ESTP TP 1 - Cours de Rsistance des Matriaux

DEFINITIONS ET PRINCIPES FONDAMENTAUX DE LA RDM

1 2 2.1 2.1.1 2.1.2 2.2 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 3 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.3 4 4.1 4.2 4.3

OBJET DE LA RDM PRINCIPES DE LA STATIQUE Dfinition de lquilibre statique Expression du torseur des actions, moment dune force Systmes de forces divers Les actions (ou forces extrieures) Les diffrentes natures dappuis (ou liaisons) Appui simple glissant (systme plan) Appui simple fixe (ou rotule ou articulation) Encastrement Diffrents types dactions Charge ponctuelle Charges rparties Couple ponctuel ISOSTASTISME , HYPERSTASTISME Dfinition Exemples Structures isostatiques Structures hyperstatiques Mcanismes Hyperstaticit et scurit METHODE DES COUPURES Principe Exemple Gnralisation

2 2 2 2 3 4 4 4 5 7 8 8 9 10 11 11 11 11 11 12 12 15 15 15 15

TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux

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1 OBJET DE LA RDM
La Rsistance des Matriaux a pour objet ltude de la stabilit et de la rsistance des constructions. Elle constitue loutil indispensable lingnieur-constructeur pour concevoir et raliser des ouvrages conomiques qui ne risquent ni de se rompre ni de se dformer excessivement sous les actions qui leur sont appliques (charges ou dformations imposes). Mots cls : Actions ; calcul des efforts la structure ; calculs des dformations ; matriaux.

2 PRINCIPES DE LA STATIQUE
On ne sintressera quaux structures supposes immobiles et en quilibre sous leffet des diffrentes actions qui leur sont appliques. En particulier, la dynamique des structures ne sera pas aborde. Nous verrons mme plus loin que les actions doivent tre appliques aux structures de manire lente, progressive (application quasi-statique des charges). La rsistance des matriaux fait donc en premier lieu appel la Statique.

2.1

Dfinition de lquilibre statique

Un solide est en quilibre sil est soumis un systme de forces ou de couples formant un torseur nul, cest dire dont les composantes : de la rsultante gnrale

R
sont nulles

et du moment rsultant gnral

Le moment rsultant gnral comprend les couples appliqus au solide ainsi que les moments des forces, dont la valeur dpend du point dapplication.

2.1.1

Expression du torseur des actions, moment dune force

Le systme ( R ; ) est appel torseur des actions ou des efforts. On pourrait penser que la composante en moment du torseur dpend du point o lquilibre est exprim car la rsultante fonction du point considr. En effet, si lon suppose une force moment :

R exerce un moment variable en

F applique en un point P, celle-ci exerce en un point A distinct de P un

M A = AP F
Son intensit vaut MA = F.AP.sin( AP, F ) =F. Le moment de la force en A est nul si la force

F est nulle ou si le support de F passe par A.

P A

Le moment de la mme force en un point B diffrent de A scrit :

M B = BP F = M A + BA F
Supposons que le solide est en quilibre sous laction de forces Fi seules. Si lon crit lquilibre de ce solide par rapport un point A, il vient : TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux
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F
i

= 0 et

AP F
i i

=0

Ecrivons cet quilibre par rapport un point B, il vient :

F
i

= 0 et
i

BP F
i i i

=0
i i i i i

Or :

BP F
i

( BA + AP ) F = BA F + AP F .
i i i i i

Comme

F
i

= 0,

BP F
i

AP F .
i i i

Proprit fondamentale : Le moment dun systme de forces en quilibre peut scrire en nimporte quel point.

2.1.2

Systmes de forces divers

Les quations de la statique, qui expriment lquilibre, sont au nombre : - de 6, pour une structure spatiale, soit, en prenant pour repre un repre orthonorm OXYZ : Rx = R y = R z = 0 ; x = y = z = 0 ; - de 3, pour une structure plane et charge dans ce plan (OXY) : Rx = R y = 0 ; z = 0 ; - de 2, pour une structure plane droite de direction OX soumise des forces parallles une mme direction OY (exemple des forces de pesanteur) : Ry = 0 ; z = 0 ; y

x Attention ! Nous verrons que dans les cas darcs et de portiques, qui se dploient dans 2 directions, cela nest plus le cas : un systme de forces verticales appliqu un portique ou un arc pourra faire apparatre des ractions horizontales. Lcriture des quilibres se fait dans un repre dans lequel les forces et couples sont orients. y y

Ry

Rz Rx x

z z Le choix des orientations est libre ; ce qui importe, cest de se fixer une orientation et de la garder identique pour toutes les rsultantes et tous les moments lors de lcriture des quilibres. TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux
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2.2

Les actions (ou forces extrieures)

Elles comprennent : - les charges permanentes : poids propre du solide, poids des superstructures dun ouvrage (chausse, trottoir, garde corps, canalisations, etc) ; - les charges variables : vent, vhicules, pitons, temprature, etc ; - des dformations ou dplacements imposs : gradient de temprature, tassement dappui, etc ; - les ractions dappui du solide qui, du point de vue du solide, sont des charges extrieures. Elles sont en gnral inconnues et peuvent se dduire de lapplication du principe de la statique.

2.3

Les diffrentes natures dappuis (ou liaisons)

Un systme matriel est au contact dautres solides (le sol, un massif de fondations, des piles de pont, etc) par lintermdiaire de liaisons. Les appuis sont des obstacles, empchant ou limitant la libert de mouvement du systme matriel en ces endroits. Tout mouvement entrav par la liaison entrane lapparition dune raction dappui (ou action de liaison) dans la direction du mouvement gn ou bloqu. A tout mouvement de translation entrav dans une direction donne correspond une force de liaison ou action dappui ayant cette direction ; A tout mouvement de rotation autour dun axe donn entrav correspond un torseur de forces de liaison quivalent un couple. Le vecteur reprsentatif du couple a pour support laxe prcit. Pour les systmes plans, les mouvements possibles se ramnent une rotation autour dun axe normal au plan du systme et une translation dans une direction quelconque du plan, soit trois degrs de libert.

{S}

{R}

2.3.1

Appui simple glissant (systme plan)

Un solide S1 est en appui simple sur un solide S2, si le contact entre S1 et S2 est ponctuel et permet deux degrs de libert de S1 par rapport S2 : - une translation daxe Ax : - une rotation daxe Az. La raction dappui en A est donc perpendiculaire au plan tangent en A, seule son intensit suivant Ay est inconnue :

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ESTP TP 1 - Cours de Rsistance des Matriaux y

[R]

0 VA 0 A

S1

Mouvements possibles de S1 par rapport S2.

S2

Reprsentation : Lappui simple glissant est reprsent par le symbole suivant : S1

S2 La pointe du triangle symbolise le fait que lappui est ponctuel, permettant ainsi la rotation autour de la pointe du triangle, tandis que les deux rouleaux signifient que ce dernier est glissant. Exemples dappuis simples glissants (ou libres) :

2.3.2

Appui simple fixe (ou rotule ou articulation)

Par rapport lappui simple glissant, lappui simple fixe offre un degr de libert en moins : lappui est toujours ponctuel, mais il ne permet plus que la rotation, autour de laxe Az, du solide S1 par rapport au solide S2. La raction dappui de S2 sur S1 a donc deux composantes, une horizontale et une verticale :

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ESTP TP 1 - Cours de Rsistance des Matriaux y

[R]

HA VA 0 A

S1

Mouvement possible de S1 par rapport S2.

S2

z Reprsentation : Lappui simple fixe est reprsent par les symboles suivants : S1 S2 S1

S2

Lappui simple fixe est appel galement rotule ou articulation, comme lillustre le second dessin. Exemples dappuis simples fixes (ou rotules ou articulation)

Exemple dapplication grande chelle : la digue de Monaco La digue de Monaco est un caisson flottant en bton prcontraint, de 400m de long environ, destin accrotre les capacits portuaires et scuriser le port de la Principaut. Cette digue est relie la terre par une liaison rotule.

Vue arienne de la digue en phase daccostage TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux
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Organes composant la rotule : gauche ct terre ; droite cte digue

2.3.3

Encastrement

Lencastrement ne permet plus aucune degr de libert de S1 par rapport S2. La raction dappui de S2 sur S1 a alors trois composantes : - une force horizontale HA suivant la direction Ax ; - une force verticale VA suivant la direction Ay ; - un couple CA daxe Az.

[R]

HA VA CA A

S1

S2

Reprsentation : Lencastrement est reprsent par le schma suivant : S1 S2

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ESTP TP 1 - Cours de Rsistance des Matriaux Exemples dappuis encastrs

2.4
2.4.1

Diffrents types dactions

Charge ponctuelle

Cest une charge unique applique en point de la structure et reprsente par un vecteur. Unit : N, MN, t Exemple : camion roulant sur un pont. Le poids du camion se rpartit sur les essieux, qui exercent des forces ponctuelles sur le pont :

6t

12 t

12 t y

4m

3m

9m

4m

Calcul des ractions dappuis : Fv = 0 => VA + VB -30 = 0 M/A = 0 => -6x4 12x7 -12x16 + VBx20 = 0, soit VB = 15 t. On dduit alors VA = 15 t. Rem : Le groupe de charges ponctuelles peut tre remplac, pour lcriture de lquilibre gnral de la structure, par leur rsultante positionne au centre de gravit des trois charges. Position du centre de gravit par rapport lessieu de 6 tonnes : xg =

12 x3 + 12 x12 = 6 m. 30

Le schma du chargement prcdent est donc quivalent au chargement suivant : 30 t y A B

4m

6m

10 m

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ESTP TP 1 - Cours de Rsistance des Matriaux Ce schma de chargement est symtrique, on dduit directement que VA = VB = 15 tonnes. Attention cependant ! le chargement quivalent nest pas le chargement rel de la structure, il ny a pas de charge ponctuelle au milieu de la poutre, ce nest quun schma statique ayant les mmes rsultantes et engendrant les mmes ractions que le chargement rel.

2.4.2

Charges rparties

2.4.2.1 Charges uniformment rparties Cest une charge dintensit constante qui sapplique sur une certaine tendue de la structure. Unit : MN/ml, N/ml, t/ml Exemple : vent appliqu sur la faade dun immeuble : B y p = 100 daN/m p = 100 daN/m z Ry = 1 MN x 0,5H z y Ry H = 100 m y w = 1000 daN/ml B B

C Limmeuble est soumis une pression due au vent, gale p = 100 daN/m, uniformment rpartie sur une faade de largeur B= 10m. Il en rsulte une charge uniformment rpartie dintensit w = 1000 daN/ml applique la tour, considre encastre sur ses fondations. Les ractions dappuis sont donnes par les quations dquilibre :
H

Fy = 0 => Ry

w( x)dx = 0 , soit R
0 H

- wH = 0, soit Ry = wH = 100 000 daN = 1 MN

H2 H2 Mz = 0 => C - w( x ).x.dx = 0, soit C - w = 0 soit C = w = 5 000 000 daN.m = 50 MN.m 2 2 0

La charge uniformment rpartie peut tre remplace, pour lcriture de lquilibre global de la structure, par une sa rsultante R = wH situe au barycentre de la charge soit labscisse H/2. Ces deux schmas de charges sont statiquement quivalents pour la dtermination des ractions dappuis. Ils ne le sont pas en ce qui concerne le comportement mme de la tour, en particulier ce qui est ressenti chaque tage : ainsi, dans le cas du deuxime cas (rsultante ponctuelle situe mi-hauteur de la tour), les tages situs au dessus de la er rsultante ne sont pas soumis des pressions, ce qui nest pas le cas du 1 cas.

2.4.2.2

Charge rpartie dintensit variable

Les charges rparties peuvent voir leur intensit varier le long de la structure sur laquelle elles sappliquent. Exemple : immeuble soumis une charge de vent triangulaire. Reprenons lexemple prcdent avec une pression nulle au niveau du sol et dintensit p= 100 daN/m au sommet :

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ESTP TP 1 - Cours de Rsistance des Matriaux p = 100 daN/m

R=0,5wH H = 100 m 2/3H x

y Ry Lcriture de lquilibre de limmeuble amne :

H

Fy = 0 => Ry

w( x)dx =0 , soit
0 H 0

Ry - wH/2 = 0, soit Ry = wH/2 = 50 000 daN = 0,5 MN

Mz = 0 => C -

w( x).x.dx =0 , soit C - w

H2 H2 = 0, soit C = w = 3 333 333 daN.m = 33,3 MN.m 3 3

La charge triangulaire peut tre remplace, pour lcriture de lquilibre global de la structure, par une sa rsultante R = wH/2 situe au barycentre de la charge soit labscisse 2H/3. Conseil : lorsquune charge w est variable suivant une abscisse x, il importe en premier lieu dtablir la loi de variation w(x) de cette charge.

2.4.3

Couple ponctuel

Exemple : C

VA

a L

VB

Considrons une poutre de longueur L sur deux appuis simples soumise un couple dintensit C situ labscisse a. Lcriture de lquilibre de la poutre amne : Fy = 0 => VA + VB = 0 soit VA = - VB Mz / A = 0 => C +VB x L = 0 soit VB = - C/ L. On dduit alors que VA = + C/L. On remarquera que les ractions dappuis ne dpendent pas, dans ce cas, de la position du couple.

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3 ISOSTASTISME , HYPERSTASTISME
3.1 Dfinition
Considrons une structure plane, soumise un chargement extrieur. Cette structure a des appuis qui ont au total r composantes de ractions, dterminer. La structure tant plane, on dispose de 3 quations pour crire lquilibre global de la structure et donc dterminer les ractions dappuis. Notons h = r -3. Si h = 0 alors la structure est dite isostatique, lcriture des quations de la statique suffit seule dterminer les ractions dappuis. Si h> 0, la structure est dite hyperstatique dordre h ; lcriture des quations dquilibre ne suffit pas seule dterminer les ractions dappuis. Il faudra crire dautres quations. Nous verrons plus loin que ces quations supplmentaires seront trouves en raisonnant sur les dformations de la structure. Si h< 0, la structure est un mcanisme, elle nest pas stable.

3.2
3.2.1

Exemples
Structures isostatiques
Ractions : HA, VA, VB A B Ractions : HA, VA, CA A B

Ractions : HA, VA, VB A B

3.2.2

Structures hyperstatiques

h=1

h=3

h=1

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3.2.3

Mcanismes

Ci-dessous des exemples de structures instables et de leur schma cinmatique.

3.3

Hyperstaticit et scurit

Les structures frquemment rencontres, surtout dans le btiment, sont fortement hyperstatiques. Ainsi, un btiment n poteaux encastrs leur base possde un degr dhyperstatisme gal 6(n-1), dans le cas dune structure non plane. Ce fort degr dhyperstatisme est un facteur de scurit : la disparition accidentelle dun appui nentrane pas systmatiquement la ruine totale du btiment, celle-ci peut ntre que locale. Pour exemple, lors de la tempte de fin dcembre 1999, un des btiments du projet Cur Dfense a perdu un poteau sa base par suite de leffondrement dune grue. Au lieu davoir des traves espaces de 8m, le btiment de 10 tages a d franchir une porte double, de 16 m, au droit du poteau disparu. Le btiment ne sest pourtant pas effondr ; les planchers des diffrents niveaux se sont affaisss : laffaissement du premier niveau tait de lordre de 10 cm au niveau du premier tage, au dernier tage il ntait que de quelques millimtres. La structure sest adapte, elle a adopt un autre comportement, en loccurrence, un fonctionnement en poutre-chelle.

Adaptation dun portique complexe la ruine dun de ses appuis

Une autre illustration de la scurit amene par une structure hyperstatique peut tre trouve dans le cas dune poutre continue dont une trave est soumise au feu : supposons que le feu entrane la ruine dune trave, celleci a lieu en gnral vers le milieu de la trave. Mcaniquement, la ruine se traduit par le changement de la nature de la trave en cause ; dune trave continue, elle passe deux consoles en continuit avec les traves adjacente. La poutre continue devient ainsi un ensemble de deux poutres se terminant par des consoles. Cette structure est cependant encore stable, bien que son degr dhyperstatisme soit moins lev. TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux
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Les figures ci-dessous donnent les dformations dune poutre continue soumise une charge uniformment rpartie. Dans le premier cas, la structure est complte ; dans le second, la section au milieu de la poutre est soumise la ruine, par le feu par exemple. Les allures des dformes sont bien sr trs diffrentes, la flche au milieu est notamment bien plus importante dans le second cas. Nanmoins, malgr la ruine de la section mdiane, la structure reste stable.

Poutre soumise une charge uniformment rpartie. En vert : allure de la dforme

Mme poutre dont la section centrale est ruine par le feu par exemple - dforme A linverse, une structure isostatique offre peu de scurit en cas daccident : une ruine locale peut entraner la ruine de lensemble de la structure. Lexemple le plus simple peut tre trouv dans le cas dune poutre sur deux appuis simples soumise au feu. La ruine dune section quelconque de la poutre cause par le feu entrane linstabilit de toute la poutre et donc sa ruine.

Un exemple rcent est la ruine de la vote de la jete (hall dembarquement) de larogare Charles de Gaulle E 2 . Cette vote ntant pas fortement hyperstatique, une ruine locale (un poinonnement trop important au droit des bracons extrieurs) a entran une ruine de lensemble de la section de la vote.

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Point de rupture par poinonnement de la vote

Braquon

Cble sous-tendeur

Coque en bton
E

Schma de la section transversale de la vote de la jete de larogare CDG 2

Ruine de la section entranant la ruine gnrale de la coque NB : ce dernier exemple est pris non pas pour dire que louvrage a t mal conu, mal dimensionn ou mal construit, mais pour illustrer le fait quune structure isostatique ou peu hyperstatique offre moins de scurit en cas de rupture dun appui ou dune ruine locale.

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4 METHODE DES COUPURES

4.1 Principe
Le principe sur lequel repose cette mthode est le principe suivant lequel, pour un solide soumis un chargement et en quilibre, toutes ses parties sont alors en quilibre. La mthode des coupures consiste, comme lindique son nom, procder une coupure fictive du solide pour faire apparatre des efforts internes.

4.2

Exemple

Considrons une poutre droite soumise un chargement uniformment rparti. p

CD G HD VD

O VA L quilibre de la structure implique pour les ractions dappuis : VA = VD = pL/2.

Isolons maintenant G,la moiti gauche de la structure. Celle-ci est en quilibre sous leffet de : - la charge p qui lui est applique ; - la raction dappui VA ; - les actions exerces par D, la moiti droite de la structure. Lcriture de lquilibre de G permet de dterminer les efforts exercs par D sur G :

FH = 0 => HD = 0 ; FV = 0 => VA pL/2 - VD = 0 => VD = 0 ; M/O = 0 => -VA x L/2 + pL/4 + CD = 0 => CD = pL/8 .
La mthode des coupures est trs souvent employe, elle permet daccder aux efforts internes qui se dveloppent dans une structure et de calculer les contraintes qui en rsultent.

4.3

Gnralisation

De manire plus gnrale, il est possible, selon le mme procd de mettre en vidence ces efforts internes dans toute section dabscisse x, en procdant une coupure. Si lon note N(x), T(x) et M(x) la projection sur les trois axes des actions de la partie Droite sur la partie Gauche et si lon crit lquilibre de la partie gauche, on obtient alors :

F F

= 0 N ( x) = 0 = 0 V A px T ( x) = 0 do T ( x) =V A px = p

L px 2 x2 x M / = 0 p T ( x).x + M ( x) = 0 do M ( x) = p ( L x) z A 2 2
y

Ces trois efforts sont appels respectivement effort normal, effort tranchant et moment flchissant. TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux
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ESTP TP 1 - Cours de Rsistance des Matriaux p

x A G M(x) D B

T(x)

N(x)

VA rem : lexpression du moment aurait galement tre obtenue en crivant lquilibre des moments non pas par rapport au point A, mais par rapport lendroit o la coupure a t faite (plus exactement le centre de gravit de la section de coupure). Cette quation donne :

x2 x M z / = 0 VA x + px 2 + M ( x) = 0 do M ( x) = p 2 ( L x) .
On obtient videmment la mme expression que prcdemment. Il est alors possible de tracer les volutions des trois composantes N(x), T(x) et M(x). Ces trois fonctions sont traces sparment sur la structure.
Evolution de N(x)

O
Evolution de T(x) pL/2

-pL/2 Evolution de M(x) Mmax=pL/8

Pour bien tracer la fonction M(x), il convient dtudier le signe de sa drive.

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ESTP TP 1 - Cours de Rsistance des Matriaux Or,

dM ( x) pL = px = T ( x) . On gnralisera par la suite ce rsultat que la drive du moment flchissant dx 2

est leffort tranchant. Il est donc conseill de tracer en premier lieu les volutions de leffort tranchant, dont le signe nous permettra de tracer correctement les volutions du moment flchissant.

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