ENSA KHOURIBGA Analyse2

Enoncés et Corrigés de Travaux Dirigés Série N ◦ 4

Exercice 1

Déterminer les fonctions f : [0, 1] 7→ R dérivables telles que

f 0 (x) + f (x) = f (0) + f (1) .

Solution 1

Une fonction f : [0; 1] 7→ R convient si et seulement si

1. f est dérivable

2. f est solution de y 0 + y = c avec f (0) + f (1) = c

Or on sait que les solutions générales de l’équation différentielle homogène y 0 + y = 0 sont

exactement les fonctions f : x 7→ λe−x où λ ∈ R. En plus, on voit facilement que la fonction
constante égale à c est une solution particulière de y 0 + y = c. En conclusion les solutions de
l’équation différentielle en la forme f (x) = λe−x + c.
Évidemment ces fonctions sont dérivables, et f (0) + f (1) = λ 1 + e−1 + 2c, donc f (0) +

f (1) = c si et seulement si −λ 1 + e−1 = c. Ainsi les solutions du problème sont exactement

les
f (x) = λ e−x − 1 − e−1

pour λ ∈ R.
Exercice 2

Résoudre les équations différentielles linéaires du premier ordre suivantes sur tout inter-
valle ouvert de R.

1. y 0 + 2y = x2

2. y 0 + y = x − ex + cos x

1
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3. x2 y 0 − y = 0

4. x(1 + x2 )y 0 − y = 0

5. xy 0 − 2y − x4 = 0

6. x(x2 + 1)y 0 − (x2 − 1)y = −2x

7. (ex − 1)y 0 + (ex + 1)y = (2ex + 3) (A faire chez vous)

Solution2

1. On commence par résoudre l’équation homogène associée y 0 + 2y = 0:

les solutions sont les fonctions: y(x) = λe−2x , λ ∈ R. Il suffit ensuite de trouver une
solution particulière de y 0 + 2y = x2 .
Le second membre étant polynomial de degré 2, on cherche une solution particulière de
la même forme y0 (x) = ax2 + bx + c puisque a = 2 6= 0:

y0 solution de y 0 + 2y = x2 ⇐⇒ ∀x ∈ R, y00 (x) + 2y0 (x) = x2

⇐⇒ ∀x ∈ R, 2ax2 + (2a + 2b)x + b + 2c = x2

Ainsi, en identifiant les coefficients, on voit que y0 (x) = 12 x2 − 21 x + 14 convient. Les

solutions sont obtenues en faisant la somme de cette solution particulière et des solutions
de l’équation homogène:
1 1 1
y(x) = x2 − x + + λe−2x (x ∈ R)
2 2 4
où λ est un paramètre réel.

2. La solution homogène est donnée par y0 (x) = λe−x . On remarque que le second membre
est la somme d’une fonction polynomiale de degré 1, d’une fonction exponentielle et
d’une fonction trigonométrique. D’après le principe de superposition, on cherche donc
une solution particulière sous la forme d’une telle somme. Prenons yp (x) = ax + b +
µex + α cos x + β sin x, (ou bien vous cherchez la solution particulier de chaque équation
avec l’un des trois types de second membre x, −ex , cos(x)) on a:

yp solution de y 0 + 2y = x − ex + cos x
⇐⇒ ∀x ∈ R, yp0 (x) + yp (x) = x − ex + cos x
⇐⇒ ∀x ∈ R, ax + a + b + 2µex + (α + β) cos x + (−α + β) sin x = x − ex + cos x

Ainsi, en identifiant les coefficients, on voit que

1 1 1
yp (x) = x − 1 − ex + cos x + sin x
2 2 2

2
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convient. Les solutions sont donc obtenues en faisant la somme de cette solution parti-
culière et des solutions de l’équation homogène :
1 1 1
y(x) = y0 (x) + yp (x) = x − 1 − ex + cos x + sin x + λe−x (x ∈ R)
2 2 2
où λ est un paramètre réel.

3. Il s’agit d’une équation différentielle linéaire à coefficients non-constants, sans second

membre.
Pour se ramener à l’étude d’une équation différentielle de la forme y 0 + ay = b, on résout
d’abord sur les intervalles où le coefficient de y 0 ne s’annule pas: on se place donc sur]
−∞; 0[ ou ]0; +∞[.

(a) Résolution sur] −∞; 0[ou]0; +∞[.

Sur chacun de ces intervalles, l’équation différentielle se réécrit sous la forme:
1
y0 − y=0
x2
qui est une équation différentielle linéaire homogène d’ordre 1 à coefficients non con-
stants. Ses solutions sont de la forme y(x) = λe−1/x . En effet, sur] −∞; 0[ou]0; +∞[,
1 −1
une primitive de 2 est .
x x
Par conséquent, une solution y de doit être solution sur] ∞; 0[ et ]0; +∞[, de la
forme : 
λ+ e−1/x si x > 0
y(x) =
λ− e−1/x si x < 0
où λ+ , λ− ∈ R
(b) Raccordement de la solution au point 0:
Il reste à voir si l’on peut recoller les deux expressions pour obtenir une solution
sur R : autrement dit, pour quels valeurs de λ+ , λ− la fonction y est-elle dérivable
sur R?
Pour répondre à cette question, vérifions d’abord si la fonction y est continue en
0. On a
lim e−1/x = 0, et lim e−1/x = +∞,
x→0+ x→0−
par conséquent quelque soit λ+ , lim y(x) = 0 par contre lim y(x) = 0 si et
x→0+ x→0−
seulement si λ− = 0 . On peut alors poser y(0) = 0, quel que soit le choix de λ+ .
Maintenant, on est en mesure d’étudier la dérivabilité de notre solution:
λ+ e−1/x si x > 0

y(x) =
0 si x ≤ 0
La limite du taux d’accroissement de y à gauche de 0 vaut 0. Il nous reste alors la
limite à droite de 0 qui est :
y(x) − y(0) λ+ e−1/x
lim = lim =0
x→0+ x−0 x→0+ x

3
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Ainsi la fonction y est dérivable en 0 et y 0 (0) = 0 . Finalement au point x = 0 la

solution de l’équation différentielle satisfait : 02 y 0 (0) + y(0) = 0.
(c) En conclusion, les solutions sur R sont exactement les fonctions suivantes:
λe−1/x si x > 0

y(x) =
0 si x ≤ 0
(λ ∈ R).

4. La méthode de résolution de cette équation différentielle linéaire à coefficients non-

constants, sans second membre est similaire à 3). Pour répondre à la question, vous
1
devez être capable de chercher une primitive de la fonction 2
. Pour ce faire, il
x (x + 1)
suffit de trouver une décomposition en élément simple de cette dernière fonction:

1 + x2 − x2
Z Z
1
=
x (x2 + 1) x (x2 + 1)
Z  
1 x
= −
x (x2 + 1)
1
= ln(|x|) − ln(x2 + 1)
2 
p
= ln(|x|) − ln x2 + 1
 
|x|
= ln √
x2 + 1

La solution générale sera donc sous la forme:

(
c+ √xx2 +1 si x > 0
y(x) =
−c− √xx2 +1 si x < 0

avec c+ , c− ∈ R. Il vous reste donc d’étudier la continuité et la dérivabilité de la fonction

d’une façons similaire à la question 3). La fonction y est dérivable en 0 si et seulement
si c+ = −c− . La solution est donc
cx
y(x) = √ , c∈R
x2 + 1

5. Il s’agit d’une équation différentielle linéaire à coefficients non-constants, mais cette

fois-ci avec second membre. La méthode reste semblable à la question 3) sauf qu’il faut
maintenant trouver une solution homogène et une autre particulière.
sur tout intervalle qui ne contient pas 0, on a:
2
y0 − y = x3 .
x
Sur ]0, +∞[, la solution de l’eq. homogène y 0 − x2 y = 0 est donnée par y(x) = c+ x2
avec c+ ∈ R tandis que sur ] − ∞, 0[ la solution est y(x) = c− x2 avec c− ∈ R

4
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Pour trouver une solution particulière, on utilise la méthode de la variation de la con-

stante. Posons yp (x) = C(x) x2 , après avoir remplacer yp dans l’équation non ho-
mogène y 0 − x2 y = x3 on trouve que C(x) = 12 x2 . ou bien directement C(x) =
Z Z 3
le second membre b(x) x 1
dx = x2 .


dx =
la solution homogéne y0 (x) x2 2
La solution de l’équation différentielle 5) aura donc la forme suivantes:

 c+ x2 + 21 x4 si x > 0


y(x) = c− x2 + 12 x4 si x < 0
0 si x = 0


Il vous reste donc l’étude de la continuité et la dérivabilité de la fonction y en 0 pour

déduire que c’est une solution de l’équation différentielle désirée.

6. Similaire aux questions précédentes (laisser pour le lecteur comme devoir)

7. Similaire aux questions précédentes (laisser pour le lecteur comme devoir)

Exercice 3

Soit f : R 7→ C une fonction dérivable vérifiant la relation suivante

∀s, t ∈ R f (s + t) = f (s)f (t) (1)

1. Montrer que f (0) = 0 ou f (0) = 1.

2. Chercher une équation différentielle vérifiée par toute solution de la relation (1), puis
résoudre cette équation.

3. En déduire que les solutions de la relation (1) sont f (x) = 0 et f (x) = eαx , α ∈ C.

Solution 3

1. Prenant s = t = 0, on remarque que f (0)2 = f (0), donc f (0)(f (0) − 1) = 0 ⇔ f (0) =

0 ou f (0) = 1.

2. Il est à noter que les variables s et t joue un rôle symétrique. En effet,

f (s + t) = f (s)f (t) = f (t)f (s) = f (t + s).

Sans perdre de généralité, on peut fixer une variable pour dériver par rapport à l’autre.
par exemple, on fixe t et on dérive par rapport à s on obtient:

f 0 (s + t) = f (t)f 0 (s).

Pour s = 0 on obtient:

f 0 (t) = f (t)f 0 (0). pour tout t ∈ R. (2)

5
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On trouve alors que l’équation différentielle vérifiée par toute solution de la relation
(??) est de la forme:
y 0 (x) = ay(x) avec a = constante
La solution de cette équation est connu sous la forme: y(x) = c ea x . avec c ∈ C.

3. Les trajectoires des solutions de la question (2) doivent passer soit par le point (0, f (0))
or d’après la question (1) f (0) = 0 ou bien f (0) = 1.

• Si f (0) = 0 alors c = 0. On déduit que f ≡ 0

• Si f (0) = 1 alors c = 1. On déduit que f (x) = eα x avec α ∈ C.

Exercice 4

Trouver toutes les fonctions y : R → R deux fois dérivables solutions des équations
différentielles suivantes:

1. y 00 − 4y 0 + 4y = ex + (3x − 1)e2x + x − 2

2. y 00 − 4y = |x|

3. y 00 + 2y 0 + 5y = 2xe−x cos 2x

4. y 00 − 2y 0 + my = cos x, où m ∈ R

Solution 4

1. On considère d’abord l’équation différentielle homogène:

y 00 − 4y 0 + 4y = 0

r2 − 4r + 4 = 0 est L’équation caractéristique associée à l’équation homogène, pour

laquelle r = 2 est racine double. Les solutions de l’équation homogène sont donc les
fonctions:
y0 (x) = (λx + µ)e2x , λ, µ ∈ R.

Maintenant il suffit de chercher les solutions particulières des équations différentielles

suivantes:

y 00 − 4y 0 + 4y = ex (3)
00 0 2x
y − 4y + 4y = (3x − 1)e (4)
y 00 − 4y 0 + 4y = x − 2 (5)

Une solution particulière de l’équation (??) est sous la forme:

yp1 (x) = Q(x)e1·x .

6
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1 n’est pas racine de l’équation caractéristique donc deg(Q) = 0.

yp1 (x) = qex , on remplaçant dans l’eq. on trouve q = 1.
Une solution particulière de l’équation (??) est sous la forme:

yp2 (x) = Q(x)e2·x .

2 est racine de l’équation caractéristique donc deg(Q) = 2 + 1 = 3.

Q(x) = (ax3 + bx2 + cx + d), on remplaçant la formule de yp2 (x) dans l’eq. on a:

yp0 2 (x) = (2 Q + Q0 )e2x

yp002 (x) = (4 Q + 4 Q0 + Q00 )e2x

Finalement on aura:

yp002 − 4yp0 2 + 4yp2 = Q00 e2x = (3x − 1)e2x

On sait que Q00 = (3ax2 + 2bx + c)0 = 6ax + 2b. Par identification on a : a = 1
2 et
b = − 21 ce qui veut dire:

1 1
yp2 (x) = ( x3 − x2 + cx + d) e2x , c, d ∈ R
2 2

Une solution particulière de l’équation (??) est sous la forme: yp3 (x) = αx + β. D’où

yp003 − 4yp0 3 + 4yp3 = −4α + 4αx + 4β = x − 2,

1
il en résulte que α = 4 et β = − 41 .
D’après le principe de superposition, les solutions ont donc la forme:
1 1 1
y(x) = ( x3 − x2 + λx + µ)e2x + ex + (x − 1), λ, µ ∈ R.
2 2 4

2. Pour trouver les solution de cette équation différentielle d’ordre 2, il faut diviser l’étude
en deux partie: sur [0, +∞[, on retrouve les solutions de l’équation différentielle:

y100 − 4y1 = x

et sur ] − ∞, 0[, on calcul les solutions de l’équation:

y200 − 4y2 = −x

Une fois on retrouve ses solutions, un raccordement est nécessaire en 0 de la même

façon que l’exercice 2 question 3. On doit retrouver la dérivabilité de la solution
éventuelle: (
y1 (x) x ≥ 0
y=
y2 (x) x < 0

7
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3. En premier lieu, on considère l’équation différentielle homogène:

y000 + 2y00 + 5y0 = 0
r2 + 2r + 5 = 0 est l’équation caractéristique associée à l’équation homogène, pour
laquelle on a deux racines complexes : r1 = −1 − 2i et r1 = −1 + 2i. Les solutions de
l’équation homogène sont donc les fonctions:
y0 (x) = (α cos(2x) + β sin(2x)) e−x , α, β ∈ R.
Cherchons maintenant la solution particulière. On pose: yp (x) = z(x)e−x , alors:
yp0 (x) = (z 0 (x) − z(x))e−x
yp00 (x) = (z 00 (x) − 2 z 0 (x) + z(x))e−x

en remplaçant yp dans l’équation y 00 + 2y 0 + 5y = 2xe−x cos 2x on obtient l’équation

différentielle satisfaite par z:

z 00 (x) + 4z(x) = 2x cos(2x)

On réitère la procédure de résolution. L’équation caractéristique est r2 + 1 = 0, qui

admet deux solutions imaginaires : r1 = 2i et r2 = −2i. La solution particulière est de
la forme:
zp (x) = p(x) cos(2x) + q(x) sin(2x)
où p, q sont des polynômes avec max (deg(p), deg(q)) = deg(2x) + 1 = 2 ( puisque
ki = 2i est solution de l’équation caractéristique) Posant p(x) = ax2 + bx + c et q(x) =
a0 x2 + b0 x + c0 . Alors:
zp0 (x) = (p0 + 2q) cos 2x + (q 0 − 2p) sin 2x
zp00 (x) = (p00 + 4q 0 − 4p) cos 2x + (q 00 − 4p0 − 4q) sin 2x
ceci entraine que:
zp00 (x) + 4zp (x) = (p00 + 4q 0 ) cos 2x + (q 00 − 4p0 ) sin 2x = 2x cos(2x)
par identification:
( ( (
(p00 + 4q 0 ) = 2x 2a + 4(2a0 x + b0 ) = 2x a0 = 14 et a + 2b0 = 0
=⇒ =⇒
(q 00 − 4p0 ) = 0 2a0 − 4(2ax + b) = 0 a = 0 et a0 − 2b = 0
Par conséquent:
1 1
a0 = , a = 0, b0 = 0, b = .
4 8
0
En conclusion, on prend c = c = 0 pour trouver une solution particulière zp (x) =
1 1 2
8 x cos(2x) + 4 x sin(2x).
La solution générale de l’équation différentielle est la suivante:
 
1 1
y(x) = α cos(2x) + β sin(2x) + x cos(2x) + x2 sin(2x) e−x
8 4
où α, β sont des réels.

8
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4. Considérant l’équation homogène:

y 00 − 2y 0 + m y = 0

L’équation caractéristique associe est: r2 − 2r + m = 0, qui admet différentes types de

solutions suivant la valeur du paramètre m. Le discriminant ∆ = 4(1 − m). Il faut
distinguer les cas ∆ > 0, ∆ = 0 et ∆ < 0.
√
• Si m < 1, alors ∆ > 0 et on trouve deux racines r1 = 1 + 1 − m et r2 =
√
1 − 1 − m. La solution de l’équation homogène est:

y0 (x) = c1 er1 x + c2 er2 x , c1 , c2 ∈ R

• Si m = 1, on a une racine double r = 1 les solutions homogène s’écrivent :

y0 (x) = (c1 x + c2 )ex , c1 , c2 ∈ R

√ √
• Si m > 1, alors on a deux racines complexes r1 = 1 + i m − 1 et r2 = 1 − i m − 1
et les solutions homogène s’écrivent :
√ √
y0 (x) = (c1 cos(x m − 1) + c2 sin(x m − 1)) ex , c1 , c2 ∈ R

Maintenant il ne reste qu’à chercher la solution particulière en chaque cas. Cette tache
est similaire au question précédente, elle est laisser pour le lecteur.

Exercice 5

On cherche à résoudre dans R l’équation différentielle suivante

xy 00 − (1 + x)y 0 + y = 1, (2)

en posant z = y 0 − y.

1. Établir une équation différentielle du premier ordre vérifiée par z, puis résoudre cette
équation sur tout intervalle ouvert de R.

2. En déduire les solutions de (2).

Solution 5

1. On a
xy 00 − (1 + x)y 0 + y = 1 =⇒ x(y 00 − y 0 ) − (y 0 − y) = 1
on posant z = y 0 − y on trouve l’équation :

x z0 − z = 1

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On s’intéresse d’abord à l’équation homogène normalisée : z00 − x1 z0 = 0 la solution

homogène sur chaque intervalle ] − ∞, 0[ ou ]0, +∞[ est :
1
R
z0 (x) = c e x = c eln |x| = c|x|.

On sait que -1 est une solution particulière triviale (obtenu on cherchant les solutions
constantes zp0 = 0). La solution générale est donc:
(
c1 x − 1 x≥0
zg (x) = , c1 , c2 ∈ R
−c2 x − 1 x < 0

La fonction zg est continue en 0. Est-que la fonction zg est dérivable en 0?

c1 x − 1 + 1
lim = c1
x→0 + x
−c2 x − 1 + 1
lim = −c2
x→0 − x
zg est dérivable en 0 si et seulement si c1 = −c2 . Elle a dans ce cas la forme zg (x) = cx−1
avec c ∈ R.

2. pour déduire les solutions générales yg on doit trouver la solution de:

y 0 − y = c x − 1, c∈R

la solution homogène est y0 = αex , et la solution particulière est un polynôme de dégrée

1. soit yp (x) = a x + b alors yp0 (x) − yp (x) = a − ax − b = c x − 1, on trouve alors après
identification

a = −c, et a − b = −1 =⇒ a = −c, et b=1−c

Les solutions générales sont exprimées comme suit:

yg (x) = αex − cx + 1 − c, α, c ∈ R

Exercice 6

On considère l’équation différentielle xy 00 − y 0 − x3 y = 0.

1. Montrer que si y(x) est solution sur I alors x 7→ y(−x) est solution sur I 0 symétrique
de I par rapport à 0.

2. Résoudre sur R∗+ , l’équation via le changement de variable t = x2 .

3. Déterminer les solutions sur R.

Solution 6

On considère l’équation différentielle :

xy 00 (x) − y 0 (x) − x3 y = 0 (6)

10
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1. Supposons y(x) est solution de (??) pour x ∈ I et montrons que y(−x) est solution de
(??) sur I 0 .
Soit x ∈ I 0 , on a:

(y(−x))0 = −y 0 (−x), et (y(−x))00 = −(y 0 (−x))0 = y 00 (−x),

Remplaçons y(−x) dans (??), on obtient:

x(y(−x))00 − (y(−x))0 − (x)3 y(−x) = xy 00 (−x) + y 0 (−x) − x3 y(−x)

= − (−x)y 00 (−x) − y 0 (−x) − (−x)3 y(−x)
 

Notons X = −x, X ∈ I par symétrie puisque x ∈ I 0 . On a alors

− (−x)y 00 (−x) − y 0 (−x) − (−x)3 y(−x) = − (X)y 00 (X) − y 0 (X) − (X)3 y(X) = 0
   

cette dernière est nulle car y est solution sur I. Ce qui prouve que

x(y(−x))00 − (y(−x))0 − (x)3 y(−x) = 0

pour tout x ∈ I 0 . Autrement dit y(−x) est solution de (??) sur I 0 .

2. Posons x2 = t, on considère
√
z(t) = y( t) = y(x),
on a
dt 0
y 0 (x) = z (t) = 2 x z 0 (t), y 00 (x) = 2z 0 (t) + 4 x2 z 00 (t)
dx
en remplaçant dans l’équation satisfaite par y on retrouve:

x 2z 0 (t) + 4 x2 z 00 (t) − 2 x z 0 (t) − x3 z(t) = 0

Après simplification l’équation satisfaite par z est:

4 z 00 (t) − z(t) = 0

Les solutions ont la forme:

1 1
z(t) = λ e 2 t + µ e− 2 t
En conclusion on a:
1 2 1 2
y(x) = λ e 2 x + µ e− 2 x

3. y(x) est solution sur R∗+ donc d’après la question 1) on y(−x) est aussi solution sur R∗− .
Et comme y(x) = y(−x) (y est paire) on a y est solution sur R.

11