Mathematiques Terminale Equations Differentielles Ordre 2 SSM

Les équations différentielles
Equations différentielles du second ordre sans

second membre
Ce cours porte exclusivement sur la résolution des équations différentielles
du second ordre sans second membre.
1 L’idée générale
Une équation différentielle est une équation qui relie une fonction à une
ou plusieurs de ses dérivées.
Résoudre une équation différentielle consiste à déterminer toutes les fonctions
qui vérifient l’équation différentielle sur un intervalle à définir.
Pour simplifier l’écriture, on remplace couramment dans la formulation d’une
équation différentielle la fonction générique f (x) par y.
2 La théorie
2.1 La résolution
∀a ∈ R et ∀b ∈ R, résoudre l’équation différentielle du second ordre, à
coefficients constants et sans second membre y 00 + ay 0 + by = 0 revient à
déterminer toutes les fonctions f dérivables sur R, telles que ∀x, f 00 (x) +
af 0 (x) + bf (x) = 0.
Une de ces fonctions est appelée une solution de l’équation différentielle.
1
2.2 La solution
∀a ∈ R et ∀b ∈ R, l’ensemble des solutions de l’équation différentielle du
second ordre, à coefficients constants et sans second membre y 00 +ay 0 +by = 0
dépend de la résolution de son équation caractéristique r 2 + ar + b = 0 :
– lorsque l’équation caractéristique admet deux racines réelles distinctes

r1 et r2 , l’ensemble des solutions est constitué des fonctions f définies
par f (x) = λer1 x + µer2 x , avec λ et µ des constantes réelles ;
– lorsque l’équation caractéristique admet une racine double r, l’ensemble
des solutions est constitué des fonctions f définies par f (x) = (λx +
µ)erx , avec λ et µ des constantes réelles ;
– lorsque l’équation caractéristique admet deux racines complexes conju-
guées α + iβ et α − iβ, l’ensemble des solutions est constitué des fonc-
tions f définies par f (x) = [λ cos(βx) + µ sin(βx)]eαx , avec λ et µ des
constantes réelles.
2
3 Exercices pratiques
3.1 Exercice 1
Résoudre le système différentiel :
 00
 y − π2y = 0
y(1) = eπ + e−π
y 0 (0) = 0

Il s’agit de résoudre une équation différentielle (car reliant y à sa dérivée

y ) du second ordre (car la dérivée seconde y 00 de y est impliquée), à coef-
00
ficients constants (car les coefficients de y 00 et de y sont constants) et sans

second membre (car y 00 − π 2 y = 0).
Résoudre une telle équation différentielle revient à déterminer toutes les fonc-
tions f dérivables sur R, telles que ∀x, f 00 (x) − π 2 f (x) = 0.
La méthode consiste à résoudre l’équation caractéristique associée r 2 −π 2 = 0.

Les racines r1 et r2 de cette équation sont donc r1 = −π et r2 = π.
Par définition, l’ensemble des solutions d’une telle équation différentielle est
l’ensemble des fonctions f définies sur R par f (x) = λe−πx + µeπx , avec λ et
µ des constantes réelles.
3
Les constantes réelles λ et µ peuvent être déterminées au moyen des deux
autres équations. En effet, toutes les fonctions f définies sur R par f (x) =
λe−πx + µeπx doivent aussi vérifier la condition y(1) = eπ + e−π et y 0 (0) = 0,
ce qui signifie que :

λe−π×1 + µeπ×1 = eπ + e−π λe−π + µeπ = eπ + e−π
⇐⇒
−πλe−π×0 + πµeπ×0 = 0 −πλ + πµ = 0
−π
λe + λeπ = eπ + e−π λ = 1
⇐⇒
λ = µ µ = 1
L’ensemble des solutions du système différentiel considéré se réduit donc à
la fonction f définie sur R par f (x) = e−πx + eπx .
4
3.2 Exercice 2
 00
 y + 5y 0 + 4y = 0
y(0) = 0
y 0 (0) = 1

Il s’agit de résoudre une équation différentielle (car reliant y à ses dérivées

y et y 00 ) du second ordre (car les dérivées première y 0 et seconde y 00 de y sont
0
impliquées), à coefficients constants (car les coefficients de y 00 , y 0 et de y sont

constants) et sans second membre (car y 00 + 5y 0 + 4y = 0).
tions f dérivables sur R, telles que ∀x, f 00 (x) + 5f 0 (x) + 4f (x) = 0.
La méthode consiste à résoudre l’équation caractéristique associée r 2 + 5r +

4 = 0.
2
∆ = 5√ − 4 × 1 × 4 = 25 − 16 √
=9
−5 − 9 −5 + 9
r1 = = −4 et r2 = = −1
2×1 2×1
l’ensemble des fonctions f définies sur R par f (x) = λe−4x + µe−x , avec λ et
5
λe−4x + µe−x doivent aussi vérifier la condition y(0) = 0 et y 0 (0) = 1, ce qui
signifie que :

λe−4×0 + µe−0 = 0 λ+µ = 0
⇐⇒
−4λe−4×0 − µe−0 = 1 −4λ − µ = 1

 λ = −1

λ = −µ 3
⇐⇒ 1
3µ = 1  µ =

3
L’ensemble des solutions du système différentiel considéré se réduit donc à
1 1 −x
la fonction f définie sur R par f (x) = − e−4x + e .
3 3
6
3.3 Exercice 3
Résoudre l’équation différentielle définie ∀m ∈ N par :
y 00 − 2m+1 y 0 + 22m y = 0
.

0

constants) et sans second membre (car y 00 − 2m+1 y 0 + 22m y = 0).
tions f dérivables sur R, telles que ∀x, f 00 (x) − 2m+1 f 0 (x) + 22m f (x) = 0.
La méthode consiste à résoudre l’équation caractéristique associée r 2 −2m+1 r+

22m = 0.
∆ = (−2m+1 )2 − 4 × 1 × 22m = 22m+2 − 22m+2 = 0

2m+1
r= = 2m
2×1
m
l’ensemble des fonctions f définies sur R par f (x) = (λx + µ)e2 x , avec λ et
7
3.4 Exercice 4
 00
 y − 2y 0 + 5y = 0
y(0) = 1
y 0 (0) = 0


0

constants) et sans second membre (car y 00 − 2y 0 + 5y = 0).
tions f dérivables sur R, telles que ∀x, f 00 (x) − 2f 0 (x) + 5f (x) = 0.
La méthode consiste à résoudre l’équation caractéristique associée r 2 − 2r +

5 = 0.
∆ = (−2)2 − 4 × 1 × 5 = 4 − 20 = −16 = (4i)2

−(−2) − 4i −(−2) + 4i
r1 = = 1 − 2i et r2 = = 1 + 2i
2×1 2×1
l’ensemble des fonctions f définies sur R par f (x) = [λ cos(2x) + µ sin(2x)]ex ,
avec λ et µ des constantes réelles.
8
[λ cos(2x) + µ sin(2x)]ex doivent aussi vérifier la condition y(0) = 1, ce qui
signifie que :

[λ cos(2 × 0) + µ sin(2 × 0)]e0 = 1
−2λ sin(2 × 0) + 2µ cos(2 × 0) + λ cos(2 × 0) + µ sin(2 × 0) = 0
λ = 1
(
λ = 1
⇐⇒ 1
2µ + λ = 0 µ = −
2
L’ensemble des solutions du système différentiel
considéré se réduit donc à
1
la fonction f définie sur R par f (x) = cos(2x) − sin(2x) ex .
2

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Les équations différentielles

Equations différentielles du second ordre sans

– lorsque l’équation caractéristique admet deux racines réelles distinctes

Il s’agit de résoudre une équation différentielle (car reliant y à sa dérivée

ficients constants (car les coefficients de y 00 et de y sont constants) et sans

La méthode consiste à résoudre l’équation caractéristique associée r 2 −π 2 = 0.

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impliquées), à coefficients constants (car les coefficients de y 00 , y 0 et de y sont

La méthode consiste à résoudre l’équation caractéristique associée r 2 + 5r +

Il s’agit de résoudre une équation différentielle (car reliant y à ses dérivées

impliquées), à coefficients constants (car les coefficients de y 00 , y 0 et de y sont

La méthode consiste à résoudre l’équation caractéristique associée r 2 −2m+1 r+

∆ = (−2m+1 )2 − 4 × 1 × 22m = 22m+2 − 22m+2 = 0

Il s’agit de résoudre une équation différentielle (car reliant y à ses dérivées

impliquées), à coefficients constants (car les coefficients de y 00 , y 0 et de y sont

La méthode consiste à résoudre l’équation caractéristique associée r 2 − 2r +

∆ = (−2)2 − 4 × 1 × 5 = 4 − 20 = −16 = (4i)2

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