Cours Fabrication Mecanique
Cours Fabrication Mecanique
Cours Fabrication Mecanique
Introduction
Exigences des secteurs de pointe :
Réalisation de pièces précises et légères
Réduction des coûts et des délais de fabrication
Lancement rapide de nouvelles séries
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Rappel
Usinage :
ensemble des procédés de mise en forme par enlèvement de
matière ;
confère à une pièce des dimensions et un état de surface situés
dans une tolérance donnée ;
Procédé flexible ;
Progrès technique favorables (outils, matériaux, commande
numérique,…)
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Rappel
4
Rappel
Mais:
Peu économe en matières premières
Faible productivité (mm³/min à cm³/min de débit de copeaux)
Pas de consolidation du matériau
Mise au point de méthodes permettant d’améliorer la
productivité et la qualité de l’usinage
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Usinage à grande vitesse
Début des essais de coupe GV : Salomon (1930)
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Usinage à grande vitesse
Définition : Usinages à des vitesses de coupe 5 à 10 fois
supérieures aux vitesses traditionnelles
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Usinage à grande vitesse
Notion d’UGV dépend de plusieurs paramètres, principalement du
matériau usiné :
- fraisage d’alliage léger 500 m/min (Usinage conventionnel)
- fraisage titane 200 m/min (Usinage Grande Vitesse)
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Usinage à grande vitesse
UGV : mise en œuvre rationnelle de tous les éléments de la chaîne
(et pas seulement les paramètres de coupe)
- Outils
- Machines et organes principaux (broche, fixation d’outils,
commande,…)
- Gammes d’usinage
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Rappel: formation du copeau
Déformation de cisaillement
Phénomène de coupe
h Section copeau
r
hc
Ft 2 0, 2 a f cos
tan Fc
Fn sin cos
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Usinage traditionnel
Angle de cisaillement constant
Copeau d’épaisseur constante
Copeau entièrement plastifié
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UGV
15
UGV
16
Formation des copeaux
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Aspect thermique
Augmentation de la température à l’interface copeau-face de
coupe
Création d’une zone pâteuse (frottement visqueux) favorisant
l’écoulement
Évacuation rapide du copeau fragmenté
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Avantages et inconvénients UGV
+ Productivité
+ Réduction des efforts
+ Meilleur état de surface
+…
- Investissement
- Outils
- Sécurité
- …
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Productivité plus élevée
s
a
b
N
20
Efforts plus faibles
Diminution avance ou profondeur de passe pour une même
productivité
Coefficients de coupe diminuent avec la vitesse (si l’outil n’est
pas utilisé dans sa zone optimale !)
acier Fontes
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Efforts plus faibles
22
Rugosité moindre
• Ordre 3 (stries sillons):
• Influence de l’avance + vibrations moindres
• Ordre 4 (arrachements):
• Diminuent si la vitesse de coupe augmente
s²
Rt ,th
8R
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Autres avantages
• Meilleure précision dimensionnelle (efforts)
• Une grande partie de la chaleur est évacuée par le copeau
(dilatations moindre)
• Possibilité d’usinage à sec (aspect écologique)
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Inconvénients UGV
• Investissement élevés
• Coût des outils (matériaux et revêtements spécifiques)
• Aspect sécurité (Energie cinétique très très grande (Ecin >>>)
• Modification des méthodes de travail
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Domaines d'application
Opérations principales concernées:
Fraisage
Perçage
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Domaines d'application
Deux secteurs clef:
Aéronautique, aérospatial
Outillages (Emboutissage, Estampage, Matriçage, Hydroformage, …
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Aéronautique,aérospatial
Usinage d’alliages légers
Taux d’enlèvement de matière élevé (haute productivité)
Usinage de parois minces (efforts de coupe réduits)
1100mm
300mm
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Aéronautique,aérospatial
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Aéronautique,aérospatial
Pièce de démo (Al7050-T7451)
Voiles 35 mm x 0,15 mm
Ra 0,5 m
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Outillages
Usinages d’aciers fortement alliés
Usinage de moules pour l’injection de polymères, matrices,
poinçons,…
Diminution de la rugosité après usinage réduction du
polissage manuel
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Outillages
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Outillages
Temps de polissage manuel
fortement réduit
Temps
État de
Acier 55 Productivité De
surface
NiCrMo7 (cm³/min) polissage
Ra (m)
(h)
Usinage
conventionnel
Outil carbure
6 4,3 16,5
Vc = 100
m/min
ap=0,8 mm
Usinage GV
Outil CBN
Vc = 900 12 0,33 3,5
m/min
ap=0,2 mm
Réduction de 1/5
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Machines, outils et méthodes
• Broches
• Motorisation des axes
• Porte-outil
• Outils
• Commande numérique
• lubrification
• Sécurité
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Broches
Electrobroches à roulements (90%)
Electrobroches à paliers magnétiques
Pas de risque de rupture de billes
Contrôle actif
Electrobroches à paliers hydrostatiques
Rigidité – amortissement
Grande durée de vie
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Broches à roulements
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Broches
Electrobroches à roulements
Coût plus faible
Conception aisée (classique)
Évolution: roulements hybrides (emploi de billes en céramique)
Usure plus faible
Effets centrifuges moindres
Vitesse maximale admissible (N x d) plus élevée
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Broche à roulements hybrides (doc. Fischer)
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Broches à paliers magnétiques
• Pertes réduites (pas de contact)
• Grande rigidité
• Contrôle actif de la position de l’arbre (possibilité
d’amortissement actif par exemple)
• Contrôle délicat
• Peu de recul
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Broches à paliers magnétiques
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Broches à paliers hydrostatiques
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Motorisation des axes
Solution classique
Moteur synchrone + réducteur
Vis à billes
Écrou
Inconvénients
Vitesse limitée à 20 m/min
Accélération faibles (masse importante)
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Motorisation des axes
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Motorisation des axes
Moteur linéaire
secondaire
Primaire
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Motorisation des axes
Moteur linéaire
Grande raideur (précision)
Moins d’inertie plus grandes accélérations (x10) et plus grandes
vitesses (x2)
Construction simple (pas de transmission)
Meilleure répétabilité
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Liaison porte-outil broche
46
Liaison porte-outil broche
Solution classique : cône ISO
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Liaison porte-outil broche
Liaison porte-outil broche
Solution classique : cône ISO
Limitation à partir de 15000 Tr/min
Le cône « recule »
Couple plus faible
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Liaison porte-outil broche
Solution UGV : attachement HSK
49
Liaison porte-outil broche
Présentation du cône face Cône face en position bloquée
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Liaison porte-outil broche
Liaison porte-outil broche
Solution pour UGV : HSK
Appui sur le cône + appui plan
Le cône est flexible
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Liaison outil porte-outil
Nécessité de transmettre le couple
Centrage optimal
Équilibrage
Solutions existantes
Frettage
Serrage hydraulique
Autres dispositifs
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Liaison outil porte-outil
Frettage
Serrage de 30 m pour un outil de 25
mm de diamètre
Banc de frettage nécessaire
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Liaison outil porte-outil
Serrage hydraulique
serrage
Chambre
sous pression
outil
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Liaison outil porte-outil
Système tribos (Schunk)
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HISTORIQUE / DÉFINITION | PHÉNOMÈNE DE COUPE | AVANTAGES/INCONVÉNIENTS | DOMAINES D’APPLICATION | MACHINES ET OUTILS
Outils
• Matériaux adaptés aux contraintes de l’UGV
• Résistance à l’usure
• Revêtement nécessaires (TiC, TiN,…)
• Suppression du faux-rond
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HISTORIQUE / DÉFINITION | PHÉNOMÈNE DE COUPE | AVANTAGES/INCONVÉNIENTS | DOMAINES D’APPLICATION | MACHINES ET OUTILS
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HISTORIQUE / DÉFINITION | PHÉNOMÈNE DE COUPE | AVANTAGES/INCONVÉNIENTS | DOMAINES D’APPLICATION | MACHINES ET OUTILS
Lubrification
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HISTORIQUE / DÉFINITION | PHÉNOMÈNE DE COUPE | AVANTAGES/INCONVÉNIENTS | DOMAINES D’APPLICATION | MACHINES ET OUTILS
Lubrification
simple soufflage pour évacuation des copeaux
micropulvérisation sous forte pression ;
gros débit sous faible ou moyenne pression ;
Usinage à sec
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CFAO et UGV
Pour profiter des avantages de l’UGV, la commande
numérique doit être adaptée :
Vitesse de traitement des blocs suffisante (ordre de la ms voire
0,1 ms)
Erreur de poursuite faible
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UGV
Anticipation insuffisante
surusinage des rayons
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UGV
trajectoires d’outils optimisées
Détection des défauts de raccordement
Déplacements rapides rase-motte
Usinage de parois minces
Adaptation des paramètres aux conditions locales
Plongée inclinée, hélicoïdale
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UGV
Discontinuités
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UGV
L’optimisation des chemins d’outil doivent être
optimisées pour tenir compte des limitations
de la machine:
Vitesse maximale sur les axes
Accélération maximale
Valeur limite du ‘jerk’ (dérivée de l’accélération)
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UGV
Vidage de poches
Spirale Zig-zag
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Accélération limitées
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UGV
tréflage
Usinage trochoïdal
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67
Parois minces
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HISTORIQUE / DÉFINITION | PHÉNOMÈNE DE COUPE | AVANTAGES/INCONVÉNIENTS | DOMAINES D’APPLICATION | MACHINES ET OUTILS
Sécurité
Les vitesses et énergies mises en jeu sont
énormes (rupture d’une plaquette de 15 g à
40000 Tr/min comparable à une balle de
pistolet)
Vérification de la conception de la machine
Protection par des carters adaptés (acier à HLE ou composites
stratifiés)
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HISTORIQUE / DÉFINITION | PHÉNOMÈNE DE COUPE | AVANTAGES/INCONVÉNIENTS | DOMAINES D’APPLICATION | MACHINES ET OUTILS
Conclusion
Utilisation rationnelle UGV
Machines
Outils
Éléments intermédiaires
Commande
Accessoires
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HISTORIQUE / DÉFINITION | PHÉNOMÈNE DE COUPE | AVANTAGES/INCONVÉNIENTS | DOMAINES D’APPLICATION | MACHINES ET OUTILS
Conclusion
L’utilisation de l’UGV impose la maîtrise de toute la
chaîne dans une optique d’optimisation économique
• Machine
• Outils
• Stratégies d’usinage
•…
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Technologie des fabrications
mécaniques
Vibrations autoexcitées
Nouvelles tendances en usinage
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Chatter
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Chatter
Vibrations excessives de l’outils
Apparaît à des fréquences proches d’une fréquence propre de
la machine
Erreurs dimensionnelles
Mauvais état de surface
Efforts accrus (risque de casse)
Détérioration accélérée des outils
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Origine du chatter
Régénération (Tobias 1958)
L’outil repasse dans la trace laissée au tour précédent (tournage) ou par la dent
précédente (fraisage)
f: fréquence de chatter
n : fréquence de rotation
N : nombre entier
: déphasage
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Origine du chatter
=0 =
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Méthodes de prédiction
Analyse linéarisées
Analyse temporelle
Étude des signaux sonores
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Modèle analytique
Simplification :
Système 1ddl
Coupe orthogonale pure
Effort proportionnel à a et h
Pas de battement ni de faux-rond
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Modèle analytique
Fonction de transfert
Y
délai
80
Chatter
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Méthode temporelle
Prédiction des efforts de coupe
Prédiction de la surface usinée
Vibrations
82
Analyse temporelle en fraisage
Dynamique de la machine
Modélisation
Calcul des efforts
de la surface
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Usinage de parois minces
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Analyse acoustique
Enregistrement du signal audio
Détection de la fréquence dominante
Conseil de vitesse optimale
f
N
n 2
85
Analyse acoustique
Usinage d’éprouvettes d’acier
fixées sur une structure
flexible
Identification de la stabilité par
méthode acoustique
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Analyse acoustique
o : stable
x : instable
+ : limite
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Analyse acoustique
88
Analyse acoustique
89
Analyse acoustique
=0
?
90
Logiciels existants
Cutpro
Analyse linéaire + temporelle
Simmill
Simulation temporelle
Harmonizer
Détection acoustique
f
N
n 2
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