacción segura, productiva y confiable.

Temas a tratar.
• Área autónoma
• Equipos con sistema AHS
• Capas de seguridad
• Estados operativos de un camión autónomo
• Parada de Emergencia

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CONCEPTOS BÁSICOS
ÁHS: Denominación del sistema autónomo (Autonomous haulage system).

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CONCEPTOS BÁSICOS
Área AT: Circuito de operación de los camiones autónomos. Sólo admite vehículos
equipados con el sistema AHS.

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 AHT (Autonomous Haul Truck): Equipos auxiliares: (EMV) Equipos que
Camión autónomo, equipado con realizan las labores de apoyo en la Mina.
componentes especiales para su Debe estar equipada con el sistema AHS
navegación. para interactuar con camiones autónomos.

welldozer Aljibe

Motoniveladora

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CONCEPTOS BÁSICOS
Pit Patroller: supervisa en terreno la operación del sistema, a bordo de un vehículo
equipado o PPV.
• Labor del Pit Patroller:
- Debe estar constantemente recorriendo área AT identificando:
• Condiciones operativas en camiones (Fugas, desgastes, condiciones de terreno, componentes del
sistema). Suspender, trasladar, Apagar.
• Realización de nuevas redefiniciones en zona de carga y descarga.
• Realización de escoltas para el ingreso de equipos sin sistema al área AT.
• Chequeos previos a ciertos sectores donde camiones arrojan alguna excepción y/o detención
debido a condiciones del terreno o bien componentes asociadas al sistema.
• Generar las condiciones para el personal de Operaciones para contribuir en el desarrollo de la
operación.

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CONCEPTOS BÁSICOS
Central Controller : Persona a cargo de la supervisión y control de la flota de camiones
autónomos.
• Labor del Central Controller:
• Validación inicio modo autónomo en camiones, previa entrega por parte del
personal de operaciones.
• Supervisión constante en sistema AHS, identificando y/o evaluando Condiciones
de: comunicación, coberturas y condiciones GPS entre equipos y Central para la
completa funcionalidad del sistema.
• Validación de status en equipos al interior de AT.
• Reinicio autorizado de camiones que han arrojado alguna excepción y/o
detención.
• Generar las condiciones por parte del sistema de acuerdo a las necesidades del
personal de operaciones.

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CONCEPTOS BÁSICOS
Petrolera mina : Zona de descanso o detención para camiones autónomos (se envían allí
cuando es necesario sacarlos del circuito y cargar petróleo).

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 LOCACIONES
Locaciones: Son las zonas de trabajo en la Mina o circuito. Por ejemplo, Áreas de Carga,
Botaderos, Stock, petrolera, Chancado, etc.

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CONCEPTOS BÁSICOS
PPV (Pit Patroller Vehicle): vehículo equipado para interactuar en terreno con la
operación autónoma de camiones.

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CONCEPTOS BÁSICOS
Spot: Curso de aculatamiento que adopta un camión para lograr la posición de carguío
requerida por el operador del equipo carguío.

Vista en consola PTX-c Vista en Central

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CONCEPTOS BÁSICOS
Nodos de descarga: Puntos físicos definidos por el sistema para que el camión autónomo
descargue el material transportado. En pantalla se representan por un círculo.

Vista virtual en Botadero Descarga

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RED DE COMUNICACIONES
El sistema AHS considera una Red de Comunicaciones , la cual permite la operación de
manera simultánea, sin afectar el desempeño del sistema.

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COMPONENTES DEL SISTEMA
GNSS: Sistema satelital de navegación global

Antena
GNSS

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ASPECTOS DE SEGURIDAD
Luces o balizas:
Cada camión posee tres juegos de balizas o luces de modo, ubicadas en ambos lados de la
parte delantera del camión y otra en la parte trasera, que indican el estado de operación del
AHT.
Autónomo: Luz Amarilla

Manual: Luz Verde.

Excepción: Luz Roja.

Suspensión: Tres Luces Encendidas.

Aislado: Todas las Luces Apagadas

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 INTERACCIÓN MANUAL MODO VIAJE.
Burbuja
Burbujade
deseguridad
seguridad

50 mts

La burbuja de viaje, detiene el paso de los Camiones AHT. El camión se

comenzara a detener antes de la Burbuja de viaje, la distancia total de
detención depende de condiciones operación aprox. 50 mts..

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 INTERACCIÓN MANUAL MODO PASO.

Burbuja
Burbujade
deSeguridad
Seguridad

Sobre
Sobrede
deseguridad
seguridad

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 INTERACCIÓN MODO ESTACIONAR (PARK).

Sobre
Sobrede
deSeguridad
Seguridad

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INTERACCIÓN MANUAL BÁSICA

Escolta:
1. Toda operación minera requiere el apoyo de equipos tales como:
Petroleros, Camión lubricador y Personal de otras Empresas
colaboradoras que necesiten entrar con sus vehículos “sin sistema”
a zona AT.

2. En forma general, la entrada de estos equipos debe realizarse

mediante el uso de “Escoltas”, la cual puede proteger equipos con
rangos de 100,150,200 metros de protección virtual.

3. Las escoltas serán realizadas solo por las ppv.

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 REQUERIMIENTOS
Antes PREVIOS
de realizar una escolta, se debeDE SEGURIDAD
tener Y OPERACIONALES
los requerimientos previos operacionales y
ANTES DE
de seguridad REALIZAR
previos UNA
al proceso ESCOLTA
a realizar.
 Toda persona que va ser escolta debe saber que siempre de debe conducir atrás de la
camioneta del patrullero.
 Nunca debe adelantar a la camioneta que escolta.
 Nunca tomar otra ruta cuando se esta haciendo escoltado.
 Tener una radio de comunicación con la frecuencia de la mina por cualquier
emergencia.
 Siempre escuchar las indicaciones del pit patroller de la mina.
 Tratar en lo posible de programar las escoltas, recordemos que por donde pasemos
detendremos los camiones, entre mas escolta mas detenciones de camiones.

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REQUERIMIENTOS PREVIOS
 Es importante saber DEexacto
el lugar SEGURIDAD Y OPERACIONALES
a donde se dirigen los equipo, y planificar la ruta a
ANTES DE REALIZAR UNA ESCOLTA
recorrer.
 El pit patroller debe saber la cantidad de vehículos a escoltar, para elegir el largo de esta.
 Si el pit patroller no está seguro de resguardar completamente a los equipos sin sistema es
preferible realizar dos escoltas, o bien pedir apoyo a otra ppv con sistema para resguardar
la escolta por completo.
 Al activar la escolta siempre confirmar con central.
 Al momento de hacer la escolta, el pit patroller lo debe hacer a una velocidad moderada.
 Al finalizar la escolta, se debe dejar los equipos escoltados en una área segura y
delimitada en forma física (conos o pretil), y además la creación de obstáculos virtuales de
conducción.

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 Requerimientos antes de una escolta
REQUERIMIENTOS BÁSICOS DE SEGURIDAD ANTES DE REALIZAR
UNA ESCOLTA

Antes de realizar una escolta, se debe tener los requerimientos previos de seguridad al
proceso a realizar.
 Epp básicos de ingreso a la mina.
 Camioneta equipada con baliza y pértiga.
 Radio de comunicaciones bidireccional.
 Realizar inducción básica del sistema autónomo.
 Planificar las rutas a recorrer.

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 Autorización
PROCEDIMIENTO DE a escolta
SOLICITUD DE
ESCOLTA
Antes de realizar una escolta se deben solicitar autorizaciones de ingreso.

 Solicitar autorización al ingeniero turno mina.

 Coordinar con el pit patroller ruta a recorrer.
 Coordinar forma de orden de los escoltados (zig-zag).
 Coordinar posición del pit patroller.
 Mantener una distancia no mayor a 15 metros (distancia de frenado) para no distanciar
demasiado la escolta .

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 obstáculos
BARRERAS DURAS/ OBSTÁCULOS

Permite a los operadores de equipos con sistema AHS, crear o ingresar virtualmente
obstáculos en el área AT, esto para la protección e Interacción segura con los camiones
AHT.
Tipos de obstáculos:
• Obstáculo General (Circular Rojo)
• Obstáculo Normal(Surveyed)
• Obstáculo KOA (Surveyed)
• Obstáculo Cable (Surveyed)

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 ODS ODS
Ods: sistema de detección de obstáculos basado en “RADAR”

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 Sobre
CDS. SISTEMA DE DETECCIÓN de seguridad
DE COLISIÓN “SOBRE DE
SEGURIDAD”
• Este sistema de seguridad del AHT permite la detección de un sobre de seguridad
que envuelve a un equipo tripulado dentro del área de avance del camión, deteniendo
el camión completamente para evitar una colisión.
• El sobre de seguridad rodeará y cubrirá, a todos los equipos auxiliares, EMV, y
camiones AHT.
• El sistema de permisos se utiliza en los camiones autónomos en la solicitud de
avance de su trayectoria o desplazamiento, para determinar si existe riesgo de
colisión entre un camión AHT y un vehículo tripulado con sistema EMV.

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 Sistema
SISTEMA DE PERMISOS de permiso

Es un área de avance que toma el camión para evitar colisiones, en caso de que un AHT
detecte que un equipo, se acerca demasiado enviara un pitido al computador de campo del
equipo móvil para alertar al conductor.

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 Botón
BOTÓN DE de emergencia
EMERGENCIA

Esta incorporado en todos los equipos auxiliares, AHT, Controlador Central, y Chancado.
Al presionar el Botón de emergencia, activa un comando general, que aplicará
todos los frenos hidráulicos, deteniendo en forma instantánea todos los AHT´s.

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CAPAS DE SEGURIDAD SISTEMA AUTÓNOMO

TECNOLOGIA

Capas de seguridad

 Luces Modales
 Sistema de Permisos
 Interacción Manual (paso, viaje, estacionar y escolta)
 CDS (Sistema de Detección de Colisiones)
 ODS (Sistema de Detección de Obstáculos)
 Obstáculos Virtuales
 Parada de Emergencia

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 Preguntas ?

GRACIAS
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