Electronique Automobile CEA 260906
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DOSSIER DE PRESSE
Partenaire de
SOMMAIRE
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INTERVENANTS
Riadh Cammoun, directeur du CEA-List Christian Balle, adjoint au Directeur de lElectronique Avance - Renault Rmi Kaiser, Directeur Europe technologie et qualit - Delphi Reprsentants de Delphi, Siemens VDO, Valeo, Visteon et du CEA-List
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Contexte
Lautomobile est un secteur stratgique pour lindustrie europenne, reprsentant un chiffre d'affaires de 500 milliards deuros par an (37% de parts de march en 2002) pour 2,7 millions de personnes employes dans lensemble de la communaut europenne. 20% de la valeur de chaque voiture est aujourd'hui imputable l'lectronique embarque, avec une croissance probable jusqu 35-40% en 2015, crant terme plus de 600 000 nouveaux emplois en Europe dans ce seul secteur. Les systmes embarqus ont donc un impact direct sur la comptitivit industrielle europenne, avec toutes les retombes socio-conomiques attendues.
Pour satisfaire ces objectifs de croissance tout en maintenant un haut niveau de performance et de scurit, des volutions majeures ont dj t mises en uvre dans le domaine de la R&D pour lautomobile : Travail en plate-forme vhicule1 ; Rduction des dlais de conception pour atteindre 24 mois en 2010 ; Externalisation dune partie de la R&D chez les quipementiers pour acclrer le cycle de linnovation. Paralllement cette forte croissance, lindustrie automobile est confronte un problme dinvestissement en R&D dans le domaine du logiciel embarqu. En 2002, 22% des dpenses de R&D des industriels (17 milliards de $) taient consacrs au logiciel. En 2015, ce chiffre sera de 35% pour atteindre 45 milliards de $.
Evolution des dpenses de R&D "logiciels" entre 2002 et 2015 sur six secteurs industriels
Milliards d'Euros
Source : IDATE NEWS 366
2002 : logiciels dpenses mondiales de R&D en milliards d'Euros 2015 : logiciels dpenses mondiales de R&D en milliards d'Euros
Source : Mercer
Systmes de vision
Outils logiciels
Diagnostic et fiabilit
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Membres fondateurs : CEA, CNRS, Ecole Polytechnique, INRIA, Suplec, Universit Paris-Sud 11 Consortiums internationaux de standardisation des technologies pour les systmes embarqus automobiles 4 Board : Comit de pilotage
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Vrifier et valider Les logiciels des systmes embarqus pour lautomobile ont des applications de plus en plus critiques. En effet, une erreur dans le fonctionnement peut avoir un impact sur la scurit des personnes ou de graves rpercussions (systmes de vision, commandes lectriques -X by wire-). Le CEA-List dispose de fortes comptences dans les systmes critiques : il travaille depuis longtemps sur plusieurs outils de vrification automatique ou semi-automatique pour le contrle-commande dune centrale nuclaire, les commandes de vol dun avion ou du systme de pilotage dun mtro sans chauffeur. Le CEA-List est aujourdhui un acteur reconnu par les industriels dans les domaines des outils danalyse statique de code (sans excution) et dynamique (avec excution sur calculateur et test en situation relle ou simule). Ses comptences sont particulirement pertinentes pour lindustrie automobile.
Ces outils automatisent partiellement le processus de validation (voire de conformit) et assurent une rduction des cots de vrification, estims 75% du cot total dun systme critique.
2. Les systmes intelligents de vision Les systmes de vision embarqus dans lautomobile se multiplient. Ils permettent dj une aide la conduite (vision arrire, dpassement de ligne blanche ). Dici 2010, de nouvelles applications lies la scurit, comme la dtection de pitons (directive europenne 2003/102/CE), seront embarques sur les voitures neuves. Pour ces nouvelles applications, le besoin en puissance de calcul sera trs important et des algorithmes5 de traitement dimage spcialement optimiss devront tre mis en place. Les recherches menes au CEA-List permettent le dveloppement de systmes vidos optimiss pour un usage embarqu et compatibles avec les critres automobiles : cots, fiabilit, performances et consommation. Ses quipes apportent une analyse globale du systme et focalisent leurs travaux de recherche sur les deux composantes essentielles dun systme de vision embarqu : Les algorithmes de traitement dimage ; La conception de calculateurs embarqus haute performance. Les systmes de vision embarqus intelligents dvelopps au CEA-List assurent une adquation optimale entre larchitecture matrielle et les algorithmes de traitement dimage. Ces systmes, nomms smart camera , assurent une performance temps rel , indispensable pour des applications automobiles, ainsi que des capacits de calibrage automatique et de fusion de donnes provenant de plusieurs capteurs (par exemple camra couleur et infrarouge).
Jeu de rgles ou de procdures bien dfini quil faut suivre pour obtenir la solution dun problme dans un nombre fini dtapes.
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3. Le diagnostic et la fiabilit Les rseaux embarqus et les cblages automobiles ncessitent un haut niveau de fiabilit. Au cours des cinq prochaines annes, le niveau dexigence va saccrotre avec les applications embarques lies la scurit. Le CEA-List focalise ses recherches sur la mise au point dun systme de diagnostic embarqu prenant en compte lensemble de larchitecture lectronique du vhicule mais aussi le rseau de cblage lectrique, souvent difficile diagnostiquer, et dont la fiabilit est essentielle pour le fonctionnement de lensemble. La dmarche engage par le CEA-List sur le diagnostic embarqu pour lautomobile aborde les diffrents aspects de larchitecture lectronique : le rseau afin de garantir lintgrit des cbles ; les composants lectroniques, pour identifier au plus prs les dfaillances et leurs consquences ; le systme complet afin doffrir des fonctions de diagnostic de haut niveau prcises et fiables pour les oprateurs, y compris dans des systmes complexes intgrant plusieurs calculateurs. Les technologies de diagnostic dveloppes au CEA-List permettent aujourdhui le contrle des interconnexions entre calculateurs et des faisceaux de cbles. Cette lectronique embarque, trs optimise (moins de 200 ko de mmoire) sera capable de localiser prcisment les coupures de cbles ainsi que les faux contacts, y compris dans des rseaux ramifis complexes. Elle sera galement capable de diagnostiquer en temps rel le fonctionnement du rseau et de ragir en consquence sur les fonctions lectroniques dun vhicule.
4. Les nouvelles interfaces Homme Machine Les interfaces Homme Machine (IHM) voluent en termes de fonctionnalits et de facilit dutilisation. De nouveaux usages apparaissent, comme les commandes vocales. Pour dvelopper de nouvelles IHM tout en maintenant des dlais de conception acceptables, le CEA-List propose aux industriels de lautomobile de coupler deux technologies innovantes : les interfaces vibro-tactiles et retour deffort ; la ralit virtuelle. Les interfaces tactiles et retour deffort permettent de communiquer par lintermdiaire du toucher. Ce sens est actuellement largement sous-utilis ; en transmettant des informations sur la conduite du vhicule, le toucher permet notamment de rduire la charge visuelle et cognitive des conducteurs. Les interfaces vibro-tactiles dveloppes sont capables de transmettre rapidement des motions et des alertes. Elles sont composes de micro-actionneurs et micro-vibreurs dont la frquence de vibration et de leffort de pression sont adapts aux performances de la main (frquence des mcanorcepteurs des doigts : 250 Hz). Le CEA-List a notamment dvelopp des systmes retour deffort qui, coupls des logiciels de CAO, permettent dinteragir avec une scne virtuelle tout en restituant les phnomnes physiques (chocs, duret, lasticit des matriaux)
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La ralit virtuelle facilite la conception des futurs tableaux de bord, rduit drastiquement le nombre de maquettes, permet de modifier facilement les structures et formes et amliore grandement le travail collaboratif entre les quipementiers et les constructeurs.
Le couplage original de ces deux technologies, interfaces vibro-tactiles et retour deffort et ralit virtuelle, permet au CEA-List de proposer une nouvelle technologie de communication avec le conducteur, tout en rduisant les temps de conception des habitacles.
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Atelier Scurit active Calculateurs embarqus pour les applications de vision Tmoignage VALEO
Latelier prsente les technologies pour le dveloppement de systmes de scurit active utilisant des systmes de vision intelligente. Recherches menes au CEA-List Un systme de vision intelligent requiert trois valeurs technologiques fortes : un algorithme de traitement dimage fiable afin dviter les fausses dtections ; un algorithme de traitement dimages lger afin quil soit possible de le faire fonctionner sur des calculateurs de petites puissance ; une stratgie de couplage fine entre le logiciel et le calculateur afin dexploiter 100% de sa capacit de travail. Cest lobjectif poursuivi par les chercheurs du CEA-List. Plusieurs essais ont t raliss en couplant des technologies infrarouge et visible. Intrt de VALEO Lquipementier Valeo dveloppe des systmes de scurit active partir de technologies de vision. La qualit et la performance de ces produits ncessitent de dvelopper une approche systme (matriel et logiciel), afin de matriser la qualit, la performance ainsi que le cot et la robustesse. Le complment technologique apport par l'expertise du CEA-List contribue l'amlioration des performances des systmes Valeo en dveloppant une stratgie d'optimisation de calculateurs afin de les adapter aux contraintes de temps rel. Cette contribution est notamment illustre par l'implication du CEA et de Valeo dans le projet Predit DO30 (dtection d'obstacles 30 mtres) et le projet Num@tec LOVe (Logiciel d'Observation des Vulnrables). Exemple dapplication dans un produit Valeo - Premire tape, en production : systme LaneVue de suivi de ligne blanche, mont sur la Nissan Infinity et utilisant un microcontrleur standard du commerce. - Deuxime tape, en cours de dveloppement : les fonctions BeamAtic de gestion automatique de lclairage et XtraVue (vision de nuit) sont ajoutes au LaneVue. Ces fonctions sont implantes sur la mme base matrielle et imposent une optimisation pousse des logiciels pour prendre en compte la place mmoire limite, tout en intgrant les rgles de dveloppement imposes par la robustesse ncessaire de ces fonctions. - Troisime tape, venir : dtection de pitons et dobstacle courte et moyenne distance. Les exigences de scurit et de temps de rponse trs court conduisent au dveloppement de nouvelles architectures matrielles et logicielles particulirement structures. Les partages dexpriences du CEA et de Valeo permettent dlaborer les bases de ces nouvelles structures. Contact presse : Christine Thiriot Tel : 06 12 32 71 40 / Email : [email protected]
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Atelier Interface Homme-Machine Interfaces homme-machine : les dispositifs tactiles Tmoignage VISTEON
Latelier prsente le couplage de deux technologies : les interfaces tactiles et la ralit virtuelle. Ces technologies sont utilises afin de dvelopper et tester plus rapidement les futures planches de bord et les tableaux dinstrumentations des prochains projets automobiles. Recherches menes au CEA-List La modalit tactile tient compte des informations de contact, de forme, de rugosit, de texture, dchanges thermiques et chimiques. Une interface de rendu tactile peut tre ddie reproduire des informations tactiles brutes (ralit virtuelle, tl opration), ou utilise comme support dinformations (assistance aux personnes handicapes, tlcommunication, etc). Dans les deux cas, une interface matrielle est ncessaire afin dacheminer le signal ou linformation tactile jusqu lutilisateur. Le CEA-List a dvelopp une nouvelle interface tactile, VITAL (VIbroTActiLe), partir dune matrice de micro actionneurs lectromagntiques bass sur une mthode de fabrication et dassemblage multicouche. Ces interfaces vibro-tactiles effectuent la transmission dinformation lutilisateur en exploitant le sens du toucher. Les interfaces vibro-tactiles ont t dveloppes pour tre parfaitement adaptes la sensibilit des doigts (la frquence des mcanorcepteurs des doigts est de 250 Hz). Pour obtenir un produit industrialisable, ces interfaces sont dveloppes partir dun actionneur lectromagntique et dune matrice de bobines. Ces surfaces vibro-tactiles, couples des systmes de conception de cockpits de vhicules partir de la ralit virtuelle, permettent dacclrer la mise au point des vhicules en cours d'tude sans qu'il soit ncessaire de raliser des maquettes relles. Dans ce cadre, le CEA-List a notamment dvelopp des systmes retour defforts 6 degrs de libert, qui, une fois associs des logiciels de CAO, permettent dinteragir avec la scne virtuelle tout en restituant les phnomnes physiques tels que les chocs, la duret et llasticit des matriaux. La dmonstration a pour objet une nouvelle application du tactile oriente communication faisant appel aux premires briques de bases (tactmes) dun nouveau langage tactile. Intrt de Visteon Visteon souhaite intgrer dans son cycle de conception des technologies de travail collaboratif afin de faciliter le dveloppement de nouveaux produits avec ses clients. Les technologies de ralit virtuelle permettent Visteon de tester rapidement lvolution des fonctionnalits des tableaux de bords. Pour intgrer ces nouvelles fonctionnalits en conservant la facilit dutilisation et dinnovation produit, Visteon dveloppe en partenariat avec le CEA-List de nouveaux systmes de commande partir dinterfaces vibro-tactiles et retour deffort. Exemple dapplication dans un produit Visteon Le dveloppement prsent concerne la planche et le tableau de bord dune Renault Modus : Visualisation 3D immdiate des formes, accostages, jeux et affleurements avec pices voisines, Evaluation des textures et des aspects, Evaluation haptique des commandes, surfaces, etc, Evaluation des mcanismes (ressenti haptique), Tests des fonctionnalits (interfaces hommes-systmes.
Contact presse : Isabelle Lavandier Tl. : + 49 (0)2273 595 2544 / Email : [email protected]
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Cette technologie pourra tre utilise dans un atelier de rparation pour identifier une panne, et sur route afin danticiper une dfaillance (maintenance prventive). On parle alors de diagnostic embarqu, fonctionnant pendant que le rseau est oprationnel, et sans en perturber lactivit. Dans ce cas, les systmes de diagnostic sont rpartis au sein du rseau filaire afin dassurer la surveillance de lensemble du rseau. Lobjectif de ces recherches est dapporter un surcrot de fiabilit llectronique embarque en minimisant la surface de silicium additionnelle, donc le surcot. Intrt de Delphi Delphi dveloppe des solutions de diagnostic permettant aux professionnels de la rparation automobile deffectuer les oprations de maintenance et dentretien sur tout type de vhicules. Intervenir sur les vhicules modernes devient de plus en plus complexe de part laugmentation de llectronique embarque, dont la technologie ne cesse de se complexifier. Les technologies de diagnostic du CEAList permettent Delphi dintgrer une innovation technologique facilitant la localisation des pannes et des faux contacts. Exemple dapplication dans un produit Delphi Dans les processus de diagnostic et de recherche de pannes quipant la gamme DS de Delphi, les fonctions sont toutes indpendantes les unes des autres : fonctions Gestion moteur, Climatisation, ABS, etc. Nanmoins, la recherche et la localisation des dfauts de cblages est et restera une des parties communes toutes les fonctions et sera donc une composante majeure de loffre de Delphi ds sa mise sur le march (prvue pour fin 2007). Lobjectif de Delphi est de faire baisser le temps pass par les rparateurs rechercher des pannes pour des dfauts de cblage. Cela aura pour effet damliorer la productivit des ateliers de rparation. Contact presse : Marie-Pierre Ygri Tel : +33 (0) 1 49 90 47 52 / Mob : +33 (0) 6 82 56 96 78 / Email : [email protected]
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Atelier Outils logiciels Outils logiciels pour la flexibilit et la sret de fonctionnement des quipements Tmoignage SIEMENS VDO
Latelier prsente les outils logiciels de conception dapplication embarqus pour les vhicules. Ces outils assurent lamlioration des processus de dveloppement et garantissent in fine la qualit et la performance des produits. Recherches menes au CEA-List Le contexte industriel de standardisation de llectronique automobile (AutosarTM) et de rduction des dlais de conception (objectif de 24 mois par vhicule) ncessite daccrotre la performance des processus de dveloppement des systmes embarqus. Les mthodes et outils logiciels constituent lossature de ces processus de dveloppement logiciel. Le CEA-List dveloppe plus particulirement des outils logiciels destins accrotre la sret de fonctionnement et la fiabilit des applications. La dmonstration prsente plusieurs de ces outils, avec les objectifs suivants : spcifier les fonctions requises et tracer les exigences de sret de fonctionnement et fonctionnelles, garantir un processus qualifi et compatible avec les outils commerciaux, amliorer la rutilisation des modles dvelopps.
Intrt de Siemens VDO Lquipementier Siemens VDO dveloppe et produit des systmes lectroniques automobiles, dont la partie logicielle embarque est de plus en plus prpondrante. La prise en compte de la scurit de fonctionnement dans les processus de dveloppement interne ncessite de garantir leur interaction et leur intgrit ainsi que la mise en uvre de nouvelles technologies. Les travaux coopratifs raliss avec le CEA-List compltent les activits de dveloppement de processus interne pour conduire Siemens VDO vers une avance technologique dans le domaine des outils logiciels (qualit, rutilisation) et vers une rduction des temps de dveloppement.
GERICO : systme embarqu dECO-CONDUITE Le systme embarqu GERICO permet de rduire la consommation des vhicules par le changement du comportement du conducteur. Cette application est un exemple de systme lectronique avec une part prpondrante de logiciel, ncessitant pour son dveloppement et son intgration future des outils logiciels permettent doptimiser son fonctionnement.
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Situ en Ile-de-France Sud, sur les centres CEA de Saclay et Fontenay-aux-Roses, le List focalise ses programmes de R&D sur les systmes logiciel prpondrant, organiss selon trois thmatiques prsentant de forts enjeux socitaux et conomiques : Systmes interactifs Ingnierie de linformation, Robotique, Ralit virtuelle, Interfaces sensorielles.
Systmes embarqus Architectures et conception de systmes, Mthodes et outils pour la sret des logiciels et des systmes, Systmes de vision intelligents.
Capteurs et traitement du signal Instrumentation et mtrologie des rayonnements ionisants, Capteurs fibre optique, Contrle non destructif.
Fort de la culture projet de ses 440 chercheurs, ingnieurs et techniciens, le List mne ses recherches en partenariat avec les grands acteurs industriels du nuclaire, de lautomobile, de laronautique, de la dfense et des technologies de linformation pour la sant, pour tudier et dvelopper des solutions innovantes adaptes leurs besoins. Le CEA-List, acteur de linnovation Dans une dynamique de recherche allant du concept de systme jusquau dmonstrateur prindustriel, le List contribue au transfert de technologies et favorise linnovation, notamment par lmergence de nouvelles entreprises. Les technologies du List ont ainsi suscit la cration de plusieurs start up, dont Haption (interfaces haptiques6), ActiCM (systmes de mesure 3D), M2M (contrle non destructif) et NewPhenix (analyse de contenu multimdia). Le List cumule environ 120 brevets et plus de 70 licences actives. Le CEA-List, partenaire de recherche Le List est partenaire de Digiteo Labs, premier parc franais de recherche en sciences et technologies de linformation et de la communication, et du ple de comptitivit Systema@TIC Paris-Rgion centr sur les systmes complexes.
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