Variation de Vitesse MCC
Variation de Vitesse MCC
Variation de Vitesse MCC
OBJECTIFS DE LA MANIPULATION
Le but principal de cette manipulation est l'tude de la variation de vitesse d'un moteur courant
continu et aimants permanents au moyen d'un hacheur srie. C'est un ensemble utilis par
exemple pour la propulsion de vhicules lectriques, ou encore pour les perceuses sans fil. A partir
d'une source de tension fixe, on peut ainsi ajuster le point de fonctionnement de la machine. Le
hacheur srie, command par modulation de largeur d'impulsion (M.L.I.), constitue une "source de
tension moyenne" rglable haut rendement.
A l'issue de la manipulation, (et aprs consultation du cours), l'tudiant doit savoir aborder ou
traiter les points suivants :
- Hacheur srie :
- mthode de commande par modulation de largeur d'impulsion (principe, rapport cyclique)
- fonctionnement sur charge rsistive et expression de la tension de sortie moyenne.
- filtrage du courant de sortie du hacheur par une self en srie avec la rsistance de charge
(formes d'onde, influence de la frquence et du rapport cyclique, tension moyenne de sortie)
- proprits des rgimes priodiques.
Remarque importante : L'oscilloscope est l'instrument de mesure de base dans cette manipulation.
Il est vivement conseill de revoir son fonctionnement, tudi en premier cycle, et en particulier de
connatre la distinction entre les positions AC et DC !
Figure 1
Figure 2
PRECAUTIONS ET RECOMMANDATIONS
Il est impratif de faire vrifier tous les montages chaque modification. Ne pas dpasser 5 A de
courant de charge moyen !
Lorsqu'un nouveau montage est demand, ne pas dcbler systmatiquement le prcdent
avant d'avoir vrifi si une partie ne peut pas tre conserve !
____________
Remarques :
- Dans la mesure o la manipulation "Alimentation dcoupage : Hacheur srie et convertisseur
statique abaisseur de tension" a dj t effectue dans la premire srie de TP, les parties 1 et 2
peuvent tre tudies rapidement.
Conseil : Les observations qui suivent doivent tre effectues rapidement, de manire qualitative. Elles
permettent principalement de mieux comprendre la M.L.I..
3.5V
DS
Vcom Vref
Vref 15
DS 0,8V
0 t 0 t
T
t
T T : priode de dcoupage 15 V
qn q n+1 Vcom
q
a= T : rapport cyclique
0 (n-1)T nT (n+1)T t
Figure 3
- Observer l'oscilloscope la tension de commande Vref , la dent de scie DS, et la sortie Vcom.
- Vrifier que les valeurs minimale et maximale de DS ne dpendent pas de la frquence de dcoupage
et les relever.
- Vrifier rapidement que, Vref constante, le rapport cyclique ne dpend pas de la frquence de
dcoupage.
- A frquence de dcoupage constante, expliquer pourquoi la courbe liant le rapport cyclique et la
tension de rfrence Vref est une droite. Retrouver par le calcul l'quation de cette droite.
Voir le TP sur le redressement monophas
- Pour une frquence de dcoupage d'environ 10kHz, relever la courbe liant la tension moyenne de
sortie v s et le rapport cyclique a(5 points, relever a l'oscilloscope). Vrifier que l'on sensiblement
v s = aE et expliquer partir de la forme de la tension vs.
- Vrifier rapidement que pour une rsistance de charge voisine de 5, la formule prcdente est
toujours valable.
- Pour un rapport cyclique constant, vrifier que la tension moyenne de sortie ne dpend pratiquement
pas de la frquence de dcoupage.
Voir le TP sur le hacheur srie
2-2 Filtrage du courant de sortie du hacheur en utilisant une self en srie avec la rsistance de
charge
- Vrifier sur quelques points de fonctionnement que la tension moyenne aux bornes de la self v L est
bien pratiquement nulle, puisque le courant qui la traverse est priodique. On a donc bien
v s = v D = aE.
- Pour une frquence de dcoupage de 10kHz et un rapport cyclique de 0,5 observer et expliquer
qualitativement l'influence de la valeur de l'inductance de la self sur la forme de la tension de sortie.
Couper la commande du hacheur pour changer de self, afin d'viter des surtensions.
Voir le TP sur le hacheur srie
Rsistance r de l'induit :
- Par une mthode volt-ampremtrique, valuer la rsistance totale r de l'induit de la machine. Utiliser
pour cela la source de tension continue rglable (0-60V 20A) et justifier le montage (courte ou longue
drivation) choisi. Mesurer cette rsistance pour 1, 2, 3, 4 et 5 A. Pourquoi doit-on bloquer le rotor de
la machine?
La mthode volt-ampremtrique est utilise pour mesurer la rsistance dlments devant tre
traverss par leur courant nominal (rsistance de linduit dun moteur, des enroulements dun
transformateur). Cette mthode sappuie aussi sur la loi dohm qui consiste utiliser un
ampremtre et un voltmtre pour mesurer le courant et la tension aux bornes de la rsistance
mesurer. On dtermine ensuite la valeur de la rsistance par un calcul rapide r =V/I. Voici 4 tapes
pour leur expliquer pourquoi une telle mesure et comment la faire (car la plupart ne savent mme pas
pourquoi ou comment !!!)
Em Em
r L r L
A A
+ - + -
V V
Montage longue drivation Montage courte drivation
Etape 2 : Demandez-leur ensuite dcrire lexpression de la tension v(t) aux bornes de lensemble.
A partir du schma prcdent, nous pouvons crire lexpression de V sous la forme :
di( t )
( t ) = E m r i( t ) L
dt
I (A) 1 2 3 4 5
V (Volts) 1.55 2.35 2.70 3.30 4.00
r () 1.55 1.175 0.9 0.825 0.8
Quand la tension augmente, la rsistance totale (balais+cuivre) diminue. Lorsque le courant augmente,
la temprature augmente donc la conductance des balais en graphite augmente (contrairement celle
du cuivre qui dcrot mais moins rapidement dans cette gamme de temprature). La rsistance tant
linverse de la conductance, elle diminue.
- A partir de ces mesures et des prcdentes, tracer la courbe donnant la force (contre)lectromotrice
de la machine en fonction de la vitesse. En dduire la constante de fem ou de couple, k.
40
35
30
k = 0.157 (n.m/A) (V.s/rad)
25
Em (V)
20
15
10
0
0 50 100 150 200 250 300
(rd/s)
Petits rappels :
2 N
= ; E m = k ; Cm = k I ; V = k r I
60
- Tracer les courbes donnant les pertes (autres que par effet Joule) P0 et le couple correspondant C0 de
la machine vide en fonction de la vitesse. Conclusion ? Quelles sont les origines de ces pertes ?
40 40
35 35
30 30
k = 0.157 (n.m/A) (V.s/rad) k = 0.157 (n.m/A) (V.s/rad)
25 25
Em (V)
Em (V)
20 20
15 15
10 10
5 5
0 0
0 50 100 150 200 250 300 0 50 100 150 200 250 300
(rd/s) (rd/s)
Conclusions :
On observe que les pertes sont linaires en fonction , donc P0 = C0 permet de confirmer les
variations du couple en fonction de telles que C0 = C ste puisque le couple varie linairement.
Donc P0 = V I 0 r I 02 = Em I 0
V E m
P0 = k or V Em = C ste ; r = C ste donc P0 = k '
r
k I 0
Or la courbe montre que la puissance P0 varie linairement en fonction de et en peut donc pas avoir de composante qui
varient en fonction de . Soit P0 = Physteresis a Pfrottement .
i
A Oscillo voie1
T
Charge CC v V
E
D
40V masse oscillo (voie1)
Sonde de Oscillo voie2
courant masse oscillo (voie2)
En rgime de courant variable, le schma quivalent du moteur de la figure 6 doit tre complt par
l'inductance L du circuit induit (c.f. figure 8), que l'on peut supposer constante.
i(t)
Observer l'influence du rapport cyclique sur la forme de la tension v
et du courant i aux bornes du moteur fonctionnant vide. Pourquoi le r
courant prsente-t-il une forme d'onde triangulaire ? Commenter.
Lallure du courant rsulte dune rponse indicielle dun systme du vL
L
1er ordre LR (type exponentielle). On observe donc un lissage des v(t)
ondulations du courant. Les pertes joules tant proportionnelles au +
courant efficace Ieff , celles-ci dpendent fortement des ondulations Em
tout comme le couple puisque C(t)=k*i(t). Le couple prsente donc
des ondulations. Figure 8
Effectuer de rapides variations du rapport cyclique et observer la tension et le courant instantans aux
bornes de la machine. Expliquer quand et pourquoi des phases transitoires de conduction discontinue
apparaissent.
Exercice : crire l'quation diffrentielle du premier ordre que vrifie le courant instantan i(t).
Montrer qu'en rgime permanent (donc priodique), les valeurs moyennes sont constantes et que l'on
obtient alors v = E m ri .
di(t ) di(t )
Em L r i(t ) = v(t ) donc E m L r i(t ) = v(t )
dt dt
V = Em r i(t ) = aE
Placer un rhostat de 33, rgl sa valeur maximale, en parallle sur la seconde machine, qui
fonctionne en gnratrice. Insrer un ampremtre afin de mesurer le courant moyen dans ce rhostat.
En faisant varier ce rhostat (sans l'amener en court-circuit !) observer, pour diffrentes valeurs du
rapport cyclique, les formes d'onde sur le courant et la tension. Commenter.
Pour un rapport cyclique a=0,5 rgler le rhostat de faon obtenir un courant moyen de 2,5A dans le
moteur. Relever alors le courant moyen dans le rhostat et la tension moyenne ses bornes. En dduire
sa rsistance Rg. Relever en fonction du rapport cyclique a (4 valeurs suffisent) :
- la tension moyenne v aux bornes du moteur,
- le courant moyen i qui le traverse,
- sa vitesse de rotation .
- Tracer les courbes v(a) et (a) . Dduire pour chaque point la fcem du moteur au moyen de la
relation Em=k et comparer la valeur obtenue par la relation v = E m ri . Commenter.
Exercice : Montrer que sur les essais prcdents, lorsque la gnratrice alimente une rsistance fixe, le
couple rsistant qu'elle oppose au moteur est sensiblement proportionnel la vitesse de rotation (un
frottement de type visqueux est ainsi simul).
- Au moyen de ces formes d'ondes et de l'quation vrifie par le courant instantan en supposant que
la tension aux bornes de la rsistance r de l'induit est ngligeable, dterminer la valeur de l'inductance
L de l'induit du moteur. Comparer la valeur obtenue au moyen de l'expression de l'ondulation crte
crte du courant :
(1 a) a E T
i = .
L
Variateur de vitesse de MCC - 9
L
Vrifier que la constante de temps de l'induit est grande par rapport la priode de dcoupage, ce
r
qui permet de supposer que l'volution du courant dans le moteur est linaire par morceaux.
- Ecrire le principe fondamental de la dynamique qui permet de dire que le couple C1 du moteur M1 est
gal au couple C2 de la gnratrice. Quelles sont les hypothses faites alors sur la courroie.
Daprs le principe fondamental de la dynamique appliqu aux moments des couples,
J d =C=C1C2 . Les pertes dues la courroie sont ngliges.
dt
Figure 1
- Faire 2 mesures pour 2 rapports cycliques diffrents en ajustant le rhostat afin dobtenir un courant
I2=1A.
- Conclure sur ces 2 points de fonctionnement. (Ajuste la puissance fournie)
Pour R2=30 et 15, on impose un couple constant. On ajuste la puissance fournie laide du rapport
cyclique.
- Ajuster le rhostat 10 .
Bilan de Puissance
Le rhostat est rgl 10, dplacer lampremtre et linsrer afin de mesurer Is. Rgler le
rapport cyclique 0,8.
Figure 2
La puissance mcanique sur larbre = C (on ne mesure pas le couple sur larbre on dduit le
couple lectromcanique C1 partir du courant). Le couple sur larbre = couple lectromcanique
Frottements (visqueux, sec etc.)
C1= k Is =115 W
- Estimer les pertes partir des mesures. Dterminer les diffrentes causes de ces pertes.
Pe -> Ps pertes du convertisseur (rsistance bobine, pertes SC)
Ps -> PM1 pertes lectriques (rsistance bobinage, pertes fers etc.).
PM1 -> PM2 pertes mcaniques courroies, pertes lectromcaniques dans les 2 moteurs.
PM2 -> PRg pertes lectromcaniques (rsistance bobinage, pertes fers etc.).
Point de fonctionnement
Ajuster le rapport cyclique afin datteindre une vitesse de 1500 tr/min.
- A partir du modle du moteur M2 utilis en gnratrice, prdire la tension aux bornes du rhostat.
V2 = Em - r I2 = k - r I2 avec I2 = V2 / Rg soit V2 = kr/Rg )
V2=19,5 V
Exercice : Pour le moteur en charge, connaissant le rapport cyclique a=0,5 et la valeur du rhostat de
charge de la gnratrice rgle en 3.3, dterminer par le modle le point de fonctionnement du groupe
(vitesse de rotation, courant absorb par le moteur, tension aux bornes de la gnratrice et courant
produit). Comparer aux mesures. Quels sont les rendements du moteur et de la gnratrice ? Effectuer
pour cela un bilan de puissance.