Chapitre_5

Liaison complte dmontable

Chapitre 5 LIAISON COMPLETE DEMONTABLE ET LIAISON COMPLETE PAR ELEMENTS FILETES

1. Fonction principale et fonctions techniques
La fonction principale dune liaison complte dmontable est : Lier deux ou plusieurs solides entre eux, afin dannuler les 6 degrs de liberts relatifs, tout en laissant la possibilit de supprimer cette liaison.
Solides lier Lier compltement deux ou plusieurs solides entre eux Solides lis

Les fonctions techniques associes cette fonction principale peuvent tre dveloppes en utilisant un diagramme FAST.
Appui plan prpondrant Fp1 Raliser la mise en position entre les deux pices (MIP) Pntration cylindrique

Fp2

Maintenir en position les deux pices (MAP)

Elments filets

Adhrence FP Raliser une liaison complte dmontable entre 2 pices Fp3 Transmettre la puissance Ex : accouplements darbre Obstacles Assurer ltanchit Ex : accouplements de carters Prcharge et lments dformables

Fp4

Freinage des boulons Fp5 Assurer la fiabilit Optimisation la fatigue

2. Principaux caractres fonctionnels de l'encastrement

Lors de la conception d'un projet industriel, si on est en prsence d'une liaison complte concevoir, il y a une quantit importante de paramtres analyser. torseur d'effort transmissible : direction et nature des efforts prpondrants ; caractre dmontable ou indmontable de la liaison ncessit d'une mise en position relative des 2 pices prcise ou non ; ncessit de la mise en place d'une tanchit ou non.

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D'autres paramtres trs importants lors d'un projet rel sont souvent dune grande importance savoir : prsence de vibrations ; raideur de l'assemblage ; nature des matriaux assembler ; frquence et facilit de montage dmontage ; type denvironnement ; esthtique.

3. Principes et architectures de la liaison encastrement

3.1. Deux principes classant les liaisons encastrements La liaison encastrement par obstacle : Tous les degrs de liberts relatifs sont annuls par des contacts entre les pices. La liaison encastrement par obstacle et adhrence : certains degrs de liberts relatifs sont annuls par des contacts entre les pices les autres le sont par adhrence. C'est dire par la combinaison d'une pression relative entre les 2 pices et la prsence d'un coefficient d'adhrence entre les 2 matriaux. 3.2. Diffrentes architectures

1
2

4 Princ
Liaison pivot et ponctuelle en parallle Liaison appui plan, linaire rectiligne et ponctuelle en parallle

2 1

Liaisons glissire et ponctuelle en parallle

Liaisons trois vs 120 de Boys

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4. Principales formes des surfaces fonctionnelles utilises

Comme on peut l'entrevoir dans les diffrentes architectures, la liaison complte entre deux solides commence par une surface de contact commune. Trois cas principaux :
la surface de contact de base est un cylindre. la surface de contact de base est un plan la surface de contact de base est un cne

On est en prsence d'une On est en prsence d'une On est en prsence d'une liaison pivot glissant liaison appuis plan laquelle il liaison pivot unilatrale de libert. degr de libert. laquelle il reste annuler les reste annuler les trois degrs laquelle il reste annuler un deux degrs de libert.

5. Liaison surfaces cylindriques de rvolution prpondrantes

Pour la simplicit du propos, on pose que la liaison pivot glissant de base est une liaison daxe x les degrs de liberts restant a annuler sont la translation et la rotation suivant x . Les composantes transmettre sont donc X et L. Les paramtres de mise en position seront nomms x et pour les deux degrs de liberts restants. Pour que la liaison complte soit de bonne qualit, le guidage cylindrique doit l'tre galement. Il est donc souvent ncessaire de raliser un ajustement de type H7h6 positionnement (ventuellement H7g6) entre l'arbre et le moyeu et donc de l'indiquer sur l'avant projet de construction. Ce type de liaison complte se regroupe presque compltement avec la glissire laquelle on enlve la translation. 5.1. Annulation des degrs de libert par adhrence

5.1.1. Elment d'assemblage biconique

Implantation : Tolrances standard H8 h8, pas de traitements thermiques. Les douilles coniques de certains types tant fendues, il est possible d'absorber des tolrances importantes.

Transmission de couples trs levs. Protection en cas de surcharge par glissement. Mise en position angulaire et axiale faciles. Les frettes autocentreuses assurent une coaxialit de 0.02 mm 0.04 mm. Pour un positionnement plus prcis, prvoir un centrage direct sur l'arbre.

Montage et dmontage ais. Inconvnients des assemblages traditionnels: Clavette parallle: pression de matage leve. La clavette prend du jeu. Rupture possible. Ajustement au montage.

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Arbre cannel: section rduite. Traitements thermiques souvent ncessaires. Cot. Frettage chaud: Calculs compliqus. Outillage coteux.

d E8
45 50 60 70 80 90 100 120 140 160 180 200 240 260 290 300

D5 g6
75 80 90 110 120 130 145 165 190 210 235 260 305 325 385 375

Tableau 1 B5 L5 (mm) (mm)

54 64 64 78 78 78 100 100 116 116 146 146 146 146 177 177 44 56 56 70 70 70 90 90 104 104 134 134 134 134 165 165

Cs (N.m)
3260 4150 6200 11600 14500 17800 26300 40400 64700 84500 23250 45000 18000 50000 60000 28000

Fs (kN)
145 165 207 329 362 390 527 670 920 1050 1370 1460 1820 1920 2550 2850

Avantages : Pas d'usinage des pices donc pas de concentration de contraintes, le dmontage est
trs facile, les efforts transmissibles sont considrables, les grands diamtres sont possibles (500 voire 1000 mm, voir tableau 1).

Inconvnients : Le centrage de la liaison n'est pas toujours respect par les diffrents mcanismes
(ici si les vis ne sont serres rgulirement il y a possibilit d'un certain dfaut de centrage, le positionnement axial et angulaire ne sont pas assurs mais ils sont rglables).

5.1.2. Vis de pression

Une simple vis de pression place radialement dans l'alsage vient s'appuyer sur l'arbre, crant ainsi des efforts normaux qui engendrent leur tour des efforts tangentiels qui transmettent le couple et l'effort axial. Ce type de solution est assez rare car videmment rserv aux liaisons dont les composantes X et L sont relativement faibles. Une amlioration de la liaison de base est faite en
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usinant un mplat sur l'arbre recevant le bout de la vis. Cette solution utilise tel quel ne permet pas une mise position prcise.

5.1.3. Pincement et tampons tangents

La liaison complte est ralise par adhrence. Dans le premier cas, le moyeu pince un axe par
intermdiairesdun dont serrage la forme est montre sur la goujon). figure ci-contre. lintermdiaire (vis, boulon ou Dans le second cas, on utilise deux solides

intermdiaires dont la forme est montre sur la figure ci-contre.

5.2. Annulation des degrs de libert par obstacle

5.2.1. Goupille
Cette solution est relativement simple, une tige vient arrter la translation et la rotation par un positionnement radial sur la liaison pivot glissant. Cette solution permet de transmettre un couple et un effort axial moyens.

Gnralement, on doit valuer la rsistance au cisaillement de la goupille.

Donnes pour le calcul :

Diamtre de larbre : d

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Longueur goupille: L Diamtre extrieur goupille: dg Section de la goupille Sc Couple transmis C (ou force F).
Calcul d'une goupille au cisaillement avec

leffort appliqu une seule section , Soit enfin :

(C en N.mm, d et dg en mm et Rpg en N.mm-2)

Remarque :
Certains mcanismes peuvent utiliser ce type de liaison comme limiteur de couple. Le dclenchement du limiteur se traduisant bien sr par une destruction de la goupille.

5.3. Annulation de la rotation

5.3.1. Elimination de la rotation par obstacle

5.3.1.1. Clavette parallle Simples et relativement conomiques, elles sont rgulirement utilises. Le couple transmissible est plus lev qu'avec les goupilles, mais reste limit. Elles peuvent tre utilises comme organe de scurit, seule pice qui casse en cas de surcharge. Les clavettes sont rserver aux trs petites sries ou l'unitaire. Elles prsentent beaucoup d'inconvnients tels que: pression de matage leve. La clavette prend du jeu. Rupture possible. Tolrances d'usinages difficiles. Affaiblissement des arbres par concentration de contraintes. Attention, cest le diamtre de larbre qui dtermine la section a b de la clavette ( voir tableau 2); cest un calcul de rsistance qui dtermine la longueur de la clavette.

Exemple de dsignation : clavette parallle, forme B, 14 x 9 x 50.

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1. 2. 3.

Rainure de clavette dans le moyeu. Rainure dans larbre. Clavette.

d
De 6 8 inclus 8 10 10 12 12 17 17 22 22 30 30 38 38 44 44 50 50 58 58 65 65 75 75 85 85 95 95 110 110 130 130 150 150 170 170 200 200 230

a
2 3 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50

Tableau 2 b smin
2 3 4 5 6 7 8 8 9 10 11 12 14 14 16 18 20 22 25 28 0.16 0.16 0.16 0.25 0.25 0.25 0.4 0.4 0.4 0.6 0.6 0.6 1 1 1 1 1.6 1.6 1.6 1.6

j
d-1.2 d-1.8 d-2.5 d-3 d-3.5 d-4 d-5 d-5 d-5.5 d-6 d-7 d-7.5 d-9 d-9 d-10 d-11 d-12 d-13 d-15 d-17

k
d+1 d+1.4 d+1.8 d+2.3 d+2.8 d+3.3 d+3.3 d+3.3 d+3.8 d+4.3 d+4.4 d+4.9 d+5.4 d+5.4 d+6.4 d+7.4 d+8.4 d+9.4 d+10.4 d+11.4
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Calcul d'une clavette (forme B)

Cas du cisaillement

avec

et

soit enfin :

(C en N.mm, a, d et l en mm et Rpg en N.mm-2)

Cas du matage

(T en N, J, b, d et l en mm et Padm mat en N.mm-2)

Remarques :
les expressions de Sc et Sm changent en fonction de la forme de la clavette (A, B ou C) Le cas du cisaillement n'est valide que pour l'utilisation rarissime d'une clavette en lment de scurit (Limiteur de couple). Pour une liaison classique, on respectera la limite de matage environ 20 MPa pour un acier de base. Afin daugmenter la rigidit de la liaison en rotation, on peut fixer les clavettes parallles laide de vis. Ce montage est aussi utilis pour les liaisons glissires.

5.3.1.2. Cannelures Les cannelures peuvent tre considres simplement comme un ensemble de clavettes montes sur l'arbre. L'avantage n'est pas seulement la multiplication du nombre de clavettes mais aussi le fait que le cur de l'arbre n'a pas t usin. Elles permettent donc de passer des couples trs importants. Le critre de dimensionnement est bien entendu la pression de matage. Celle-ci peut aller jusqu' plusieurs dizaines de MPa condition de choisir des matriaux de qualits, traits et que la translation ne soit pas utilise (pas une glissire).

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Ce type de cannelures est de plus en plus souvent remplac par les cannelures flancs en dveloppantes plus rsistante et moins bruyantes. Elles restent cependant assez souvent utilises sur les petites sries. Elles sont usines par train de fraises ou par brochage. Pour le calcul, on suppose une rpartition de pression uniforme sur les flancs de cannelures. On dfinie : S: surface portante quivalente (75% de la surface portante thorique) S = 0,75.n.h.L (avec n: nombre de cannelures; h: hauteur d'une cannelure ; L : longueur dune cannelure) p: pression de contact. Le couple transmissible C est donn par : Pour viter le matage des cannelures, on veut que : 100 MPa < Padm < 400 MPa en fonction de la prcision d'usinage. On dtermine alors la longueur des cannelures : (C en N.mm, A, D et L en mm et Padm mat en N.mm-2) O est la surface portante quivalente par unit de longueur.

Les crous crneaux sont particulirement bien adapts pour assurer le maintient en position d'une telle liaison.

5.3.1.3. Cannelures flancs en dveloppante de cercle

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Ce type de cannelures est une application indirecte des engrenages en dveloppante. Elles permettent de grandes vitesses de rotation et sont silencieuses. Les cannelures fond plat pour pices minces et cannelures plein rayon pour une plus grande rsistance la fatigue. Ces cannelures sont usines par roulage, gnration et brochage ce qui permet des cadences leves de production. Elles sont d'une grande prcision, sont autocentrantes et leur cot est relativement modr. Pour le calcul, on suppose une rpartition de pression uniforme sur les flancs de cannelures. 100 MPa < Padm < 400 MPa en fonction de la prcision d'usinage. (C en N.mm, d1, d2 et L en mm et Padm mat en N.mm-2)

5.3.2. Elimination de la rotation par adhrence

5.3.2.1. Vis d'assemblage La translation est arrte d'un cot par un paulement, elle va tre arrte de l'autre par les ttes de vis. L'effort normal cr par ces vis entrane un couple rsistant empchant la rotation (lassemblage par lments filets sera trait ultrieurement). 5.3.2.1. Elments fretts ou emmanchement force Le principe consiste monter un arbre de diamtre suprieur au cylindre dans lequel il est plac. Si la diffrence prvue entre les 2 diamtres est acceptable (H7p6 voire r6) Le montage se ralise la presse, on parle d'emmanchement force. Si la diffrence prvue entre les 2 diamtres est suprieure (H7s6) Le montage se ralise par chauffage du contenant ou refroidissement du contenu ou bien une combinaison des 2 techniques, on parle de frettage. L'annulation des 2 degrs de libert se fait donc par adhrence bien qu'il soit courant d'utiliser un paulement sur l'arbre qui arrte la translation d'un cot et qui permet une mise en position axiale. La dtermination des conditions pour raliser ce type de liaison se fait par calcul de type lasticit (lois reliant dformations et contrainte dans un solide quelconque, c'est en fait de la RDM de plus labore) La pression du contact allie au coefficient d'adhrence entre les deux matriaux cre des efforts tangentiels pouvant transmettre couple et effort axial. 5.4. Annulation de la translation : Pour la ralisation de la liaison complte, on doit souvent utiliser deux arrts en translation, les arrts tant unilatraux.
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5.4.1. Elimination de la translation par obstacle

5.4.1.1. Epaulement C'est l'arrt le plus vident. Un changement de diamtre de l'arbre bloque la translation du moyeu. (ou inversement). Il supporte des efforts axiaux trs importants et assure un bon positionnement axial. 5.4.1.2. Anneaux lastiques C'est une pice rapporte sur l'axe (ou dans l'alsage) qui se monte dans une rainure. C'est galement une liaison simple et peu onreuse. Les efforts axiaux encaisss sont relativement importants et la mise en place d'une rondelle intermdiaire amliore encore ces performances. Le positionnement axial n'est pas assur de manire prcise car un jeu en indispensable pour le montage.

5.4.1.3. Vis en bout + rondelle Montage encaissant des efforts relativement importants. Utilis avec un paulement, il permet une mise en position axiale prcise (c'est le rle du plan) et sans jeu (rle de le vis)

5.4.1.4. Ecrou en appuis Diffrents type d'crous monts sur l'arbre peuvent servir d'arrts en translation. L'crou encoches, gnralement rserv l'arrt des bagues de roulement peut tre utilis quand le besoin s'en fait sentir: Pour liminer le risque de dvissage, il faut utiliser un frein dcrou.

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5.4.2. Elimination de la translation par adhrence 5.4.2.1. Vis de pression. (Voir paragraphe 5.1.2) 5.4.2.2. Pincement Le moyeu est coup dans le sens de la longueur, on peut donc facilement modifier son diamtre intrieur en forant sur la rainure. Une vis de serrage tend approcher les deux faces de la coupure et pince ainsi l'arbre dans le logement (Voir paragraphe 5.1.3).

6. Liaison surfaces planes prpondrantes

Bien que les liaisons compltes base dappuis plans reprsentent une par t importante du nombre des liaisons compltes, les solutions classiques sont moins nombreuses que pour les liaisons encastrements cylindre prpondrant. 6.1. Annulation des degrs de libert par adhrence

6.1.1. Utilisation de vis de pression

La vis tton applique un effort axial. Leffort tangentiel induit en F vite le glissement du solide 1 par rapport au support 2.

6.1.2. Utilisation de vis dassemblage

6.2. Annulation des degrs de libert par obstacle

6.2.1. Pieds de centrage et autres appuis

Pour assurer une mise en position prcise on a ajout des pieds de centrage, on sortait de l'annulation des degrs de libert par adhrence. On peut imaginer toutes sortes d'obstacles venant empcher les mouvements: Rglettes rapportes, usinages de dcrochements sur le plan de base.
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7. Liaison surfaces coniques prpondrantes

7.1. Annulation des degrs de libert par adhrence Larrt en rotation est obtenu par ladhrence des surfaces coniques. Il est possible dutiliser galement une douille expansible. Cette technique permet davoir une liaison position rglable ainsi quun bon centrage.

7.2. Annulation des degrs de libert par obstacle

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