Support de Cours Sap2000 Version 07 - 2006
Support de Cours Sap2000 Version 07 - 2006
Support de Cours Sap2000 Version 07 - 2006
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N En effet, une structure peut être composée en sous schémas (portiques,
treillis, dalle, voile) chacun défini dans sa base graphique
A l’heure actuelle, on dispose de nombreux programmes basés sur la correspondante, ensuite assemblée en schéma final de calcul, pendant
méthode des éléments finis M.E.F permettant le calcul automatique de que la compatibilité des connections s’effectue automatiquement.
structures diverses. L’ingénieur pourrait donc ignorer les principes de Par ailleurs, les éléments finis, associés à une des bases graphiques
la M.E.F, il lui suffirait de savoir utiliser les programmes de calcul et de génération de schéma (base de treillis, de portique, de trame de
de connaître les règlements en vigueurs. Seulement, cet utilisateur poutre, de dalle, de voile, de coque, etc.), sont directement paramétrés
serait incapable de se rendre compte de la correction des résultats (Figure 1).
donnés par l’ordinateur.
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F Le pré-processeur numérique qui traduit automatiquement les
données saisies graphiquement, offre une assistance permanente pour
La méthode des éléments finis est une généralisation de la méthode de l’extension ou la correction des documents générés. Ces données
déformation pour les cas de structure ayant des éléments plans ou numériques sont traduits dans un fichier ayant une extension.$2K ou
volumineux. La méthode considère le milieu solide, liquide ou gazeux S2K.
constituant la structure comme un assemblage discret d’éléments
finis. Ces sont connectés entre eux par des nœuds situés sur les limites
de ces éléments. Les structures réelles sont définies par un nombre
infini de nœuds.
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Figure 2 : Exemple d’un fichier numérique traduit
SAP 2000 est un logiciel de calcul et de conception des structures automatiquement de la saisie graphique.
d’ingénierie particulièrement adapter aux bâtiments et ouvrage de
génie civil. Il permet en un même environnement la saisie graphique L’analyse
des ouvrages de BTP avec une bibliothèque d’élément autorisant
l’approche du comportement de ce type de structure. Il offre de Le programme offre les possibilités d’analyse suivantes :
nombreuses possibilités d’analyse des effets statiques et dynamiques
avec des compléments de conception et de vérification des structures - Analyse statique linéaire ;
en béton armé, charpente métallique. Le post-processeur graphique - Analyse P-Delta ;
disponible facilite considérablement l’interprétation et l’exploitation - Analyse statique non linéaire ;
des résultats et la mise en forme des notes de calcul et des rapports - Analyse dynamique.
explicatifs.
Post - processeur
Modélisation
Le logiciel SAP 2000 facilite considérablement l’interprétation des
Le logiciel permet d’effectuer les étapes de modélisation (définition de résultats, en offrant notamment la possibilité de visualiser : la
la géométrie, conditions aux limites, chargements de la structure, etc.) déformée du système, les diagrammes des efforts et courbes
de façon totalement graphique, numérique ou combinée, en utilisant enveloppes, les champs de contraintes, les modes propres de
les innombrables outils disponibles. vibration, etc.
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Beam Portal Braced
frame frame
Système de coordonnées
- Sloped truss ;
- Vertical truss ;
Figure 3 : Axes locaux et globaux du SAP 2000. - Space truss.
C’est l’élément unidimensionnel ayant six degrés de libertés aux Number of bays ................................................... Nombre de portiques
nœuds, 3 translations et 3 rotations permettant de reprendre les 3 Height of truss ........................................................ Hauteur du treillis
efforts et les 3 moments. Truss bay length .................................Longueur du portique en treillis
Les éléments poutres ainsi portiques peuvent être insérés à partir de Number of stories ................................................. nombre des niveaux
la bibliothèque des structures du SAP 2000 en utilisant l’instruction Story height .............................................................. hauteur du niveau
«MODEL FROM TEMPLATE» Top width along X (Y) ........................... largeur supérieure selon X (Y)
Les modèles types de la bibliothèque du SAP2000 concernant les Bottom width along X (Y) ..................... Largeur inférieure selon X (Y)
éléments FRAME, type poteau et poutre sont les suivants :
4.1.1.3 ELEMENT « SHELLS »
- Beam ;
- Portal frame ; Ils sont utilisés pour la modélisation des voiles, dalles, et coques. La
- Braced frame ; bibliothèque contient les modèles suivants :
- Eccentric frame ;
- Space frame ; - Shear wall ; - Barrel ;
- Perimeter frame. - Dome. ; - Cylinder .
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4.2.3 DEVIDE FRAME (Subdiviser les éléments FRAME) Le logiciel ayants des caractéristiques par défaut des deux matériaux,
le béton et l’acier qui peuvent être changées selon les caractéristiques
Cette instruction permettre de subdiviser un élément FRAME en demandées.
plusieurs éléments identiques ou différents. Cependant, l’élément Des types de matériaux peuvent être personnalisés en introduisant les
FRAME peut être subdiviser par l’intersection avec le quadrillage propriétés mécaniques dans le menu réserver à cette option.
choisi automatiquement au début ou obtenu par l’instruction EDIT
GRID du menu DRAW. Caractéristiques mécaniques pour calcul des sollicitations
4.2.4 MESH SHELLS (Subdiviser les éléments SHELLS) Propriété mécaniques attribuées pour le calcul de la charpente
métallique
Même spécifications précédentes, sauf que, l’élément plaque est
subdiviser dans les deux sens. En plus que l’élément plaque possède Steel yield stress, fy......... Contrainte élastique des profilés métalliques
une subdivision dans les deux sens par l’intersection avec le (E24 ou E36)
quadrillage choisi, on peut le subdiviser en choisis par la souris les
nœuds où l’élément va être subdiviser.
Un élément poutre prend en compte avec exactitude tous les cas de
charges qui lui sont imposés et il n’y a donc à priori aucun problème
de précision. Par contre la taille des éléments plaques influe
directement sur la convergence de la solution. En général plus la
taille de l’élément est petite et raffinée plus les résultats de l’analyse
sont exacts. Cependant, le temps d’exécution (nombre d’itérations
numériques) augmente sensiblement avec le degré de raffinage des
discrétisations. Dans un même modèle on peut utiliser des tailles
différentes suivant la sensibilité de chaque région.
Une autre caractéristique relative aux dimensions de l’élément est le
rapport de la plus grande dimension sur la plus petite dimension de
l’élément. Un rapport proche de l’unité généralement offre des
résultats meilleurs.
Charpente métallique
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Les caractéristiques géométriques des éléments doivent être spécifiées Ils sont utilisés pour la modélisation des voiles, dalles et coques. Ce
pour chaque groupe d’éléments de même dimensions. type d’élément n’équilibre que les moments d’axes tangents à leur
Ces propriétés peuvent être introduites directement en terme de surface et des forces perpendiculaires au plan tangent. Trois degrés
caractéristiques prismatiques : aire de section droite de la barre, de liberté sont pris en compte au niveau de chaque nœud, deux
moments d’inertie par rapport aux axes locaux 2 et 3, constante de rotations dans le plan tangent, une translation perpendiculaire au
torsion, hauteurs de la barre selon les axes locaux 2 et 3 pour prise en plan auxquels sont associés deux moments et une force.
compte de déformations dues à l’effort tranchant.
Cependant, ces propriétés peuvent aussi être spécifiées en termes des ELEMENT MEMBRANE
dimensions clés de la section, et le programme (logiciel) calcule
automatiquement les propriétés nécessaires pour l’analyse de la L’élément membrane n’équilibre que les force tangentes à sa surface,
structure et pour la vérification de la structure. et ne peut donc transmettre des moments fléchissant.
SAP 2000 présente aussi des possibilités de définition des En pratique, ce type est utilisé pour les éléments minces.
caractéristiques géométriques à partir des bases de données
(bibliothèque des profilés métalliques) des profilés acier standard ou ELEMENT COQUE
des profilés à inerties variables. Ces types de profilés peuvent être
importés à partir des fichiers suivant : Aisc.pro, Cisc.pro et C’est la superposition de l’élément plaque et membrane (assemblage
Sections.pro, ainsi que Eoro.pro. des deux schémas ci-dessous).
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⎧ ⎛ T⎛ Q ⎞⎞
⎪1.25⎜⎜ 1 + ⎜ 2.5η − 1⎟ ⎟⎟ 0 ≤ T ≤ T1
⎪ ⎝ T1 ⎝ R ⎠⎠
⎪
⎪2.5η(1.25A ) R
Q T1 ≤ T ≤ T2
SA ⎪
=⎨ 2/3
g ⎪2.5η(1.25A )⎛⎜ Q ⎞⎟⎛⎜ T2 ⎞⎟ T2 ≤ T ≤ 3.0S
⎪ ⎝ R ⎠⎝ T ⎠
⎪ 2/3 5/3
⎪2.5η(1.25A )⎛⎜ Q ⎞⎟⎛⎜ T2 ⎞⎟ ⎛⎜ 3 ⎞⎟ 3.0S ≤ T
⎪⎩ ⎝ R ⎠⎝ 3 ⎠ ⎝ T ⎠
Avec :
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭
Calcul des fréquences propres et modes propres.
([M] − ω²[K ])[A ] = 0.
Calcul de la matrice de masse et de chargement généralisé.
mr = [φr ] [M][φr ]
T
pr = [φr ] p t
T
{ }
Détermination des équations de mouvement découplés.
pr
y r = 2ξ r ω r y& r + ω r2 y r = Figure 19 : Saisie graphique des combinaisons de charges.
mr
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Les instructions de ce menu permettent de définie les conditions Les masses utilisées dans le calcul dynamique de structure sont
d’appuis, les valeurs de chaque cas de charge, etc. calculées par la formule (G+βQ)/9.81 et répartissent sur les nœuds
du plancher ou bien dans le centre de masse.
4.4.1 JOINTS (Nœuds)
4.4.2.1 SECTIONS
Z (3)
X (1)
4.4.2.3 RELEASE (Libération des extrémités des éléments)
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Les charges (forces ou moments) sont orientées selon les axes globaux
de la structure ou aux axes locaux des éléments. Ces dernières sont
spécifiées par leurs directions du chargement, points d’application
pour les charges ponctuelles et trapézoïdales et ses valeurs.
Le programme calcule la contrainte axiale (allongement ou
raccourcissement) due à la différence de température, en introduisant
la différence de température (T°max et T°min).
Figure 24 : L’instruction RELEASE.
SECTIONS
Après la définition des types des sections des éléments plaques (en
fonction de l’épaisseur), cette instruction consiste à spécifier le type
de section pour chaque élément plaque de la structure.
Figure 25 : Exemple de chargement nodale. 4.4.7 JOINT PATTERNS (Distribution des charges
quelconques aux nœuds)
4.4.5 FRAME STATIC LOADS (Charges appliquées sur les
éléments FRAME) Cette option permettre la transmission linéaire automatique de la
résultante des charges surfaciques aux nœuds.
Les charges appliquées sur les éléments FRAME peuvent être sous Ces charges sont définies par l’équation suivante :
plusieurs formes dont on site :
P = Ax + By + Cz + D
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Un calcul statique linéaire permet de déterminer le champ de L’analyse dynamique disponible dans SAP 2000 comporte l’analyse
déplacement, les récréations aux appuis, les efforts internes aux modale, l’analyse spectrale et l’analyse temporelle.
nœuds et le champ de contraintes qui existent dans une structure
soumise à divers chargements statiques plusieurs hypothèses sont ANALYSE MODALE
faites implicitement :
L’analyse modale permet de déterminer les modes et fréquences
- Comportement élastique linéaire des matériaux. propres des structures.
- Petites déformations. Puisqu’il n’existe aucune force extérieure, les fréquences naturelles et
- Petites rotations. les modes propres sont directement fonction de la rigidité et de la
L’analyse statique linéaire est basée sur la méthode des déplacements distribution des masses de la structures. Par conséquent, le résultat du
qui consiste à satisfaire les forces d’équilibre et les comptabilités des calcul des fréquences et des modes propres peut varier
déplacements de chaque nœud du modèle de la structure. Afin de considérablement en fonction de la modélisation des masses.
réaliser l’analyse complète de la structure, la matrice de rigidité est
obtenue par la superposition des contributions des différentes rigidités ANALYSE SPECTRALE
des barres et des éléments constituant la structure. Le vecteur force et
composé des charges externes réparties aux nœuds de la structure. Le L’analyse spectrale permet de calculer la réponse sismique d’une
système d’équation à plusieurs inconnues (déplacement) ainsi obtenu structure en utilisant un spectre de réponse. Les réponses modales
est résolu en utilisant la méthode de décomposition de Cholesky qui sont combinées en utilisant la méthode de la combinaison quadratique
est bien adapté pour ce type de problèmes. complète CQC (Complète Quadratic Combination) ou SRSS. Les
résultats de l’analyse spectrale peuvent être combinés avec les
ANALYSE P-DELTA résultats de l’analyse statique pour le dimensionnement de la
structure. Pour prendre en compte la réversibilité des charges
L’analyse P-Delta, également connue sous le nom d’analyse au sismiques, les combinaisons de charges peuvent être créées en
second ordre, permet de prendre en compte les effets des chargements incluant les contributions du calcul sismique avec le signe -/+.
axiaux sur le comportement en flexion des éléments. SAP 2000 utilise
un algorithme de calcul simple et efficace basé sur la réformation du ANALYSE DYNAMIQUE TEMPORELLE
vecteur force en fonction des déformations subit par la structure en
gardant la matrice de rigidité constante. Les étapes de calcul se Pour des cas d’analyse où une étude dynamique temporelle
résume en ce qui suit : déterministe est exigée, SAP 2000 offre la possibilité de calcul de la
réponse d’une structure sous l’effet d’un chargement dynamique
- Calcul des déformations sous le cas de charge initial. quelconque appliqué au nœud ou d’un mouvement du sol (à la base).
- Calcul des charges secondaires dus aux déplacements des nœuds Le calcul est basé sur la méthode de la superposition modale, qui
associés aux efforts normaux. Ces nivaux vecteurs de charges sont donne la réponse de la structure.
ajoutés aux vecteurs de charges initiales. La procédure consiste d’abord à calculer les modes et fréquences
- Calcul des déformations et des déformations et des efforts avec la propres du système pour calculer la matrice de masse généralisée et
même matrice de rigidité sous l’effet du vecteur force corrigé. le vecteur de chargement généralisé qui serviront par la suite pour le
découplage des équations différentielles du mouvement. La réponse
Cette méthode est particulièrement utile pour la considération des modale au chargement imposé est calculée par la méthode
effets de la gravité sur la rigidité latérale des structures, comme exigé d’intégration numérique en utilisant l’algorithme de Wilson-θ avec un
par certains codes. pas de temps constant choisi par l’utilisateur de l’ordre de 0.1T (T
étant la période du mode le plus élevé à inclure dans la réponse).
ANALYSE STATIQUE NONLINEAIRE Enfin la réponse est exprimée en fonction des coordonnées
géométriques, des efforts dans les éléments et des réactions d’appuis.
SAP 2000 offre aussi la possibilité d’un calcul non-linéaire en tenant
compte de la nonlinéairité géométrique. L’algorithme de cette analyse
est basé sur la correction géométrique de la matrice de rigidité et du
vecteur des charges en même temps.
Ce type d’analyse est généralement adapté aux structures susceptibles
de se déformer d’une manière appréciable sous l’effet des charges qui
leurs sont appliqués.
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OPTIONS DE L’ANALYSE DONNEES PAR SAP 2000 4.6.3 SHOW DEFORMED SHAPE (Visualisation de la
déformée du système)
Figure 29 : Spécification des options d’analyse. Les déformées des modes propres peuvent être illustrées et animées
pour une meilleure appréciation et contrôle des modes des structures
Pour l’analyse dynamique, on doit spécifier le nombre de mode à en espace.
utiliser dans le calcul d’une manière on doit avoir une participation De nombreuses fonctions et commandes permettent la mise à l’échelle
massique supérieure à 90%. de l’image, fragmentation, zoom, l’indexation numérique, etc. Ainsi
Ce qui concerne l’analyse P-DELTA, on doit spécifier le nombre que, un fichier vidéo (.AVI) peut être crée qui contient l’animation de
d’itérations et la tolérance effectuée dans le calcul des efforts et la déformée modale.
déplacements.
Figure 30 : Spécification de l’analyse P-DELTA & dynamique. Les diagrammes des efforts tranchants, des efforts normaux ou des
moments fléchissant peuvent être tracés pour la structure entière ou
4.6 MENU « DISPLAY » par élément.
Les champs ou contours des contraintes peuvent être visualiser pour
Le SAP 2000 facilite considérablement l’interprétation des résultats, les éléments planes ou volumiques.
en offrant notamment la possibilité de visualiser :
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5 ETAPES DE MODELISATION
5..E
EXXA
AMMP
PLLE
ESS
• EModel d’un portique simple à partir des modèles types fournis
HANGAR METALLIQUE AVEC PONT ROULANT par le logiciel (25m de largeur et 20m de hauteur).
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• Génération des poteaux par une distance de 1.m (entre axe du • Génération des nouveaux éléments pour les autres portiques en
poteau composé). spécifiant le nombre et le pas de génération.
(pas de 6m avec un nombre de 9)
TRAVERS
• Modélisation des éléments // à l’axe Y, tq, les poutres de HEA600
roulements et les contreventements, ainsi que les autres
IPE450-1
élément,(seulement sur une travée). Ensuite, la génération de ces
éléments est établie selon le cas. IPE450-3
IPE450-2
Pour ce fait, activer l’option SET LIMIT et sélectionner deux
portiques de rive. IPE450-4
TREILLIS
CONT-H TRAVERSPTR-TOITURE
PTR
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• Définition des différents types de sections • Définition de la fonction du spectre de réponse de calcul.
Les éléments de la structure sont en charpente métallique dont les Le spectre de réponse donné par le RPA99 est introduit sous forme
sections des profilées sont importées à partir d’un fichier (Euro.Pro) des accélérations en fonction des périodes.
continent les types de profilées métalliques.
Où :
G : charge permanente.
Q : charge d’exploitation.
V : charge due au vent.
N : charge de la neige. • Définition des combinaisons de charge
T : charge due à la température.
Les combinaisons de charge sont définies à partir de sous menu
Ces cas de charges sont introduits par la commande ‘’ Static loads LOAD COMBINATION.
cases’’.
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- Sélection seulement les nœuds des appuis par ‘’SET LIMITS’’. Le calcul dynamique est fait par l’introduction des valeurs des masses
- Spécification de type d’appuis à l’aide du bouton horizontalement (selon les axes X, Y) introduites par le sous menu
MASSES du menu ASSIGN – JOINTS.
• Spécification des sections de chaque élément.
La sélection des éléments est faite par la sélection des groupes, L’introduction de ces masses est nécessaire pour le calcul dynamique
ensuite, la spécification de type de section de ces éléments modal.
sélectionnés est établir à partir du menu ASSIGN.
• Définition des options d’analyse
Par exemple :
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5m 5m 4m 5m 5m
6m 6m • Définition de la fonction du
spectre de réponse donné par le
RPA99 en utilisant l’option
• Choix d’un modèle de structure spatiale à partir des modèles RESPONSE SPECTRUM
types du SAP2000. FUNCTIONS du menu DEFINE.
Charges permanentes G :
Plancher terrasse G = 5 KN/m²
Plancher courant G = 4 KN/m²
Charges d’exploitations Q :
Plancher terrasse Q = 1. KN/m²
Plancher courant Q = 2.5 KN/m²
Poteaux HEB 260 Poutres IPE200
Ces charges sont introduites par
la commande FRAME STATIC
Poutres IPE360
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• Affectation des masses des planchers pour le calcul dynamique BATIMENT R+4 A USAGE BUREAUTIQUE
spectrale dans les deux sens horizontales X, Y. Signalons que la masse PLANCHER DALLE PLEINE
est appliquée au niveau du centre de masse avec une excentricité
accidentelle de 5% exigée par le RPA99. Même démarches que précédemment sauf que :
La valeur de la masse est donnée par le RPA99 par l’expression • Les planchers sont modélisés par des éléments SHELLS.
suivante : M = (G + β Q)/9.81 ; Où β est un coefficient de • Les charges sont appliquées directement sur la dalle (charges
pondération de la charge d’exploitation (voir RPA). surfaciques) en utilisant la commande SHELL UNIFORM LOADS du
On prend β = 0.2 pour cette structure. menu ASSIGN après la sélection des éléments à charger.
Donc :
M terrasse = [(5+0.2×1) ×24×12]/9.81 = 152.7 KN/g
M courants = [(4+0.2×2.5) ×24×12]/9.81 = 132.1 KN/g
La masse de rotation est donné par : M× Im ;
où Im (l’inertie massique) = (IX+IY)/S
MR terrasse = 152.7× 60 = 9162.0 KN m²/ g
MR courants = 132.1× 60 = 7926.0 KN m²/ g
• Analyse & exploitation des résultats. Contours des Moments fléchissant M11 & M22
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