Sequentiel Exos

Systmes logiques squentiels, exercices
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Systmes logiques squentiels

exercices
Exercice n1 bascule synchrone JK
Le fonctionnement dune bascule synchrone JK est dcrit par la table de vrit

suivante :
Entres Sorties
Clock J K Q+ Q+
0 0 Q- Q-
1 0 1 0
0 1 0 1
1 1 Q- Q-
0 * * Q- Q-
Clock
1 Complter le chronogramme ci-dessus.

2 Etablir lquation logique de Q+.
3 Comparer la frquence de commutation de Q+ celle de lhorloge dans le cas o
J = K = 1.
Lyce Vauban, Brest classe de PTSI 1

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Exercice n2 bascule R-S symtrique
Tracer le chronogramme des sorties Qi(t) pour les entres R et S reprsentes figure
suivante.
T 2T 3T 4T 5T 6T 7T
2T T
R
1 2
Exercice n3 ou exclusif
Donner le grafcet partiel correspondant une slection de squences dun oprateur

OU exclusif.
Exercice n4 lavage de voiture
Les grafcets partiels ci-dessous dcrivent le fonctionnement de la partie commande

dune station de lavage de voitures
Grafcet 1 Grafcet 2
23 Prparer la machine
25 Attendre le vhicule
Fin de prparation
X24.Prsence vhicule
24 Attendre le vhicule
27 Mmoriser la prsence
X25.Prsence vhicule
Absence vhicule
26 Laver le vhicule
Lavage termin
1 Tracer le chronogramme dun cycle de lavage ; les conditions initiales devant tre
justifies.
2 Montrer quun vhicule restant sur le site de lavage ne peut pas tre lav deux
fois.
3 Donner une reprsentation structurale quivalente aux deux grafcets partiels.

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4 Installer une macro-tape dans le grafcet 1 qui vite dcrire le grafcet 2.
Exercice n5 deux chariots, squences parallles
Considrons deux chariots C1 et C2 qui peuvent se dplacer respectivement entre les

points A1 et B1, et A2 et B2, sur deux rails indpendants de longueur quelconque. Ils
sont quips de capteurs de fin de course a1 et b1, et a2 et b2 conformment la
figure ci-aprs. Les dplacements de ces chariots sont commands par deux
moteurs deux sens de rotation D1 et G1, et D2 et G2 respectivement. Les vitesses
des deux chariots sont galement quelconques.
Lorsquun oprateur appuie sur le bouton m, et si les deux chariots sont en A1 et A2,
alors ceux-ci partent simultanment vers la droite, jusqu atteindre B1 et B2. Lorsque
le chariot Ci a atteint le point Bi, il revient immdiatement jusquen Ai. Le cycle est
termin lorsque les deux chariots sont en Ai.
Proposer un grafcet modlisant le fonctionnement.
a1 b1 m a2 b2
G1 C1 D1 G2 C2 D2
A1 B1 A2 B2
Exercice n6 deux chariots, squences synchronises
Reprendre les deux chariots de lexercice prcdent ainsi que leur cycle de
fonctionnement. Supposons de plus que les deux chariots ont un rendez-vous aux
points B1 et B2, cest--dire que le premier chariot Ci qui arrive droite au point Bi
doit attendre larrive de lautre chariot droite. Cest alors seulement quils
repartiront simultanment vers les points A1 et A2.
Exercice n7 deux chariots, partage de ressources
Reprendre les deux chariots de lexercice 5. Lorsquun oprateur appuie sur le

bouton m, et si les deux chariots sont en A1 et A2, alors ceux-ci partent
simultanment vers la droite pour effectuer un aller retour (A1B1 puis B1A1 pour le
chariot C1 et A2B2 puis B2A2 pour le chariot C2). Le premier chariot qui revient son
point de dpart effectue seul un aller retour supplmentaire. Si les deux chariots
reviennent au mme instant leur point de dpart, ils effectuent tous les deux un
aller retour supplmentaire.

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Exercice n8 deux chariots, squences avec temporisation
Reprendre les deux chariots de lexercice 5. Lorsquun oprateur appuie sur le

bouton m et si les deux chariots sont en A1 et A2 alors ceux-ci partent simultanment
vers la droite. Un chariot Ci qui arrive droite au point Bi sarrte. Le retour des deux
chariots seffectue soit ds que les deux chariots ont atteint B1 et B2, soit ds que C1
a atteint B1 depuis 10 secondes. Dans ce cas, C2 repart vers la gauche sans avoir
atteint B2. Dans tous les cas, les deux chariots repartent simultanment vers la
gauche.
Exercice n9 deux chariots, mmorisation de passage
a1 b1 m a2 b2
G1 C1 D1 G2 C2 D2
T1
A1 B1 A2 B2
Soient les deux chariots de la figure ci-dessus. Une cellule photolectrique est
positionne en T1. Lorsque le chariot C1 passe en ce point la cellule est obstrue. La
variable t1 est pilote par cette cellule. Le passage de C1 en T1 correspond
lvnement t1.
Lorsquun oprateur appuie sur le bouton m, et si les deux chariots sont en A1 et A2,
alors le chariot C1 part seul vers la droite. Son passage au point T1 autorise le dpart
du chariot C2 vers la droite. Si C1 arrive en B1 avant que C2 narrive en B2, alors il
lattend pendant 1 minute au plus. Pass ce dlai le chariot C1 repart jusquen A1. Le
chariot C2 va jusquen B2. Il repart vers la gauche jusquen A2 aprs que le chariot C1
soit pass nouveau au point T1.
Proposer un GRAFCET modlisant le fonctionnement.
Exercice n10 manipulateur pneumatique
Le manipulateur pneumatique prsent ci-aprs est utilis pour lapprovisionnement

en tles dune presse plieuse. Il est quip de 4 mouvements (une rotation daxe
vertical, deux translations et une prhension) qui lui permettent deffectuer le cycle
suivant :
A partir du point 1 et si une pice est prsente dans le magasin (ppm = 1) il avance
jusquau point 2 o il prend une pice. Il va la prsenter devant la presse au point 5,
en passant successivement aux points 3 et 4. Il la dpose ensuite dans la presse au
point 7 si celle-ci a termin de plier la pice prcdente.

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Manipulateur
T+ T-
V+
V-
R+ R-
4 5
3 6
Magasin 1
8 Presse
2 7
Le magasin tles plates est quip dun distributeur automatique et la dpose de la

pice brute par le manipulateur sur la presse provoque automatiquement lvacuation
de la pice prcdemment plie.
Le cycle de fonctionnement de cette installation peut tre dcompos en 4 tches :
Tche 1 Le pliage dune tle plate par la presse. Cette tche nest excute que
si une pice est prsente dans la presse (ppp = 1).
Tche 2 Lapprovisionnement de la presse en tles plates par le manipulateur. Il
sagit du dplacement du point 1 au point 5 en passant par 2, 3 et 4.
Tche 3 La dpose de la tle plate sur la presse.
Tche 4 Le retour du manipulateur de la presse vers le magasin.
La rotation du manipulateur de 4 vers 5 est commande par laction R + et de 8 vers

1 par R -. La translation vers lavant est commande par T+ et vers larrire par T-.
La translation vers le haut est commande par V + et vers le bas par V -. A chaque
position 1 8 un capteur indique la prsence du manipulateur. A ces capteurs sont
associs les variables pi : par exemple lorsque le manipulateur est en position 2 la
tle plate est aimante.
1 Proposer un grafcet qui permette de coordonner les 4 tches dcrites

prcdemment en minimisant le temps ncessaire pour alimenter la presse et plier
les tles. On associera chaque tche une tape dont le numro est gal au numro
de la tche et on notera fti la variable binaire associe la fin de la tche numro i.
On utilisera la notion dencapsulation.
2 Proposer un grafcet qui modlise ltape encapsule de la tche 2.

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Exercice n11 tri automatique de caisses
Exercice n12 perage de pices
Mise en forme et perage de pices
Les pices arrivent dcoupes et brases (voir figure). Elles sont mises en place sur
le tapis roulant, une cellule p contrle leur prsence. Les oprations dusinage
sur les postes 1, 2 et 3 se droulent successivement. Le poste 5 jecte la pice
aprs contrle du perage. Si le perage est mal excut, la pice reste sur son
support.

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Le systme est compos de :
5 vrins pneumatiques DE quips de dtection magntique,

5 distributeurs bi-stables 5/2 commande lectrique,
capteurs dtection magntique,
boutons 3/2 NF 1 ou 2 positions pour : dpart cycle, cycle court, marche
automatique, arrt durgence,
1 voyant prsence pice,
2 cellules prsence pice et avance pas,

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1 Raliser le grafcet fonctionnel du systme,

2 Raliser le grafcet procd du systme,
3 Raliser le grafcet partie commande du systme,
Exercice n13 remplissage dun camion
Pour remplir un camion de sable on utilise deux trmies A et B Places au-dessus

d'une balance pour poids lourds. Un camion vide vient se placer sur la balance
(dclenchement du capteur Ca) puis l'oprateur appuie sur un bouton poussoir S0
pour mettre en marche le remplissage. Ds que le camion est plein la balance fait
passer l'tat 1 le signal logique S1 et le remplissage s'arrte automatiquement.
Le remplissage doit se faire en utilisant la plus remplie des deux trmies ou les deux
ensembles si leur poids est identique. Les trmies peuvent tres remplie tout
moment, indpendamment du reste du fonctionnement, et le systme doit ragir en
consquence.

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Les deux trmies A et B sont montes sur un systme de pesage qui donne le poids
de sable en tonnes cod sur deux bits. Pour la trmie A les deux bits A1 et A0 valent
respectivement :
0 et 0 s'il y a moins dune tonne de sable ;
0 et 1 s'il y a entre une et deux tonnes de sable ;
1 et 0 s'il y a entre deux et trois tonnes de sable ;
1 et 1 s'il y a plus de trois tonnes de sable.
La trmie B possde le mme systme de pesage avec les deux bits B0 et B1.
L'ouverture des trmies est commande par deux trappes TA et TB.
1 Pesage des trmies

Le systme de pesage des trmies est compos de trois capteurs P0, P1 et P2. Si la
trmie contient moins dune tonne de sable, aucun capteur n'est actionn; si la trmie
contient entre 1 et deux tonnes de sable le capteur P0 est actionn ; S'il y a entre
deux et trois tonnes de sable P0 et P1 sont actionns et s'il y trois tonnes ou plus de
sable P0, P1 et P2 sont actionn. A partir de ces trois capteurs on code le poids de la
trmie sur deux bits A0 et A1.
Donnez l'quation de A0 et A1 en fonction de P0, P1 et P2.

Donnez le logigramme de A0 en utilisant que des fonctions NAND.
2 Systme complet, modlisation par grafcet

Donner le grafcet dcrivant le fonctionnement du systme complet.
Exercice n14 conflits dans un grafcet
Un conflit est la possibilit davoir deux transitions, partageant une mme tape
dentre, qui sont simultanment franchissable.
Les exemples suivants correspondent ils des conflits ?

Si oui, proposer des schmas quivalents de comportement, mais sans conflits.

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Exercice n15 cycle de deux vrins
On veut faire effectuer deux vrins (A) et (B)

le cycle suivant : sur une impulsion manuelle
de mise en marche (bouton poussoir m), A
sort, puis B sort, puis A rentre, puis B rentre.
Le cycle sarrte alors en lattente dune
nouvelle impulsion.
Deux choix technologiques sont possibles :
A et B sont deux vrins simple effet. Un

ressort de rappel fait revenir la tige en position
initiale lorsquil ny a plus de pression ;
A et B sont deux vrins double effet : il faut
une action pour faire sortir le vrin et une pour
le faire rentrer ;
Dessiner le grafcet fonctionnel du systme ;
Dfinir les entres et les sorties du systme. En dduire le schma de
lautomatisme (parties commande et partie oprative) ;
Tracer le grafcet point de vue concepteur.
Exercice n16 diagramme de Gantt dune bascule R-S synchrone
Dessinez les formes d'ondes Q et Q de la bascule R-S synchrone de la figure

suivante en fonction du chronogramme donn.
N.B. Valeurs de dpart pour Q = 1 , Q = 0 .

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Exercice n17 testeur dtanchit
Description fonctionnelle Description matrielle
Un poste de contrle d'tanchit se

compose d'un sas form de eux verrous
actionns par des vrins et d'un testeur form
d'un tube de mise sous pression avec un
bourrelet d'tanchit, galement m par un
vrin.
Lorsqu'un bidon se prsente, le verrou amont

se ferme puis le testeur descend et met le
bidon sous pression. Si le bidon est tanche,
la pression monte. Elle est dtecte par un
capteur de pression qui autorise l'ouverture
du verrou aval.
Si au bout de 2 secondes la pression n'est

pas atteinte, le dispositif se met en attente et
un voyant "Dfaut d'tanchit" s'allume : un
oprateur te le bidon manuellement et
rarme le dispositif par un bouton poussoir
rarmement .
Le cycle se termine par la fermeture du

verrou aval et l'ouverture du verrou amont. Le
tapis d'alimentation tourne en permanence.
1- Dterminer le grafcet point de vue systme utilisant les spcificits

fonctionnelles de cette machine.
2- En tenant compte des options technologiques faites ci dessous, dterminer le

grafcet point de vue commande utilisant les spcificits technologiques de
cette machine.
Action Actionneur Practionneur Information Capteur

Avance verrou amont V1 V1+ Verrou amont en avant V11
Recul verrou amont V1 V1- Verrou amont en arrire V10
Avance verrou aval V2 V2+ Verrou aval en avant V21
Recul verrou aval V2 V2- Verrou aval en arrire V20
Descente testeur V3 V3+ Pression atteinte PAT
Monte testeur V3 V3- Testeur en haut V30
Envoi pression V4 V4+ Prsence pice en PPE
d'essai DE DE entre REA
Dfaut tanchit Rarmement
Exercice n18 traitements thermiques

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Le chariot mobile est reprsent en position de rfrence (x = 0, y = 0). Les

coordonnes sont exprimes en points codeurs.

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Capteurs
Pour x et pour y : codeurs incrmentaux cbls sur entres de compactage notes

Vc_x et Vc_y.
Pour le bras de prhension : dtecteurs Haut et Bas
Au bout du bras, une pince permet la prhension des paniers. Au repos, elle est
ferme. Son ouverture est obtenue grce un vrin avec distributeur monostable
not Pince (dtecteurs Pince_o et Pince_f ).
Les paniers disposent dun systme mcanique leur permettant dtre suspendus au-
dessus des bacs lorsque le robot effectue une autre tche.
Description du fonctionnement
Les paniers transportent des pices devant subir diffrentes gammes de traitements
dans les bacs.
Chaque panier est identifi grce un code barres. La gamme de traitement est
prise en compte au moment de la saisie dun panier au point dalimentation.
Aprs traitement les paniers sont dposs au point dvacuation.
Dfinition des paramtres
On prvoit dassocier une gamme de traitement spcifique chaque range de bacs.

Les gammes peuvent tre modifies volont dune campagne de production
lautre. Elles sont exprimes directement dans 3 files d'attente, savoir une file
dattente par range. Pour chaque opration, on saisit la coordonne selon laxe x du
bac souhait.
De plus, on affecte chaque opration de trempe une dure de temporisation
spcifique (dures exprimes en secondes, maxi = 6000).
Une gamme comporte entre 1 et 4 oprations de trempe. Ces trempes sont ralises
parmi les 5 bacs d une mme range (un panier ne sera donc trait que par la
range des bacs 11 15, ou bien 21 25, ou bien 31 35).
Les 3 ranges de bacs peuvent tre utilises simultanment (un panier en cours de
traitement dans la range 11-15, et un autre panier dans la range 21-25 et un
troisime panier dans la range 31-35). Mais on ne traite quun seul panier la fois
dans une range. Il n y a donc pas grer dventuels risques de collision entre les
paniers.
Gestion des dures de trempe
On prvoit un grafcet de gestion des dures de trempe pour chaque range de

bacs :

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Limite du sujet : on considre que les tapes X102, X202 et X302 ne seront jamais
actives en mme temps.
Coordination des tches
On prvoit de dcomposer le mode de production normale (on ne demande aucun

autre mode de fonctionnement) en plusieurs grafcets :
G0 : Grafcet de coordination des tches ;

G1 : Grafcet de lencapsulation : prlever un nouveau panier au point
dalimentation ;
G2 : Grafcet de lencapsulation : dposer le nouveau panier au premier bac
demand ;
G3: Grafcet de lencapsulation : prlever le panier qui vient de subir
l'opration (n) ;
G5: Grafcet de lencapsulation : dposer le panier au bac souhait pour y
subir l'opration (n + 1) ;
G6 : Grafcet de lencapsulation : dposer le panier au point dvacuation.
Grafcet de coordination des tches
0
Arrive dun nouveau panier ET
range libre pour le type de
panier en prsence
Prlever un nouveau panier au Prlever le panier qui vient de

1 point dalimentation 3 subir lopration (n)
fin de tche fin de tche

Dposer le nouveau panier au
premier bac demand
2 4
toutes les trempes
fin de tche gamme non termine ont t effectues
Dposer le panier au Dposer le panier au

5 bac souhait pour y subir 6 point dvacuation
lopration (n+1)
fin de tche fin de tche

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1. Mettre en place les structures de donnes ncessaires. Choisir des adresses

adaptes. Donner la dsignation de chaque lment.
2. Tracer les grafcets des tches X10 et X50 de la faon la plus prcise possible
compte tenu des lments indiqus dans ce sujet. Complter les grafcets de gestion
des dures de trempe. On ne demande pas de grer les priorits au cas o plusieurs
tches sont simultanment demandes au robot.
Pour simplifier lcriture des rceptivits, on accepte lgalit stricte dans la
vrification des positions numriques (p. ex. : Vc_x = 0 est accept).
Exercice n19 grafcet et chronogramme
Soit le GRAFCET ci-dessous. Il reprsente le fonctionnement dun systme

squentiel comportant quatre entres a, b, c, d et 5 sorties A1, A2, A3, A4, A5.
partir de la situation initiale et pour la squence dentre reprsente sur le

diagramme temporel ci-dessous, dresser, dans les deux cas suivants, les graphes de
situation en indiquant les tapes instables.
Donner ensuite, sur le diagramme temporel les volutions correspondantes des
sorties, toujours pour les deux cas :
1. pour le grafcet dessin ci-dessus.
2. pour le mme grafcet, mais en supposant que la transition t2 a une

rceptivit c (vnement externe) et non c (condition logique) et la transition
t4 une rceptivit b (condition logique) et non plus b (vnement externe).

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Exercice n20 machine de forage de sols (agrgation de mcanique 2004)
La machine tudie est une

machine de forage qui sert forer
des trous dans le sol. Elle
comporte une embase monte sur
un chenillard, et une flche de
forage. Le chenillard permet de
dplacer la machine sur la zone de
forage, et d'assurer son
chargement et son dchargement
de la remorque de transport. La
flche de forage supporte les
lments actifs de la machine. Elle
travaille en position verticale,
comme sur la figure 1. L'embase
accueille les autres composants
de la machine : moteur, pompes,
rservoirs, organes de commande
etc.
Figure 1 : machine de forage, flche verticale

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La flche de forage doit tre bascule en position horizontale pour rduire

l'encombrement de la machine pendant les phases de transport de la machine sur
remorque.
L'nergie mcanique est dlivre par un

moteur thermique, qui entrane des
pompes hydrauliques. C'est ensuite
principalement l'nergie hydraulique qui
est distribue aux diffrents
composants de la machine.
Le forage est assur par une tte de

forage constitue d'un outil adapt au Figure 2 : machine de forage, flche horizontale
type de trou et la nature du terrain. Le mouvement de coupe (rotation d'axe
vertical) est transmis la tte de forage par un train de tubes. La tte de rotation est
constitue de deux moteurs hydrauliques engrenages.
La tte de rotation est monte sur un chariot, lui-mme guid en translation sur la
flche. Le mouvement d'avance est constitu par la descente de ce chariot. Il est
transmis la tte de forage par la tte de rotation et le train de tubes. Ce mouvement
de translation est gnr par un motorducteur hydraulique avec frein par manque
de pression, associ une transmission par chane et pignons. Au fil du forage, le
poids propre du train de tubes augmente. Pour conserver un effort de pousse
constant sur la tte de forage, il faut quilibrer le circuit hydraulique agissant sur la
contre-pression. En phase de forage, lorsque la tte de rotation arrive en position
basse, il est ncessaire rajouter un tube au train de tubes dj enfonc dans le sol.
Pour cela, il faut bloquer le train de tubes, le dsolidariser la tte de rotation, et
remonter cette tte pour pouvoir rajouter le nouveau tube. On utilise pour bloquer le
train de tube enfonc dans le sol, un frein de tubes. Ce frein de tubes est situ
l'extrmit infrieure de la flche de forage. Le blocage est obtenu par serrage radial
du train de tubes par deux vrins hydrauliques. En phase de remonte du train de
tubes, il faut effectuer la manoeuvre en sens inverse.
Une pompe d'injection injecte des boues de forage dans le train de tube pour faire
remonter les dbris de forage. Cette pompe d'injection est entrane par un moteur
hydraulique lui-mme aliment par une pompe hydraulique.
En phase de forage, la machine est en appui sur quatre vrins de stabilisation
positionns aux quatre coins de l'embase. Ces vrins sont commands sparment.
La machine dispose de fonctions additionnelles : percussion hydraulique, frappe au
retrait, vrin de dtubage, rotation aurolaire et treuil. Ces fonctions ne rentrent pas
dans le cadre de l'tude et ne seront pas dtailles.
Prsentation du cahier des charges de l'tude
Outre le forage simple de trous, cette machine est capable de raliser un certain
nombre dessais normaliss relatif la mcanique des sols. L'essai qui nous
intresse est l'essai dit essai destructif enregistr . Cet essai consiste raliser
un forage effort de pousse et couple de rotation sur la tte de forage constant. On
fore un trou d'un diamtre donn une profondeur donne en souhaitant enregistrer
chaque instant :

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la position de l'outil ;
la vitesse de descente de la tte de forage ;
l'effort de pousse sur la tte de forage ;
le couple de rotation sur la tte de forage ;
la pression d'injection des boues de forage.
A partir de ces informations, les gotechniciens sont capables de dterminer

certaines caractristiques mcaniques du sol aux diffrentes profondeurs. Le suivi de
la pression d'injection des boues de forage permet de dtecter les cavits
rencontres. En effet, les boues de forages se rpandent dans ce cas dans la cavit,
et la pression d'injection chute alors brutalement. Actuellement, le suivi de la position
de la tte de forage est assur par un capteur fil droulant. Le capteur est install
l'extrmit suprieure de la flche. Le fil est fix sur le chariot supportant la tte de
rotation. Le fil se droule mesure de la descente du chariot. Il faut rinitialiser ce
capteur chaque ajout de tube, et cumuler la longueur des diffrents tubes dj
enfoncs dans le sol.
L'effort de pousse et le couple de rotation ne sont suivis qu'au travers des pressions
en sortie des pompes d'alimentation des circuits hydrauliques respectifs de
translation et de rotation, ainsi que du suivi de la pression d'quilibrage pour la
translation. Ces pressions, prises en dbut de chane de transmission de puissance,
sont suivies sur des manomtres, et c'est l'oprateur de la machine qui ajuste les
dbits dans les diffrents circuits pour les stabiliser. La pression d'injection des
boues de forage est mesure directement par un capteur de pression.
Pilotage de lessai
Il s'agit de coordonner les actions de la machine et du technicien ralisant l'essai. On

suppose que la machine est dans un tat initial o la flche de forage est en position
de travail verticale, les vrins de stabilisation sont mis en place, le chariot de
translation est en position haute et il n'y a pas de tube mont sur la tte de rotation.
Le cycle commence sur une demande de prparation de l'essai du technicien depuis
le pupitre de commande : rceptivit prparer . L'tape 20 consiste la saisie par
le technicien des paramtres de l'essai :
Fpc ,Crc , Pic : respectivement les consignes d'effort de pousse, de couple de rotation
et de pression d'injection des boues de forage ;
Pfm : profondeur maximale de forage atteindre.
Le technicien indique la fin de cette tape

partir du pupitre de commande : rceptivit
prparation OK . L'tape 30 consiste alors au
montage par le technicien d'un nouveau tube.
La Partie Commande tudie indique ce tat
par l'allumage d'un voyant :
Montage tube . Le technicien signale la fin
du montage partir du pupitre de commande :
rceptivit tube mont . Le dbut du grafcet
de commande a donc la forme suivante :

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la fin de l'tape 30, la position du chariot de translation sur la flche de forage

fournie par le codeur est Ct1 . Dans cet tat, le forage est prt dmarrer. Pendant le
forage, la position du chariot de translation sur la flche de forage fournie par le
codeur sera Ct1 . Lorsque le chariot est en position haute ou basse sur la flche, cette
position prend respectivement les valeurs Ct h et Ct b (on gre l des butes soft ).
L'tape 40 consiste assurer le forage pour enfoncer le tube qui vient d'tre mont.
Soient les variables la partie commande :
pf qui reprsente la profondeur totale dj fore au cours de l'essai ;

N qui reprsente le nombre de tube du train de tube.
1. Dans quelle tape placer linitialisation de N et de Ct1 et avec quelle valeur ?
Au cours de ltape 40, on va commander les actions suivantes :
produire et contrler Fp ( Fp est leffort de pousse) ;

produire et contrler Cr ( Cr est le couple de rotation) ;
produire et contrler Pi ( Pi est la pression des boues dinjection) ;
calculer pf ;
enregistrer pf ;
calculer Vt (Vt est la vitesse de descente) ;
enregistrer Vt .
2. Exprimer la rgle de mise jour de pf chaque cycle automate.

3. Coordonner les actions de l'tape 40 en considrant que 40 est une tape
encapsulante.
Le forage s'arrte si la position basse du chariot sur la flche est atteinte (bute
soft ), ou si la profondeur pfM est atteinte.
Dans le premier cas, il s'agit, en opration 50, de dsolidariser le dernier tube de la
tte de rotation (action oprateur) en indiquant cet tat par allumage d'un voyant
(dsolidariser tte de rotation du train de tube ). Une fois ceci fait (rceptivit
dsolidarisation OK ), l'tape 60 consiste remonter le chariot en position haute.
Le cycle peut alors continuer.
Dans le second cas, il s'agit de remonter le chariot en position haute tape 70, puis
de dvisser le dernier tube (tape 80, action oprateur, ou Partie Commande si la
machine est quipe d'un second frein de tige), puis de dsolidariser la tte de
rotation du dernier tube (tape 90) (action oprateur, indique par allumage d'un
voyant dsolidariser tte de rotation du train de tube ).
Si il reste des tubes dans le train de tubes, il faut alors redescendre le chariot
jusqu'au contact du tube suivant (tape 100), solidariser la tte de rotation avec le
train de tube (tape 110), (action oprateur, indique par allumage d'un voyant
solidariser tte de rotation avec le train de tube ), et recommencer le cycle de
remonte. Sil ne reste plus de tubes, il reste alors diter l'enregistrement de l'essai
(tape 120).

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4. Complter le grafcet initi ci-dessus pour dcrire le cycle complet. Ne pas

dvelopper l'tape 40. Faire apparatre explicitement les actions de gestion de
la variable N.
5. Indiquer comment varie la pression d'injection des boues de forage Pi lorsque
la tte de forage rencontre une cavit dans le sol.
On souhaite dans ce cas enregistrer les profondeurs de dbut et de fin de cavit
6. Proposer un grafcet grant l'enregistrement d'une cavit.

7. Ajouter ce graphe en couleur rouge au grafcet prcdent.
Exercice n21 Actions continues et mmorises
1
b
A := 1
2
a b
C B := 1
3
4s/X3 1s/X4/2s
D B := 1
4
a(X4/3s)+ab
A := 0
5
b

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Systmes logiques squentiels, exercices

Systmes logiques squentiels

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Exercice n13 remplissage dun camion

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Exercice n16 diagramme de Gantt dune bascule R-S synchrone

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Lyce Vauban, Brest classe de PTSI 10

Exercice n17 testeur dtanchit